CN207682163U - 全自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动打磨装置，该装置包括全自动打磨装置包括打磨机构、打磨固定机构、上下料机构以及装料机构，打磨机构包括多个打磨头，打磨固定机构包括多个用于放置打磨产品的支撑架，上下料机构中的下料机械手中设置有第一吸盘的安装块上铰接有呈交叉状布置的两条连接杆，两个相邻安装块上的两条连接杆对应位置进行铰接，使得安装块驱动机构驱动安装块移动时，两个安装块之间通过挤压相互铰接的连接杆，实现间距的缩短，使下料机械手下料时适应装料盘内的产品放置位之间的间距，同时也通过安装块驱动机构驱动安装块移动从而拉开安装块之间的间距，便于下料机械手在支撑架上的取料以及在上料架上取料放置在支撑架上。

Description

全自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工设备领域，尤其是涉及一种全自动打磨装置。

背景技术

目前市面上出现越来越多的自动化打磨装置，大部分的打磨装置均通过机械手机构实现物料的自动上下料，代替人工上下料，同时机械手机构内包括多个吸盘，对应打磨装置内的多工位作业，提高工作效率。在打磨过程中为防止相邻的两工位之间相互干扰，两工位之间间距较大，相对应地机械手机构中的两吸盘之间的间距较大，但是在进行上料与下料的机械手为同一机械手，而装料盘中两产品放置位之前的间距较小，因此机械手无法装料盘上的产品放置位进行打磨完成后的产品的放置，只能下料后通过人工进行产品的装料，在一定程度上影响工作效率。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种有效提高工作效率的全自动打磨装置。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的全自动打磨装置包括打磨机构、打磨固定机构、上下料机构以及装料机构，打磨机构，所述打磨机构包括打磨头；打磨固定机构包括底架、多个支撑架以及第一驱动机构，支撑架安装在底架上，第一驱动机构用于驱动底架朝向打磨机构移动；上下料机构包括支架、下料机械手以及第二驱动机构，下料机械手及第二驱动机构设置在支架上，第二驱动机构驱动下料机械手朝向支撑架移动，下料机构手包括固定块、多个安装块、多个第一吸盘以及安装块驱动机构，安装块以及安装块驱动机构设置在固定块上，第一吸盘设置在安装块上，每个安装块上均铰接有呈交叉状布置的第一连接杆和第二连接杆，任意相邻的两个安装块之间，第一个安装块的第一连接杆与第二个安装块的第二连接杆铰接，第一个安装块的第二连接杆与第二个安装块的第一连接杆铰接，安装块驱动机构驱动其中一个安装块移动；装料机构包括上料架和下料架，第二驱动机构驱动下料机械手朝向装料机构移动。

由此可见，下料机械手中设置有第一吸盘的安装块上还铰接有呈交叉状布置的两根连接杆，两个相邻安装块上的连接杆对应位置进行铰接，使得安装块驱动机构驱动其中一个安装块移动时，两个安装块之间通过挤压两个安装块之间的相互铰接的两根连接杆，实现间距的缩短，使下料机械手下料时适应装料盘内的产品放置位之间的间距，同时也通过安装块驱动机构驱动安装块移动从而拉开安装块之间的间距，便于下料机械手在支撑架上的取料以及在上料架上取料放置在支撑架上。

进一步的方案是，上下料机构包括上料机械手，上料机械手包括多个第二吸盘。

可见，上下料机构中有上料机械手与下料机械手，上料机械手与下料机械手可同时分别进行上料与下料，缩短相对单个机械手上料下料时的工作时间，提高工作效率。

进一步的方案是，打磨机构还包括驱动打磨头朝向打磨固定机构移动的第三驱动机构。

可见，第三驱动机构驱动打磨头朝向打磨固定机构移动，第三驱动机构驱动支撑架朝向打磨机构驱动，相互配合移动，提高打磨过程的灵活度。

进一步的方案是，装料机构包括第四驱动机构，第四驱动机构驱动上料架、下料架朝向上下料机构移动。

可见，第四驱动机构驱动上料架、下料架移动，同时配合第一驱动机构驱动下料机械手移动，使得下料机械手取料放料更快，有效缩短

进一步的方案是，第二驱动机构包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板以及第五安装板，第一安装板上设置有第一气缸，第二安装板垂直连接第一安装板，第二安装块的两侧分别设置有第一滑轨与第二滑轨，第三安装块与第四安装块垂直连接，第四安装板上设置有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合连接，第五安装板上设置有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合连接，第五安装板连接固定块，第二安装板连接上料机械手，第二安装板上设置有第二气缸，第一气缸驱动第一安装板移动，第二气缸驱动固定块沿第二滑轨的延伸方向移动；

