CN109064646A - 吸入式商品引出设备 - Google Patents

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CN109064646A CN201810803705.5A CN201810803705A CN109064646A CN 109064646 A CN109064646 A CN 109064646A CN 201810803705 A CN201810803705 A CN 201810803705A CN 109064646 A CN109064646 A CN 109064646A
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Abstract

本发明涉及吸入式商品引出设备，包括：商品储存箱；以X轴和Y轴向设置在所述商品储存箱上端内部的导轨上；沿着所述导轨移动的滑动单元；在所述滑动单元上向Z轴方向升降的商品引出装置。本发明的吸入式商品引出设备可利用排气泵的吸入力和吸附杯将商品储存箱内放置的商品一个一个提起来后引出至商品储存箱外，而尤其适合作为娱乐型自动售货机使用的商品引出设备。

Description

吸入式商品引出设备
技术领域
本发明涉及吸入式商品引出设备，具体是，可以利用排气泵的吸入力和吸附杯将商品储存箱里存放的产品一个一个提起来引出商品储存箱外，尤其适用于娱乐型自动售货机的吸入式商品引出设备。
背景技术
目前将娃娃或玩具、烟、糖等各种商品放进商品储存箱内，由用户操作小型吊车等商品引出装置，将所述商品其中一个提起后引出至商品储存箱外的娱乐型自动售货机比较广泛普及。
所述娱乐型自动售货机其结构通常包括：底面罗列商品的商品储存箱；以X轴和Y轴方向装在所述商品储存箱内部上端的导轨；沿着所述导轨移动的滑动单元；在所述滑动单元上向Z轴方向下降后，将所述商品中的一个提起的商品引出装置。所述商品储存箱外部设有用户投入硬币或纸币的投币槽；操作所述滑动块和商品引出装置的操作手柄；商品排出口等。
现有的娱乐型自动售货机根据所述商品引出设备的结构可以分为夹子式和吸入式。夹子式如韩国实用新型注册第20-0170512号(1999年11月27日)和注册专利第10-0845881号(2008年07月07日)等中介绍所示，可以利用如三角架形态的夹子引出商品。吸入式如韩国专利注册第10-0324888号(2002年02月04日)和韩国实用新型注册第20-0234088号(2001年05月31日)中介绍所示，可以利用排气泵的空气吸入力引出商品。
所述夹子式大体上适用于缝制娃娃等较重体积大的商品，因此其使用范围有限。但所述吸入式不仅适用于所述缝制娃娃，还适用于泡泡糖、烟、糖、球等商品，不受重量和体积限制，因此应用范围相比更加广泛。
附图1和图2是对所述专利注册第10-0324888号中介绍的吸入式商品引出设备所具结构的示例，包括：在主体1内部沿着导向部件3，9向X轴和Y轴方向移动的滑块10；在所述滑块10下端可向Z轴向伸缩地设置的第一至第五管部件20-24。所述管部件20-24中在最上方的第一管部件20的上端通过管部件31连接有真空吸入部30。最下方的第五管部件24内部设有空气阀28和对此进行开闭的驱动电机27。
图1是所述空气阀28关闭的状态，通过所述真空吸入部30的吸入力，第二至第五管部件21-24全部收容到第一管部件20内。在此状态下利用操作杆83将所述滑动块移至适当位置以后开放空气阀28时，所述多个管部件20-24如图2所示，通过自重向下长长地伸长。通过所述真空吸入部30的吸入力，商品被吸附到第五管部件24的下端部以后，所述管部件20-27重复如图1所示收缩。在此状态下将所述滑动块10移动以后，将所述空气阀28开放，进而将所述商品排出到主体1外。
但所述图1和图2的商品引出设备是，为了排出商品将所述空气阀28开放时，商品从所述第五管部件24的下端部脱离的同时，所述管部件20-24向下方长长地伸长而导致操作和使用不便的问题。在真空吸入部30发生的排气压力通过所述管部件20-24吸附商品，故所述排气压力的损失较多，噪声也发生得较多。
附图3是对所述实用新型注册第20-0234088号中介绍的吸入式商品引出设备结构的示例，娱乐机主体内部设有沿着固定条7移动的运行球23，所述运行球23的下端连接有运行杆25和吸附球9。所述运行杆25通过从所述运行球23通过的钢丝22上升或下降，所述钢丝22通过滚筒20卷在钢丝卷筒18上。所述吸附球9通过真空管30连接于压缩机(无图示)。
