CN110759118A - 散货堆料场防碰撞取料机 - Google Patents

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supporting seat
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周宽
陈硕
兰汉聪
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Shenhua Yuedian Zhuhai Port Coal Terminal Co Ltd
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Shenhua Yuedian Zhuhai Port Coal Terminal Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/16—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with rotary pick-up conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/28—Piling or unpiling loose materials in bulk, e.g. coal, manure, timber, not otherwise provided for

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种散货堆料场防碰撞取料机，车架顶部转动地连有承重平台，承重平台顶部连有支撑座、控制室和配重块，支撑座顶部固设有悬臂，悬臂内设有出料皮带机，悬臂底部设有用于控制悬臂上下摆动的液压缸，液压缸的两端分别与悬臂底部、承重平台铰接，悬臂的取料端设有斗轮，斗轮的输出端与皮带机的输入端相连，皮带机的输出端下方设有料斗，料斗固定连接于支撑座上，承重平台的周围设有3D激光扫描器，以实时测量障碍物与设备之间的距离，并通过正常运转、减速、停机动作配合报警装置，及时提示技术人员了解危险所在位置，避免了设备间的剐蹭、碰撞事故，降低了安全隐患。

Description

散货堆料场防碰撞取料机
技术领域
本发明属于港口作业设备，具体地涉及一种到岸散货取料的机械设备。
背景技术
随着港口装卸机械的全自动机械化水平不断提高，如何在这些大型机械快速搬运集装箱时，保障机械和工作人员的安全成为了亟待解决的问题。比如，由于取料机的承重平台(转臂)转动时的活动半径大，控制室内的操作人员难以通过后视镜观察到危险情况。为了解决这一技术问题，各散货港口采用多种方法用于防碰撞检测，常见的例如拉绳检测法，当与物料堆接触时，拉绳牵引碰撞开关，启动报警信息，实现臂架与物料堆的0.5米范围内检测；也有微波开关检测法，在臂架两侧各安装一对对射式微波开关，实现臂架与物料堆的1米范围内检测。由于导致防碰撞装置的动作有一定时间的延迟，机器不会即刻停机，而且，在每次碰撞故障解除后，由于限位开关自身设计缺陷问题，需要人工进行复位，操作不方便。
发明内容
鉴于现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种安全性高的散货堆料场防碰撞取料机。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种散货堆料场防碰撞取料机，包括车架，车架顶部转动地连有承重平台，承重平台顶部连有支撑座、控制室和配重块，支撑座顶部固设有悬臂，悬臂内设有出料皮带机，悬臂底部设有用于控制悬臂上下摆动的液压缸，液压缸的两端分别与悬臂底部、承重平台铰接，悬臂的取料端设有斗轮，斗轮的输出端与皮带机的输入端相连，皮带机的输出端下方设有料斗，料斗固定连接于支撑座上，所述承重平台的周围设有3D激光扫描器。
优选地，所述配重块的周围设有3D激光扫描器。
优选地，所述料斗的下方设置货柜，货柜位于支撑座旁边。
优选地，所述斗轮包括轮圈，轮圈的圆周均布有若干个铲斗，沿着轮圈的取料方向配置有圆弧挡料板；物料被铲斗铲起后，伴随着轮圈的旋转至顶点时，物料在自重掉落和圆弧挡料板导流下，进入皮带机输送转移至料斗，储存于货柜中。
