CN210456408U

CN210456408U - 一种载具定位装置

Info

Publication number: CN210456408U
Application number: CN201920809176.XU
Authority: CN
Inventors: 古小兵; 黄国军; 易钢扬
Original assignee: Yuanmeng Precision Technology Shenzhen Institute
Current assignee: Yuanmeng Precision Technology Shenzhen Institute
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2029-05-29

Abstract

本实用新型涉及自动化运输工具技术领域，提供了一种载具定位装置，包括具有定位区的支撑框架、分别设置于支撑框架两相对侧部的第一粗定位组件和第二粗定位组件，以及设置于支撑框架内的精准定位组件；第一粗定位组件包括第一推板，以及设置于支撑框架一侧部的第一横向驱动件，第一推板抵推位于定位区的载具以朝预设位置移动；第二粗定位组件包括第二推板，以及设置于支撑框架另一侧部的第二横向驱动件，第二推板抵推位于定位区的载具以朝预设位置移动；精准定位组件包括设置于支撑框架内的升降驱动件，以及设置于升降驱动件上的定位销，定位销用于插入位于预设位置的载具的定位孔内；本实用新型提供的载具定位装置具有精准定位载具的优点。

Description

一种载具定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化运输工具技术领域，更具体地说，是涉及一种载具定位装置。

背景技术

目前自动化行业采用皮带输送线进行传送物料载具，但是皮带输送线存在以下缺点：皮带输送线是属于柔性输送机构，成本低但定位精度较差，远远无法达到自动化高精度的定位要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载具定位装置，以解决现有技术中存在的皮带输送线定位不准确的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种载具定位装置，包括具有定位区的支撑框架、分别设置于所述支撑框架两相对侧部的第一粗定位组件和第二粗定位组件，以及设置于所述支撑框架内的精准定位组件；

所述第一粗定位组件包括第一推板，以及设置于支撑框架一侧部的第一横向驱动件，所述第一横向驱动件用于驱动所述第一推板抵推位于所述定位区的载具以朝预设位置移动；

所述第二粗定位组件包括第二推板，以及设置于支撑框架另一侧部的第二横向驱动件，所述第二横向驱动件用于驱动所述第二推板抵推位于所述定位区的载具以朝预设位置移动；

所述精准定位组件包括设置于所述支撑框架内的升降驱动件，以及设置于所述升降驱动件上的定位销，所述定位销用于在所述升降驱动件的驱动下向上移动以插入位于预设位置的所述载具的定位孔内。

进一步地，所述支撑框架还包括设置于支撑框架上的前端定位组件，所述前端定位组件用于限位所述载具于所述定位区内；

所述前端定位组件包括固定于所述支撑框架前端部的挡板。

进一步地，所述前端定位组件还包括设置于所述挡板上且用于感应所述载具是否位于所述定位区内的感应器，所述感应器电连接所述第一横向驱动件和所述第二横向驱动件。

进一步地，所述支撑框架上设置有用于限制所述载具上升高度的限位杆，所述限位杆位于所述定位区的上方。

进一步地，所述支撑框架向上突出形成有用于连接所述限位杆的限位支架，所述限位杆的端部朝所述定位区突出并且能够上下移动以调节自身高度。

进一步地，所述支撑框架还包括与所述定位区相邻的输送区，所述输送区内设置有用于将位于所述输送区内的所述载具传输至所述定位区内的第一输送件。

进一步地，所述定位区内部且位于所述精准定位组件两侧设置有用于将所述载具朝所述前端定位组件输送的第二输送件。

进一步地，所述第一推板靠近所述输送区的端部设置有第一导向部，所述第二推板靠近所述输送区的端部设置有第二导向部。

进一步地，所述定位销包括依次连接且同轴设置的导向部、定位部和固定部。

进一步地，所述导向部呈圆锥状，所述定位部和固定部均呈圆柱状，所述导向部直径较大的一端与所述定位部连接，所述固定部的直径大于所述定位部的直径。

本实用新型提供的载具定位装置的有益效果在于：

首先，通过设置第一粗定位组件和第二粗定位组件大致调整位于定位区的载具的位置，使其进入定位区中的预设位置，为下一步的精细定位做准备，利用第一推板和第二推板抵推载具朝预设位置移动，其结构简单并且易于实现；其次，再通过精准定位组件对位于预设位置上的载具进行精细定位，提高了载具位置的准确性，同时满足了自动化生产的高要求，利用定位销和定位孔的配合以达到精确定位的效果，其结构简单并且易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的载具定位装置的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的载具定位装置的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的载具的立体结构图；

