CN101332455A - 夹紧用棒夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够从驱动中的主轴上同时卸下多个含有托架的状态的被处理物，并且将多个被处理物保持不变移向下一工序的夹紧用棒夹具。这种用来从旋转稳定性优异的驱动中的主轴上同时卸下多个含有托架的状态的被处理物，并且将多个被处理物原状移向下一工序的夹紧用棒夹具，具有：长尺寸件、以及沿着长尺寸件的长边方向配置的多个夹紧件。

Description

夹紧用棒夹具

技术领域

本发明涉及夹紧用棒夹具，特别是用于从旋转稳定性优异的、驱动中的主轴上，同时卸下多个含有托架的状态的被处理物，并且能够以该状态不变地将多个被处理物进行移动的夹紧用棒夹具。

背景技术

以往，为了对化妆品的容器或移动电话的外装体等进行均匀的涂装而使用下述的方法，即：在经过涂装机构的附近的移动机构上成列地设置可旋转的主轴，且在该主轴的上方安装托架，再相对于该托架安装被处理物，一边使主轴旋转一边进行涂装处理的方法。

例如，在专利文献1中，作为对移动电话的外装体进行多色涂装的方法公开有一边使主轴旋转一边进行涂装处理的方法。

更具体而言，如图21所示，将涂装了第一颜色的涂料后的移动电话的外装体310安装于托架305，其中，该托架305固定于在传送线303上成列地设置的主轴304的上方。接着，在将第二颜色涂装用的掩模311载置在移动电话的外装体310上后，使上述主轴304进行旋转，同时利用喷涂枪涂装装置的喷嘴302向移动电话310的表面喷涂涂装第二颜色。

这种涂装方法由于能够连续且均匀地涂敷多个被处理物，并且生产性非常高，所以被多方面使用。

此外，作为使随着移动机构沿水平方向移动的主轴旋转的方法，有使强制旋转部件与该移动中的主轴接触来使之旋转的方法、或者通过使主轴自身上具备旋转电动机来使其旋转的方法。在这些方法中，从构成容易且适合大量处理被处理物的角度出发，普遍采用使强制旋转部件接触移动中的主轴的方法。

然而，在使用以强制旋转部件与移动中的主轴接触来使之旋转的方法的情况下，存在必须逐个从主轴上卸下处理后的被处理物之后移动至下一工序这样的问题。即，在将该处理后的被处理物移向下一工序例如蒸镀工序等的过程中存在产品的制造效率显著下降的问题。

于是，普遍使用一种既可实现主轴构造的简单化、轻量化，还可将该多个主轴可旋转地成列地设置在长尺寸件上、即所谓的长尺寸件一体型主轴。

即，这是因为若采用该种方式的主轴，被施加过处理的多个被处理物载置在主轴上的状态下，通过被长尺寸件从移动机构上卸下，从而容易地把多个被处理物移动到下一工序。

专利文献1：日本特开2003-103251(权利要求书)

然而在使用该长尺寸件一体型主轴的情况下，由于主轴的构造较为简单化且轻量化，因此出现只能以塑料制品等的轻量物体作为处理对象的问题。

也就是，存在很难对一升瓶等的重物进行稳定的处理的问题。

因此，要求一种即便从旋转稳定性优异的主轴上，也可以同时卸下多个处理后的被处理物，然后保持原状而使之移动的技术。

因此，本发明人们对以往的问题进行了深入的探讨，结果发现利用沿长尺寸件的长边方向配置的、具有多个夹紧件的规定的夹具，可以从旋转稳定性优异的驱动中的主轴上，同时卸下多个含有托架的状态的被处理物，并将多个被处理物原状移向下一工序。此外，还发现通过利用该规定的夹具，可以显著提高制品的制造效率。

发明内容

即，本发明的目的在于提供一种可从旋转稳定性优异的驱动中的主轴上同时卸下多个含有托架的状态的被处理物，并且将多个被处理物保持不变移向下一工序的夹紧用棒夹具。

根据本发明提供一种夹紧用棒夹具，其是用于从驱动中的主轴上同时卸下多个含有托架的状态的被处理物，并且能保持其状态不变地移动多个被处理物的夹紧用棒夹具，其特征在于，具有：长尺寸件、以及沿着长尺寸件的长边方向配置的多个夹紧件，由此解决上述问题。

即，根据该夹紧用棒夹具，可以从旋转稳定性优异的驱动中的主轴上同时卸下多个含有托架的状态的被处理物，并且能够将该多个被处理物保持不变地移动向下一工序。

所以，可以显著提高制品的制造效率。

另外，就构成本发明的夹紧用棒夹具而言，优选多个夹紧件配置在长尺寸件的同一侧，且在长尺寸件的短边方向突出。

通过这样构成，对于成排地设置在被处理物输送装置的移动机构上的多个主轴，可以更加容易且正确地应用夹紧用棒夹具。

另外，就构成本发明的夹紧用棒夹具而言，优选多个夹紧件具有：固定于长尺寸件的L字形状固定件、L字形状板簧件、以及被处理物保持部，其用于与该L字形状板簧件协同作用来将含有托架的状态的被处理物压接并保持于L字形状固定件。

通过这样构成，可以不受含有托架的状态的被处理物的大小的影响，将多个含有制作状态的被处理物同时且容易地进行夹紧，从主轴上卸下。另外，通过这样构成，可以有效防止夹紧件发生塑性变形。

另外，就构成本发明的夹紧用棒夹具而言，优选将L字形状固定件的端部和L字形状板簧件的端部利用同一固定件固定于长尺寸件，并且将被处理物保持部固定于该L字形状板簧件。

通过这样构成，可以有效防止夹紧件发生塑性变形，容易对组装或损伤等情况下的夹紧件进行更换。

另外，就构成本发明的夹紧用棒夹具而言，优选将被处理物保持部的、与含有托架的状态的被处理物的抵接面的截面形状形成为波动状。

通过这样构成，可以不受含有托架的状态的被处理物的大小的影响，将多个含有制作状态的被处理物同时且容易地进行夹紧，从主轴上卸下。

另外，就构成本发明的夹紧用棒夹具而言，优选长尺寸件的端部具有定位部件，该定位部件是用于与在驱动中的主轴处的、含有托架的状态的被处理物抵接，以将该含有托架的状态的被处理物引导到夹紧件的规定部位。

通过这样构成，无论主轴是否驱动，都可容易且正确地进行含有托架的状态的被处理物和夹紧件之间的定位。

另外，就构成本发明的夹紧用棒夹具而言，优选地，主轴是作为多个轴承而具有第一轴承和第二轴承，并且被载置在移动机构上而沿水平方向移动，而且能通过与强制旋转装置的强制旋转部件的接触而旋转的主轴，该主轴具备下述部件(a)～(c)：(a)旋转支承部件，其通过第一轴承可旋转地安装于固定在移动机构上的转轴；(b)接触驱动部件，其具有与强制旋转部件接触的接触面，并分别在该接触面的上方和下方具备第二轴承，而且被固定在旋转支承部件上；以及(c)用于直接或者通过托架来载置被处理物的支承棒部件，其被固定在接触驱动部件上。

