CN115092433A - 西林瓶无菌夹送装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种西林瓶无菌夹送装置、系统及方法，包括夹取装置，放置装置，驱动装置。夹取装置，包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定设有多个第一夹爪，所述第二夹具固定设有与第一夹爪数量相同且与第一夹爪两两对应的第二夹爪，放置装置设有第一夹块和第二夹块。其中，当所述第一夹爪靠近或者远离所述第二夹爪时,所述第一夹块同步靠近或远离第二夹块。本申请解决了在不同环境下配合机械手等装置实现不同规格西林瓶的无菌连续传递。

Description

西林瓶无菌夹送装置、系统及方法

技术领域

本申请涉及无菌医药生产技术领域，特别涉及西林瓶无菌夹送装置、系统及方法。

背景技术

随着科学技术的进步，医药研发的趋势从化学小分子转向生物大分子，传统制剂转向复杂制剂。而生物大分子或复杂制剂的高活性，对氧气，光照或温度的敏感性往往成为药物研发中的关键和走向临床应用的瓶颈。这些特性对保持药物在生产过程中的稳定性提出了挑战。灌装，作为药物生产的最后一个环节，将药液分装于临床使用的最终包装中，也是保障药物质量的关键环节。

对于注射剂来说，无菌性是药物质量的关键参数，对传统注射剂，往往采用在灌装密封完成后，在隔离防护环境中进行灌装。

常用的隔离防护环境主要有RABS（限制进入屏障系统）和无菌隔离器。为了达到防护作用，此类系统往往与外界环境隔离，空间狭小，人员操作困难。因此药物包材传递过程中的无菌保障和灌装过程中减少人员干预就成为灌装成功的关键。

对于2-20ml小容量注射剂，西林瓶是主要使用的药物包材。药液的灌装，加胶塞，加铝盖已有成熟的解决方案。但对于如何有效的在隔离防护环境下将西林瓶连续传递到灌装位点，目前仍存在诸多问题亟需解决。

对RABS系统，往往采用洗瓶，隧道烘箱灭菌，履带传输的形式，但此种方法成本昂贵，且过程中存在碎瓶，倒瓶的风险。而且由于RABS系统并不是完全密闭环境，只有在背景环境是B级的情况下才可使用。这些缺陷均限制了其应用。无菌隔离器，作为一种完全密闭的隔离系统，无菌保障性优于RABS，但目前还未有有效的西林瓶无菌连续传递方案。

基于以上问题，有必要研发出一套西林瓶的放置及抓取装置和方法，可在不同环境下配合机械手等装置实现不同规格西林瓶的无菌连续传递。

发明内容

为了解决西林瓶有效的无菌连续传递的技术问题，本申请提供了一种西林瓶无菌夹送装置。

本申请提供的西林瓶无菌夹送装置，采用如下的技术方案：西林瓶无菌夹送装置，用于在隔离防护环境下对西林瓶进行传递及放置，包括：夹取装置，包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定设有多个第一夹爪，所述第一夹具设有第一导向装置；所述第二夹具固定设有与第一夹爪数量相同且与第一夹爪两两对应的第二夹爪，所述第二夹具设有沿第一导向装置滑动的第二导向装置；所述第二导向装置沿所述第一导向装置滑动时，所述第二夹爪靠近或者远离对应的所述第一夹爪；放置装置，与所述夹取装置连接，所述放置装置设有第一夹块和第二夹块；驱动装置，包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置与机械手连接用于驱动夹取装置和放置装置动作；其中，当所述第二夹爪靠近或者远离所述第一夹爪时,所述第二夹块同步靠近或远离第一夹块。

通过采用上述技术方案，该装置经济实用，灵活度高，可在不同环境下配合机械手等装置实现不同规格西林瓶的无菌连续传递。该装置还设有第一夹块和第二夹块，可以实现对盛放西林瓶的托盘和盖子进行夹取放置，一机多用。