支架朝向第三安装板的一侧设置有第三滑轨，第三安装板上设置有第三滑块，第三滑块与第三滑轨配合连接，第三安装板连接第一电机，第一电机驱动第三安装板沿第三滑轨的延伸方向移动。

可见，第一电机驱动第二安装板沿第三滑轨的延伸方向移动，带动连接第二安装板的部件移动，从而实现上料机械手和下料机械手的第一个方向的移动，第一气缸驱动第一安装板移动，第二气缸驱动固定块沿第二滑轨的延伸方向移动，分别实现上料机械手与下料机械手的第二个方向的移动。

进一步的方案是，安装块驱动机构包括第四滑块、第四滑轨、传动带以及第二电机，固定块朝向安装块的一侧设置有第四滑轨，安装块朝向固定块的一侧设置有第四滑块，第四滑块与第四滑轨配合连接，传动带连接其中一个安装块与第二电机，传动带驱动安装块沿第四滑轨的延伸方向移动。

可见，第二电机驱动传动带移动，带动其中一个安装块移动，使得安装块沿第四滑轨的延伸方向移动。

进一步的方案是，上料架上包括支撑板、移动块以及多个立柱，支撑板设置有多个开孔，立柱设置在移动块上并穿过开孔，多个立柱围成限位部，限位部内用于放置待打磨的产品。

可见，限位部内放置待打磨的产品，限位部的位置对应第一吸盘的位置，使得第一吸盘准确吸取限位部内的产品。

附图说明

图1是本实用新型全自动打磨装置实施例的结构图。

图2是本实用新型全自动打磨装置实施例另一视角的结构图。

图3是本实用新型全自动打磨装置实施例中上下料机构的结构图。

图4是本实用新型全自动打磨装置实施例中下料机械手的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的全自动打磨装置应用在手机壳打磨工艺中，上下料机构中的下料机械手中设置有第一吸盘的安装块上铰接有呈交叉状布置的两根连接杆，两个相邻安装块上的连接杆对应位置进行铰接，使得安装块驱动机构驱动其中一个安装块移动时，两个安装块之间通过挤压两个安装块之间的相互铰接的两根连接杆，实现间距的缩短，使下料机械手下料时适应装料盘内的产品放置位之间的间距，同时也通过安装块驱动机构驱动安装块移动从而拉开安装块之间的间距，便于下料机械手在支撑架上的取料以及在上料架上取料放置在支撑架上。

参见图1、图2，本实用新型的全自动打磨装置包括打磨机构1、打磨固定机构2、上下料机构3以及装料机构4。

打磨机构1包括打磨头11以及用于驱动打磨头11移动的第三驱动机构12，在本实施例中，第三驱动机构12包括竖直方向驱动机构14以及转动辊13，竖直方向驱动机构14包括丝杆与电机，转动辊13设置在固定架16，固定架连接丝杆，电机驱动丝杆转动带动固定架16的移动，从而带动转动辊13在竖直方向的移动，丝杆设置在支架15内，可在支架15上设置滑轨，固定架16上设置有滑块，滑块与滑轨配合连接，使得固定架16的移动更稳定。转动辊13上设置有凹槽，凹槽内固定有固定架17，固定架17上设置有多个打磨头11，打磨头11上贴有砂纸，打磨头11的打磨面朝向打磨固定机构2，其中转动辊13的旋转方式可通过传动带与电机驱动转动辊13转动。转动辊13的移动带动打磨头11的移动，转动辊13的旋转带动打磨头13的旋转，便于打磨头13适应手机壳的多方位打磨。