通过这样构成，可以有效提高主轴的旋转性能以及稳定性。

所以，不仅对重物可有效地处理，对驱动中的主轴可以更加稳定地应用夹紧用棒夹具。

另外，就构成本发明的夹紧用棒夹具而言，优选将主轴安装在具备与第二轴承相抵接的引导部件的被处理物输送装置上。

通过这样构成，可以有效地提高主轴的旋转性能以及稳定性。

另外，利用与规定的轴承抵接的引导部件，在将夹紧用棒夹具相对驱动中的主轴进行压接时，仍可抑制主轴的晃动。

所以，不仅对重物可有效地处理，对驱动中的主轴可以更加稳定地应用夹紧用棒夹具。

附图说明

图1是用于说明本发明的夹紧用棒夹具的图。

图2(a)～(c)是用于说明本发明的夹紧用棒夹具的使用形态的图。

图3是用于说明本发明的夹紧用棒夹的使用形态的其他的图。

图4是用于说明本发明的夹紧件的图。

图5是用于说明本发明的夹紧件的其他的图。

图6(a)～(b)是用于说明本发明的夹紧用棒夹具的使用形态的图。

图7是用于说明本发明的夹紧件的其他的图。

图8(a)～(c)是用于说明本发明的托架的图。

图9是用于说明本发明的主轴的基本构成的图。

图10是用于说明本发明的主轴的内部构造的图。

图11是用于说明长度可调节的支承棒部件的图。

图12是用于说明护罩部件的图。

图13是用于说明本发明的托架的其他的图。

图14是用于说明本发明的被处理物输送装置的图。

图15是用于说明旋转带式强制旋转装置的图。

图16是用于说明旋转带式强制旋转装置与主轴的关系的图。

图17是用于说明固定式强制旋转装置的图。

图18是用于说明固定式强制旋转装置与主轴的关系的图。

图19是用于说明含有强制旋转工序的输送工序的图。

图20是用于说明滑轨部件的图。

图21是用于说明以往的被处理物输送装置的图。

符号说明：10-夹紧用棒夹具；20-夹紧件；21-L字形状固定件；22-L字形状板簧件；23-被处理物保持部；23a-外曲部；23b-保持部；30-长尺寸件；40-固定件；50-定位部件；110-主轴；110a-旋转支承部件；110b-接触驱动部件；110c-支承棒部件；110c’-可调节长度的指示棒部件；116、119、136-第二轴承；120a-支承棒部件安装部；120b-接触面；120c、120d-螺钉；132、134-第一轴承；133-轴套部件；139-转轴；140、141-输送链的构成要素；150-移动机构(输送链)；152-滑轮；155-护罩部件；156-托架；156a-突起；157-被处理物；160、161、163-引导部件；162、162’-滑轨部件；164-弹性体；166-支承部件；167-推压辊；170-弹簧；171-带部件；174-旋转辊；175-干燥装置(红外线干燥装置)；176-除静电装置；177-枕木；200-强制旋转装置；200a-旋转带式强制旋转装置；200b-固定式强制旋转装置；500-被处理物输送装置。

具体实施方式

第一实施方式：

本发明的第一实施方式是一种夹紧用棒夹具，其用于从驱动中的主轴上同时卸下多个含有托架的状态的被处理物，并且能够保持该状态不变地将多个被处理物进行移动，其特征在于：具有长尺寸件、和沿长尺寸件的长边方向配置的多个夹紧件。

下面，按照各构成要件进行具体说明。

1.基本的构成：

如图1所示，本发明的夹紧用棒夹具10基本上由长尺寸件30、和沿长尺寸件的长边方向配置的多个夹紧件20构成。

若采用该夹紧用棒夹具10，能够从旋转稳定性优异的驱动中的主轴上，同时卸下多个含有托架的状态的被处理物，并且保持该状态地将多个被处理物进行移动。

因此，在将处理后的被处理物移向下一工序、例如蒸镀工序等过程中，可以有效地解决以往的问题、即制品的制造效率显著下降的问题。

2.使用形态：

(1)驱动中的主轴

适用于本发明的夹紧用棒夹具的驱动中的主轴，如图2(a)所示是指相对于未图示的被处理物输送装置所具有的移动机构150，被可旋转地固定且沿水平方向(A)移动的主轴110。

该主轴是用于使固定在其上方的被处理物例如化妆瓶等旋转的旋转稳定性优异的夹具，其是通过旋转被处理物以达到对该被处理物均匀实施涂装处理以及干燥处理等目的的夹具。

此外，对于该主轴及被处理物输送装置将在第二实施方式及第三实施方式中分别进行详细的说明。

另外，当然也可以将本发明的夹紧用棒夹具适用在未进行驱动的主轴中。

(2)含有托架的状态的被处理物：

另外，利用本发明的夹紧用棒夹具从上述的驱动中的主轴上所卸下的、含有托架的状态的被处理物，如图2(a)所示是指载置在托架156的状态下的被处理物157。

该托架156被构成为相对于主轴110可进行拆除地进行安装，可以通过仅更换托架156来应对多样的被处理物157的处理，而且可以将被处理物157相对主轴110进行稳定地载置。

另外，含有托架的状态的被处理物，当从驱动中的主轴上被卸下时，会将其托架一部分从主轴上卸下，因此可以不直接接触被处理物地将被处理物移动到下一工序中。

此外，作为含有托架的状态的被处理物，从更广义上讲，也可以将随后卸下托架的状态的被处理物纳入到其范围之内。

(3)夹紧用棒夹具的安装：

作为本发明的夹紧用棒夹具的使用形态，为了从驱动中的主轴上同时卸下多个含有托架的状态的被处理物，首先，如图2(b)所示，将本发明的夹紧用棒夹具10相对于含有托架156的状态的被处理物157进行安装。

即，如图3所示，以规定的力将夹紧用棒夹具10的夹紧件20压接于含有托架156的状态的被处理物157中的托架156部分，从而对托架156安装夹紧件20。

(4)从主轴上的卸下：

接着，如图2(c)所示，在将本发明的夹紧用棒夹具10相对于含有托架156的状态的被处理物157安装的状态下，通过加以向上的力使之移动，从而可以从驱动中的主轴110上同时卸下多个含有托架156的状态的被处理物157。

