CN108015678B - 自动喷砂装置及其传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种传送机构，用于对工件进行传送及转动，传送机构包括支架、传送组件、及旋转组件，传送组件包括传送带、至少一个支撑件、及至少一个载具，至少一个支撑件设置于传送带上，每个载具包括转轴及同步滚轮，每个载具的转轴对应转动设置于每个支撑件上以固定工件，同步滚轮能够带动转轴转动，旋转组件包括两个固定板、旋转驱动件、主动转动轮、从动转动轮、及同步皮带，传送带用于带动至少一个支撑件及至少一个载具移动以带动工件移动，旋转驱动件驱动主动转动轮转动并由同步皮带带动每个载具的同步滚轮转动以带动位于转轴上的工件转动。上述传送机构能够对传送中的工件进行转动。同时，本发明还提出一种具有上述传送机构的自动喷砂装置。

Description

自动喷砂装置及其传送机构

技术领域

本发明涉及一种传送机构，特别是一种能够对工件进行传送并转动的传送机构及具有该传送机构的自动喷砂装置。

背景技术

产品在喷砂处理的过程中，需对产品的多个面进行喷砂抛光，然而，现有喷砂装置的传送机构只能够将固定的产品传送至喷砂室内对产品的一个面进行喷砂，采用多次喷砂制程分别对产品的多个面进行分别喷砂易导致产品色泽不均等现象，降低了产品喷砂良率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够对工件进行转动以便于对工件的各个面进行喷砂的传送机构及具有该传送机构的自动喷砂装置。

一种传送机构，用于对工件进行传送及转动，该传送机构包括支架及设置于该支架上的传送组件，该传送组件包括传送带、至少一个支撑件、及至少一个载具，该至少一个支撑件设置于该传送带上，每个载具包括转轴及套设于该转轴上的同步滚轮，每个载具的转轴对应转动设置于每个支撑件上且能够固定该工件，该同步滚轮能够带动该转轴转动，该传送机构还包括旋转组件，该旋转组件架设于该传送组件上，该旋转组件包括两个固定板、旋转驱动件、主动转动轮、从动转动轮、及同步皮带，该两个固定板架设于该传送带上方且相互平行，该旋转驱动件设置于该两个固定板上，该主动转动轮及该从动转动轮转动设置于该两个固定板之间且该主动转动轮与该旋转驱动件相连接，该同步皮带连接于该主动转动轮与该从动转动轮之间且与每个载具的同步滚轮相抵接，该传送带用于带动该至少一个支撑件及该至少一个载具移动以带动该工件移动，该旋转驱动件驱动该主动转动轮转动并由该同步皮带带动每个载具的同步滚轮转动以带动位于该转轴上的工件转动。

一种自动喷砂装置，用于对工件进行喷砂处理，该自动喷砂装置包括基座、传送机构、及喷砂机构，该传送机构和该喷砂机构设置该基座上，该传送机构包括支架及传送组件，该支架设置于该基座上，该传送组件设置于该支架上，该喷砂机构用于对位于该传送组件上的工件进行喷砂处理，该传送组件包括传送带、至少一个支撑件、及至少一个载具，该至少一个支撑件设置于该传送带上，每个载具包括转轴及套设于该转轴上的同步滚轮，每个载具的转轴对应转动设置于每个支撑件上且能够固定该工件，该同步滚轮能够带动该转轴转动，该传送机构还包括旋转组件，该旋转组件架设于该传送组件上，该旋转组件包括两个固定板、旋转驱动件、主动转动轮、从动转动轮、及同步皮带，该两个固定板架设于该传送带上方且相互平行，该旋转驱动件设置于该两个固定板上，该主动转动轮及该从动转动轮转动设置于该两个固定板之间且该主动转动轮与该旋转驱动件相连接，该同步皮带连接于该主动转动轮与该从动转动轮之间且与每个载具的同步滚轮相抵接，该传送带用于带动该至少一个支撑件及该至少一个载具移动以带动该工件移动，该旋转驱动件驱动该主动转动轮转动并由该同步皮带带动每个载具的同步滚轮转动以带动位于该转轴上的工件转动。

上述传送机构及自动喷砂装置通过在传送带上设置支撑件及将载具转动设置于支撑件上，并利用架设于传送带上的同步皮带带动载具的同步滚轮转动以使位于移动的载具上的工件进行转动，从而使喷砂机构能够对工件的多个面进行喷砂处理，提高了喷砂效率及工件的外观品质。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动喷砂装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动喷砂装置的部分立体分解示意图。

