CN209215406U - 一种有杯沿的反应杯的加载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于体外诊断设备技术领域，提供了一种有杯沿的反应杯的加载装置，包括：盛放有杯沿反应杯的腔体；至少含有一段具有第一倾斜角度和第二倾斜角度特征的静态轨道，自动调整反应杯的状态和自动清除无序反应杯；一个推送机构，其可以将反应杯从腔体的低处送达高处轨道。本实用新型的有杯沿的反应杯加载装置，为生物样本分析仪器的全自动化运行提供保障，深度利用了反应杯的特征以及其在轨道内变化及运动规律，采用了多角度静态轨道配合推送机构的简洁、高效配合，实现了反应杯的加载功能，整体结构紧凑、运行控制简单，大幅降低了机械复杂性和加工成本。

Description

一种有杯沿的反应杯的加载装置

技术领域

本实用新型属于体外诊断设备技术领域，涉及一种用于生物样本分析仪器的配套设备，具体涉及一种自动运输有杯沿反应杯到分析装置的加载装置。

背景技术

现有的分析装置一般都具有供应构件部件，同时该供应构件部件具有存放用于制备试样的容器等的分析用具的存放部件，并可以自动从此存放部件逐个向分析部件一侧提供分析用具，而且随着分析装置的自动化程度、测试速度的要求越来越高，这就需要一种自动运输分析仪器测试所需的反应杯的加载系统。

美国专利申请公报第2002/106305号中公开了一种自动传输反应杯的加载装置，该装置包括存放反应杯的储存仓、设有多个勺子的并能够旋转的升降机链以及反应杯的引导机构。

储存仓中存放着多个容器，在储存仓的底部的容器被勺子支撑，并由升降机链将其运送到储存仓的上方，由气动元件将反应杯推入反应杯的引导机构里，最终反应杯可以通过引导机构滑入目标位置。

然而，此套系统用到多个气动元件，链条传动等，因此系统存在复杂，故障率高，模块众多，难于装配，成本高昂等不足。

中国专利申请公报第2014/104076161号中公开了一种分析装置，该装置存放所放入的多个反应杯的存放部件、用于从存放部件取出该存放部件中的反应杯的取出部件、以及通过振动存放部件来使存放部件内的反应杯移动的振动部件。

存放部件中存放的多个有杯沿的反应杯，由于重力作用反应杯聚集在存放部件的底部，旋转马达往返带动摇动轨条进行摇动反应杯并在摇动引导件的作用下将反应杯逐个放入通道中，通过振动部件移动反应杯到运送轨道滑入分析装置中。

此时，取杯部件一次最多同时取出两个反应杯进入到运送轨道，取杯效率过低，而且整个分析装置用到了多个马达应用于不同部件，制作成本高，系统复杂。

中国专利申请公报第2016/105699676号中公开了一种反应杯加载装置，该装置包括基座，设于所述基座的料斗，设于所述料斗内的调向结构，设于所述基座上且自所述料斗的底部将反应杯提升至所述调向结构的提升机构。

料斗中存放着多个反应杯，底端倾斜提升槽会抓取反应向上运动，当高度提升到调向槽高度一致时，提升槽能够与调向槽连通，反应杯可以通过自身重力进入调向槽并在调向槽中以较重杯身在内的状态向出口滑去。

此时，提升机构传递反应杯到调向机构时，需要提升槽的出口与调向槽的入口完全对应，同时链条式的提升机构容易在反应杯纠缠、提升槽和出口是两个不同的部分，反应杯的运动需要两个部分严格对接才能使得反应杯可以顺利下滑，这对于产品的工艺和装配要求难度加高，长期运动过程中稳定性较难保障。

