CN117142162B - 一种移动式堆料机的鹅头架摆动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了鹅头架技术领域的一种移动式堆料机的鹅头架摆动装置，包括车架移动模块，所述车架移动模块包括有车架，所述车架上转动连接有底座，以及能驱动底座的驱动模块，所述底座上设置有鹅头架机构，所述鹅头架机构包括固定连接在底座上的固定座，所述固定座上铰接有大臂，所述大臂上转动连接有输送带二，还包括有能驱动输送带二进行转动的电机一，所述大臂上设置有卸料口，本发明便于直接调节配重块的重量，更加的安全方便。

Description

一种移动式堆料机的鹅头架摆动装置

技术领域

本发明涉及鹅头架技术领域，具体为一种移动式堆料机的鹅头架摆动装置。

背景技术

移动式的堆料机为了实现能进行移动的效果，一般整个鹅头架结构全部安装在移动结构上，便于进行移动。但是鹅头架的长度较长，重心偏移，尤其是在进行输送物料的时候，进一步增加了重心偏移量，为了保证结构平衡，因此需要配备配重块来保证重心居中，来保证结构的稳定性。

但是，由于为了提高使用时的适用性，因此也需要调节鹅头架落料时的角度，或者其长度，此时，堆料机的整体重心会进行偏移。但是现有办法一般直接通过较重的铁块或者石块来进行平衡，因此不便进行移动配重块来进行调节。

发明内容

本发明的技术问题在于提供一种移动式堆料机的鹅头架摆动装置，便于直接调节配重块的重量，更加的安全方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式堆料机的鹅头架摆动装置，包括车架移动模块，所述车架移动模块包括有车架，所述车架上转动连接有底座，以及能驱动底座的驱动模块，所述底座上设置有鹅头架机构，所述鹅头架机构包括固定连接在底座上的固定座，所述固定座上铰接有大臂，所述大臂上转动连接有输送带二，还包括有能驱动输送带二进行转动的电机一，所述大臂上设置有卸料口。

作为本发明的进一步方案，所述底座上还设置有平衡模块，所述平衡模块包括有固定连接在底座上的安装架，所述安装架上固定连接有悬吊架，所述悬吊架上固定连接有配重水箱。

作为本发明的进一步方案，所述底座上还设置有用于调节大臂角度的调节模块，所述调节模块包括设置在底座上的液压缸，所述液压缸和大臂铰接。

作为本发明的进一步方案，所述调节模块还包括有平衡调节模块，所述平衡调节模块包括有滑动连接在安装架上的调节水箱，所述调节水箱和所述配重水箱之间连通有连通口二，所述连通口二的两端连通在配重水箱和调节水箱的下端。

作为本发明的进一步方案，所述配重水箱和调节水箱内设置有斜坡，所述斜坡倾斜的方向朝向配重水箱和调节水箱与连通口二连通的方向。

作为本发明的进一步方案，所述安装架上端固定连接有滑竿，所述调节水箱上固定连接有吊索；

所述大臂上开设有滑槽，所述大臂内滑动连接有副臂，所述副臂上固定连接有限位架，所述副臂上转动连接有通过电机驱动的输送带一，所述限位架滑动连接在滑槽内；

所述限位架上转动连接有螺杆二，所述螺杆二上螺纹连接有滑座，所述吊索远离调节水箱的一端和滑座固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述大臂上转动连接有螺杆一，所述副臂和螺杆一螺纹连接，所述大臂上还设置有用于驱动螺杆一转动的电机二。

作为本发明的进一步方案，所述配重水箱和调节水箱上端面设置有连通口一，所述连通口一上设置有过滤网。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在鹅头架进行调节角度和长度的时候都能自动调节调节水箱的位置，从而调节配重水箱内水总体的重量，从而实现调节装置整体平衡的效果，非常的方便，而且水流的调节更加的安全，不会因为水流的长时间多次流动而导致整个装置不稳定，不容易引起安全隐患，更加的方便和安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明总体结构另一视角下的示意图；