图3是图1所示的自动喷砂装置的基座及传送机构的立体示意图。

图4是图1所示的自动喷砂装置的传送机构的立体示意图。

图5是图4所示的传送机构的局部V的放大示意图。

图6是图4所示传送机构的旋转组件的立体示意图。

图7是图6所示的旋转组件的局部VII的放大示意图。

图8是图6所示的旋转组件的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种自动喷砂装置100。自动喷砂装置100用于对工件200的多个面进行自动喷砂处理。自动喷砂装置100包括基座10、传送机构20、喷砂机构30、集尘机构40、及盖体50。传送机构20、喷砂机构30、集尘机构40及盖体50设置于基座10上。传送机构20用于将工件200依次传送至喷砂机构30并对喷砂过程的工件200进行转动。喷砂机构30用于对位于传送机构20上的工件200进行喷砂处理。集尘机构40与盖体50相连通以对工件200喷砂的过程中产生的粉尘等异物收集并排出自动喷砂装置。盖体50大致为长方体，其盖设于传送机构20上。

基座10包括机架11及设置于机架11上的承载板12。承载板12包括第一表面121及与第一表面121相对的第二表面122。传送机构20架设于承载板12的第一表面121上。喷砂机构30及集尘机构40设置于机架11上。

请同时参阅图3至图5，传送机构20架设于承载板12的第一表面121上以传送及转动工件200。传送机构20包括支架21、传送组件22、旋转组件23、及两个托起组件24。支架21设置于承载板12的第一表面121上。本实施例中，传送组件22包括传送带221、至少一个支撑件222、及至少一个载具223。传送带221设置于支架21上，其包括传送驱动件2211、主动转轴2212、从动转轴2213、主动传送轮2214、从动传送轮2215、传送皮带2216、及至少一个托起辊轴2217。传送驱动件2211设置于支架21的一端。主动转轴2212转动设置于支架21的一端且与传送驱动件2211相连接。主动转轴2212在传送驱动件2211的驱动下转动。从动转轴2213转动设置于支架21的另一端。主动传送轮2214与从动传送轮2215分别设置于主动转轴2212与从动转轴2213上。传送皮带2216连接于主动传送轮2214与从动传送轮2215之间。至少一个托起辊轴2217转动设置于支架21上且位于主动转轴2212与从动转轴2213之间。至少一个托起辊轴2217与传送皮带2216相抵接以支撑移动的传送皮带2216。传送驱动件2211驱动主动转轴2212转动并通过主动传送轮2214、从动传送轮2215及传送皮带2216带动从动转轴2213转动，从而使传送皮带2216绕主动转轴2212与从动转轴2213移动以实现传送组件22对工件200进行传送。本实施例中，传送驱动件2211为伺服电机，但不限于此。

至少一个支撑件222设置于传送皮带2216上且沿传送皮带2216的长度方向均匀间隔分布。每个支撑件222大致呈U型，其包括底板2221及设置于底板2221上的两个支撑板2222。两个支撑板2222设置于底板2221的相对两端且相互平行。每个支撑板2222远离底板2221的一端开设有卡槽2223。

每个载具223对应转动设置于每个支撑件222上，其包括转轴2231、同步滚轮2232及至少一个固定件2233。转轴2231大致呈杆状，其相对两端可拆卸地转动设置于两个支撑板2222的卡槽2223内。同步滚轮2232套设于转轴2231上以带动转轴2231在卡槽2223内转动。每个固定件2233设置于转轴2231的一端。固定件2233能够穿设于工件200内以固定工件200。本实施例中，同步滚轮2232上开设有多个齿2234。多个齿2234沿同步滚轮2232的圆周方向均匀分布。本实施例中，工件200为中空圆筒状结构。

请同时参阅图3至图8，旋转组件23架设于传送组件22上，其包括两个固定板231、旋转驱动件232、主动转动轮233、从动转动轮234、同步皮带235、至少一个按压轮236、及保护罩237。两个固定板231架设于支架21上且相互平行。两个固定板231位于传送组件22的上方。旋转驱动件232设置于两个固定板231的一端。主动转动轮233和从动转动轮234分别转动设置于两个固定板231相对的两端且位于两个固定板231之间。主动转动轮233与旋转驱动件232相连接。同步皮带235连接于主动转动轮233与从动转动轮234之间。至少一个按压轮236转动设置于两个固定板231之间。每个按压轮236用于按压同步皮带235以使同步皮带235在移动的过程中与传送组件22的同步滚轮2232始终相抵接。保护罩237罩设于固定板231上以对主动转动轮233、从动转动轮234、同步皮带235、及至少一个按压轮236在喷砂过程中进行防护。本实施例中，旋转驱动件232为伺服电机，但不限于此。

