CN105562670A - 钢包/铁水罐360度倾翻装置 - Google Patents

钢包/铁水罐360度倾翻装置 Download PDF

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查勇
方强国
陈林
谢义武
陈林权
唐自全
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/06—Equipment for tilting

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Abstract

本发明公开了一种钢包/铁水罐360度倾翻装置。为解决现有技术中钢包检修工作效率低等问题而发明。包括：翻转台架基座，至少包括两个翻转台架支撑立柱，在所述的翻转台架支撑立柱上端设有轴承座；翻转台架，所述的台架为环形；翻转台架两侧通过两个旋转轴与翻转台架基座的轴承座旋转配合；在所的台架上对称设置有两个钢包/铁水罐支撑立柱，在每个钢包/铁水罐支撑立柱上端设有与钢包/铁水罐的耳轴相适配的开口向上U形底座；在U形底座上设置有钢包耳轴锁紧装置；驱动装置，设置在翻转台架一侧，通过联轴器与翻转台架上一个驱动轴连接。本发明翻转台架可以360度旋转，因此钢包内部集渣或破碎的耐火砖可以直接翻转倾倒到渣盘车上运走，方便快捷。

Description

钢包/铁水罐360度倾翻装置
技术领域
本发明涉及于冶金行业，一种用来检修钢包(铁水罐)或检修钢包滑动水口的倾翻装置。
背景技术
在冶炼行业中，钢包(铁水罐)使用相当频繁，作业率很高，一个炼钢冶炼车间，钢包数量能达到二三十个，才能满足正常的生产需求，所以钢包/铁水罐的损耗相当大，如钢包腐蚀，内部耐火砖损耗，钢包内集渣太多，底部滑动水口堵塞、损坏等情况，就需要及时将钢包置换下来检修，现在厂房里钢包检修平台很多，但大都是固定的卧式检修底座，即用吊具将钢包吊在卧式检修底座上固定不动，钢包成90度横卧，维修工人围绕着钢包进行热修或检修更换滑动水口设备，由于钢包是固定的，工人们只能自己更换工作方式和方位适应钢包的需求，相对而言，费时费力，尤其是更换耐火材料时，工人用破碎机破碎耐火砖，碎渣堆积在钢包内，不好清理，需单独清理后再进行，还要将钢包吊起翻转工作面，反复工作，效率很低。有些工厂已经意识到此方面问题，增加了部分钢包倾翻装置，但有些设备在安全上还不能满足要求，没有安全锁装置所以经常失效或自动翻转事故，且设备只能旋转90度，无法满足客户更多的需求。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明目的在于提高钢包检修工作效率，增大钢包维修作业面，提供一种大幅提高对钢包维修效率的360度倾翻装置。
为达到上述目的，本发明的钢包/铁水罐360度倾翻装置包括：
翻转台架基座，至少包括两个翻转台架支撑立柱，在所述的翻转台架支撑立柱上端设有轴承座；
翻转台架，所述的台架为环形；翻转台架两侧通过两个旋转轴与翻转台架基座的轴承座旋转配合；在所的台架上对称设置有两个钢包/铁水罐支撑立柱，在每个钢包/铁水罐支撑立柱上端设有与钢包/铁水罐的耳轴相适配的开口向上U形底座；在U形底座上设置有钢包耳轴锁紧装置；
驱动装置，设置在在翻转台架一侧，通过联轴器与翻转台架上一个驱动轴连接。
优选的，所述的锁紧装置包括：在所述的U型底座近开口处的侧壁上设有插销孔；在该插销孔一侧的台架上设置有锁紧装置支架，在所述的支架上对应该插销孔设有受控插销。
优选的，在所述的翻转台架内对应钢包/铁水罐耳轴底座的装置设有支撑梁，在所述的梁上表面向上设置有与钢包/铁水罐耳轴底座相适配的凹型底座口。
优选的，在翻转台架内对应固定钢包的翻包机构设置有挡块。
优选的，还包括一个防倾翻锁定机构，所述的防倾翻锁定机构由机械锁定盘、受控插销；
其中，机械锁定盘11固定在翻转台架7上，机械锁定盘与旋转轴同轴设置；机械锁定盘上均布开两个或两个以上的定位插孔；
在翻转台架自由侧的翻转台架支撑立柱的轴承座两端对应所述定位插孔设有受控插销。
优选的，驱动装置包括依次连接的传动马达、制动联轴器、双环减速机。
优选的，所述的驱动装置和翻转台架基座安装在同一个底座上。
优选的，所述的机械锁定盘上均布有8个定位插孔。
本发明优点如下：