图3为本发明大臂部分的结构示意图；

图4为本发明限位架部分的示意图；

图5为本发明配重水箱内部的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

01、车架；02、底座；03、安装架；04、配重水箱；05、悬吊架；06、调节水箱；07、连通口一；08、吊索；09、大臂；10、副臂；11、输送带一；12、电机一；13、滑槽；14、限位架；15、液压缸；16、固定座；17、卸料口；18、连通口二；19、输送带二；20、滑竿；21、电机二；22、螺杆一；23、螺杆二；24、滑座；25、斜坡。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种移动式堆料机的鹅头架摆动装置，包括车架移动模块，车架移动模块包括有车架01，车架01上转动连接有底座02，以及能驱动底座02的驱动模块，底座02上设置有鹅头架机构，鹅头架机构包括固定连接在底座02上的固定座16，固定座16上铰接有大臂09，大臂09上转动连接有输送带二19，还包括有能驱动输送带二19进行转动的电机一12，大臂09上设置有卸料口17。

作为本发明的进一步方案，底座02上还设置有平衡模块，平衡模块包括有固定连接在底座02上的安装架03，安装架03上固定连接有悬吊架05，悬吊架05上固定连接有配重水箱04。

作为本发明的进一步方案，底座02上还设置有用于调节大臂09角度的调节模块，调节模块包括设置在底座02上的液压缸15，液压缸15和大臂09铰接。

作为本发明的进一步方案，调节模块还包括有平衡调节模块，平衡调节模块包括有滑动连接在安装架03上的调节水箱06，调节水箱06和配重水箱04之间连通有连通口二18，连通口二18的两端连通在配重水箱04和调节水箱06的下端。

作为本发明的进一步方案，配重水箱04和调节水箱06内设置有斜坡25，斜坡25倾斜的方向朝向配重水箱04和调节水箱06与连通口二18连通的方向。

作为本发明的进一步方案，安装架03上端固定连接有滑竿20，调节水箱06上固定连接有吊索08；

大臂09上开设有滑槽13，大臂09内滑动连接有副臂10，副臂10上固定连接有限位架14，副臂10上转动连接有通过电机驱动的输送带一11，限位架14滑动连接在滑槽13内；

限位架14上转动连接有螺杆二23，螺杆二23上螺纹连接有滑座24，吊索08远离调节水箱06的一端和滑座24固定连接。

作为本发明的进一步方案，大臂09上转动连接有螺杆一22，副臂10和螺杆一22螺纹连接，大臂09上还设置有用于驱动螺杆一22转动的电机二21。

作为本发明的进一步方案，配重水箱04和调节水箱06上端面设置有连通口一07，连通口一07上设置有过滤网。

物料可通过卸料口17送到输送带二19上，随后电机一12驱动输送带二19进行转动，从而实现物料的输送，使用的时候，可通过车架01进行移动，底座02可以在车架01上进行转动，从而带动大臂09进行圆周转动，可以实现调节输送带二19物料传送的方向；

在使用时，由于大臂09较长，因此重心偏移，为了提高稳定性，因此设置配重水箱04使整体重心居中，保证稳定性；

使用的时候，还可通过液压缸15调节大臂09的角度，从而调节输送带二19释放物料时的高度，可以适应物料堆的堆积高度变化，或者设备进料口高度的变化，由于大臂09高度调整以后，整体重心偏移，因此需要调整整体重心，此时，当大臂09在固定座16上进行转动的时候，由于大臂09和调节水箱06固定连接，同时在重力作用下，大臂09的运动会通过吊索08拉动调节水箱06在安装架03上进行上下滑动，当大臂09向上转动的时候，吊索08会向着调节水箱06一侧滑动，从而调节水箱06会向下滑动，当大臂09向下转动的时候会拉动调节水箱06向上滑动，此时，由于调节水箱06和配重水箱04通过连通口二18连通，当调节水箱06向下运动的时候，调节水箱06的高度低于配重水箱04的高度，因此配重水箱04内的水会通过配重水箱04流进调节水箱06内，从而配重水箱04的重量降低，由于大臂09向上转动的时候，整体重心向着配重水箱04一侧偏移，因此需要降低配重水箱04的重量来使整体重心居中，同理，当调节水箱06上升的时候，此时大臂09向下转动，重心靠右，此时调节水箱06内水会向着配重水箱04内流动，从而重心重新靠左，因此可以实现重力的平衡；