进一步的方案，所述第一夹块位于所述第一夹具自由端部的第一夹爪下方,所述第二夹块位于第二夹具远离第一夹块的端部的第二夹爪的下方。

通过采用上述技术方案，第一夹块和第二夹块位于夹送装置的两自由端部，即不干涉西林瓶的夹送，又可以方便对托盘和盖子进行取放。

进一步的方案，当所述第二导向装置沿所述第一导向装置滑动时,所述第一夹块和第二夹块的移动轨迹在同一平面。

通过采用上述技术方案，可以对摆放在托盘内相同高度的西林瓶同时进行统一夹取和放置，便于标准化作业，提高工作效率。

进一步的方案，所述第一夹爪和相对应的所述第二夹爪均设有夹取部,所述第一夹爪和对应的第二夹爪夹取西林瓶时所述第一夹爪的夹取部和所述第二夹爪的夹取部合围成的空间与西林瓶的瓶颈相适应。

通过采用上述技术方案，方便对西林瓶的瓶颈进行夹取，夹取后不容易脱落。第一夹爪和第二夹爪均设有与西林瓶瓶颈相适应的夹取部，即可以保证夹取的牢固性，又可以避免夹取力度过大造成西林瓶的损坏。

进一步的方案，在所述第二导向装置沿所述第一导向装置滑动时,每对第一夹爪和第二夹爪合围成的空间中心的移动轨迹在同一直线上。

通过采用上述技术方案，可以针对托盘内的每排西林瓶进行同步夹取和放置，操作统一规范，利于对同一类的西林瓶进行夹送。

进一步的方案, 在所述第二导向装置沿所述第一导向装置滑动时,每对第一夹爪和第二夹爪合围成的空间中心的移动轨迹为至少两条直线且每条直线相互平行。

通过采用上述技术方案，可以对托盘内的不同排的西林瓶进行同步夹取和放置，可以对同步生产不同规格的西林瓶进行分区夹送放置，避免人工取放错乱混，设计前端防呆。

为了解决西林瓶有效的无菌连续传递的技术问题，本申请还提供了西林瓶无菌夹送系统,包括以上所述的西林瓶无菌夹送装置。

西林瓶无菌夹送系统还包括托盘，所述托盘设有对应所述第一夹块和第二夹块的避让部。

通过采用上述技术方案，在对西林瓶进行夹取的时候，第一夹块和第二夹块同步动作时不会与托盘干涉，保证夹取西林瓶和夹取托盘两个功能互不干涉。

进一步的方案, 还包括盖子，所述盖子设有用于所述第一夹块和第二夹块夹取的通孔,所述盖子与托盘叠放。

通过采用上述技术方案，可以方便对盖子和托盘同步夹取和放置，夹取时托盘叠放在盖子上部，夹取盖子同步将托盘夹起一同放置在摆放好西林瓶的托盘上，盖子将摆放好西林瓶的托盘盖住同时盖子上的托盘可以用于放置新的西林瓶。夹送装置如此循环工作，可以实现西林瓶的自动摆放和托盘、盖子的自动化叠放，便于生产及运输。

为了解决西林瓶有效的无菌连续传递的技术问题，本申请还提供了西林瓶无菌夹送方法,适用于以上所述的西林瓶无菌夹送系统。

本申请提供的西林瓶无菌夹送方法，方法包括：准备：将清洗灭菌烘干后的西林瓶在层流环境下放置于托盘中，后将上述托盘及西林瓶放置于灭菌呼吸袋中。灭菌：将上述装有托盘及西林瓶的灭菌呼吸袋进行121℃，30分钟再次灭菌，贮存待用。传递：将上述装有托盘及待用西林瓶的呼吸袋放置于RABS中经由缓冲区域清洁呼吸袋表面后将托盘连同西林瓶取出；或，放置于隔离器传输舱经VHP灭菌后将托盘连同西林瓶取出；或，使用无菌连接器联通呼吸袋与隔离器后直接将托盘连同西林瓶取出。夹取：西林瓶无菌夹送装置配合机械手上的驱动器对西林瓶进行夹取。移送：西林瓶无菌夹送装置配合机械手的移动，将西林瓶移送至灌装工位。摆位：西林瓶无菌夹送装置将灌装好的西林瓶摆放在成品托盘上。放置：西林瓶无菌夹送装置将盖子和托盘一起夹起并罩设在摆位步骤中放置灌装好西林瓶的托盘上。