但所述图3的商品引出设备因所述固定条7上设置的真空管30，使所述运行球23的移动受到结构上的障碍，进一步所述运行球23在所述固定条7上的移动范围受到限制。而且所述商品吸附到所述吸附球9以后，所述压缩机发生超负荷，使电机容易发生燃烧事故。
所述图1至图3中未说明图号与本发明没有直接相关性，故省略有关说明。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于提供一种整体运行相比现有的吸入式商品引出设备更加顺利，噪声少，操作容易的新型结构的吸入式商品引出设备。
技术方案
根据本发明的吸入式商品引出设备，该设备包括：商品储存箱；以X轴和Y轴向设置在所述商品储存箱上端内部的导轨；沿着所述导轨移动的滑动单元；在所述滑动单元上向Z轴方向升降的商品引出装置。
所述商品引出装置包括：多个升降管，其依次可收纳地结合在所述滑动单元的底面而向Z向伸长或收缩；排气泵，其设置在所述升降管的下端部上；升降钢丝，其贯通所述升降管并连接所述滑动单元和所述排气泵之间；吸附杯，其结合于所述排气泵的下端并吸附所述商品储存箱里储存着的商品。
所述滑动单元设有：沿着所述导轨旋转的驱动滚轮；将所述升降钢丝卷绕或松开而使所述排气泵上升或下降的钢丝卷筒。
所述多个升降管是分别通过向长度方向形成的挡块移动槽以及，在所述移动槽内移动的挡块可伸缩地结合。
所述吸附杯是由开口部被向下设置的半球形外部吸附杯以及，所述外部吸附杯内具备的内部吸附杯的双重结构组成。所述外部吸附杯的下端开口部的边缘以斜线结构倾斜形成。
有益效果
根据本发明的吸入式引出设备，其有益效果在于，
吸附商品的吸附杯和给所述吸附杯提供吸附力的排气泵直接邻接，因此所述排气泵的压力损失和噪声发生得较少，驱动所述排气泵的驱动电机所受负荷减轻而延长其寿命；
所述升降管防止所述排气泵和所述吸附杯摇晃和旋转，因此用户可以使所述吸附杯迅速位于自己想要的商品上；
所述吸附杯以外部吸附杯和内部吸附杯双重结构形成，且所述外部吸附杯是下端开口部的边缘倾斜形成斜线结构而使用户更容易引出自己想要的商品。
附图说明
图1至图3是显示现有吸入式商品引出设备的示例图；
图4是显示本发明的吸入式商品引设备的主要运行部位的透视图；
图5是显示本发明中商品引出装置收缩的状态的剖视图；
图6是显示本发明中商品引出装置伸长的状态的剖视图；
图7是说明本发明中外部吸附杯功能的示意图。
符号说明
10：导轨； 11a,11b：固定轨道；
2a,12b：移动轨道； 13：轨道块；
14：驱动带轮； 15：从动带轮；
16：牵引钢丝； 17：线缆支撑梁；
20：滑动单元； 21：衬套轴承；
22：驱动滚轮； 23：加压滚轮；
24：钢丝卷筒； 25a,25b：升降控制传感器；
251,252：接触感应部件； 253：张力感应部件；
30：商品引出装置； 31(31a-31d)：升降管；
311：挡块移动槽； 312：挡块(stopper)；
32：排气泵； 321：泵壳体；
322：线圈型电线； 33：升降钢丝；
34(34a-34c)：吸附杯； 341：开口部边缘；
342：通风孔； G：商品。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例详细进行描述。但但所描述的实施例是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。即便对于本发明的旗袍必需的结构，但在包括图1至图3的现有技术中已有介绍，或者本领域的普通技术人员可以通过公知技术容易实施的内容是不再详述。
本发明中对于各个构件使用独立名称和独立图号，与作为背景技术介绍的图1至图3的商品排出设备无关。
本发明的吸入式商品引出设备如图4所示，其设备包括：商品储存箱(无图示)；设在所述商品储存箱上端内部的导轨10；沿着所述导轨10移动的滑动单元20；在所述滑动单元20上升降的商品引出装置30。
首先，所述商品储存箱和普通的娱乐型自动售货机同样，是内部存放多个商品(G)的四边箱体形状，至少一面上设有便于用户透视内部的透明窗。所述商品储存箱里设有供用户操作所述滑动单元20和商品引出装置30的操作手柄和，可投入硬币或纸币的投币槽，以及商品排出口等。为了所述多个(G)商品能够重新排列，可以设置使底面旋转的转盘(turntable)。