实用新型内容

本实用新型为一种静态轨道反应杯加载装置，包含盛有反应杯的腔体；至少含有一段具有第一倾斜角度和第二倾斜角度特征的静态轨道，自动调整反应杯的状态和自动清除无序反应杯；一个推送机构，其可以将反应杯从腔体的低处送达高处轨道。本实用新型的反应杯自动运输装置，为生物样本分析仪器的全自动化运行提供保障，深度利用了反应杯的特征以及其在轨道内变化及运动规律，采用了多角度静态轨道配合推送机构的简洁、高效配合，实现了反应杯的加载功能，整体结构紧凑、运行控制简单，大幅降低了机械复杂性和加工成本。

本实用新型的保护范围只由后附的权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节实用新型内容的陈述所限。

本实用新型提供：

(1)一种有杯沿反应杯的加载装置，包含：

由壳体组成的盛放有杯沿的所述反应杯的腔体，

从腔体取出所述反应杯的推送机构，

至少含有一段具有第一倾斜角度和第二倾斜角度特征的静态轨道的静态轨道。

其中所述轨道包括：第一支撑轨道、第二支撑轨道和第一、第二支撑轨道之间的通道；

固定加载装置的固定组件。

采用如此结构，当腔体中存放过多的有杯沿的反应杯，多个反应杯在由于相互磨擦而陷入互相纠缠和力学支撑、难以移动的状态时，通过推送装置的托起结构精准的分离反应杯，从而稳定的从腔体中取出反应杯到腔体上方的滑台，随后通过滑台提供的惯性作用进入到轨道中进行运输，而未进入的反应杯会沿着第二倾斜角度的斜面滑落或滚落到盛有反应杯的腔体内。

(2)根据(1)所述的加载装置，其特征在于：

所述的轨道包含第一倾斜角度为支撑杯沿的第一支撑轨道、第二支撑轨道与水平方向的夹角，其角度R1和R2均大于5度。

采用如此结构，使得在进入轨道的反应杯，在重力下，杯沿在外，杯身在内，在所述轨道上有秩序滑落或滚落，如图2中的a部分所示，22为水平面， 20为第一倾斜角度。

(3)根据(1)所述的加载装置，其特征在于：

所述的轨道包含第一支撑轨道，第二支撑轨道形成的平面与水平面的第二倾斜角度，其角度R3大于5度。

采用如此结构，使得未进入轨道的反应杯无法停留在轨道之上，从而从轨道上滑落或滚落，如图2中的b部分和图2中的c部分所示，22为水平面，21 为第二倾斜角度,17为第二倾斜角度的斜面，9为滑台。

(4)根据(1)所述的加载装置，其特征在于：

所述的轨道为静态轨道。

采用如此结构，反应杯装载过程中轨道本身不运动，反应杯的滑动或滚动的动力主要来源于反应杯自身重力和摩擦力引起的滚动和滑动，运动过程中无外力参与，不存在卡杯和运动器件卡死故障，运输故障率低，效率大大提高。

(5)根据(1)所述的加载装置，其特征在于：

所述的推送结构顶部为托起结构，

所述的推送结构整体为可以升降状态。

所述托起结构包含有一个可以托起反应杯的凹槽结构，该凹槽结构存在一个倾斜角度，所述倾斜角度与水平面夹角大于5度。

采用如此结构，能够从存放多个有杯沿的反应杯腔体中稳定的抓取少量的反应杯。还能够将反应杯推向高处的滑台和轨道上，无序的反应杯通过重力从滑台上滑落或滚落，如图3所示，所述的推送机构亦可以采用其他的物理性状，本行业人通过专业判断可以想到的托起反应杯的方案，包括但不限于手指样结构、网状结构、斜面结构和凹槽结构等可以托起反应杯到达高处轨道的形成。

(6)根据(1)所述的加载装置，其还包括：

所述静态轨道有外侧，

所述的滑台位于所述静态轨道的外侧。

当所述推送机构将所述腔体里的反应杯推送到高处轨道时，推动到所述滑台上，引导被推送的所述反应杯以一定的惯性向轨道方向运动。

采用如此结构，如图4所示，当推送机构将腔体里的反应杯推送到高处时，推动到该滑台上，处于滑台上的反应杯会因自身的重力G的影响在与滑台平面平行的方向有一个分力F1，该分力F1会为反应杯的运动提供一个冲量，向着轨道的方向运动，杯沿在外、杯身在内的反应杯会在进入轨道后排列整齐。