电机二21工作的时候会带动螺杆一22进行转动，螺杆一22转动的时候由于和副臂10螺纹连接，因此，螺杆一22转动的时候会带动副臂10在大臂09上进行滑动，从而带动输送带一11同时进行运动，因此可以调节输送带二19和输送带一11总体相加的长度大小，由于输送带一11设置在输送带二19下方，因此当物料通过输送带二19输送的时候，会首先落到输送带一11上，随后经过输送带一11进行释放物料，从而实现可以调节鹅头架输送距离的效果；随着输送带一11在大臂09上的滑动，同时整体的重心也会偏移，因此当输送带一11伸长的时候重心会偏向伸长的一侧，输送带一11收缩的时候，重心侧偏向收缩方向的一侧，此时，由于吊索08固定连接在滑座24上，而滑座24螺纹连接在限位架14上，限位架14固定连接在副臂10上，因此，当副臂10在大臂09上滑动的时候，同时也会拉动吊索08进行运动，从而也会带动调节水箱06在安装架03上进行滑动，从而也能实现自动调节平衡的效果；

此外，通过转动螺杆二23，就可调节滑座24在限位架14上的位置，也可实现调节调节水箱06的位置，以及大臂09通过固定座16转动的角度。

Claims (3)

1.一种移动式堆料机的鹅头架摆动装置，包括车架移动模块，其特征在于：所述车架移动模块包括有车架（01），所述车架（01）上转动连接有底座（02），以及能驱动底座（02）的驱动模块，所述底座（02）上设置有鹅头架机构，所述鹅头架机构包括固定连接在底座（02）上的固定座（16），所述固定座（16）上铰接有大臂（09），所述大臂（09）上转动连接有输送带二（19），还包括有能驱动输送带二（19）进行转动的电机一（12），所述大臂（09）上设置有卸料口（17）；

所述底座（02）上还设置有平衡模块，所述平衡模块包括有固定连接在底座（02）上的安装架（03），所述安装架（03）上固定连接有悬吊架（05），所述悬吊架（05）上固定连接有配重水箱（04）；

所述底座（02）上还设置有用于调节大臂（09）角度的调节模块，所述调节模块包括设置在底座（02）上的液压缸（15），所述液压缸（15）和大臂（09）铰接；

所述调节模块还包括有平衡调节模块，所述平衡调节模块包括有滑动连接在安装架（03）上的调节水箱（06），所述调节水箱（06）和所述配重水箱（04）之间连通有连通口二（18），所述连通口二（18）的两端连通在配重水箱（04）和调节水箱（06）的下端；

所述配重水箱（04）和调节水箱（06）内设置有斜坡（25），所述斜坡（25）倾斜的方向朝向配重水箱（04）和调节水箱（06）与连通口二（18）连通的方向；

所述安装架（03）上端固定连接有滑竿（20），所述调节水箱（06）上固定连接有吊索（08）；

所述大臂（09）上开设有滑槽（13），所述大臂（09）内滑动连接有副臂（10），所述副臂（10）上固定连接有限位架（14），所述副臂（10）上转动连接有通过电机驱动的输送带一（11），所述限位架（14）滑动连接在滑槽（13）内；

所述限位架（14）上转动连接有螺杆二（23），所述螺杆二（23）上螺纹连接有滑座（24），所述吊索（08）远离调节水箱（06）的一端和滑座（24）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式堆料机的鹅头架摆动装置，其特征在于：所述大臂（09）上转动连接有螺杆一（22），所述副臂（10）和螺杆一（22）螺纹连接，所述大臂（09）上还设置有用于驱动螺杆一（22）转动的电机二（21）。

3.根据权利要求1所述的一种移动式堆料机的鹅头架摆动装置，其特征在于：所述配重水箱（04）和调节水箱（06）上端面设置有连通口一（07），所述连通口一（07）上设置有过滤网。