通过采用上述技术方案，可以实现西林瓶从前端的灭菌隔离到无菌环境的夹送灌装及成品摆放全过程自动化生产，全程没有人员操作，实现了自动化无菌生产，既保证了药品的质量也提高了生产效率和准确率。

进一步的方案, 所述移送步骤中，第一夹爪和第二夹爪合拢夹住西林瓶的瓶颈处；所述放置步骤中，所述第一夹块和第二夹块插入所述盖子的通孔内将盖子和托盘一起夹取放置。

通过采用上述技术方案，可以规范对西林瓶和盖子的夹取位置，保证夹取的统一性和稳定性。

综上所述，本申请具有以下至少一种有益技术效果：

1、本申请西林瓶无菌夹送装置对西林瓶的瓶颈进行夹取，夹取后不容易脱落，即可以保证夹取的牢固性，又可以避免夹取力度过大造成西林瓶的损坏。

2、本申请西林瓶无菌夹送系统可以在无菌环境下对摆放在托盘内相同高度的西林瓶同时进行统一夹取和放置，便于标准化作业，提高工作效率。

3、本申请西林瓶无菌夹送系统可以在无菌环境下对托盘内的同排的和不同排的西林瓶进行同步夹取和放置，避免人工取放错乱混，设计前端防呆。

4、本申请西林瓶无菌夹送系统可在不同环境下配合机械手等装置实现不同规格西林瓶的无菌连续传递及对盛放西林瓶的托盘和盖子进行夹取放置，一机多用。

5、本申请西林瓶无菌夹送方法可以实现西林瓶从前端的灭菌隔离到无菌环境的夹送灌装及成品摆放全过程自动化生产，既保证了药品的质量也提高了生产效率和准确率。

附图说明

图1是本申请西林瓶无菌夹送装置的第一夹具实施例一的结构示意图；

图2是本申请西林瓶无菌夹送装置的第二夹具实施例一的结构示意图；

图3是本申请西林瓶无菌夹送装置实施例一夹取西林瓶前的结构示意图；

图4是本申请西林瓶无菌夹送装置实施例一夹取西林瓶时的结构示意图；

图5是本申请西林瓶无菌夹送装置实施例二夹取西林瓶时的结构示意图；

图6是本申请西林瓶无菌夹送系统的托盘的结构示意图；

图7是本申请西林瓶无菌夹送系统的托盘底部的结构示意图；

图8是本申请西林瓶无菌夹送系统的盖子的结构示意图；

图9是本申请西林瓶无菌夹送系统的盖子底部的结构示意图；

图10是本申请西林瓶无菌夹送系统的支撑座的结构示意图；

图11是本申请西林瓶无菌夹送系统在移除夹送装置状态时的装配结构示意图；

图12是本申请西林瓶无菌夹送系统整体的结构示意图；

图13是本申请西林瓶无菌夹送方法的流程图。

附图标记：

1、夹送装置；10、第一夹具；101、第一导向装置；102、第一横梁；103、第一驱动装置；104、第一夹块；105、第一夹爪；106、第三夹爪；11、第二夹具；111、第二导向装置；112、第二横梁；113、第二驱动装置；114、第二夹块；115、第二夹爪；116、第四夹爪；2、托盘；21、卡槽；22、底盘；23、面盘；24、凹槽；25、避让部；26、凹孔；3、盖子；31、通孔；32、顶壁；33、加强筋；34、侧壁；35、凸柱；4、西林瓶；5、支撑座；51、凸部；52、支撑腿；53、支撑板；6、第一轨迹线；7、第二轨迹线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