(7)根据(5)所述的滑台部件，其特征在于：

所述的滑台部件在盛有反应杯的腔体内，

所述的滑台部件的主要平面与水平面呈现倾>5度的斜角度。

采用如此结构，如图4所示，处于滑台上的无序反应杯会因自身的重力G 的影响在与滑台平面平行的方向有一个分力F2，该分力F2会为反应杯的运动提供一个冲量，向着腔体的方向运动。

(8)根据(1)所述的加载装置，其特征在于：

所述轨道进一步含有一个转弯结构，

所述的转弯结构位于静态轨道上，

所述的转弯结构位于盛装反应杯的腔体内部。

采用如此结构，如图5所示，转弯结构使得在轨道内惯性滑动或滚动的异常滑动和翻转运动的反应杯被打断落入到腔体内或进入有秩序的滑动状态。

(9)根据(1)所述的加载装置，还包括：

所述的固定加载装置的固定组件位于腔体的下方或侧方位。

采用如此结构，可以作为衔接结构将反应杯加载装置装配到仪器或者其他平台上，即在固定组件的底部通过螺丝或者利用嵌合的方式安装在仪器上。

(10)根据(1)所述的加载装置，还包括：

所述的腔体有外壁，

推送机构与电动电机通过包括但不限于齿轮、皮带、铰链等形式相连接，将电机的转动转化为推送机构的往复运动。

采用如此结构，可以为推送结构提供动力，使得反应杯可以自动的推送到高处的平台，保持整个运输过程的连续性。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的有沿的反应杯的结构示意图；

图2为本实用新型的第一支撑轨道的第一角度和第二角度特征的标示图和反应杯在轨道上运动的作业图；

图3为本实用新型的推送机构的示意图和作业的流程图；

图4为本实用新型的静态轨道和外侧的滑台结果示意图以及反应杯的受力作用图；

图5为本实用新型的静态轨道上的转弯结构示意图；

图6为本实用新型的加载装置的主视图；

图7为本实用新型的加载装置的左视图；

图8为本实用新型的加载装置的俯视图；

图9为本实用新型的加载装置的右斜视图；

图10为本实用新型的加载装置的左斜视图；

其中1-反应杯，111-杯沿，112-杯身，2-固定组件，3-腔体，4-推送机构， 5-轨道，6-托起结构，7-推动部件，8-连接杆，9-滑台，10-电机，11-第一带轮， 12-皮带，13-第二带轮，14-第一支撑轨道，15-第二支撑轨道。16-第一、第二支撑轨道之间的弯曲轨道，17-第二倾斜角度的斜面，18-第一倾斜角度的通道， 19-固定组件，20-第一倾斜角度，21-第二倾斜角度，22-水平面，23-转弯结构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种有杯沿的反应杯1的加载装置，包含：

(1)由壳体组成的盛放有杯沿的所述反应杯1的腔体；

(2)至少含有一段具有第一倾斜角度20和第二倾斜角度21特征的静态轨道5：

其中所述轨道5包括：第一支撑轨道14、第二支撑轨道15和第一、第二支撑轨道之间的通道；

A、所述第一倾斜角度20为支撑所述反应杯1杯沿的第一支撑轨道14、第二支撑轨道15与水平方向的夹角大于5度，使得在进入所述轨道的反应杯1，在重力下，沿所述轨道上有秩序运动；

采用如此结构，使得在进入轨道的反应杯1，在重力下，杯沿11在外，杯身12在内，在所述轨道5上有秩序滑落或滚落，如图2中的a部分所示，22 为水平面，20为第一倾斜角度。

B、所述第一支撑轨道14、第二支撑轨道15形成的平面与水平面22夹角构成第二倾斜角度21大于5度，使得未进入所述轨道5的反应杯1无法停留在所述轨道5之上；

采用如此结构，使得未进入轨道5的反应杯1无法停留在轨道5之上，从而从轨道5上滑落或滚落，如图2中的b部分和图2中的c部分所示，22为水平面，21为第二倾斜角度,17为第二倾斜角度21的斜面，9为滑台。

