CN209467680U - 一种螺丝自动补料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝自动补料装置，包括底座、立柱、升降装置、滑动座、第一补料斗、储料斗、第二补料斗、弹性件和传动杆，滑动座可滑动的设置在立柱上，第一补料斗可转动的设置在滑动座上，第一补料斗的一侧设置挡条，并且在立柱的上端设置限位块，利用升降装置驱动滑动座沿立柱竖直移动；立柱的一侧设置储料斗，第二补料斗可转动的设置在储料斗的出料口，第二补料斗通过弹性件与底座连接，传动杆可转动的设置在底座上，并且传动杆的一端置于滑动座的下方，另一端置于第二补料斗下方。本实用新型结构简单，操作方便，实现自动不了的功能，节约了人力，降低成本，大大提供了不了效率，另外有效保护了工人的人身安全。

Description

一种螺丝自动补料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种螺丝自动补料装置。

背景技术

在螺丝生产加工中，通过振动盘将螺丝排序后通过导轨传送到设备中，当振动盘内的零件用完时，传统的方式需要通过人工将螺丝倒入振动盘内；如果振动盘处于较低位置，通过传统方式还能够勉强实现；但是，如果振动盘处于较高位置，工人需要借助工具才能够到振动盘的高度，如梯；可以想到，工人双手端着沉重的螺丝，并且需要进行爬高，是一件很费力的事情，需要耗费大量的人力；而且在爬高过程中存在一定的安全隐患，随时可能踩空造成工人的摔伤。因此，亟需设计一种能够自动补料的装置。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种螺丝自动补料装置，包括底座、立柱、升降装置、滑动座、第一补料斗、储料斗、第二补料斗、弹性件和传动杆，所述滑动座可滑动的设置在所述立柱上，所述第一补料斗可转动的设置在所述滑动座上，所述第一补料斗的一侧设置挡条，并且在所述立柱的上端设置限位块，利用所述升降装置驱动所述滑动座沿所述立柱竖直移动；

所述立柱的一侧设置储料斗，所述第二补料斗可转动的设置在所述储料斗的出料口，所述第二补料斗通过弹性件与所述底座连接，所述传动杆可转动的设置在所述底座上，并且所述传动杆的一端置于所述滑动座的下方，另一端置于所述第二补料斗下方。

进一步地，所述立柱的截面为“凹”字形，所述滑动座通过轴承与所述立柱滑动连接。

进一步地，所述轴承设置四个，并且阵列排放的设置在所述滑动座上。

进一步地，所述升降装置包括电机、主动轮、从动轮和链条，所述主动轮和所述从动轮设置在所述立柱的两端，并且通过所述链条连接，所述滑动座与所述链条固定连接，利用所述电机驱动主动轮转动以驱动所述链条移动，进而带动所述滑动座竖直移动。

进一步地，所述立柱的两端分别设置用于感应所述滑动座的位置的传感器。

进一步地，所述传感器为接近开关。

进一步地，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述滑动座上，用于限制所述第一补料斗的转动角度。

进一步地，所述限位装置为螺丝。

进一步地，所述第二补料斗的储料端为弧形结构。

本实用新型取得的有益效果：

1.本实用新型结构简单，操作方便，实现自动不了的功能，节约了人力，降低成本，大大提供了不了效率，另外有效保护了工人的人身安全。

2.第一补料斗巧妙的运用杠杆原理，并且与限位装置配合，使第一补料斗在不受外力的情况下能够自动回复到初始位置。

3.巧妙运用传动杆，在滑动座下移过程中通过C形传动结构将第二补料斗翻转，实现在下移过程中进行对第一补料斗不了，大大提高了补料效率，并且通过弹簧将第二补料斗复位。

附图说明

图1为本实用新型的一种螺丝自动补料装置的结构示意图；

图2为第二补料斗补料时的状态示意图；

图3为滑动座部分结构图；

图4为图3的右视图；

图5为滑动座的后视图；

图6为立柱的截面图；

图7为第一补料斗工作状态图；

图8为第二补料斗的结构示意图；

附图标记如下：

1、底座，2、立柱，3、升降装置，4、滑动座，5、第一补料斗，6、储料斗，7、第二补料斗，8、弹性件，9、传动杆，11、限位块，21、传感器，22、限位装置，32、主动轮，33、从动轮，34、链条，41、轴承，51、挡条，71、弧形结构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种螺丝自动补料装置，如图1-8所示，包括底座1、立柱2、升降装置3、滑动座4、第一补料斗5、储料斗6、第二补料斗7、弹性件8和传动杆9，滑动座4可滑动的设置在立柱2上，通过升降装置3驱动滑动座4沿立柱2的引导方向竖直移动。第一补料斗5通过轴可转动的设置在滑动座4上，通过翻转第一补料斗5将螺丝倾倒至振动盘内。第一补料斗5的一侧设置挡条51，对应的，在立柱2的上端设置限位块11；如图7所示，当升降装置3驱动滑动座4向上移动时，限位块11与挡条51接触，当滑动座4继续向上移动，第一补料斗5受到限位块11的阻挡，相当于在第一补料斗5的出料端施加向下的压力，进而实现对第一补料斗5的翻转。通过设置挡条51，使第一补料斗5在翻转时限位块11能够始终给予第一补料斗5向下的压力。