因此，像这样在同时卸下多个含有托架的状态的被处理物之后，可以保持该状态地将多个被处理物有效地移动到例如蒸镀工序等的下一工序中。

3.长尺寸件：

(1)形状：

如图1所示，长尺寸件30的形状的特征为棒状。

这是因为通过将长尺寸件的形状做成棒状，可以提高夹紧用棒夹具的操作性能的缘故。

即，这是因为若将长尺寸件的形状形成为棒状，将便于用手来把持夹紧用棒夹具，可以迅速且正确地进行向上述含有托架的状态的被处理物的安装、和之后的从主轴上卸下的作业。

另外，采用该简单的形状，可以便于容易且廉价地制造夹紧用棒夹具。

此外，长尺寸件的截面形状不受特别的限制，例如可以适当选择正方形、长方形以及圆形等各种形状。

(2)大小：

另外，长尺寸件的长度优选取20～200cm范围内的值。

其理由在于，如果该长尺寸件的长度为小于20cm的值，从驱动中的主轴上可同时卸下的被处理物的数量会过少，导致出现制品的制造效率下降的情况。另外，如果该长尺寸件的长度为超过200cm的值，则出现夹紧用棒夹具的操作性过度下降的情况。

因此，长尺寸件的长度进一步优选取50～150cm范围内的值，或更加优选取80～120cm范围内的值。

此外，长尺寸件的截面的直径，只要可以保持充分的强度且在不给操作性造成影响的范围内，不受特别的限制，但优选取5～50mm范围内的值、更优选取10～30mm范围内的值。

(3)材质：

另外，作为长尺寸件的材质，只要具有规定的强度即可，并不受特别的限制，但作为下一工序，例如含有随着蒸镀工序等进行加热的工序时，也被要求具有规定的耐热性。

因此，作为合适使用的材质，举出铝、钢、不锈钢、黄铜、铜等金属。其中，铝不仅可以有益于夹紧用棒夹具的轻量化，加工性能以很优异，故是特别优选的材质。

4.夹紧件：

(1)基本的构成：

本发明的夹紧件通过以规定的力压接含有托架的状态的被处理物的托架一部分来进行可靠的安装，并且即便在重复使用时，只要具有组成难于变形的特性，则不受特别的限制。

作为此类夹紧件如图4(a)～(d)所示，优选是这样一种夹紧件20，具有：针对长尺寸件固定的L字形状固定件21、L字形状板簧件22、和用于与该板簧件协同作用而将含有托架的状态的被处理物压接并保持于L字形状固定件21的被处理物保持部23。

另外，如图4(d)所示，优选将L字形状固定件21的端部和L字形状板簧件22的端部，利用通用固定件40a、即40b固定在长尺寸件上，并且将被处理物保持部23相对该L字形状板簧件22进行固定。

其理由在于，由这样的三个部件构成夹紧件，可不受含有托架的状态的被处理物的大小的影响，同时且容易地将多个含有托架状态的被处理物夹紧，可以从主轴上卸下。另外，也由于通过这样地构成可以有效防止夹紧件发生塑性变形。

即，这是因为在将夹紧件安装在含有托架的状态的被处理物的托架一部分时，通过将直接夹入该托架一部分的部件、即L字形状固定件以及被处理物保持部、和为了夹入而用于赋予弹性力的L字形状板簧件，以分别单独准备并形成规定构成的方式相对于长尺寸件进行固定，可以分别有效地发挥各个部件所具有的特性。

另外，也可以容易地进行夹紧件的组装或损伤等情况下的更换。

此外，作为用来将L字形状固定件的端部和L字形状板簧件的端部固定于长尺寸件的固定件，优选使用例如螺钉和螺母。

另外，作为将被处理物保持部相对L字形状板簧件固定的方法优选例如实施点焊。

(2)L字形状固定件：

(2)-1形状：

如图4(a)所示，作为L字形状固定件21的形状，只要是将板状的部件弯曲成大致L字形状的形状即可。

其理由在于，若为该L字形状的形状，可以有效地和L字形状板簧部件22上固定的被处理物保持部23协同作用，可靠且容易地夹入托架一部分。

另外，若采用该简单的形状，还可以有益于容易且廉价制造夹紧用棒夹具。

此外，如图4(a)所示，通过使L字形状固定件21的上端部朝外侧弯曲，可以更加可靠且容易地将托架一部分夹入。

(2)-2大小：

另外，L字形状固定件的高度(m1)优选例如取10～150mm范围内的值，L字形状固定件的横向长度(m2)优选例如取10～100mm范围内的值。

另外，L字形状固定件的宽度优选取5～50mm范围内的值，L字形状固定件的厚度(m3)优选取0.5～3mm范围内的值。

其理由在于，将L字形状固定件的大小设定在该范围内，不仅可以保持夹紧用棒夹具作为整体的操作性，可以可靠且容易地将托架一部分夹入，而且可以将L字部件、乃至夹紧件整体稳定地固定于长尺寸件。

(2)-3材质：

另外，作为L字形状固定件的材质，只要具有规定的强度即可，而并不受特别的限制，但作为下一工序，例如含有伴随着蒸镀工序等进行加热的工序时，则也要求具有规定的耐热性。

因此，作为合适使用的材质，举出S钢、不锈钢、铝、黄铜及铜等金属，或者环氧树脂、丙烯酸树脂以及聚酯树脂等的热硬化性树脂或者光硬化性树脂。另外，L字形状固定件以及后述的被处理物保持部，是直接将托架一部分的部件夹入，因此该部件的变形，会直接导致夹入的不稳定化。

由此，特别优选采用硬度很高、难以变形的S钢。

(3)L字形状板簧件：

(3)-1形状：

如图4(b)所示，L字形状固定件22的形状，只要是将板状的部件弯曲成大致L字形状的形状即可。

其理由在于，若采用该L字形状的形状，如图4(d)所示，则可以使L字形状板簧件22和固定在该L字形状板簧件22上的被处理物保持部23无间隙且容易地重合在L字形状固定件21上。

此外，这是由于如图4(d)所示通过使该各部件重合，虽为简单的构成，却可对被处理物保持部23赋予规定的可动性。

此外，也可以采用将板簧件做成L字形状的板簧以外的构成。作为该板簧件，可以举出例如弹簧等以往公知的弹性材料。

(3)-2大小：

另外，L字形状板簧件的高度(n1)优选例如取5～80mm范围内的值，L字形状板簧件的横向长度(n2)优选例如取10～100mm范围内的值。

另外，L字形状板簧件的宽度优选取5～50mm范围内的值，L字形状板簧件的厚度(n3)优选取0.1～3mm范围内的值。

其理由在于，将L字形状板簧件的大小设定在该范围内，可以容易调节被处理物保持部的可动性。

因此，是由于可以容易调节夹紧件将托架一部分夹入的力的缘故。

(3)-3材质：

另外，作为L字形状板簧件的材质，只要是可对被处理物保持部赋予规定的可动性的材质、即可发挥规定的弹性力的材质即可，并不受特别的限制，但作为下一工序，例如含有伴随着蒸镀工序等进行加热的工序时，则也被要求具有规定的耐热性。