(3)一个推送机构4，所述推送机构4推送所述腔体里的反应杯1到高处轨道；

(4)固定加载装置的固定组件19。

上述的有杯沿的反应杯1的加载装置，在所述轨道5外侧，进一步包含有一个滑台9，当所述推送机构4将所述腔体里的反应杯1推送到高处轨道时，推动到所述滑台9上，引导被推送的所述反应杯1以一定的惯性向轨道5方向运动。

上述的有杯沿的反应杯1的加载装置，所述滑台9位于盛有杯沿的所述反应杯1的腔体内，所述滑台9的主要平面与水平面呈现倾大于5度的斜角度，使得落在所述滑台9上的反应杯1向轨道5运动，同时在向腔体内运动。

上述的有杯沿的反应杯1的加载装置，所述轨道进一步含有一个转弯结构 16，这使得在所述轨道内惯性滑动的异常滑动和翻转运动的反应杯1在转弯处被打断落入所述腔体内或进入有秩序的运动状态。

上述的有杯沿的反应杯1的加载装置，所述轨道的转弯结构23位于盛装反应杯1的腔体内部。

上述的有杯沿的反应杯1的加载装置，所述推送机构包含有一个可以托起反应杯1托起结构，所述推送机构到达高处的滑台9和轨道5上时，无序的反应杯1通过重力从所述滑台9上运动。

上述的有杯沿的反应杯1的加载装置，所述托起结构包含有一个可以托起反应杯1的凹槽结构，该凹槽结构存在一个倾斜角度，所述倾斜角度与水平面夹角大于5度。

上述的有杯沿的反应杯1的加载装置，所述固定加载装置的固定组件19 为可以装配到仪器或者其他平台上衔接结构。

如图6、7、8、9、10所示，本实施例中公开了一种自动运输有杯沿反应杯 (图1所示，111和112分别为杯沿和杯身)到分析装置的辅助加载装置，包括固定组件2、固定在所述固定组件2上且沿着反应杯的运输方向依次设置的腔体3、推送机构4和轨道5，腔体3内批量储存有如图1所示的有沿的反应杯1，推送机构4从腔体3内自动抓取反应杯至于轨道5中，轨道5将反应杯1自动送料到生物样本分析系统的目标孔位内，完成反应杯1的自动送料过程。

其中，腔体3中为漏斗形结构，漏斗形结构设计的腔体3使得批量存储的反应杯1能够依靠自身重力自行滑到腔体3的底部。

推送机构4包括，托起结构样式的托起结构6、升降的推动部件7、位于腔体3外的连接杆8，通过腔体3外侧下方的电机10驱动与电机相连的第一带轮 11和腔体外壁上方的第二带轮12，从而带动皮带13做上下运动，带动固定在皮带12和连接杆8上的固定部件19与连接杆8一起做上下运动，从而推动部件7可以从下往上往复的运动，而托起结构6可以稳定抓取腔体3中的少量反应杯1，将其运输到高处轨道5外侧的滑台9，其托起结构的样式使取件部件方便在腔体3内准确抓取反应杯1，即时此时反应杯1处于相互磨擦而陷入互相纠缠、难以移动的状态。轨道5，包括第一支撑轨道14、第二支撑轨道15、第一、第二支撑轨道之间的转弯结构23、轨道外侧的滑台9、第一倾斜角度的通道18，其滑台9的倾斜角度设计使得反应杯1有一定的惯性作用被送到第一支撑轨道14上，同时部分未进入的反应杯1也会通过重力的作用沿着第二倾斜角度的斜面17滑落或滚落到腔体3中，而进入第一支撑轨道14的反应杯1会因杯沿与轨道5两侧的支持之间的力学支持作用，杯沿在外，杯身进入轨道5，并沿着第一倾斜角度的通道18向下滑动，随后在轨道5内惯性滑动的异常滑动和翻转运动的反应杯1在第一、第二支撑轨道之间的转弯结构23被打断落入腔体3内或进入有秩序的滑动状态，最后通过在第二支撑轨道15有序的滑动到分析仪器中。实际使用过程中，腔体3内存储的反应杯1进入托起结构6时没有方向性，因此反应杯1在进入轨道5时，可能会一直沿着第二倾斜角度的斜面 17在重力的作用下滑动到第一、第二支撑轨道之间的转弯结构23处，最后飞出轨道。作为本实用新型的进一步改进是在第二倾斜角度的斜面17与腔体3 的交汇处安装一个反应杯挡板，用于引导无序的反应杯1滑落或滚落到腔体3 内。