立柱2的一侧设置储料斗6，第二补料斗7可转动的设置在储料斗6的出料口，第二补料斗7通过弹性件8与底座1连接，弹性件8可以是弹簧，弹簧始终给第二补料斗7拉力，使第二补料斗7扣合在储料斗6上，储料斗6内的螺丝流入第二补料斗7内。传动杆9可转动的设置在底座1上，并且传动杆9的一端置于滑动座4的下方，另一端置于第二补料斗7下方；当升降装置3驱动滑动座4下移，给予传动杆9一端向下的压力，根据杠杆原理，传动杆9的另一端翘起，进而驱动第二补料斗7翻转，将第二补料斗7内的螺丝倒入第一补料斗5内。优选的，在传动杆9的端部设置滚轮，这样能够减少传动杆9的端部与滑动座4和第二补料斗7直接摩擦，降低了摩擦力，提高了滑动座4和第二补料斗7的使用寿命。

在一实施例中，如图1、5、6所示，立柱2的截面为“凹”字形，滑动座4通过轴承41与立柱2滑动连接。在一具体实施例中，轴承41设置4个，并且阵列排放的设置在滑动座4上，通过与立柱2相互配合，使滑动座4能够平稳的竖直移动；并且通过该“凹”字形结构，基于升降装置3的安装空间。

在一实施例中，如图1-2所示，升降装置3包括电机(未示出)、主动轮32、从动轮33和链条34，主动轮32和从动轮33设置在立柱2的两端，并且通过链条34连接，通过主动轮32与从动轮33将链条34绷直，电机驱动主动轮32转动，进而驱动链条34的运动，滑动座4与链条34固定连接，通过链条34的运动，进而驱动滑动座4的竖直移动。

在一实施例中，如图1-2所示，立柱2的上下两端分别设置用于感应滑动座4的位置的传感器21。传感器21可以是接近开关。当升降装置3驱动滑动座4竖直移动时，滑动座4移动至上部的传感器21时，传感器21接受到信号，控制电机返现转动，驱动滑动座4向下移动，当移动至下部的传感器21时，下部的传感器21接收到信号，控制电机停止转动，等待下一次补料。

在一实施例中，如图3-4所示，还包括限位装置22，限位装置22可以是螺丝，通过螺丝进一步限制第一补料斗5的转动角度，防止第一补料斗5在卸料的瞬间，翻转过度，无法回复至初始位置。

在一实施例中，如图1、2、8所示，第二补料斗7的储料端为弧形结构71。弧形结构与储料斗6的出料口弧形匹配，在第二补料斗7卸料时，能够通过弧形结构71将储料斗6的出料口堵住，防止螺丝进一步的流出。

本实用新型在使用时，如图1-8所示，启动本装置，电机驱动主动轮32转动，通过与从动轮33的配合，驱动链条34的转动，进而驱动滑动座4向上移动，此时，滑动座4撤销了对于传动杆9一端向下的压力，即第二补料斗7失去了翻转力，并且其受到弹性件8的拉力，第二补料斗7转动，使储料斗6内的螺丝流入第二补料斗7内；滑动座4继续向上移动，当挡条51与限位块11接触，限位块11固定不动，相当于给予第一补料斗5向下的压力，使第一补料斗5能够绕轴转动翻转，实现第一补料斗5的卸料。并且受到限位装置22的阻挡，使第一补料斗5翻转角度不会超过90°。通过该设置，并且运用杠杆原理，在第一补料斗5失去向下的压力时能够自动回复至初始位置。当上部的传感器21接收到第一补料斗5的位置信号，控制电机反向转动，进而驱动滑动座4向下移动。当滑动座4与传动杆9接触，并且滑动座继续下移，通过杠杆原理，一端下压，另一端翘起，传动杆9推动第二补料斗7翻转，将第二补料斗7内的螺丝倒入第一补料斗5内，同时第二补料斗7的弧形结构将储料斗6的出料口堵住，防止螺丝流出。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (9)

1.一种螺丝自动补料装置，其特征在于，包括底座、立柱、升降装置、滑动座、第一补料斗、储料斗、第二补料斗、弹性件和传动杆，所述滑动座可滑动的设置在所述立柱上，所述第一补料斗可转动的设置在所述滑动座上，所述第一补料斗的一侧设置挡条，并且在所述立柱的上端设置限位块，利用所述升降装置驱动所述滑动座沿所述立柱竖直移动；

所述立柱的一侧设置储料斗，所述第二补料斗可转动的设置在所述储料斗的出料口，所述第二补料斗通过弹性件与所述底座连接，所述传动杆可转动的设置在所述底座上，并且所述传动杆的一端置于所述滑动座的下方，另一端置于所述第二补料斗下方。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动补料装置，其特征在于，所述立柱的截面为“凹”字形，所述滑动座通过轴承与所述立柱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝自动补料装置，其特征在于，所述轴承设置四个，并且阵列排放的设置在所述滑动座上。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝自动补料装置，其特征在于，所述升降装置包括电机、主动轮、从动轮和链条，所述主动轮和所述从动轮设置在所述立柱的两端，并且通过所述链条连接，所述滑动座与所述链条固定连接，利用所述电机驱动主动轮转动以驱动所述链条移动，进而带动所述滑动座竖直移动。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝自动补料装置，其特征在于，所述立柱的两端分别设置用于感应所述滑动座的位置的传感器。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝自动补料装置，其特征在于，所述传感器为接近开关。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝自动补料装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述滑动座上，用于限制所述第一补料斗的转动角度。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝自动补料装置，其特征在于，所述限位装置为螺丝。

9.根据权利要求1所述的一种螺丝自动补料装置，其特征在于，所述第二补料斗的储料端为弧形结构。