本实施例中，每个固定板231大致呈长条形，每个固定板231上贯穿开设有至少一个安装孔2311。两个固定板231上的安装孔2311一一对应。每个安装孔2311为条形通孔且贯穿每个固定板231的相对两侧。每个安装孔2311沿垂直于固定板231的长度方向延伸且靠近固定板231的一边缘。每个安装孔2311内设有弹性件2312。弹性件2312的一端与安装孔2311远离固定板231边缘的一端相抵接。每个按压轮236的固定轴2361的相对两端分别穿设于两个固定板231的安装孔2311内且与弹性件2312的另一端相抵接。每个按压轮236在弹性件2312的作用下弹性按压同步皮带235。弹性件2312为弹簧，但不限于此。

本实施例中，同步皮带235上设有多个啮齿部2351。多个啮齿部2351设于同步皮带235的相对两侧。位于同步皮带235一侧的啮齿部2351能够与同步滚轮2232上的齿2234啮合以带动同步滚轮2232同步转动。位于同步皮带235另一侧的啮齿部2351啮合于主动转动轮233和从动转动轮234上以防止同步皮带235与主动转动轮233及从动转动轮234产生滑动。

在其他实施例中，与主动转动轮233和从动转动轮234啮合的同步皮带235上的啮齿部2351可以去除，同步皮带235与主动转动轮233及从动转动轮234摩擦接触，并不影响同步皮带235绕主动转动轮233及从动转动轮234移动。同时，位于同步皮带235一侧的啮齿部2351能够与同步滚轮2232上的齿2234啮合以使移动的同步皮带235带动同步滚轮2232同步转动。

两个托起组件24分别设置于支架21的相对两侧且朝向传送组件22。每个托起组件24包括转动驱动件241、主动滚轮242、从动滚轮243、及支撑皮带244。转动驱动件241设置于支架21的一端。主动滚轮242和从动滚轮243分别转动设置于支架21的相对两端。主动滚轮242与转动驱动件241相连接。支撑皮带244连接于主动滚轮242和从动滚轮243之间以对传送中的工件200进行支撑防止工件200在喷砂过程中产生变形。本实施例中，转动驱动件241为伺服电机，但不限于此。

请再次参阅1和图2，喷砂机构30包括送砂机31、砂料仓32、多个喷枪33、及集砂斗34。送砂机31用于将砂料(图未示)输送至砂料仓32中。砂料仓32设置于盖体50上以储存砂料(图未示)。多个喷枪33设置于盖体50内且与砂料仓32相连通。喷枪33用于对位于传送机构20上的工件200进行喷砂用于对工件进行喷砂。集砂斗34设置于机架11上且位于传送机构20的下方。集砂斗34用于将喷砂后的砂料(图未示)进行收集并通过送砂机31重新输送至砂料仓32内。

集尘机构40包括集尘管41及与集尘管41相连通的集尘仓(图未示)。集尘管41与盖体50相连通以将喷砂过程中产生的粉尘等异物输送至集尘仓(图未示)中。

请同时参阅图1至图8，组装时，将支架21设置于承载板12的第一表面121上，并将传送驱动件2211设置于支架21的一端。将主动转轴2212转动设置于支架21的一端且与传送驱动件2211相连接，并从动转轴2213转动设置于支架21的另一端。将主动传送轮2214与从动传送轮2215分别设置于主动转轴2212与从动转轴2213上，并将传送皮带2216连接于主动传送轮2214与从动传送轮2215之间。将至少一个托起辊轴2217转动设置于支架21上且位于主动转轴2212与从动转轴2213之间，并将至少一个托起辊轴2217与传送皮带2216相抵接。将至少一个支撑件222设置于传送皮带2216上且沿传送皮带2216的长度方向均匀间隔分布，并将每个载具223的转轴2231相对两端可拆卸地对应设置于每个支撑件222的两个支撑板2222的卡槽2223内。

接着，将两个固定板231架设于支架21上且相互平行，并将旋转驱动件232设置于两个固定板231的一端。将主动转动轮233和从动转动轮234分别转动设置于两个固定板231相对的两端且位于两个固定板231之间，并将主动转动轮233与旋转驱动件232相连接。将同步皮带235连接于主动转动轮233与从动转动轮234之间，并将每个按压轮236的固定轴2361的相对两端分别穿设于两个固定板231的安装孔2311内且与弹性件2312的一端相抵接以使弹性按压同步皮带235与同步滚轮2232相抵接。将两个托起组件24分别设置于支架21的相对两侧且朝向传送组件22以使支撑皮带244对传送中的工件200进行支撑。将送砂机31设置于机架11的一侧，并将砂料仓32设置于盖体50上且与送砂机31相连通。将多个喷枪33设置于盖体50内且与砂料仓32相连通，并将集砂斗34设置于机架11上且位于传送机构20的下方。将集尘管41与盖体50相连通，并将集尘仓与集尘管41相连通，完成了对整个自动喷砂装置100的组装。