图4是本实用新型实施例提供的载具定位装置的主视图；

图5是图2“A”处的放大图；

图6是本实用新型实施例提供的定位销的主视图。

图中各附图标记为：

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种载具定位装置，该载具定位装置用于调整载具5的位置，使其定位于预设位置，便于载具5进行下一步作业，提高流水线自动化程度。

该载具定位装置包括具有定位区11的支撑框架1、分别设置于支撑框架1两相对侧部的第一粗定位组件2和第二粗定位组件3，以及设置于支撑框架1内的精准定位组件4；定位区11位于支撑框架1的顶面，当载具5被运输至定位区11时，被调整至预设位置上，便于作下一步作业；

第一粗定位组件2包括第一推板21，以及设置于支撑框架1一侧部的第一横向驱动件22，第一横向驱动件22用于驱动第一推板21抵推位于定位区11的载具5以朝预设位置移动；

第二粗定位组件3包括第二推板31，以及设置于支撑框架1另一侧部的第二横向驱动件32，第二横向驱动件32用于驱动第二推板31抵推位于定位区11的载具5以朝预设位置移动；

精准定位组件4包括设置于支撑框架1内的升降驱动件41，以及设置升降驱动件41上的定位销42，定位销42用于在升降驱动件41的驱动下向上移动以插入位于预设位置的载具5的定位孔51内。

本实施例的载具定位装置的工作原理如下：

当载具5被运输至支撑框架1的定位区11时，启动第一横向驱动件22和第二横向驱动件32以分别驱动第一推板21和第二推板31，第一推板21和第二推板31朝载具5移动，并且抵推所述载具5朝预设位置移动，待载具5被抵推至预设位置上时，升降驱动件41驱动定位销42上升直至插入载具5的定位孔51中，定位销42具体的设置位置为：定位销42设置于升降驱动件41上并且正对载具5的定位孔51设置，通过该设计，可进一步地调整载具5的位置，由定位销42和定位孔51之间的配合来提高载具5最终位置的精确度。

本实施例提供的载具定位装置具有以下技术效果：

首先，通过设置第一粗定位组件2和第二粗定位组件3大致调整位于定位区11的载具5的位置，使其进入定位区11中的预设位置，为下一步的精细定位做准备，利用第一推板21和第二推板31抵推载具5朝预设位置移动，其结构简单并且易于实现；其次，再通过精准定位组件4对位于预设位置上的载具5进行精细定位，提高了载具5位置的准确性，同时满足了自动化生产的高要求，利用定位销42和定位孔51的配合以达到精确定位的效果，其机构简单并且易于实现。

进一步地，作为本实用新型实施例提供的载具定位装置的一个具体实施方式，支撑框架1还包括设置于支撑框架1上的前端定位组件6，前端定位组件6用于限位载具5于定位区11内；前端定位组件6包括固定于支撑框架1前端部的挡板61。优选地，载具5的形状呈方形，支撑框架1具有一个开口，该开口与定位区11连通，载具5从该开口进入定位区11，并且载具5在该定位区11由定位区11里的运输装置带动继续前移，直至抵于设置于支撑框架1前端部的挡板61，进而第一推板21和第二推板31分别位于载具5移动方向的两相对侧部，对被挡板61限位的载具5进行调整位置。

进一步地，作为本实用新型实施例提供的载具定位装置的一个具体实施方式，前端定位组件6还包括设置于挡板61上且用于感应载具5是否位于定位区11的感应器62，感应器62电连接第一横向驱动件22和第二横向驱动件32。当载具5被挡板61限位的同时，触发感应器62，感应器62发送信号至第一横向驱动件22和第二横向驱动件32以分别驱动第一推板21和第二推板31，通过设置感应器62，提高了自动化生产的效率。

进一步地，如图4所示，作为本实用新型实施例提供的载具定位装置的一个具体实施方式，支撑框架1上设置有用于限制载具5上升高度的限位杆71，限位杆71位于定位区11的上方。第一粗定位组件2和第二粗定位组件3，以及精准定位组件4均用于调整水平方向上的位置，通过设置一个限位杆71以定位载具5在竖直方向的位置，以便下一步的作业。

进一步地，作为本实用新型实施例提供的载具定位装置的一个具体实施方式，支撑框架1向上突出形成有用于连接限位杆71的限位支架72，限位杆71的端部朝定位区11突出并且能够上下移动以调节自身高度。限位杆71可调高度，以适应于不同工序。

具体地，限位杆71的数量优选为四个，分别设置于定位区11的四个边角的上方，对应载具5的四个边角，四个限位杆71的高度一致，通过在定位区11设置四个限位杆71，增加了定位杆对载具5在竖直方向上的限位效果，并且载具5可以在限位杆71和定位销42的夹持下更为稳固，进一步提高了载具5的定位准确度。