请参阅图1所示，公开了一种西林瓶无菌夹送装置1的第一夹具10示意图。第一夹具10包括第一横梁102、第一夹爪105、第一夹块104、第一导向装置101和第一驱动装置103。多个第一夹爪105间隔设置并与第一横梁102固定连接，第一夹块104固定设置在第一横梁102的端部，两个第一导向装置101固定设置在与第一夹爪105相对侧的第一横梁102上，第一驱动装置103固定设置在第一横梁102上。本实施例第一导向装置101设置为导轨结构，截面为“T”型，也可以设计成梯形、三角形等其他形状。第一夹爪105前端设有弧形的夹取部，用于夹取西林瓶4的瓶颈。本实施例第一夹具10可以通过金属焊接或者螺钉固定而成，也可以采用塑料注塑成型，还可以采用3D打印成型。

请参阅图2所示，第二夹具11一个实施例的结构示意图。第二夹具11包括第二横梁112、第二夹爪115、第二夹块114、第二导向装置111和第二驱动装置113。多个第二夹爪115间隔设置并与第二横梁112固定连接，第二夹块114固定设置在第二横梁112的端部，两个第二导向装置111固定设置在与第二夹爪115相对侧的第二横梁112上，第二驱动装置113固定设置在第二横梁112上。本实施例第二导向装置111设置为导槽结构，截面为与第一导向装置101相配合的通槽结构，用于第一导向装置101在第二导向装置111内滑动。第二夹爪115前端设有弧形的夹取部，第二夹爪115夹取部的弧形结构方向与第一夹爪105的夹取部弧形结构相对设计，用于配合第一夹爪105夹取西林瓶4的瓶颈。本实施例第二夹具11同样可以通过金属焊接或者螺钉固定而成，也可以采用塑料注塑成型，还可以采用3D打印成型。

请参阅图3所示，本实施例西林瓶无菌夹送装置1在夹取西林瓶4之前状态的结构示意图。夹送装置1的第一夹具10与第二夹具11装配时，第一导向装置101穿设于第二导向装置111内并可在第二导向装置111内滑动，第一夹块104和第二夹块114位于夹送装置1的两端。第一夹爪105和第二夹爪115成对设置，相对的第一夹爪105和第二夹爪115的夹取部的弧形结构相对并位于西林瓶4瓶颈的外周。第一夹爪105和第二夹爪115的夹取运动的第一轨迹线6穿过西林瓶4瓶颈的圆心位置，可以允许有偏差，只要偏差不大，在夹取时，第一夹爪105和第二夹爪115夹取部的弧形结构会自动将西林瓶4的瓶颈导向于第一轨迹线6位置，实现自动校正。

请参阅图4所示，本实施例西林瓶无菌夹送装置1在夹取西林瓶4状态的结构示意图。第一驱动装置103和第二驱动装置113与机械手连接，机械手驱动第一驱动装置103和第二驱动装置113相向运动或者相背离运动驱动第一夹具10的第一导向装置101沿着第二夹具11的第二导向装置111滑动，从而带动第一夹爪105和第二夹爪115的合拢和分离，实现对西林瓶4的夹取和放下动作。

本实施例西林瓶无菌夹送装置1的工作过程及原理如下：夹送装置1初始状态时，相配对的第一夹爪105和第二夹爪115分离。机械手通过第一驱动装置103和第二驱动装置113带动夹送装置1运动至西林瓶4的放置位置，当第一轨迹线6穿过要夹取的西林瓶4瓶颈的圆心位置时，机械手驱动第一驱动装置103和第二驱动装置113动作，第一夹具10的第一导向装置101沿着第二夹具11的第二导向装置111滑动，此时第一夹爪105和第二夹爪115相向运动合拢于西林瓶4的瓶颈处。第一夹爪105和第二夹爪115将西林瓶4夹取完成后，机械手驱动第一驱动装置103和第二驱动装置113带动夹送装置1将西林瓶4移送至需要放置的位置，机械手驱动第一驱动装置103和第二驱动装置113动作，第一夹爪105和第二夹爪115分离将西林瓶4松开。机械手驱动第一驱动装置103和第二驱动装置113带动夹送装置1完成下一重复动作。