使用时，将工件200套设至载具223的固定件2233上，并将载具223的转轴2231相对两端放至于每个支撑件222的两个支撑板2222的卡槽2223内。传送驱动件2211驱动该主动转轴2212转动以带动位于传送皮带2216上的工件200移动并传送至喷砂机构30。同时，旋转驱动件232驱动主动转动轮233转动并通过从动转动轮234及同步皮带235带动至少一个按压轮236转动，同步皮带235在至少一个按压轮236的按压下，同步皮带235的多个啮齿部2351逐渐与同步滚轮2232的多个齿2234啮合以使带动同步滚轮2232转动。转动的同步滚轮2232带动转轴2231转动，从而带动位于固定件2233上的工件200转动。喷砂机构30的多个喷枪33对移动并转动的工件200进行喷砂处理。集尘机构40通过集尘管41将盖体50内的粉尘等异物排出。最后，随着工件200的移动，同步滚轮2232逐渐脱离同步皮带235，传送组件22将喷砂完毕的工件200传送至下一工序，完成了对工件200的多个面进行自动喷砂的过程。

在本实施方式中，自动喷砂装置100包括基座10、传送机构20、喷砂机构30、集尘机构40及盖体50，但不限于此，集尘机构40及盖体50可以去除，喷砂机构30直接架设于基座10上，并不影响自动喷砂装置100对工件200进行喷砂处理。

在本实施方式中，传送机构20包括支架21、传送组件22、旋转组件23、及两个托起组件24，但不限于此，两个托起组件24可以去除，并不影响传送机构20对工件200进行传送。

在本实施方式中，传送带221设置于支架21上，其包括传送驱动件2211、主动转轴2212、从动转轴2213、主动传送轮2214、从动传送轮2215、传送皮带2216、及至少一个托起辊轴2217，但不限于此，主动传送轮2214、从动传送轮2215及至少一个托起辊轴2217可以去除，传送皮带2216直接连接于主动转轴2212和从动转轴2213之间，并不影响传送皮带2216的移动及传送带221对工件200进行传送。

在本实施方式中，每个载具223包括转轴2231、同步滚轮2232及至少一个固定件2233，但不限于此，至少一个固定件2233可以去除，工件200直接固定于转轴2231上，并不影响工件200被转动。

在本实施方式中，每个载具223包括转轴2231、同步滚轮2232及至少一个固定件2233，但不限于此，至少一个固定件2233可以去除，工件200直接固定于转轴2231上，并不影响工件200被转动。

在本实施方式中，旋转组件23架设于传送组件22上，其包括两个固定板231、旋转驱动件232、主动转动轮233、从动转动轮234、同步皮带235、至少一个按压轮236、及保护罩237，但不限于此，至少一个按压轮236及保护罩237可以去除，同步皮带235直接抵接于同步滚轮2232上，并不影响同步皮带235带动同步滚轮2232转动。

上述自动喷砂装置100通过在传送带221上设置支撑件222及将载具223转动设置于支撑件222上，并利用架设于传送带221上的同步皮带235带动载具223的同步滚轮2232转动以使位于移动的载具223上的工件200进行转动，从而使喷砂机构30能够对工件200的多个面进行喷砂处理，提高了喷砂效率及工件的外观品质。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种传送机构，用于对工件进行传送及转动，该传送机构包括支架及设置于该支架上的传送组件，其特征在于：该传送组件包括传送带、至少一个支撑件、及至少一个载具，该至少一个支撑件设置于该传送带上，每个载具包括转轴及套设于该转轴上的同步滚轮，每个载具的转轴对应转动设置于每个支撑件上且能够固定该工件，该同步滚轮能够带动该转轴转动，该传送机构还包括旋转组件，该旋转组件架设于该传送组件上，该旋转组件包括两个固定板、旋转驱动件、主动转动轮、从动转动轮、及同步皮带，该两个固定板架设于该传送带上方且相互平行，该旋转驱动件设置于该两个固定板上，该主动转动轮及该从动转动轮转动设置于该两个固定板之间且该主动转动轮与该旋转驱动件相连接，该同步皮带连接于该主动转动轮与该从动转动轮之间且与每个载具的同步滚轮相抵接，该传送带用于带动该至少一个支撑件及该至少一个载具移动以带动该工件移动，该旋转驱动件驱动该主动转动轮转动并由该同步皮带带动每个载具的同步滚轮转动以带动位于该转轴上的工件转动。