因此，作为适合使用的材质，可以举出不锈钢(SW-C(80C)、SWP-A、SWP-B、SWOCV-V、SWOSC-V、SWOSC-B、SUP-10、SUS304WPB、SUS316WPA、SUS304、SUS316)等。

特别是从重复使用的情况下，仍可以保持其优异的弹性力的角度出发，进一步优选使用不锈钢中的一种、SUS304。

(4)被处理物保持部：

(4)-1形状：

如图4(c)所示，被处理物保持部23的形状，并不受特别的限定，但优选至少具有用于导入托架一部分的外曲部23a、和用于夹入保持托架一部分的保持部23b。

因此，被处理物保持部的、和含有托架状态的被处理物的抵接面的截面形状优选设为波动形状。

其理由在于，通过将该抵接面的截面形状设为波动状，可以不受含有托架的状态的被处理物的大小影响，同时且容易地对多个含有托架的状态的被处理物进行夹紧，并将之从主轴上卸下。

即，这是由于该抵接面的截面形状为波动状，虽然构成简单，却可以获得具有上述的外曲部以及保持部的被处理物保持部。

此外，在将被处理物保持部23中的截面形状设为波动状时，用于形成其外曲部23a的角度(θ1)优选例如取90～150°的范围内的值，用于形成其保持部23b的角度(θ2及θ3)分别优选例如取90～150°的范围内的值。

(4)-2大小：

另外，被处理物保持部的高度(o1)优选例如取10～150mm范围内的值，被处理物保持部的宽度优选例如取5～50mm范围内的值，被处理物保持部的厚度(o2)优选例如取0.5～3mm范围内的值。

其理由在于，通过将被处理物保持部的大小设定在该范围内，容易实现形成规定的外曲部及保持部，从而容易将固定托架一部分夹入，并可容易进行之后的卸下。

(4)-3材质：

另外，作为被处理物保持部的材质，只要具有规定的强度即可，不受特别的限制，但基本上可以采用于上述的L字形状固定件相同的材质。

(5)其他的形态：

此外，本发明中的夹紧件的形态，并不局限于图4中示出的夹紧件。

例如，也可以由图5(a)～(c)所示的L字形状固定件21’、L字形状板簧件22’、以及被处理物保持部23’来构成的图5(d)所示的其它形态的夹紧件20’，此外，可以采用各种形态。

(6)配置：

另外，作为夹紧件的在上述的长尺寸件上的配置，如图1所示，优选地将多个夹紧件20配置在长尺寸件30的同一侧，并且沿长尺寸件30的短边方向突出。

其理由在于，通过如此配置夹紧件，可以针对成排地设置在被处理物输送装置的移动机构上的多个主轴，更加容易且正确地应用夹紧用棒夹具。

此外，对于长尺寸件，也优选地预先设置用于变更夹紧件配置的部位。

更具体而言，优选地预先设置在变更夹紧件的配置时所使用的螺纹孔等。

其理由在于，通过预先设定该用于变更夹紧件的配置的部位，可以在应用的主轴的间隔发生变更时，对应该主轴的间隔来修正长尺寸件上的夹紧件的配置。

另外，作为其他的配置，例如如图6所示，也优选地将多个夹紧件20配置在长尺寸件30的两侧。

其理由在于，当将配置在两侧的夹紧件的间隔，如图6(a)所示当分别设定为同一距离时，可以利用一个夹紧用棒夹具将两倍的被处理物从主轴上卸下，并进行移动。

另外，当将配置在两侧的夹紧件的间隔，如图6(b)所示设定为互为不同的距离时，可以利用一个夹紧用棒夹具，容易应对主轴的间隔的变更。

5.定位部件：

另外，对于构成本发明的夹紧用棒夹具而言，优选地，在长尺寸件的端部具有定位部件，该定位部件与驱动中的主轴上的含有托架的状态的被处理物相抵接，用来将含有该托架的状态的被处理物引导到夹紧件的规定部位。

其理由在于，通过设定该定位部件，无论是否驱动主轴，都可容易且正确地进行含有托架的状态的被处理物和夹紧件之间的定位。

即，对于驱动中的主轴，为了应用夹紧用棒夹具，在其之前的阶段需要进行定位、即将多个夹紧件与各自所对应的驱动中的主轴正确地进行对置的作业。

另外，夹紧用棒夹具的定位效率，受欲应用夹紧用棒夹具的驱动中的主轴中位于前面的主轴、和配置在长尺寸件的端部的夹紧件的定位效率影响。

因此，通过在长尺寸件的端部设置定位部件，可以容易且正确地实现该长尺寸件的端部所配置的夹紧件的定位，进而容易且正确地实现作为夹紧用棒夹具整体的定位。

更具体而言，如图1所示，优选地，将在欲应用夹紧用棒夹具10的驱动中的主轴之中位于前面的主轴所应用的、配置在长尺寸件30的端部30a的夹紧件20a上的L字形状固定件的高度，高于其他夹紧件的L字形状固定件的高度，将之作为定位部件50。

其理由在于，通过将定位部件构成为与L字形状固定件制为一体化，通过将由定位部件而定位的夹紧用棒夹具相对驱动中的主轴直接进行压接，从而可以容易地相对各主轴上的托架安装多个夹紧件。

另外，由于是简单的构成，对于L字形状固定件的变化，可以容易制造。

此外，优选地，将该定位部件构成为将通常的L字形状固定件的高度延长至10～200mm范围内的值。而且，其宽度及厚度可以与L字形状固定件相同。而且对于其材质也可以与L字形状固定件相同。

另外，也优选地以图7所示的定位部件50’构成定位部件。

其理由在于，如图7所示，若为含有上下方向用定位部50a’的定位部件，则不仅在夹紧用棒夹具的长边方向，在上下方向上也可以有益于进行容易且正确的定位。

但是，为了应用该定位部件50’，如图8(a)所示，需要使用具有用于与上下方向定位部50a’相抵接的凸部156a的托架156、或者如图8(b)所示，需要使用作为托架156的一部分的卸下辅助部件156b。

第二实施方式：

接着，作为第二实施方式，将对应用第一实施方式的夹紧用棒夹具的主轴进行具体说明。

即，如图9及图10所示，主轴110作为多个轴承而具有第一轴承132、134和第二轴承116、119、136，并且被载置在移动机构150上而沿水平方向移动，而且通过和强制旋转装置的强制旋转部件的接触而能够进行旋转，主轴110具备下述部件(a)～(c)：

(a)旋转支承部件110a，其通过第一轴承132、134可进行旋转地安装于固定在移动机构150上的转轴139；

(b)接触驱动部件110b，其具有与强制旋转部件接触的接触面120b，并且在该接触面120b的上方及下方分别具备第二轴承116、119(上方)、136(下方)，而且其被固定在旋转支承部件110a上；