然后所述导轨10由向X轴方向设置的一对固定轨道11a、11b和，向Y轴方向设置的一对移动轨道12a、12b组成。所述固定轨道11a、11b并排固定设置在所述商品储存箱内部的相互面对的两侧边角部位。所述移动轨道12a、12b相离一点间隔并排设置在所述固定轨道11a、11b之间，沿着所述固定轨道11a、11b向X轴方向移动。
所述固定轨道11a、11b上分别设有支撑所述移动轨道12a、12b两侧端部的轨道块13。第一固定轨道10a的两侧端部上设有驱动带轮14和从动带轮15，所述驱动带轮14和从动带轮15之间设有牵引所述轨道块13使其移动的牵引钢丝16。
所述固定轨道10a和所述移动轨道20b的一侧上分别并排设有线缆支撑梁17。所述线缆支撑梁17是收容和支撑给所述滑动单元20和商品引出装置30供电的电缆(无图示)，与所述移动轨道12a，12b和滑动单元20的移动位置无关，可以支撑所述电缆下往下垂。
然后所述滑动单元20设置在两侧移动轨道12a、12b之间，沿着所述移动轨道12a、12b向Y轴方向移动。如图5和图6中所示，所述滑动单元20的一侧设有衬套轴承21，另一侧设有驱动滚轮22和压力滚轮23。所述滑动单元20的内部设有钢丝卷筒24。
第一移动轨道12a被可滑动地贯通在所述衬套轴承21上，第二移动轨道12b被支撑在所述驱动滚轮22和加压滚轮23之间。因此滑动单元20通过所述驱动滚轮22的驱动力沿着移动轨道12a、12b移动。所述钢丝卷筒24可以使所述商品引出装置30升降。
所述商品引出装置30的结构包括：设在所述滑动单元20下端的多个升降管31；设在所述升降管31下端部的排气泵32；连接所述滑动单元20和所述排气泵32之间的升降钢丝33；结合于所述排气泵32下端的吸附杯34。
首先所述升降管31由直径相互不同而可依次收纳的多个管组成，在所述滑动单元20的下端向Z轴方向可以伸长或收缩地结合。附图5和图6为本发明的一实施例，是所述升降管31以4个即第一至第四管31a-31d组成的示例。直径最大的第一管31a是上端部固定在所述滑动单元20的底面，其余第二至第四管31b-31d是被依次收纳在所述第一管31a内。
所述第一至第三管31a-31c的一侧上分别向长度方向设有挡块移动槽311，所述第二至第四管31b-31d的上端凸出有分别沿着所述移动槽311移动的挡块312。进而第一管31a的移动槽311上被插入第二管31b的挡块312，第二管31b的移动槽311上被插入第三管31c的挡块312。所述升降管31相互不脱离，可向Z轴方向收缩或伸长。附图5是显示所述升降管31收缩的状态，附图6是显示伸长的状态。
所述排气泵32结合在所述第四管31d的下端。所述排气泵32为了便于更换和修理，优选地，可分离地安装在泵壳体321内。所述泵壳体321为了有效地散发和冷却由所述排气泵32上发生的热量，优选地以多孔金属板材形成圆筒状。
所述升降钢丝33连接在所述滑动单元20和所述排气泵32之间，一侧端部卷在所述钢丝卷筒24上，另一侧端部连接在所述泵壳体321上。进而所述钢丝卷筒24将所述升降钢丝33卷起来时，所述排气泵32上升，将所述升降钢丝33松开时排气泵32下降。所述排气泵32上升时，所述升降管31缩小，所述排气泵32下降时，所述升降管31伸长。给所述排气泵32供电的电线为了不妨碍所述升降管31的伸缩动作，以将所述升降管31的周围卷绕的线圈型电线322组成。
所述吸附杯34结合在所述排气泵32下端的半球型杯状，开口部面向所述商品储存箱的底面被倒吊着。因此所述吸附杯34利用所述排气泵32的吸附力吸附排列在所述商品储存箱底面的商品G。
所述吸附杯34优选地由直径相对大的外部吸附杯34a和其内部具备的内部吸附杯34b双重结构组成。所述外部吸附杯34a用以吸附直径大的商品G，所述内部吸附杯34b用以吸附直径相对小的商品G。
所述外部吸附杯34a是开口部的边缘341优选地以斜线被倾斜设置。如图7A所示，外部吸附杯34c开口部的边缘341被切断成水平时，所述外部吸附杯34c下降时可能会正好置于两个以上的商品G之间，使两个商品G之间进入空气而发生无法吸附所述商品G的情况。
但本发明的外部吸附杯34a是所述边缘341以斜线被倾斜设置，外部吸附杯34a正好置于两个以上商品G之间的可能性几乎不存在。也就是说，所述外部吸附杯34a下降时，如图7B所示，所述边缘341中某一侧先触及商品G上，失去平衡而稍微倾斜地滑，使所述外部吸附杯34a自然而然地置于所述多个商品G中某一个商品G上。
