CN211262420U - 一种堆取料机臂架皮带输送机检测电路及堆取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆取料机臂架皮带输送机检测电路及堆取料机，检测电路包括重量传感器、主控板、供电电源、第一继电器、第二继电器、接触器；重量传感器安装在臂架皮带输送机上，采集重量信号，并将采集到的重量信号发送至主控板；主控板根据接收到的重量信号控制第一继电器的线圈的供电与否；供电电源通过第一继电器的常开触点为第二继电器的线圈供电；供电电源通过第二继电器的常闭触点为接触器的线圈供电；接触器的第一常开触点串联在主控板与臂架回转驱动机构之间的通信线路上。本实用新型提高了取料时的安全性，提高了臂架以及整个堆取料机的安全性和稳定性，延长了臂架和整个堆取料机的使用寿命。

Description

一种堆取料机臂架皮带输送机检测电路及堆取料机

技术领域

本实用新型属于堆取料机技术领域，具体地说，是涉及一种堆取料机臂架皮带输送机检测电路及堆取料机。

背景技术

堆取料机是港口矿石、煤炭等散货装卸作业的堆场设备，是实现流程自动化的重要组成部分。

在日常实际工作中，由于货物比重不同、垛型不规则、行走距离过长、操作人员操作水平所限等因素，取料流量往往超过额定能力，对整机的金属结构和驱动机构造成不利的影响，若大机钢结构锈蚀严重，臂架内部筋板疲劳变形，则会影响整机稳定性和安全性，严重情况下有造成大机倾覆的风险，安全性差。

发明内容

本实用新型提供了一种堆取料机臂架皮带输送机检测电路，解决了堆取料机安全性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种堆取料机臂架皮带输送机检测电路，包括重量传感器、主控板、供电电源、第一继电器、第二继电器、接触器；所述重量传感器安装在臂架皮带输送机上，采集重量信号，并将采集到的重量信号发送至主控板；所述主控板根据接收到的重量信号控制第一继电器的线圈的供电与否；所述供电电源通过第一继电器的常开触点为第二继电器的线圈供电；所述供电电源通过第二继电器的常闭触点为接触器的线圈供电；所述接触器的第一常开触点串联在主控板与臂架回转驱动机构之间的通信线路上。

进一步的，所述检测电路还包括报警器，所述供电电源通过第一继电器的常开触点为报警器供电；所述主控板控制报警器的运行。

又进一步的，所述报警器包括蜂鸣器和LED灯。

更进一步的，所述第二继电器为时间继电器，所述第二继电器的常闭触点为延时闭合触点。

再进一步的，所述臂架回转驱动机构包括第一变频器、第一驱动电机，所述第一变频器与第一驱动电机连接；所述接触器的第一常开触点串联在主控板与第一变频器之间的通信线路上。

进一步的，所述接触器的第二常开触点串联在主控板与臂架俯仰驱动机构之间的通信线路上。

又进一步的，所述臂架俯仰驱动机构包括第二驱动电机，所述接触器的第二常开触点串联在主控板与第二驱动电机之间的通信线路上。

更进一步的，所述接触器的第三常开触点串联在主控板与斗轮驱动机构之间的通信线路上。

再进一步的，所述斗轮驱动机构包括第三驱动电机，所述接触器的第三常开触点串联在主控板与第三驱动电机之间的通信线路上。

基于上述堆取料机臂架皮带输送机检测电路的设计，本实用新型还提出了 一种堆取料机，包括所述的堆取料机臂架皮带输送机检测电路。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的堆取料机臂架皮带输送机检测电路及堆取料机，通过设计重量传感器、主控板、供电电源、第一继电器、第二继电器、接触器，当主控板接收到的重量信号大于参考信号时，主控板发出控制信号，控制第一继电器的线圈上电、第二继电器的线圈上电、接触器的线圈失电，接触器的第一常开触点断开，从而主控板与臂架回转驱动机构之间的通信线路断开，臂架回转驱动机构停止驱动臂架，臂架停止回转，使得斗轮的取料流量逐渐减小，从而提高了取料时的安全性，提高了臂架以及整个堆取料机的安全性和稳定性，延长了臂架和整个堆取料机的使用寿命。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的堆取料机臂架皮带输送机检测电路的一种实施例的电路结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

本实施例的堆取料机臂架皮带输送机检测电路，主要包括重量传感器、主控板、供电电源、第一继电器K、第二继电器KT、接触器KM等，参见图1所示；重量传感器安装在堆取料机的臂架皮带输送机上，重量传感器采集皮带输送机上物料的重量信号，并将采集到的重量信号发送至主控板；主控板根据接收到的重量信号控制第一继电器K的线圈的供电与否；供电电源通过第一继电器K的常开触点为第二继电器KT的线圈供电；供电电源通过第二继电器KT的常闭触点为接触器KM的线圈供电；接触器KM的第一常开触点串联在主控板与臂架回转驱动机构之间的通信线路上。在本实施例中，重量传感器选用电子皮带秤，电子皮带秤是安装在堆取料机臂架皮带输送机上，用于在输送物料过程中对物料进行连续自动称重计量的一种计量设备。