细化地，限位杆71螺纹连接于限位支架72上，转动限位杆71即可调整限位杆71的在竖直方向上的高度。

进一步地，请再次参阅图1，作为本实用新型实施例提供的载具定位装置的一个具体实施方式，支撑框架1还包括与定位区11相邻的输送区12，输送区12内设置有用于将位于输送区12内的载具5传输至定位区11内的第一输送件13。本实施例中可以以多种方式将载具5输送至输送区12内，再由输送区12内的第一输送件13将该载具5输送至定位区11。输送区12主要起缓存装载有物料的载具的作用，其次，通过输送区12和定位区11的相邻设置，两者配合提高了自动化程度。

进一步地，作为本实用新型实施例提供的载具定位装置的一个具体实施方式，定位区11内部且位于精准定位组件4两侧设置有用于将载具5朝前端定位组件6输送的第二输送件14。第二输送件14将位于定位区11的载具5继续往前输送，直至抵于前端定位组件6，完成在载具5移动方向上的限位。

进一步地，作为本实用新型实施例提供的载具定位装置的一个具体实施方式，第一输送件13为输送带或者机械手，第二输送件14为输送带或者机械手。

进一步地，作为本实用新型实施例提供的载具定位装置的一个具体实施方式，第一推板21靠近输送区12的端部设置有第一导向部23，第二推板31靠近输送区12的端部设置有第二导向部33。第一导向部23和第二导向部33的形状呈楔型，并且与第一推板21的端部和第二推板31的端部之间圆滑过渡，载具5在从输送区12进入定位区11时，通过设置第一导向部23和第二导向部33避免载具5被第一推板21的端部和第二推板31的端部卡住，造成不必要的停顿，降低生产速度。

进一步地，如图5和图6所示，作为本实用新型实施例提供的载具定位装置的一个具体实施方式，定位销42包括依次连接且同轴设置的导向部421、定位部422和固定部433，固定部433用于固定于升降驱动件上，导向部421和定位部422均朝定位孔51突出。

进一步地，作为本实用新型实施例提供的载具定位装置的一个具体实施方式，导向部421呈圆锥状，定位部422和固定部423均呈圆柱状，导向部421直径较大的一端与定位部422连接，固定部423的直径大于定位部422的直径。导向部421的形状呈圆锥状利于插入载具5上的定位孔51中，定位端部43的形状和尺寸正好匹配于定位孔51的形状和尺寸，便于载具5的精准定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种载具定位装置，其特征在于：包括具有定位区的支撑框架、分别设置于所述支撑框架两相对侧部的第一粗定位组件和第二粗定位组件，以及设置于所述支撑框架内的精准定位组件；

2.如权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于：所述支撑框架还包括设置于支撑框架上的前端定位组件，所述前端定位组件用于限位所述载具于所述定位区内；

所述前端定位组件包括固定于所述支撑框架前端部的挡板。

3.如权利要求2所述的载具定位装置，其特征在于：所述前端定位组件还包括设置于所述挡板上且用于感应所述载具是否位于所述定位区内的感应器，所述感应器电连接所述第一横向驱动件和所述第二横向驱动件。

4.如权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于：所述支撑框架上设置有用于限制所述载具上升高度的限位杆，所述限位杆位于所述定位区的上方。

5.如权利要求4所述的载具定位装置，其特征在于：所述支撑框架向上突出形成有用于连接所述限位杆的限位支架，所述限位杆的端部朝所述定位区突出并且能够上下移动以调节自身高度。

6.如权利要求2所述的载具定位装置，其特征在于：所述支撑框架还包括与所述定位区相邻的输送区，所述输送区内设置有用于将位于所述输送区内的所述载具传输至所述定位区内的第一输送件。

7.如权利要求6所述的载具定位装置，其特征在于：所述定位区内部且位于所述精准定位组件两侧设置有用于将所述载具朝所述前端定位组件输送的第二输送件。

8.如权利要求6或者7所述的载具定位装置，其特征在于：所述第一推板靠近所述输送区的端部设置有第一导向部，所述第二推板靠近所述输送区的端部设置有第二导向部。

9.如权利要求1-7任一项所述的载具定位装置，其特征在于：所述定位销包括依次连接且同轴设置的导向部、定位部和固定部。

10.如权利要求9所述的载具定位装置，其特征在于：所述导向部呈圆锥状，所述定位部和固定部均呈圆柱状，所述导向部直径较大的一端与所述定位部连接，所述固定部的直径大于所述定位部的直径。