(c)用于直接或者通过托架来载置被处理物的支承棒部件，是被固定在接触驱动部件110b上的支承棒部件110c。

即，不仅利用第一轴承，还有上下两部位所具备的第二轴承，可以稳定地使被处理物进行旋转或者输送。

因此，不仅对重物仍可有效地进行处理，而且对于驱动着的主轴，可以更加稳定地应用夹紧用棒夹具。

下面，适当参照附图，对作为本发明的第一实施方式的主轴按照每个构成要件进行具体说明。

1.旋转支承部件：

如图9及图10所示，旋转支承部件110a，通过第一轴承132、134等可旋转地安装于固定在移动机构150上的转轴139。

其理由在于，通过把转轴固定在移动机构，而且通过第一轴承而使转轴和旋转支承部件接触，使得移动机构和主轴协调，容易发挥出各自的特性。

即，根据该构成，直接固定在移动机构的转轴自身，在使主轴旋转时也没有丝毫动作，因此不会给移动机构的移动以及主轴的旋转带来不良影响。

另外，优选地，如图9及图10所示，将旋转支承部件110a与接触驱动部件110b中的孔进行嵌合，并由螺钉120d等固定。

其理由在于，由旋转支承部件和转轴构成的旋转机构，将被接触驱动部件从上方覆盖，因此即使在进行涂装处理等时，仍可发挥优异的旋转性。

即，被载置在主轴上的被处理物，将位于旋转支承部件的上方，因此在进行涂装处理等时的涂料等，会从主轴的上方流下。但由于通过接触驱动部件从上方覆盖旋转机构，故可以有效地防止涂料等浸入到其中。

另外，作为第一轴承132、134，只要能旋转接触转轴139和旋转支承部件110a即可，不受特别的限制，但从可进一步降低摩擦的角度出发，优选地使用球轴承。

此外，该第一轴承的直径(外径)也取决于主轴的尺寸等，但一般优选取20～30mm范围内的值。

另外，如图9及图10所示，优选地，旋转支承部件110a作为第一轴承而具有多个轴承132、134，并且在该多个轴承132、134之间具备不与转轴139接触的轴套部件133。

这是由于，通过在被固定的转轴和第一轴承之间具备多个接触部位，可以在多个第一轴承之间隔开规定的间隔，其结果是可以更加稳定地使主轴进行旋转。

即，这是因为将旋转支承部件中的第一轴承设为多个，通过使它们具有规定间隔地进行配置，转轴和主轴被更加稳定地安装。因此，即便在载置重物作为被处理物时，也可以稳定地旋转及输送。

另外，通过如此地构成，使得作用在第一轴承上的力得到有效地分散，由此有益于包括第一轴承在内的主轴的长寿命化。

此外，作为第一轴承间的间隔，虽然是根据主轴等的大小而在合适的范围内发生变化，但一般情况下取10～100mm范围内的值，进一步优选取15～80mm范围内的值。

另外，作为轴套部件133的材料物质，优选地使用黄铜。

这是由于，通过使用平滑性及热传导性优异的黄铜作为轴套部件的材料物质，即使在嵌合旋转支承部件和接触驱动部件时或者使它们分离时，也可以防止金属部件之间的过度摩擦。

此外，如图9所示，优选地将旋转支承部件110a的长度(p3)取50～100mm范围内的值。而且作为一个示例，优选地将其直径取20～30mm范围内的值。

2.接触驱动部件：

另外，如图9及图10所示，接触驱动部件110b，其具有和后述强制旋转部件接触的接触面120b，并在该接触面120b的上方及下方分别具备第二轴承116、119(上方)、136(下方)，而且其被固定在旋转支承部件110a上。

具有相对强制旋转部件的接触面的理由，是利用由该接触面与主轴的侧面和强制旋转部件接触时所产生的摩擦力来使主轴旋转。

另外，在接触面的上方及下方两个部位作为第二轴承而具备多个轴承的理由是，通过使该第二轴承与侧方所设置的引导部件相抵接，可以稳定地进行被处理物的旋转及输送。除此之外，改变引导部件的配置，在包括强制旋转的工序的输送工序中，即使输送重物等时，仍能够稳定地进行输送。

另外，作为第二轴承116、119(上方)、136(下方)，只要相对于引导部件可旋转地进行接触，并不受的特别的限制，但从可以进一步降低摩擦的角度出发，优选地使用球轴承。

此外，该第二轴承的直径(外径)取决于主轴的尺寸等，但一般地取25～40mm范围内的值。

此外，如图10所示，通过利用螺钉120d将接触驱动部件110b和旋转支承部件110a进行固定，从而将在接触驱动部件110b的接触面120b处所产生的摩擦力传递到旋转支承部件110a，并以转轴139为中心进行旋转。

另外，如图9及图10所示，在接触驱动部件110b的接触面120b的上方，作为第二轴承而具备多个轴承116、119，优选地将该多个轴承116、119之间的间隔取5～50mm范围内的值。

其理由在于，通过这样配置第二轴承，不仅提高了主轴的稳定性，而且在进行涂装处理时，即使在该第二轴承间浸入有涂料等而发生硬化，仍可便于清洗从而维持旋转功能。

即，通过在接触驱动部件的接触面的上方具备多个第二轴承，可以相对于主轴的行进方向从两侧方支承主轴的上部，而且伴随着主轴的移动，第二轴承可以旋转。因此，在对主轴载置有重物等时，仍可十分稳定地进行输送。

另外，多个第二轴承116、119之间的间隔最好取5～50mm范围内的值，这是因为若采用该间隔，可以进一步提高主轴的稳定性，并获得规定的清洗性。

因此，优选地将多个第二轴承116、119之间的间隔取10～40mm范围内的值，进一步优选取15～30mm范围内的值。

另外，构成接触面120b的材料物质优选铝系金属。

其理由在于，在针对稳定性及移动机构的负载方面，容易把主轴的重量调节到合适的范围内，并且可以提高加工性。

即，以往作为构成该接触面的材料使用以铁为主的材料物质，因此存在主轴非常重的问题。因此，特别是在主轴的行进路的拐弯处，受主轴自身所产生的离心力的影响，出现主轴倾斜而无法稳定地进行输送的情况。

另外，对于载置有主轴的移动机构，也施加有非常大的负荷，特别是在移动机构下方的滑轮部分或者滑轮所行走的滑轨部件等的疲劳显著。

因此，通过使用重量较轻的铝系金属，可以解决该输送稳定性或者重量的问题。

然而，作为铝系金属，如果使用纯铝则轻量性优异，但机械强度或加工性较差，这样无法稳定地输送。

因此，作为铝系金属，优选地使用如后所述含有规定量的铜(Cu)、硅(Si)、铁(Fe)、锰(Mn)、铬(Cr)、锌(Zn)、钛(Ti)等的铝合金。

另外，作为该铝类金属，特别优选地使铜占整体重量的3～8％范围内的铝类金属。

其理由在于，通过对铝加入3～8％范围内的铜，形成硬度明显提高(布氏硬度(HB＞100))、机械特性(抗拉强度＞400N/mm²、剪断强度＞200N/mm²)、或加工性(拉伸10～45％)更加优异的材料。