当主控板接收到的重量信号大于参考信号时，即皮带输送机上的物料超重时，主控板发出控制信号（如高电平的控制信号），控制第一继电器K的线圈上电，第一继电器K的常开触点吸合，供电电源提供的电流通过第一继电器K的常开触点传输至第二继电器KT的线圈，第二继电器KT的线圈上电，第二继电器KT的常闭触点断开，接触器KM的线圈失电，接触器KM的第一常开触点断开，主控板与臂架回转驱动机构之间的通信线路断开，臂架回转驱动机构接收不到主控板发送的驱动信号，停止驱动臂架回转，臂架停止回转，使得斗轮的取料流量逐渐减小，达到控制取料流量的目的，从而控制臂架皮带输送机的重量。因此，主控板与臂架回转驱动机构之间的通信线路断开，臂架停止回转，停止取料，降低臂架皮带输送机负荷从而起到保护作用。

当主控板接收到的重量信号小于参考信号时，主控板发出控制信号（如低电平的控制信号），控制第一继电器K的线圈失电，第一继电器K的常开触点断开，第二继电器KT的线圈失电，第二继电器KT的常闭触点闭合，供电电源提供的电流通过第二继电器KT的常闭触点传输至接触器KM的线圈，接触器KM的线圈上电，接触器KM的第一常开触点闭合，主控板与臂架回转驱动机构之间的通信线路导通，臂架回转驱动机构接收主控板发送的驱动信号，驱动臂架回转，臂架正常回转，斗轮正常取料。

主控板根据接收到的重量信号输出高电平或低电平的控制信号，可通过主控板上的比较器实现。例如，比较器的正相输入端连接重量传感器，接收重量信号，比较器的反相输入端连接参考信号；当重量信号大于参考信号时，比较器的输出端输出高电平，控制第一继电器K的线圈上电；当重量信号小于参考信号时，比较器的输出端输出低电平，控制第一继电器K的线圈失电。

本实施例的堆取料机臂架皮带输送机检测电路，通过设计重量传感器、主控板、供电电源、第一继电器K、第二继电器KT、接触器KM，当主控板接收到的重量信号大于参考信号时，主控板发出控制信号，控制第一继电器K的线圈上电、第二继电器KT的线圈上电、接触器KM的线圈失电，接触器KM的第一常开触点断开，从而主控板与臂架回转驱动机构之间的通信线路断开，臂架回转驱动机构停止驱动臂架，臂架停止回转，使得斗轮的取料流量逐渐减小，从而提高了取料时的安全性，提高了臂架以及整个堆取料机的安全性和稳定性，延长了臂架和整个堆取料机的使用寿命。

在本实施例中，主控板输出高电平的控制信号至第一继电器K的线圈，为第一继电器的线圈供电。

为了便于警示现场人员，以便于现场人员及时采取措施，提高现场人员和臂架的安全性，检测电路还包括报警器，供电电源通过第一继电器K的常开触点为报警器供电；主控板控制报警器的运行。当主控板接收到的重量信号大于参考信号时，主控板发出控制信号（如高电平的控制信号），控制第一继电器K的线圈上电，第一继电器K的常开触点吸合，供电电源提供的电流通过第一继电器K的常开触点传输至报警器，报警器上电运行，提醒现场人员。

在本实施例中，报警器包括蜂鸣器和LED灯，供电电源通过第一继电器K的常开触点为蜂鸣器和LED灯供电，主控板分别控制蜂鸣器和LED灯的运行，控制蜂鸣器和LED灯进行声光报警。蜂鸣器和LED灯，成本低、性能稳定，警示效果好。

在本实施例中，第二继电器KT为时间继电器，第二继电器KT的常闭触点为延时闭合触点，即当第二继电器KT的线圈上电时，其常闭触点瞬时断开；当第二继电器的KT的线圈失电时，其常闭触点延时闭合。当主控板接收到的重量信号小于参考信号时，主控板发出控制信号，控制第一继电器K的线圈失电，进而第二继电器KT的线圈失电，第二继电器KT的常闭触点延时闭合，然后接触器KM的第一常开触点闭合。即通过设置时间继电器，实现延时接通主控板与臂架回转驱动机构之间的通信线路，延时取料，进一步提高臂架和整个堆取料机的运行稳定性。

在本实施例中，臂架回转驱动机构包括第一变频器、第一驱动电机，第一变频器与第一驱动电机连接，第一驱动电机驱动臂架进行回转运动；接触器KM的第一常开触点串联在主控板与第一变频器之间的通信线路上。当接触器KM的线圈失电时，接触器KM的第一常开触点断开，主控板与第一变频器之间的通信线路断开，第一变频器接收不到主控板发送的驱动信号，输出频率降至零，停止发出指令，臂架停止回转。通过切断主控板与第一变频器之间的通信线路来达到停止臂架回转的目的，简单方便、易于实现。