实施例二

请参阅图5所示，与实施例一不同的是，第一夹具10还设有第三夹爪106，第二夹具11还设有与第三夹爪106相配对的第四夹爪116。第三夹爪106和第四夹爪116的夹取运动的第二轨迹线7与第一轨迹线6相平行且也穿过将要夹取的西林瓶4瓶颈的圆心位置，可以允许有偏差，只要偏差不大，在夹取时，第三夹爪106和第四夹爪116夹取部的弧形结构会自动将西林瓶4的瓶颈导向第二轨迹线7位置，实现自动校正。本实施例可以实现对不同排的西林瓶4进行同时夹取，可以满足实际生产时不同规格不同用途的西林瓶4同步夹取分区放置的要求。

本实施例西林瓶无菌夹送装置1的工作过程及原理与实施例一不同之处在于，可以实现两排西林瓶4的同时夹取和放置。

本实施例方案只是公开了其中一种变换方式，在实际应用中还可以设计三排甚至更多排的夹爪实现多排的西林瓶4同时加送。还可以在高度方向上实现错层设置实现不同高度不同排的西林瓶4的同时夹送。

实施例三

请参阅图6至图12所示，本实施例公开了西林瓶无菌夹送系统，包括以上实施例所述的夹送装置1。

请参阅图6所示，公开了夹送系统的一种托盘2的结构示意图。托盘2设有底盘22和面盘23，在底盘22和面盘23内设置有均布的用于放置西林瓶4的凹槽24。托盘2还设有卡槽21，用于第一夹块104和第二夹块114插入卡槽21内将托盘2夹取放置。托盘2在卡槽21相连接的位置设有避让部25，避让部25为卡槽21处的托盘2侧边切割而成，用于在夹送装置1夹送西林瓶4过程中避让第一夹块104和第二夹块114的运动轨迹，防止夹送装置1工作过程中与托盘2干涉。托盘2镂空设计可以减轻托盘2的重量进而减轻机械手的负荷，增加移动过程的稳定性。托盘2四周还可以设有便于盖子3放置的配合部，便于盖子3放置相对稳定。

请参阅图7所示，托盘2的底部结构示意图。托盘2的底部设有凹孔26，用于放置时的定位，保证托盘2的稳定不移动。

请参阅图8所示，夹送系统的一种盖子3的结构示意图。盖子3包括四个侧壁34和与侧壁34连接的顶壁32，为了保证盖子3的强度，盖子3的侧壁34和顶壁32的内表面设有加强筋33。在盖子3的两个相对的侧壁34上设有与第一夹块104和第二夹块114结构形状相适应的通孔31，通孔31用于第一夹块104和第二夹块114插入并夹取盖子3。盖子3用于罩设在托盘2上，确保西林瓶4瓶口不会直接与外界环境接触。

请参阅图9所示，盖子3的底部结构示意图。盖子3底部设有凸柱35，用于托盘2叠放在盖子3上时凹槽24的定位放置并保持托盘2和盖子3之间的相对稳定。

请参阅图10所示，夹送系统的支撑座5的结构示意图。支撑座5包括支撑板53，支撑板53上设有凸部51，凸部51用于托盘2放置在支撑座5上时，托盘2的凹槽24与凸部51配合保持托盘2定位和位置的稳定，有利于机械手抓取。支撑板53下方还设有支撑腿52，用于抬高托盘2位置，保证隔离器底部回风不受影响。