实际使用过程中，如图8所示，第一、第二支撑轨道之间的通道不局限于的设计，也可以直线延伸，同时以图6所示，第一、第二支撑轨道之间的通道在弯曲轨道16后的设计不局限于右下方向的延伸，也可以是左下方向的延伸。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型，实际应用中可以进一步在腔体内部设置一个转弯结构，如图5所示，或腔体内部设置多次转弯用于破除异常的反应杯。

实际使用过程中，如图10所示，固定组件2可以同过螺丝将加载装置衔接在分析仪器上，或者通过嵌合的方式固定加载装置在分析仪器上

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种有杯沿的反应杯的加载装置，其特征在于，包含：

由壳体组成的盛放有杯沿的所述反应杯的腔体；

至少含有一段具有第一倾斜角度和第二倾斜角度特征的静态轨道：

其中所述轨道包括：第一支撑轨道、第二支撑轨道和第一、第二支撑轨道之间的通道；

所述第一倾斜角度为支撑所述反应杯杯沿的第一支撑轨道、第二支撑轨道与水平方向的夹角大于5度，使得在进入所述轨道的反应杯，在重力下，沿所述轨道上有秩序运动；

所述第一支撑轨道、第二支撑轨道形成的平面与水平面夹角构成第二倾斜角度大于5度，使得未进入所述轨道的反应杯无法停留在所述轨道之上；

一个推送机构，所述推送机构推送所述腔体里的反应杯到具有倾斜角度特征的轨道的高处；

固定加载装置的固定组件。

2.如权利要求1所述的有杯沿的反应杯的加载装置，其特征在于，在所述轨道外侧，进一步包含有一个滑台，当所述推送机构将所述腔体里的反应杯推送到具有倾斜角度特征的轨道的高处时，推动到所述滑台上，引导被推送的所述反应杯以一定的惯性向轨道方向运动。

3.如权利要求2所述的有杯沿的反应杯的加载装置，其特征在于，所述滑台位于盛有杯沿的所述反应杯的腔体内，所述滑台的主要平面与水平面呈现倾大于5度的斜角度，使得落在所述滑台上的反应杯向轨道运动，同时在向腔体内运动。

4.如权利要求1所述的有杯沿的反应杯的加载装置，其特征在于，所述轨道进一步含有一个转弯结构，这使得在所述轨道内惯性滑动的异常滑动和翻转运动的反应杯在转弯处被打断落入所述腔体内或进入有秩序的运动状态。

5.如权利要求4所述的有杯沿的反应杯的加载装置，其特征在于，所述轨道的转弯结构位于盛装反应杯的腔体内部。

6.如权利要求1所述的有杯沿的反应杯的加载装置，其特征在于，所述推送机构包含有一个可以托起反应杯的托起结构，所述推送机构到达高处的滑台和轨道上时，无序的反应杯通过重力从所述滑台上运动。

7.如权利要求6所述的有杯沿的反应杯的加载装置，其特征在于，所述托起结构包含有一个可以托起反应杯的凹槽结构，该凹槽结构存在一个倾斜角度，所述倾斜角度与水平面夹角大于5度。

8.如权利要求1所述的有杯沿的反应杯的加载装置，其特征在于，所述固定组件为将所述加载装置装配到仪器或者其他平台上的衔接结构。