CN210307780U - 一种涂胶机器人维修平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种涂胶机器人维修平台，属于机器人维修技术领域，包括基座、升降台和升降梯，升降台位于基座上方，基座内设有多个液压升降柱，多个液压升降柱均穿过基座上表面与升降台底端固定连接，升降梯包括梯一与梯二，梯一的两个梯臂的内侧设有滑槽，梯二的两个梯臂外侧设有滑轮，梯二通过滑轮在滑槽内滑动与梯一滑动连接，梯一的下端与地面转动连接，梯二的上端与升降台转动连接，升降台的侧壁固定设有连接件，连接件上设有连接槽，升降台的四周设有围栏，围栏下端两侧设有多个连接柱，围栏通过多个连接柱与连接件固定连接，本设计的涂胶机器人维修平台，方便维修人员维修，升降梯可随着平台的升降而升降，便于维修人员攀爬。

Description

一种涂胶机器人维修平台

技术领域

本实用新型属于机器人维修技术领域，更具体来说，涉及一种涂胶机器人维修平台。

背景技术

涂胶机器人的应用领域很广，涂胶机器人的作业区域很广，因此涂胶机器装配位置高。胶水容易凝结，因此涂胶机器人在实际工作中会发生卡胶等故障，发生故障后需要操作人员人工清除凝结的胶水，或者进行维修更换零件的作业，由于涂胶机器人很高，因此需要一个升降平台来支撑操作人员作业。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有技术中维修涂胶机器人不方便的缺陷，提供一种涂胶机器人维修平台，具有方便维修人员维修，升降梯可随着平台的升降而升降，便于维修人员攀爬的优点。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种涂胶机器人维修平台，包括基座、升降台和升降梯，升降台位于基座上方，基座内设有多个液压升降柱，多个液压升降柱均穿过基座上表面与升降台底端固定连接，升降梯包括梯一与梯二，梯一的两个梯臂的内侧设有滑槽，梯二的两个梯臂外侧设有滑轮，梯二通过滑轮在滑槽内滑动与梯一滑动连接，梯一的下端与地面转动连接，梯二的上端与升降台转动连接，升降台的侧壁固定设有连接件，连接件上设有连接槽，升降台的四周设有围栏，围栏下端两侧设有多个连接柱，围栏通过多个连接柱与连接件固定连接。

优选的，连接件上的连接槽包括直段与弧段，直段与弧段连通，直段位于弧段下方，直段竖直向下。

优选的，多个连接柱包括两个连接柱，位于同一侧的两个连接柱上下竖直排列，两个连接柱的间距等于连接槽的直段的长度。

优选的，升降台的上端设有固定杆，固定杆与升降台的上端面垂直，固定杆的顶部固定设有转动杆，转动杆的中心与固定杆固定连接，转动杆与固定杆垂直，所述转动杆绕转动杆转动，转动杆的两端分别设有胶桶和工具盒。

优选的，弧段的直径小于直段的长度。

优选的，弧段的弧长为四分之一圆，弧段的一端与直段相切，另一端设有向下的浅口。

优选的，转动杆的中心处设有轴承，轴承的嵌入转动杆内，固定杆的顶部与轴承转动连接。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种涂胶机器人维修平台，包括基座、升降台和升降梯，升降台位于基座上方，基座内设有多个液压升降柱，多个液压升降柱均穿过基座上表面与升降台底端固定连接，升降梯包括梯一与梯二，梯一的两个梯臂的内侧设有滑槽，梯二的两个梯臂外侧设有滑轮，梯二通过滑轮在滑槽内滑动与梯一滑动连接，梯一的下端与地面转动连接，梯二的上端与升降台转动连接，升降台的侧壁固定设有连接件，连接件上设有连接槽，升降台的四周设有围栏，围栏下端两侧设有多个连接柱，围栏通过多个连接柱与连接件固定连接，由于涂胶机器人一般比较高，在进行维修或者清除残余胶水的时需要将机器人拆卸，此过程不够便捷，影响作业效率，本设计的涂胶机器人维修平台，通过平台的的升降来方便维修人员维修，同时本设计的维修平台的升降梯可随着平台的升降而升降，便于维修人员攀爬。