请参阅图11所示，西林瓶4的放置结构示意图。支撑座5放置于地面上，盛放西林瓶4的托盘2放置在支撑座5上，托盘2的凹槽24与支撑座5的凸部51配合放置。盖子3罩设在托盘2上，另一托盘2放置在盖子3上，托盘2的凹槽24与盖子3上的凸柱35配合放置。托盘2上面依次叠放盖子3、托盘2，实现多层西林瓶4的放置。

请参阅图12所示，西林瓶无菌夹送系统的结构示意图。夹送装置1可以通过第一夹爪105和第二夹爪115夹送托盘2内的西林瓶4，也可以通过第一夹块104和第二夹块114插入盖子3的通孔31将盖子3和盖子3上的托盘2一同夹起放置在指定位置。

本实施例西林瓶无菌夹送系统的工作过程及原理如下：支撑座5放置在地面上，托盘2和盖子3依次叠放在支撑座5上，托盘2和盖子3可以根据需要叠放多层，每层托盘2内的凹槽24都根据需要放置了灭菌后的西林瓶4。机械手驱动夹送装置1将盖子3夹取后放置在成品区位置后,机械手驱动夹送装置1将托盘2上的西林瓶4夹取后放置到所需的工位，再将加工后的西林瓶4从工位取下放置在托盘2内。当托盘2内的西林瓶4都被加工完成后，机械手驱动夹送装置1将盖子3和托盘2一起夹起放置到成品区位置与盖子3叠放，循环往复完成西林瓶4无菌夹送工作。

实施例四

基于图12的夹送系统，请参照图13所示，本实施例提供了一种西林瓶无菌夹送方法，该夹送方法具体包括但不限于步骤S1—S7。

S1、准备：将清洗灭菌烘干后的西林瓶4在层流环境下放置于托盘2中，后将上述托盘2及西林瓶4放置于灭菌呼吸袋中。

S2、灭菌：将上述装有托盘2及西林瓶4的灭菌呼吸袋进行121℃，30分钟再次灭菌，贮存待用。

S3、传递：将上述装有托盘2及待用西林瓶4的呼吸袋放置于RABS中经由缓冲区域清洁呼吸袋表面后将托盘2连同西林瓶4取出；或，放置于隔离器传输舱经VHP灭菌后将托盘2连同西林瓶4取出；或，使用无菌连接器联通呼吸袋与隔离器后直接将托盘2连同西林瓶4取出。

S4、夹取：西林瓶无菌夹送装置1配合机械手上的驱动器对西林瓶4进行夹取。

S5、移送：西林瓶无菌夹送装置1配合机械手的移动，将西林瓶4移送至灌装工位。

S6、摆位：西林瓶无菌夹送装置1将灌装好的西林瓶4摆放在成品托盘2上。

S7、放置：西林瓶无菌夹送装置1将盖子3和托盘2一起夹起并罩设在摆位步骤中放置灌装好西林瓶4的托盘2上。

根据实际要求不同，上面的流程步骤顺序可以不同。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.西林瓶无菌夹送装置(1)，用于在隔离防护环境下对西林瓶(4)进行传递及放置，其特征在于，包括：

夹取装置，包括第一夹具(10)和第二夹具(11)，所述第一夹具(10)固定设有多个第一夹爪(105)，所述第一夹具(10)设有第一导向装置(101)；所述第二夹具(11)固定设有与第一夹爪(105)数量相同且与第一夹爪(105)两两对应的第二夹爪(115)，所述第二夹具(11)设有沿第一导向装置(101)滑动的第二导向装置(111)；所述第二导向装置(111)沿所述第一导向装置(101)滑动时，所述第二夹爪(115)靠近或者远离对应的所述第一夹爪(105)；

放置装置，与所述夹取装置连接，所述放置装置设有第一夹块(104)和第二夹块(114)；

驱动装置，包括第一驱动装置(103)和第二驱动装置(113)，所述第一驱动装置(103)和第二驱动装置(113)与机械手连接用于驱动夹取装置和放置装置动作；

其中，当所述第二夹爪(115)靠近或者远离所述第一夹爪(105)时,所述第二夹块(114)同步靠近或远离第一夹块(104)。

2.根据权利要求1所述的西林瓶无菌夹送装置(1)，其特征在于，所述第一夹块(104)位于所述第一夹具(10)自由端部的第一夹爪(105)下方,所述第二夹块(114)位于第二夹具(11)远离第一夹块(104)的端部的第二夹爪(115)的下方。