即，这是因为如果该铜的含有量值为小于重量的3％，将无法充分发挥加入铜的效果，机械特性没有得到充分提高。例如，若布氏硬度(HB)在20以下，则为1/5左右。而且若抗拉强度在70N/mm²以下，则为1/5左右，或者若剪断强度在50N/mm²以下，则为1/4左右。

另外，如果该铜的含有量超过重量的8％的值，则硬度过高或者容易产生蓝锈。

因此，作为铝类金属，优选地将铜的含有量值取整体重量的4～7％的范围内，进一步优选地取占重量的5～6％的值。

此外，如图9所示，优选地，例如将接触驱动部件110b的长度(p4)取100～150mm范围内的值。

另外，优选地，例如将支承棒部件安装部120a的长度(p5)取50～70mm范围内的值，优选地，将其直径取5～30mm范围内的值。

另外，接触面120b的长度(p6)优选取25～40mm范围内的值。

3.支承棒部件：

另外，如图9及图10所示，支承棒部件110c，作为用来直接或者通过托架载置被处理物的部件，被固定在上述的接触驱动部件110b上。

其理由在于，通过将被处理物载置于该支承部件，可以使被处理物和例如喷涂枪等处理装置的距离在合适的范围内。通过具备该支承棒部件，可以抑制例如涂料等直接附着在上述接触驱动部件或者后述的移动机构上。

更具体而言，这是由于如图9及图10所示，通过利用螺钉120c把支承棒部件110c和接触驱动部件110b进行固定，可以使支承棒部件110c与上述的旋转支承部件110a及接触驱动部件110b的旋转相连动地进行旋转。

另外，作为接触驱动部件110b和支承棒部件110c的固定方式，优选地，将接触驱动部件110b和支承棒部件110c进行嵌合固定，并且可以对该嵌合的深度进行调节。

其理由在于，即便在安装有主轴的被处理物输送装置、处理机构及被处理物等发生变化时，也可以调节支承棒部件的长度，而无需额外准备长度不同的支承棒部件。

即，就无需准备长度不同的多个支承棒部件而言，不只在经济上有利，还容易实现对支承棒部件的变更。

更具体而言，如图11(a)及图(b)所示，通过使用以任意间隔设置多个槽部的支承棒部件110c’，就可以容易调节接触驱动部件和支承棒部件的嵌合的深度，其中该槽部与用于固定接触驱动部件的螺钉120c相抵接。

另外，优选地，在实施涂装处理时，对支承棒部件安装护罩部件。

其理由在于，为了防止涂料直接附着于支承棒部件。

即，由于有时在涂料等浸入支承棒部件和接触驱动部件的固定部分等而硬化时，将很难分离支承棒部件和接触驱动部件或者将它们再次固定。

因此，例如如图12(a)所示，优选地对支承棒部件110c安装可覆盖支承棒部件110c整体的筒状的护罩部件155。此外，如图12(b)所示，在接触涂装处理等之后，卸下护罩部件155，从而可以仅对护罩部件155进行清洗。

另外，在通过托架将被处理物载置于支承棒部件之时，优选地，例如如图13(a)所示的那样，将用于载置被处理物的托架156安装于主轴。

即，优选地，该支柱156能以可卸下的方式安装于主轴110的支承棒部件110c的上部。

其理由在于，通过仅更替托架，从而可以应对多种被处理物的处理。

另外，为了使托架稳定地载置被处理物，优选地做成适合被处理物的形状的形状。例如，如图13(b)以及图13(c)所示，优选地设置与被处理物157a的形状相搭配的突起156a。

此外，如图9所示，作为支承棒部件110c的长度(p2)优选例如取100～500mm范围内的值。

另外，从可以将夹紧件容易且有效地安装于托架一部分，并且能够容易且可靠地从主轴上卸下托架一部分的角度出发，优选地将作为托架的一部分的卸下辅助部件安装于托架的下端。

其理由在于，通过把该卸下辅助部件设置在托架和主轴之间，可以容易地将夹紧部位设定于托架，由此可以更加容易且正确地进行对夹紧用棒夹具的定位及安装。

另外，这是因为调节托架和主轴前端的嵌合情况，可以容易从主轴上卸下托架一部分。

若更加具体地进行说明的话，如图8(c)所示，优选地，卸下辅助部件156b基本上具备：与主轴前端嵌合的第一嵌合部156c、夹紧部位156d、用于与托架嵌合的具有羽状弹簧的第二嵌合部156e。

另外，优选地将夹紧部位156d构成为凹部。

其理由在于，通过将夹紧部位构成为凹部，可以容易且正确地利用定位部件来定位，并且更加容易从主轴上卸下托架一部分。

4.移动机构以及强制旋转机构：

本发明的主轴是，被载置在移动机构上而沿水平方向移动，并且通过与强制旋转机构的接触可进行旋转的主轴。

其理由在于，通过将主轴固定在移动机构来沿水平方向移动，可以将作为涂装装置的喷涂枪或作为干燥装置的红外线干燥装置等配置在主轴的行进路的侧面等，从而实施连续且稳定的所需处理。

另外，由于利用强制旋转机构来使主轴旋转，从而可以对被处理物均匀实施涂装处理或者干燥处理等。

此外，对于该移动机构以及强制旋转机构，将在第三实施方式中进行详细说明。

第三实施方式：

接着，作为第三实施方式，将对应用第一实施方式的夹紧用棒夹具的具备主轴的被处理物输送装置进行具体说明。

即，如图9及图10所示，其是一种具备主轴110的被处理物输送装置，该主轴110作为多个轴承而具有第一轴承132、134和第二轴承116、119、136，并且被载置在移动机构150上而沿水平方向移动，且通过与强制旋转装置的强制旋转部件的接触而能够进行旋转，该被处理物输送装置具备与第二轴承抵接的引导部件，并且主轴110具备下述部件(a)～(c)：

(a)旋转支承部件110a，其通过第一轴承132、134可旋转地被安装于固定在移动机构150上的转轴139；

(b)接触驱动部件110b，其具有与强制旋转部件接触的接触面120b，并且在该接触面120b的上方及下方分别具备第二轴承116、119(上方)、136(下方)，而且其被固定在旋转支承部件110a上；

(c)用于直接或者通过托架来载置被处理物的支承棒部件，是被固定在接触驱动部件110b上的支承棒部件110c。

即，通过如此构成，可以更加有效地提高主轴的旋转性能以及稳定性。

而且，利用与规定的轴承相抵接的引导部件，在将夹紧用棒夹具于驱动中的主轴压接时，也可以抑制主轴的晃动。

因此，不仅对重物可更加有效地进行处理，对于驱动中的主轴也可以更加稳定地应用夹紧用棒夹具。

下面，将围绕与第一及第二实施方式的不同点，对第三实施方式的被处理物输送装置进行具体说明。

1.基本的构成：

如图14所示，本发明的被处理物输送装置500基本上具备：在第二实施方式中说明过的特定的主轴110、用于使主轴110移动的移动机构150、用于使主轴110旋转的强制旋转装置200、以及用于抵接主轴110上的第二轴承的引导部件160、161、163。