2.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于：每个支撑件包括底板及设置于该底板上的两个支撑板，该两个支撑板设置于该底板的相对两端且相互平行，每个支撑板远离该底板的一端开设有卡槽，该转轴相对两端转动设置于该两个支撑板的卡槽内。

3.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于：每个载具还包括至少一个固定件，每个固定件设置于该转轴的一端，每个固定件能够穿设于该工件内以固定该工件。

4.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于：该同步滚轮上开设有多个齿，该多个齿沿该同步滚轮的圆周方向均匀分布，该同步皮带上设有多个啮齿部，该多个啮齿部能够与该同步滚轮上的齿啮合以使该同步皮带带动该同步滚轮同步转动。

5.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于：该旋转组件还包括至少一个按压轮，该至少一个按压轮转动设置于该两个固定板之间，每个按压轮用于按压该同步皮带以使该同步皮带在移动的过程中与该同步滚轮始终相抵接。

6.如权利要求5所述的传送机构，其特征在于：每个固定板上贯穿开设有至少一个安装孔，且该两个固定板上的安装孔一一对应，每个安装孔为条形通孔且贯穿每个固定板的相对两侧，每个按压轮的固定轴的相对两端分别穿设于该两个固定板的安装孔内，每个安装孔内设有弹性件，该弹性件的一端与该安装孔的一端相抵接，该弹性件的另一端与该固定轴相抵接，每个按压轮在该弹性件的作用下弹性按压该同步皮带。

7.如权利要求6所述的传送机构，其特征在于：该旋转组件还包括保护罩，该保护罩罩设于该两个固定板上以对该主动转动轮、该从动转动轮、该同步皮带、及该至少一个按压轮在喷砂过程中进行防护。

8.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于：该传送带包括传送驱动件、主动转轴、从动转轴、主动传送轮、从动传送轮、及传送皮带，该传送驱动件设置于该支架的一端，该主动转轴转动设置于该支架的一端且与该传送驱动件相连接，该主动转轴在该传送驱动件的驱动下转动，该从动转轴转动设置于该支架的另一端，该主动传送轮与该从动传送轮分别设置于该主动转轴与该从动转轴上，该传送皮带连接于该主动传送轮与该从动传送轮之间，该传送驱动件驱动该主动转轴转动并通过该主动传送轮、该从动传送轮及该传送皮带带动该从动转轴转动，从而使该传送皮带绕该主动转轴与该从动转轴移动。

9.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于：该传送机构还包括两个托起组件，该两个托起组件分别设置于该支架的相对两侧且朝向该传送组件，每个托起组件包括转动驱动件、主动滚轮、从动滚轮、及支撑皮带，该转动驱动件设置于该支架的一端，该主动滚轮和该从动滚轮分别转动设置于该支架的相对两端，该主动滚轮与该转动驱动件相连接，该支撑皮带连接于该主动滚轮和该从动滚轮之间以对传送中的工件进行支撑。

10.一种自动喷砂装置，用于对工件进行喷砂处理，该自动喷砂装置包括基座、传送机构、及喷砂机构，该传送机构和该喷砂机构设置该基座上，该传送机构包括支架及传送组件，该支架设置于该基座上，该传送组件设置于该支架上，该喷砂机构用于对位于该传送组件上的工件进行喷砂处理，其特征在于：该传送组件包括传送带、至少一个支撑件、及至少一个载具，该至少一个支撑件设置于该传送带上，每个载具包括转轴及套设于该转轴上的同步滚轮，每个载具的转轴对应转动设置于每个支撑件上且能够固定该工件，该同步滚轮能够带动该转轴转动，该传送机构还包括旋转组件，该旋转组件架设于该传送组件上，该旋转组件包括两个固定板、旋转驱动件、主动转动轮、从动转动轮、及同步皮带，该两个固定板架设于该传送带上方且相互平行，该旋转驱动件设置于该两个固定板上，该主动转动轮及该从动转动轮转动设置于该两个固定板之间且该主动转动轮与该旋转驱动件相连接，该同步皮带连接于该主动转动轮与该从动转动轮之间且与每个载具的同步滚轮相抵接，该传送带用于带动该至少一个支撑件及该至少一个载具移动以带动该工件移动，该旋转驱动件驱动该主动转动轮转动并由该同步皮带带动每个载具的同步滚轮转动以带动位于该转轴上的工件转动。