1、由于本发明针对性强，能根据特定要求修改翻转台架满足不同的钢包/铁水罐的翻转检修工作。
2、由于本发明采用机械锁紧盘，双插销多工位锁定，也可以根据需要制作不同角度的锁紧盘，使整个机构得到多重保护，远离安全事故。
3、由于本发明采用多个检测元件(包含气缸运动行程)，各动作之间互锁，因此可实现全自动化控制。
4、由于本发明翻转台架针对钢包外形采用对称弧形结构，因此钢包可以不分方向吊装，因此钢包在翻转台架上可获得双向工位工作。
5、由于本发明翻转台架采用不倒翁原理，整体设备重心设在旋转轴中心以下适当位置，所以该设备即便在传动马达失效情况下，制动器及设备锁解开锁定后，钢包也能随翻转台架自动回转到0位(水平位)，方便吊走钢包。
6、由于本发明翻转台架可以360度旋转，因此钢包内部集渣或破碎的耐火砖可以直接翻转倾倒到渣盘车上运走，方便快捷。
附图说明
图1为钢包/铁水罐360度倾翻装置实施例的结构示意图；
图2为图1所示实施例的俯视图；
图3为图1所示实施例的右视图；
图4为图1所示实施例中机械锁定盘插销孔示意图；
图5为图1所示实施例中翻转台架机械锁紧机构示意图；
图6为图1所示实施例中翻转台架旋转示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图5所示，本发明的钢包/铁水罐360度倾翻装置由传动马达1、制动联轴器2、双环减速机3、角度测量仪4、联轴器5、安装在翻转台架支撑立柱的轴承座6、翻转台架7、顶部固定锁紧装置8、气旋转接头9、防倾翻锁定机构10组成。
传动马达1、制动联轴器2、双环减速机3和轴承座6均安装在同一个底座上，组成传动部分，这样能保证安装精度，本传动部分有2台传动马达1和制动联轴器2，传动马达1可以设计成同时工作或单机工作模式，制动联轴器均同时工作，保证安全可靠，双环减速机3具有高速比，耐冲击特点，符合此种恶劣环境。
翻转台架7通过联轴器5和轴承座6与传动部分连接，在翻转台架7顶部有U型底座，用于放置钢包耳轴，U型底座单侧安装有顶部固定锁紧装置8，对称布置，用于固定钢包两侧耳轴，防止钢包360度翻转中掉落。固定锁紧装置8由插销和气缸组成，插销在固定导向套中伸缩运动，动力由气缸提供，该装置都固定安装在翻转台架臂上。
作为本发明进一步的改进，在所述的翻转台架内对应钢包/铁水罐耳轴底座的装置设有支撑梁71，在所述的梁上表面向上设置有与钢包/铁水罐耳轴底座相适配的凹型底座口72。在翻转台架7上设有钢包两侧底座固定装置，采用凹型收口设计，钢包吊入翻转台架7，钢包两侧底座刚好落入凹型底座口，可防止在翻转过程中钢包摆动，同时也承担一部分钢包重量。
作为本发明进一步的改进，在翻转台架内对应固定钢包的翻包机构设置有挡块12，用于固定钢包的翻包机构，防止钢包翻转过程中翻包机构脱落。
翻转装置7的自由侧轴承座安装有气旋转接头，为顶部固定锁紧装置8中气缸供气。
作为本发明进一步的改进，在自由侧轴承座两端设有防倾翻锁定机构10，该机构由机械锁定盘11、插销和气缸组成，机械锁定盘11上均布开八个插孔，且本身固定在翻转台架7上，当倾翻台架7翻转45度、90度、135度、180度或0度不动时，防倾翻锁定机构10的插销由气缸推入机械锁定盘11的孔中，可防止制动联轴器2失效时翻转台架7转动，造成安全事故，同时也是为了保护双环减速机3的齿轮，因为钢包在检修时会有冲击和振动，尤其是在破碎钢包耐火材料时，传递到翻转台架7的振动很大，容易损伤齿轮。
本发明的工作过程是：首先翻转台架7处于水平状态，防倾翻锁定机构10的插销插入机械锁定盘11锁紧翻转台架7，同时制动联轴器2处于制动状态，由吊车将钢包吊入翻转台架7，钢包耳轴落入U型底座，钢包底部两侧底座落入凹型底座，此时顶部固定锁紧装置8动作，气缸推动插销在导向套中前行直接扣住钢包耳轴。一切就绪后，防倾翻锁定机构10的插销拔出解锁，因为连锁，检测到解锁信号后传动部分方可工作，带动翻转台架7旋转到所需要的角度后停住，制动联轴器2制动保持，一般来说钢包的固定在几个特定的工作角度长时间工作，如45度、90度、135度、180度，在这些特定的工作角度中工作时，防倾翻锁定机构10都会锁定倾翻台架7，其他角度不会工作。待钢包完成检修后，翻转台架7转到水平位置，此时防倾翻锁定机构10的插销拔出解锁，由吊车吊出钢包，至此一个钢包检修工作周期完成。本机构翻转角度均由角度测量仪4测量反馈给整个系统。