因此，本发明中的被处理物输送装置具有：在规定部位具备多个第二轴承的主轴和与该多个轴承相抵接的引导部件，从而即便在与强制旋转装置的强制旋转部件相接触时，仍可稳定地进行被处理物的旋转及输送。

另外，即便在含有进行强制旋转工序的输送工序中输送重物，仍可稳定地进行输送。更具体而言，可以抑制主轴的倾斜或者过度的振动。

另外，通过第一轴承将主轴以从上方覆盖的方式载置于固定在移动机构上的转轴，由此在进行涂装处理等时，涂料等也不会浸入由转轴及第一轴承构成的旋转机构中，因此可以有效地维持稳定的旋转。

因此，作为本发明的被处理物输送装置，在被处理物为重物等时，仍可稳定且有效地对被处理物进行处理。

此外，图14中，箭头B表示主轴110的行进方向，箭头C表示主轴110的旋转方向。

2.强制旋转装置：

如图14所示，在作为本发明的被处理物输送装置500中，具备具有强制旋转部件的强制旋转装置200，该强制旋转部件通过与移动中的主轴110接触来使主轴110旋转。

(1)旋转带式强制旋转装置：

作为本发明中使用的强制旋转装置200，如图15所示，优选旋转带式强制旋转装置200a，其中作为强制旋转部件具备通过驱动机构进行旋转的带部件171。

其理由在于，这样构成可以将强制旋转装置制为简单的构成。因此即便驱动机构为一个时，也可以有效地使主轴旋转。

即，由于可以利用一个驱动机构来使任意长度的带旋转，故容易获得简单构成且与所需相应规模的强制旋转装置。

另外，由于强制旋转部件是通过驱动机构进行旋转的带部件，这样通过调节该带的旋转速度，可以任意调节主轴的旋转速度，可以选择适合于实施处理的旋转速度。

此外，该方式的强制旋转装置，适合在如涂装处理那样要求规定以上的旋转速度(100～400rpm)的处理工序中使用。

另外，使用图16对旋转带式强制旋转装置200a的构成例进行说明。

首先，旋转带式强制旋转装置200a具有通过驱动机构(未图示)进行旋转的旋转辊174。此外，具有随着该旋转辊174的旋转而进行旋转的带部件71。

作为构成该带部件171的材料物质，只要具有规定的弹性、耐磨损性、耐热性等即可，不受特别的限制，但作为适合使用的材料物质，可以举出天然橡胶、聚氨酯橡胶、丁腈橡胶、氯丁橡胶、EPDM橡胶、硅胶、含氟橡胶等。另外，为了提高耐久性或结协的强度等，还优选在这些橡胶材料中添加碳黑、二氧化硅、氧化钛、纤维、玻璃纤维、金属粉、交联剂等。

另外，优选具备多个用于利用弹簧170将该旋转中的带部件171朝箭头D方向且推压于主轴110上的接触面120b的推压辊167。

另外，优选具有用来调节该旋转带式强制旋转装置200a整体和主轴110间的距离的调节部件172。

其理由在于，根据该构成，可以稳定地使带旋转，并且不过度且可靠地使旋转中的带相对主轴压接。

(2)固定式强制旋转装置：

另外，作为另一强制旋转装置，优选如图17所示的具备固定在支承部件166上的弹性体164的固定式强制旋转装置200b。

其理由在于，强制旋转部件是在转轴的行进方向的侧方被固定在支承部件上的弹性体，这样仅通过向行进的主轴推压弹性体，即生成旋转力。因此，无需额外设置电动机等驱动机构，可以以更简单的构成来使主轴进行旋转，且不会损伤该主轴，并使之以低速、稳定且静音地进行旋转。

即，通过将由移动机构而进行移动的主轴的接触面、和固定在支承部件的弹性体接触，从而产生旋转力，主轴自动旋转，因此，无需设置驱动机构，能够凭简单的构成实现主轴的旋转。另外，通过调节主轴的移动速度、接触驱动部件的直径或者压接力等，可以调节主轴的旋转速度、例如在10～60rpm范围内高精度调节。另外，由于采用弹性体164作为旋转驱动源，因此与接触金属板不同，不会损伤主轴，可以使之以低速、稳定且静音地进行旋转。

另外，该方式的固定式强制旋转装置，例如如图17所示，适合使用在干燥处理工序、即使用并列设置的红外线干燥装置175来干燥涂装处理后的被处理物(未图示)的工序之中。

其理由在于，通过较为缓慢地旋转图式处理后的被处理物，可对整体进行均匀且有效的加热，从而可以提高获得的涂膜强度、使涂膜状态稳定化。相反，若在干燥处理工序中过度高速旋转，则在规定的离心力作用下，导致仅有表面被干燥，而内部仍容易残留溶剂，出现发生干燥不均的情况。

另外，该固定式强制旋转装置，如图17所示，也适合被使用在静电除去工序中、即使用并列设置的除静电装置176，来防止由静电产生引起的灰尘对涂装处理前的被处理物的附着的工序中。

其理由在于，当在静电除去工序中高速旋转时，到达被处理物的带电粒子的量下降，静电除去效果明显下降。

此外，图9中，箭头B表示主轴110的行进方向，箭头C表示主轴110的旋转方向。

另外，使用图18对固定式强制旋转装置200b的构成例进行更详细的说明。

首先，作为弹性体164的形状，优选图示的板状。

其理由在于，通过制为板状，可改变其厚度或宽度，从而容易调节对于主轴110的压接情况。

另外，作为该弹性体164的材料物质，只要具有规定的弹性、耐磨损性、耐热性等即可，不受特别的限制，但作为适合使用的弹性体164，举出具有规定的耐热性的硅胶或者含氟橡胶等。

另外，固定该弹性体164的支承部件166，优选具有用于使弹性体164相对接触面120b从斜向压接的角度(θ4)。

其理由在于，通过从斜向压接弹性体164，使得压接时的弹性体164的弯曲变缓，可以对接触面120b稳定地加力。

此外，该角度(θ4)优选例如取30～70°范围内的值。

3.引导部件：

另外，如图14所示，在本发明的被处理物输送装置500中，具备能够跟主轴110上具备的第二轴承旋转并抵接的引导部件160、161、163。

此外，该引导部件，在下面示出的两个工序中，可以分别发挥不同的效果。

(1)强制旋转工序：

如图16及图18所示，优选将引导部件160、163，相对于主轴110的行进方向，设置在与设置有强制旋转装置200a、200b一侧的相反侧。

其理由在于，即便在对接触面压接强制旋转部件时，仍可有效地防止主轴倾斜，可以稳定地进行旋转和移动。

即，通过强制旋转部件的压接，使得主轴相对于主轴的行进方向，被压向与设置有该强制旋转装置一侧的相反侧。

然而，通过在主轴的接触面的上方和下方上具备的多个第二轴承，与相对主轴的行进方向位于与设置有该强制旋转装置一侧的相反侧的引导部件发生抵接，从而可以将受到按压的主轴可旋转地进行支承。