(2)本实用新型的一种涂胶机器人维修平台，连接件上的连接槽包括直段与弧段，直段与弧段连通，直段位于弧段下方，直段竖直向下，测设计的连接件，通过连接槽形状的变化，来改变围栏与升降台的相对位置，进一步的方便维修人员的移动与作业。

(3)本实用新型的一种涂胶机器人维修平台，多个连接柱包括两个连接柱，位于同一侧的两个连接柱上下竖直排列，两个连接柱的间距等于连接槽的直段的长度，此设计的连接柱在连接槽内滑动，两个连接柱的相对固定保证了围栏不绕着连接柱转动，同时连接柱的间距等于连接槽的直段的长度，使得连接柱位于直段内时，围栏处于竖直状态并且稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种涂胶机器人维修平台的结构示意图；

图2为本实用新型的一种涂胶机器人维修平台的升降梯的剖视图；

图3为本实用新型的一种涂胶机器人维修平台的围栏的结构示意图；

图4为本实用新型的一种涂胶机器人维修平台的围栏的状态图。

示意图中的标号说明：

100、基座；110、液压升降柱；

200、升降台；210、连接件；211、连接槽；212、直段；213、弧段；214、浅口；220、固定杆；230、转动杆；240、胶桶；250、工具盒；

300、升降梯；310、梯一；311、梯臂；3111、滑槽；320、梯二；321、滑轮；

400、围栏；410、连接柱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

参照附图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种涂胶机器人维修平台，包括基座100、升降台220和升降梯300，升降台220位于基座100上方，基座100内设有多个液压升降柱110，多个液压升降柱110均穿过基座100上表面与升降台220底端固定连接，升降梯300包括梯一310与梯二320，梯一310的两个梯臂311的内侧设有滑槽3111，梯二320的两个梯臂311外侧设有滑轮321，梯二320通过滑轮321在滑槽3111内滑动与梯一310滑动连接，梯一310的下端与地面转动连接，梯二320的上端与升降台220转动连接，升降台220的侧壁固定设有连接件210，连接件210上设有连接槽211，升降台220的四周设有围栏400，围栏400下端两侧设有多个连接柱410，围栏400通过多个连接柱410与连接件210固定连接，如果不使用本设计的维修平台来辅助维修，在对涂胶机器人进行维修时，一般采用搭人字梯或者拆卸机器人的方式来进行维修，使用人字梯时，维修人员活动不便，维修效率低下，而拆卸机器人进行维修费时费力，效率低，而采用本设计的的维修平台来辅助维修，维修人员调节升降台220的高度后，通过升降梯300攀爬至升降台220上，进一步的站在升降台220上进行维修，在遇到较大幅度的维修动作时，可以调节围栏400的相对位置，保证了维修的效率与便捷。

本实施例的连接件210上的连接槽211包括直段212与弧段213，直段212与弧段213连通，直段212位于弧段213下方，直段212竖直向下，若连接槽211只有直段212，在使用时，围栏400只能上下运动，不能方便维修人员作业，而设置了直段212与弧段213的连接，当连接柱410位于直段212是，围栏400保持竖直状态，当连接柱410位于弧段213时，围栏400处于倾斜状态，增大了升降台220台面上的维修面积，方便维修人员作业，同时围栏400本身还能够继续保护维修人员的安全。

本实施例的多个连接柱410包括两个连接柱410，位于同一侧的两个连接柱410上下竖直排列，两个连接柱410的间距等于连接槽211的直段212的长度，如果只有一个连接柱410，在使用时围栏400会以连接柱410为轴进行转动，围栏400不能保护维修人员的安全，而设置了两个连接柱410，两个连接柱410与连接槽211的相对固定使得围栏400保持稳定，同时连接柱410之间的间距不大于连接槽211的直段212的长度，使得当调节围栏400保持竖直稳定状态时，只需控制两个连接柱410均位于直段212内即可，使用便捷。