Claims (8)

1.钢包/铁水罐360度倾翻装置，其特征在于：所述的倾翻装置包括：
翻转台架基座，至少包括两个翻转台架支撑立柱，在所述的翻转台架支撑立柱上端设有轴承座；
翻转台架，所述的台架为环形；翻转台架两侧通过两个旋转轴与翻转台架基座的轴承座旋转配合；在所的台架上对称设置有两个钢包/铁水罐支撑立柱，在每个钢包/铁水罐支撑立柱上端设有与钢包/铁水罐的耳轴相适配的开口向上U形底座；在U形底座上设置有钢包耳轴锁紧装置；
驱动装置，设置在在翻转台架一侧，通过联轴器与翻转台架上一个驱动轴连接。
2.如权利要求1所述的倾翻装置，其特征在于：所述的锁紧装置包括：在所述的U型底座近开口处的侧壁上设有插销孔；在该插销孔一侧的台架上设置有锁紧装置支架，在所述的支架上对应该插销孔设有受控插销。
3.如权利要求1所述的倾翻装置，其特征在于：在所述的翻转台架内对应钢包/铁水罐耳轴底座的装置设有支撑梁，在所述的梁上表面向上设置有与钢包/铁水罐耳轴底座相适配的凹型底座口。
4.如权利要求1所述的倾翻装置，其特征在于：在翻转台架内对应固定钢包的翻包机构设置有挡块。
5.如权利要求1所述的倾翻装置，其特征在于：还包括一个防倾翻锁定机构，所述的防倾翻锁定机构由机械锁定盘、受控插销；
其中，机械锁定盘11固定在翻转台架7上，机械锁定盘与旋转轴同轴设置；机械锁定盘上均布开两个或两个以上的定位插孔；
在翻转台架自由侧的翻转台架支撑立柱的轴承座两端对应所述定位插孔设有受控插销。
6.如权利要求1所述的倾翻装置，其特征在于：驱动装置包括依次连接的传动马达、制动联轴器、双环减速机。
7.如权利要求1所述的倾翻装置，其特征在于：所述的驱动装置和翻转台架基座安装在同一个底座上。
8.如权利要求1所述的倾翻装置，其特征在于：所述的机械锁定盘上均布有8个定位插孔。
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