另外，如图16及图18所示，优选将引导部件160、163固定在被处理物输送装置所固定的侧壁160a上。

另外，作为该引导部件160、163的材料物质，只要具有规定的强度即可，不受到特别的限制，可以使用金属、陶瓷或者树脂等。

此外，作为该引导部件160、163的长度，只要与强制旋转装置200a、200b的长度相对应可以采用任意的长度，但是优选取10～1000cm范围内的值。

(2)包括强制旋转工序的输送工序：

如图19所示，作为在接触面120b的上方所具备的第二轴承，优选具备多个轴承116、119，还具有从一侧分别与它们相抵接的多个引导部件160、161，而且如果把其中一个引导部件设定为上述的引导部件160，则把另一个引导部件161，相对主轴的行进方向设置在上述设有上述引导部件侧的相反侧。

其理由在于，相对主轴的行进方向可以从两侧方对主轴的上部进行支承，并且可使第二轴承随主轴的移动进行旋转。因此，在对主轴载置重物时，也可以稳定地进行输送。

即，通过从主轴的行进方向的两侧方支承主轴的上部，特别是即便在输送重物的情况下，仍可防止主轴的摇晃并且稳定地输送。

另外，优选相对主轴的行进方向，只从一侧使引导部件与各个第二轴承相抵接。

其理由在于，这样构成可以使第二轴承旋转，从而顺滑地移动主轴。另外，在从两侧方使引导部件相抵接一个第二轴承时，由于各个引导部件对第二轴承施加意欲使它们彼此反向旋转的力，因此第二轴承很难旋转。

此外，该引导部件160、161的固定方法、材料物质以及长度等，和上述强制旋转工序中的引导部件的内容相同。

4.移动机构：

在本发明的被处理物输送装置中具备移动机构，该移动机构使主轴沿水平方向移动，而且具有用于安装主轴以使之能够旋转的转轴。

另外，作为该移动机构，只要能够使主轴沿水平方向移动，并且可以稳定地固定用于安装主轴、以使之能够旋转的转轴即可，并不受特别的限制，但作为优选的方式，如图9所示，优选使用输送链150。

其理由在于，若移动机构为输送链，不仅容易固定主轴的转轴，也容易使主轴的行进路朝任意的方向拐弯。

即，如图10所示，这是由于容易使主轴的转轴139、输送链的构成要素140、141一体化构成的缘故。而且是由于这样构成，容易使主轴的转轴相对水平面垂直。而且，这样构成的结果是不会限制输送链和主轴间的相互功能，容易进行协调来发挥各自的特性。

另外，如图20所示，优选在移动机构150的下方设置滑轮152和滑轨部件162、162’，并且将该滑轨部件162、162’的截面形状设为向上突起状。

其理由在于，相对于主轴的行进方向从侧面施加力，从而相应地进一步提高了主轴的稳定性。

即，通过对移动机构的下部设置滑轮，并且将用来使滑轮行走的滑轨部件的截面形状为向上突起状，即便对主轴施加相对主轴的行进方向来自侧方的力，滑轮仍很难从滑轨上脱离。

作为滑轨部件的截面形状，如图20(a)所示，适合使用将板材折弯一定角度的滑轨部件162，或将多个板材以一定角度焊接后的导轨部件162、或者如图20(b)所示，使用在枕木177上固定方材162’的滑轨部件等。另外，图20(c)为图20(b)的滑轨部件等的侧视图。

此外，图20中示出的角度(θ5)优选取70～110°范围内的值，进一步优选取80～100°范围内的值。

产业上的可利用性

根据本发明的夹紧用棒夹具，利用沿长尺寸件的长边方向配置的具有多个夹紧件的规定夹具，从旋转稳定性优异的驱动中的主轴上，仍可同时卸下多个含有托架状态的被处理物，并将该多个被处理物原状地移向下一工序。

因此，本发明的夹紧用棒夹具，将被期待用于显著提高经由利用主轴的涂装以及干燥工序等而制造出的制品的制造效率。

Claims (8)

1.一种夹紧用棒夹具，其是用于从驱动中的主轴上同时卸下多个含有托架的状态的被处理物，并且能保持其状态不变地移动多个被处理物的夹紧用棒夹具，其特征在于，具有：

长尺寸件、以及

沿着上述长尺寸件的长边方向配置的多个夹紧件。

2.根据权利要求1所述的夹紧用棒夹具，其特征在于，

上述多个夹紧件配置在上述长尺寸件的同一侧，且在上述长尺寸件的短边方向突出。

3.根据权利要求1所述的夹紧用棒夹具，其特征在于，

上述多个夹紧件具有：固定于上述长尺寸件的L字形状固定件、L字形状板簧件、以及被处理物保持部，其用于与该L字形状板簧件协同作用来将含有托架的状态的被处理物压接并保持于上述L字形状固定件。

4.根据权利要求1所述的夹紧用棒夹具，其特征在于，

将上述L字形状固定件的端部和上述L字形状板簧件的端部利用同一固定件固定于上述长尺寸件，并且将上述被处理物保持部固定于上述L字形状板簧件。

5.根据权利要求3所述的夹紧用棒夹具，其特征在于，

将上述被处理物保持部的、与上述含有托架的状态的被处理物的抵接面的截面形状形成为波动状。

6.根据权利要求1所述的夹紧用棒夹具，其特征在于，

上述长尺寸件的端部具有定位部件，该定位部件用于与在上述驱动中的主轴处的、含有托架的状态的被处理物相抵接，以将该含有托架的状态的被处理物引导到上述夹紧件的规定部位。

7.根据权利要求1所述的夹紧用棒夹具，其特征在于，

上述主轴是作为多个轴承而具有第一轴承和第二轴承，并且被载置在移动机构上而沿水平方向移动，而且能通过与强制旋转装置的强制旋转部件的接触而旋转的主轴，该主轴具备下述部件(a)～(c)：

(a)旋转支承部件，其通过第一轴承被可旋转地安装于固定在移动机构上的转轴；

(b)接触驱动部件，其具有与强制旋转部件接触的接触面，并且分别在该接触面的上方和下方具备第二轴承，而且被固定在旋转支承部件上；以及

(c)用于直接或者通过托架来载置被处理物的支承棒部件，其被固定在接触驱动部件上。

8.根据权利要求7所述的夹紧用棒夹具，其特征在于，

将上述主轴安装在具备与上述第二轴承相抵接的引导部件的被处理物输送装置上。

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