本实施例的升降台220的上端设有固定杆220，固定杆220与升降台220的上端面垂直，固定杆220的顶部固定设有转动杆230，转动杆230的中心与固定杆220固定连接，转动杆230与固定杆220垂直，所述转动杆230绕转动杆230转动，转动杆230的两端分别设有胶桶240和工具盒250，此设计的固定杆220，将维修需要的工具盒250和装接废胶的胶桶240安装在同一根转动杆230上，维修人员维修时不需要来回找工具或者移动胶桶240，只需要转动转动杆230既可，便于维修人员作业，提高维修效率。

本实施例的弧段213的直径小于直段212的长度，若弧段213的直径大于直段212的长度，即弧段213的直径大于两个连接柱410的间距，在使用时，当处于上方的连接柱410位于弧段213的一端时，位于下方的连接柱410也位于弧段213上，此时的围栏400处于不稳定状态，不能保护维修人员的人身安全，而弧段213的直径小于直段212的长度，即弧段213的直径小于两个连接柱410的间距，此时不管如何移动连接柱410，位于下方的连接柱410始终处于直段212上，此时围栏400处于稳定状态，安全性有保障。

本实施例的弧段213的弧长为四分之一圆，弧段213的一端与直段212相切，另一端设有向下的浅口214，此设计的弧段213，在使用时，连接柱410由直段212进入弧段213顺滑，便于使用，同时当连接柱410位于浅口214处时，浅口214卡住连接柱410使得连接柱410保持稳定，进一步保证了围栏400的稳定。

本实施例的转动杆230的中心处设有轴承，轴承的嵌入转动杆230内，固定杆220的顶部与轴承转动连接，此设计的转动杆230，通过轴承与固定杆220转动连接，转动转动杆230省力，同时转动的方向不特定，便于使用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：包括基座(100)、升降台(200)和升降梯(300)，所述升降台(200)位于基座(100)上方，所述基座(100)内设有多个液压升降柱(110)，所述多个液压升降柱(110)均穿过基座(100)上表面与升降台(200)底端固定连接，所述升降梯(300)包括梯一(310)与梯二(320)，所述梯一(310)的两个梯臂(311)的内侧设有滑槽(3111)，所述梯二(320)的两个梯臂(311)外侧设有滑轮(321)，所述梯二(320)通过滑轮(321)在滑槽(3111)内滑动与梯一(310)滑动连接，所述梯一(310)的下端与地面转动连接，所述梯二(320)的上端与升降台(200)转动连接，所述升降台(200)的侧壁固定设有连接件(210)，所述连接件(210)上设有连接槽(211)，所述升降台(200)的四周设有围栏(400)，所述围栏(400)下端两侧设有多个连接柱(410)，所述围栏(400)通过多个连接柱(410)与连接件(210)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：所述连接件(210)上的连接槽(211)包括直段(212)与弧段(213)，所述直段(212)与弧段(213)连通，所述直段(212)位于弧段(213)下方，所述直段(212)竖直向下。

3.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：所述多个连接柱(410)包括两个连接柱(410)，所述位于同一侧的两个连接柱(410)上下竖直排列，所述两个连接柱(410)的间距等于连接槽(211)的直段(212)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：所述升降台(200)的上端设有固定杆(220)，所述固定杆(220)与升降台(200)的上端面垂直，所述固定杆(220)的顶部固定设有转动杆(230)，所述转动杆(230)的中心与固定杆(220)固定连接，所述转动杆(230)与固定杆(220)垂直，所述转动杆(230)绕转动杆(230)转动，所述转动杆(230)的两端分别设有胶桶(240)和工具盒(250)。

5.根据权利要求2所述的一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：所述弧段(213)的直径小于直段(212)的长度。

6.根据权利要求2所述的一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：所述弧段(213)的弧长为四分之一圆，所述弧段(213)的一端与直段(212)相切，另一端设有向下的浅口(214)。

7.根据权利要求4所述的一种涂胶机器人维修平台，其特征在于：所述转动杆(230)的中心处设有轴承，所述轴承的嵌入转动杆(230)内，所述固定杆(220)的顶部与轴承转动连接。

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