在本实施例中，为了进一步提高臂架和整个堆取料机的安全性和稳定性，接触器KM的第二常开触点串联在主控板与臂架俯仰驱动机构之间的通信线路上。当主控板接收到的重量信号大于参考信号时，主控板发出控制信号，控制第一继电器K的线圈上电、第二继电器KT的线圈上电、接触器KM的线圈失电，接触器KM的第一常开触点和第二常开触点均断开，从而主控板与臂架回转驱动机构之间的通信线路断开，主控板与臂架俯仰驱动机构之间的通信线路断开，臂架回转驱动机构和臂架俯仰驱动机构停止驱动臂架，臂架停止回转和俯仰，停止取料，从而提高了取料时的安全性，提高了臂架以及整个堆取料机的安全性，延长了臂架和整个堆取料机的使用寿命。

在本实施例中，臂架俯仰驱动机构包括第二驱动电机，第二驱动电机驱动臂架进行俯仰运动；接触器KM的第二常开触点串联在主控板与第二驱动电机之间的通信线路上。当接触器KM的线圈失电时，接触器KM的第二常开触点断开，主控板与第二驱动电机之间的通信线路断开，第二驱动电机接收不到主控板发送的驱动信号，停止发出指令，臂架停止俯仰。通过切断主控板与第二驱动电机之间的通信线路来达到停止臂架俯仰的目的，简单方便、易于实现。

在本实施例中，为了进一步提高臂架和整个堆取料机的安全性，接触器KM的第三常开触点串联在主控板与斗轮驱动机构之间的通信线路上。当主控板接收到的重量信号大于参考信号时，主控板发出控制信号，控制第一继电器K的线圈上电、第二继电器KT的线圈上电、接触器KM的线圈失电，接触器KM的第一常开触点、第二常开触点、第三常开触点均断开，从而主控板与臂架回转驱动机构之间的通信线路断开，主控板与臂架俯仰驱动机构之间的通信线路断开，主控板与斗轮驱动机构之间的通信线路断开，臂架回转驱动机构和臂架俯仰驱动机构停止驱动臂架，臂架停止回转和俯仰，斗轮驱动机构停止驱动斗轮，斗轮停止运转，停止取料，从而提高了取料时的安全性，提高了臂架以及整个堆取料机的安全性，延长臂架和整个堆取料机的使用寿命。

在本实施例中，斗轮驱动机构包括第三驱动电机，第三驱动电机驱动斗轮运转；接触器KM的第三常开触点串联在主控板与第三驱动电机之间的通信线路上。当接触器KM的线圈失电时，接触器KM的第三常开触点断开，主控板与第三驱动电机之间的通信线路断开，第三驱动电机接收不到主控板发送的驱动信号，停止发出指令，斗轮停止运转。通过切断主控板与第三驱动电机之间的通信线路来达到停止斗轮运转的目的，简单方便、易于实现。

基于上述堆取料机臂架皮带输送机检测电路的设计，本实施例还提出了一种堆取料机，包括臂架、安装在臂架上的皮带输送机、安装在臂架前端的斗轮、驱动臂架回转的臂架回转驱动机构、驱动臂架俯仰的臂架俯仰驱动机构、驱动斗轮转动的斗轮驱动机构，以及所述的堆取料机臂架皮带输送机检测电路。

通过在堆取料机中设计所述的堆取料机臂架皮带输送机检测电路，提高了臂架和整个堆取料机的安全性和稳定性，延长了臂架和整个堆取料机的使用寿命。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种堆取料机臂架皮带输送机检测电路，其特征在于：包括重量传感器、主控板、供电电源、第一继电器、第二继电器、接触器；

所述重量传感器安装在臂架皮带输送机上，采集重量信号，并将采集到的重量信号发送至主控板；所述主控板根据接收到的重量信号控制第一继电器的线圈的供电与否；

所述供电电源通过第一继电器的常开触点为第二继电器的线圈供电；

所述供电电源通过第二继电器的常闭触点为接触器的线圈供电；

所述接触器的第一常开触点串联在主控板与臂架回转驱动机构之间的通信线路上。

2.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于：所述检测电路还包括报警器，所述供电电源通过第一继电器的常开触点为报警器供电；所述主控板控制报警器的运行。

3.根据权利要求2所述的检测电路，其特征在于：所述报警器包括蜂鸣器和LED灯。

4.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于：所述第二继电器为时间继电器，所述第二继电器的常闭触点为延时闭合触点。

5.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于：所述臂架回转驱动机构包括第一变频器、第一驱动电机，所述第一变频器与第一驱动电机连接；所述接触器的第一常开触点串联在主控板与第一变频器之间的通信线路上。

6.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于：所述接触器的第二常开触点串联在主控板与臂架俯仰驱动机构之间的通信线路上。

7.根据权利要求6所述的检测电路，其特征在于：所述臂架俯仰驱动机构包括第二驱动电机，所述接触器的第二常开触点串联在主控板与第二驱动电机之间的通信线路上。

8.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于：所述接触器的第三常开触点串联在主控板与斗轮驱动机构之间的通信线路上。

9.根据权利要求8所述的检测电路，其特征在于：所述斗轮驱动机构包括第三驱动电机，所述接触器的第三常开触点串联在主控板与第三驱动电机之间的通信线路上。

10.一种堆取料机，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的检测电路。

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