所述内部吸附杯34b上设有通风孔342。所述通风孔342是所述内部吸附杯34b吸附到商品G时，使少量空气流入所述内部吸附杯34b，减轻所述排气泵32所受的负荷。因为吸附在所述内部吸附杯34b上的商品G可以以相对微弱一些的吸附力吸附。所述内部吸附杯34b为了按需更换使用不同直径的，优选地，可分离地设置在所述排气泵32的下端上。
本发明中所述升降管31可以防止所述排气泵32摇晃和旋转。如果所述排气泵32不需所述升降管31，仅吊在所述升降钢丝33上，则所述滑动单元20移动时，所述排气泵32会左右摇晃得比较厉害。用户只能等所述排气泵32停止摇晃以后才能使所述吸附杯34置于自己想要的商品G位置上。
所述排气泵32启动(尤其使用AC电机)时产生旋转力，使所述升降钢丝33扭曲。但本发明的商品引出设备是所述升降管31抓住排气泵32，可以防止排气泵32左右摇晃或旋转，进而用户可以使所述吸附杯34迅速位于自己想要的商品G位置上。
另外，所述滑动单元20上设有检测所述排气泵32的上限线和下限线而控制所述钢丝卷筒24驱动的升降控制传感器25a、25b。第一控制传感器25a是所述排气泵32上升，然后第四管31d的上端部到达所述滑动装置20的下端时，检测其冲击，使所述钢丝卷筒24停止驱动。为此第四管31d上端部的所述滑动单元20的下端分别设有相互对应的接触感应部件251、252。
然后所述第二控制传感器25b测量所述升降钢丝33的张力。就是说，所述排气泵32下降，所述吸附杯34置于商品G上以后，所述升降钢丝33的张力变得松弛，由所述第二控制传感器25b对此产生感应并使所述钢丝卷筒24停止驱动。为此所述第二控制传感器25b上设有张力感应部件253。所述升降钢丝33是将所述接触感应部件251，252和张力感应部件253全部通过。
所述图4至图7中，驱动带轮14和驱动滚轮22、钢丝卷筒24以及排气泵32上分别设有将这些驱动的电机，而且在各个附图中并没有标出所述电机。本发明的吸入式商品引出设备的运行方法与普通的娱乐型商品引出设备的驱动方法相似。
通过本发明的吸入式商品引出设备可以销售的商品G种类是，只要能够用所述吸附杯34吸附的形状皆可，但优选的是整体形状为球状的。例如小型糖果或指环等用所述吸附杯34不易吸附的形状是，优选地，将这些商品装在球状的塑料容器中放置在商品储存箱内。

Claims (8)

1.一种吸入式商品引出设备，其特征在于，
作为吸入式商品引出设备，该设备包括：商品储存箱；以X轴和Y轴向设置在所述商品储存箱上端内部的导轨上；沿着所述导轨移动的滑动单元；在所述滑动单元上向Z轴方向升降的商品引出装置；
所述商品引出装置包括：多个升降管，其依次可收纳地结合在所述滑动单元的底面而向Z向伸长或收缩；排气泵，其设置在所述升降管的下端部上；升降钢丝，其贯通所述升降管并连接所述滑动单元和所述排气泵之间；吸附杯，其结合于所述排气泵的下端并吸附所述商品储存箱里储存着的商品；
所述滑动单元设有：沿着所述导轨旋转的驱动滚轮；将所述升降钢丝卷绕或松开而使所述排气泵上升或下降的钢丝卷筒。
2.根据权利要求1所述的吸入式商品引出设备，其特征在于，
所述导轨由在所述商品储存箱内以X轴方向并排设置在相面对的两侧边角部位的固定轨道以及，以Y轴方向并排设置在所述固定轨道之间的一对移动轨道组成；所述固定轨道和所述移动轨道的一侧上并排设置有分别支撑电缆不往下垂的线缆支撑梁。
3.根据权利要求1所述的吸入式商品引出设备，其特征在于，所述多个升降管是分别通过向长度方向形成的挡块移动槽和，在所述移动槽内移动的挡块可伸缩地结合。
4.根据权利要求1所述的吸入式商品引出设备，其特征在于，
所述排气泵可分离地设置在由多孔金属板材构成的圆筒形泵壳体内。
5.根据权利要求1所述的吸入式商品引出设备，其特征在于
所述吸附杯是由开口部被向下设置的半球形外部吸附杯和，所述外部吸附杯内具备的内部吸附杯的双重结构组成。
6.根据权利要求5所述的吸入式商品引出设备，其特征在于，
所述外部吸附杯的下端开口部的边缘以斜线结构倾斜形成。
7.根据权利要求5所述的吸入式商品引出设备，其特征在于，所述内部吸附杯上贯通有可以减轻所述排气泵承受的负荷的通风孔，所述内部吸附杯可用不同直径的更换使用地构成。
8.根据权利要求1所述的吸入式商品引出设备，其特征在于，
所述滑动单元上设有检测所述排气泵的上限线和下限线而控制所述钢丝卷筒驱动的升降控制传感器。
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