3.根据权利要求2所述的西林瓶无菌夹送装置(1)，其特征在于，当所述第二导向装置(111)沿所述第一导向装置(101)滑动时,所述第一夹块(104)和第二夹块(114)的移动轨迹在同一平面。

4.根据权利要求1所述的西林瓶无菌夹送装置(1)，其特征在于，所述第一夹爪(105)和相对应的所述第二夹爪(115)均设有夹取部,所述第一夹爪(105)和对应的第二夹爪(115)夹取西林瓶(4)时所述第一夹爪(105)的夹取部和所述第二夹爪(115)的夹取部合围成的空间与西林瓶(4)的瓶颈相适应。

5.根据权利要求4所述的西林瓶无菌夹送装置(1)，其特征在于，在所述第二导向装置(111)沿所述第一导向装置(101)滑动时,每对第一夹爪(105)和第二夹爪(115)合围成的空间中心的移动轨迹在同一直线上。

6.根据权利要求4所述的西林瓶无菌夹送装置(1)，其特征在于，在所述第二导向装置(111)沿所述第一导向装置(101)滑动时,每对第一夹爪(105)和第二夹爪(115)合围成的空间中心的移动轨迹为至少两条直线且每条直线相互平行。

7.西林瓶无菌夹送系统，包括如权利要求1至6任一权利要求所述的西林瓶无菌夹送装置(1)，其特征在于，还包括托盘(2)，所述托盘(2)设有对应所述第一夹块(104)和第二夹块(114)的避让部(25)。

8.根据权利要求7所述的西林瓶无菌夹送系统，其特征在于，还包括盖子(3)，所述盖子(3)设有用于所述第一夹块(104)和第二夹块(114)夹取的通孔(31),所述盖子(3)与托盘(2)叠放。

9.西林瓶无菌夹送方法，其特征在于，适用于权利要求8所述的西林瓶无菌夹送系统,所述夹送方法包括:

准备：将清洗灭菌烘干后的西林瓶(4)在层流环境下放置于托盘(2)中，后将上述托盘(2)及西林瓶(4)放置于灭菌呼吸袋中；

灭菌：将上述装有托盘(2)及西林瓶(4)的灭菌呼吸袋进行121℃，30分钟再次灭菌，贮存待用；

传递：将上述装有托盘(2)及待用西林瓶(4)的呼吸袋放置于RABS中经由缓冲区域清洁呼吸袋表面后将托盘(2)连同西林瓶(4)取出；或，放置于隔离器传输舱经VHP灭菌后将托盘(2)连同西林瓶(4)取出；或，使用无菌连接器联通呼吸袋与隔离器后直接将托盘(2)连同西林瓶(4)取出；

夹取：西林瓶无菌夹送装置(1)配合机械手上的驱动器对西林瓶(4)进行夹取；

移送：西林瓶无菌夹送装置(1)配合机械手的移动，将西林瓶(4)移送至灌装工位；

摆位：西林瓶无菌夹送装置(1)将灌装好的西林瓶(4)摆放在成品托盘(2)上；

放置：西林瓶无菌夹送装置(1)将盖子(3)和托盘(2)一起夹起并罩设在摆位步骤中放置灌装好西林瓶(4)的托盘(2)上。

10.根据权利要求9所述的西林瓶无菌夹送方法，其特征在于,所述移送步骤中，第一夹爪(105)和第二夹爪(115)合拢夹住西林瓶(4)的瓶颈处；所述放置步骤中，所述第一夹块(104)和第二夹块(114)插入所述盖子(3)的通孔(31)内将盖子(3)和托盘(2)一起夹取放置。

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