实施上述技术方案，由于在承重平台周围设置3D激光扫描器，实时测量障碍物与设备之间的距离，并通过正常运转、减速、停机动作配合报警装置，及时提示技术人员了解危险所在位置，避免了设备间的剐蹭、碰撞事故，降低了安全隐患。
附图说明
图1为散货堆料场防碰撞取料机的结构示意图。
图2为斗轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，散货堆料场防碰撞取料机主要由承重平台2、支撑座8、悬臂9、皮带机7、液压油缸12、和斗轮11组成。
车架1顶部安装有承重平台2，承重平台2由电机及其传动机构驱动产生转动。承重平台2的一端设有配重块3且另一端设有控制室10和液压缸12，承重平台2顶部放置货柜4及设置支撑座8。
承重平台2的周围侧壁上设有四部3D激光扫描器5，配重块3的周围也设有四部3D激光扫描器，3D激光扫描器5均与控制室10内的控制器电连接。支撑座8顶部铰接有悬臂9，悬臂9底部连接有用于控制悬臂9上下摆动的液压缸12，液压缸12的两端分别与悬臂9底部、承重平台2上设有控制室10的一端铰接。悬臂9的取料端设有斗轮11，斗轮11的输出端与悬臂9的皮带机7的输入端相连，皮带机7的输出端下方设有料斗6，料斗6固定连接在支撑座8上，料斗6的出料端位于货柜4的上方。
承重平台2旋转时，若障碍物进入承重平台2周围三米范围内时，3D激光扫描器5实时检测到障碍物，3D激光扫描器5将采集到的数据传输至控制器，控制器通过“空间立体几何算法”计算出承重平台2与障碍物的绝对距离。当绝对距离处于2米之间内时，控制器控制输出减速指令，强制将电机减速至20％速度并触发报警；当发生报警后继续当前方向运动，绝对距离小于急停阀值1米时，控制器控制系统通过逻辑判断输出急停信号，紧急停机，人机交互界面显示防碰撞系统急停单机故障。
如图2所示，斗轮11主要由轮圈11.1、铲斗11.2和圆弧挡料板11.3构成。铲斗11.2沿轮圈11.1的圆周均布，圆弧挡料板11.3沿轮圈11.1的取料方向与铲斗11.2相配的设置。物料通过铲斗11.2被铲起后，与铲斗11.2一起随着轮圈11.1旋转，随着角度的改变，物料在自身重力和圆弧挡料板11.3的导流下，进入皮带机7，从而实现物料的转移，圆弧挡料板11.3的设置，能过有效的避免在遇到积较大的物料块时，物料块垂直砸落于皮带上，而是通过圆弧挡料板的过渡，产生一段缓冲距离后再着落于皮带上，避免皮带机受重力冲击，从而保护皮带机。
圆弧挡料板11.3包括引导段a和卸料段b，引导端a和卸料段b的顺序按轮圈放置方向排列接成一体，卸料段b与皮带机7呈40度夹角，减小了物料从铲斗11.2内的起始卸料角，改善了卸料的初始条件，便于物料能更快地从铲斗中卸出，能够有效地的避免物料在皮带机进口顶堵塞的问题，使得物料在卸料过程中，物料对卸料板的冲击降低的同时，卸料板的受力均匀，波动小，且不易撒料。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种散货堆料场防碰撞取料机，包括车架，车架顶部转动地连有承重平台，承重平台顶部连有支撑座、控制室和配重块，支撑座顶部固设有悬臂，悬臂内设有出料皮带机，悬臂底部设有用于控制悬臂上下摆动的液压缸，液压缸的两端分别与悬臂底部、承重平台铰接，悬臂的取料端设有斗轮，斗轮的输出端与皮带机的输入端相连，皮带机的输出端下方设有料斗，料斗固定连接于支撑座上，其特征在于：所述承重平台的周围设有3D激光扫描器。
2.根据权利要求1所述的散货堆料场防碰撞取料机，其特征在于：所述配重块的周围设有3D激光扫描器。
3.根据权利要求1所述的散货堆料场防碰撞取料机，其特征在于：所述料斗的下方设置货柜，货柜位于支撑座旁边。
4.根据权利要求1所述的散货堆料场防碰撞取料机，其特征在于：所述斗轮包括轮圈，轮圈的圆周均布有若干个铲斗，沿着轮圈的取料方向配置有圆弧挡料板；物料被铲斗铲起后，伴随着轮圈的旋转至顶点时，物料在自重掉落和圆弧挡料板导流下，进入皮带机输送转移至料斗，储存于货柜中。
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