打磨固定机构包括底架21、多个支撑架22以及第一驱动机构23，支撑架22安装在底架21上，底架21内设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动支撑架22旋转，旋转驱动机械旋转驱动机构包括多个转动轮、传动带以及电机，传动带邻接多个转动轮，转动轮连接支撑架22，电机驱动转动轮转动轮转动；第一电机驱动转动轮转动带动传动带的移动，实现多个转动轮同步转动，带动连接转动轮的支撑架22的同步旋转，从而实现产品的360度旋转以及360度全方位的打磨。第一驱动机构23驱动底架朝向打磨机构移动，第三驱动机构驱动打磨头朝向支撑架22移动，第一驱动机构23驱动底架的驱动方式也可点电机驱动丝杆转动带动底架移动的方式，其中第三驱动机构中的丝杆的轴向与第一驱动机构23中的丝杆的轴向垂直，使得第三驱动机构与第一驱动机构23相互配合使打磨头11与放置在支撑架22上的产品相互配合接触，提高打磨的灵活度。

参见图3，上下料机构3包括支架31、上料机械手32、下料机械手33以及第二驱动机构34，上料机械手32、下料机械手33以及第二驱动机构34设置在支架31上，上料机械手32包括多个第二吸盘、支撑条35以及多个安装块36，安装块36上设置有多个通槽，第二吸盘设置在通槽内，多个安装块36设置在支撑条35上，第二吸盘的吸嘴朝向支撑架22，第二吸盘还连接真空泵，便于吸取待打磨产品。

参见图4，下料机构手32包括固定块331、多个安装块332、多个第一吸盘333以及安装块驱动机构，安装块332以及安装块驱动机构设置在固定块331上，第一吸盘333设置在安装块332上，安装块332上还铰接有呈交叉状布置的第一连接杆335和第二连接杆3310，任意相邻的两个安装块332之间，第一个安装块的第一连接杆335与第二个安装块332的第二连接杆3310铰接，第一个安装块332的第二连接杆3310与第二个安装块332的第一连接杆335铰接，安装块驱动机构336驱动其中一个安装块332移动，在本实施例中，安装块驱动机构336连接多个安装块332中位于中间的安装块332。安装块驱动机构336包括第四滑块337、第四滑轨338、传动带339以及第二电机330，固定块331朝向安装块332的一侧设置有第四滑轨338，安装块332朝向固定块331的一侧设置有第四滑块337，第四滑块337与第四滑轨338配合连接，传动带339连接其中一个安装块332与第二电机330，传动带339驱动安装块332沿第四滑轨338的延伸方向移动，第二电机330驱动传动带339移动，带动其中一个安装块332移动，使得安装块332沿第四滑轨337的延伸方向移动。

第二驱动机构34包括第一安装板341、第二安装板342、第三安装板343、第四安装板344以及第五安装板345，第一安装板341上设置有第一气缸346，第二安装板342垂直连接第一安装板341，第二安装板342的两侧分别设置有第一滑轨与第二滑轨，第三安装板343与第四安装板344垂直连接，第四安装板344上设置有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合连接，第五安装板345上设置有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合连接，第五安装板345连接固定块331，第二安装板342连接上料机械手32，第二安装板342上设置有第二气缸347，第一气缸346驱动第一安装板341移动，第二气缸347驱动固定块331沿第二滑轨的延伸方向移动；支架31朝向第三安装板343的一侧设置有第三滑轨311，在本实施例中，第三滑轨311为两条，分别对应上料机械手32与下料机械手33的移动，第三安装板343上设置有第三滑块，第三滑块与第三滑轨311配合连接，第三安装板343连接第一电机，第一电机驱动第三安装板343沿第三滑轨311的延伸方向移动。第一电机驱动第三安装板343沿第三滑轨311的延伸方向移动，带动连接第三安装板343的部件移动，从而实现上料机械手32和下料机械手33的第一个方向的移动，第一气缸346驱动第一安装板341移动，第二气缸347驱动固定块331沿第二滑轨的延伸方向移动，分别实现上料机械手32与下料机械手33的第二个方向的移动。

装料机构4包括上料架41、下料架42以及第四驱动机构43，第二驱动机构34驱动上料机械手32、下料机械手33朝向装料机构4移动，第四驱动机构43驱动上料架41、下料架42朝向上下料机构3移动。上料架41上设置有支撑板44，支撑板44上设置有多个第一放置位45，下料架42上设置有装料盘46，装料盘46内设置有多个第二放置位49。上料架41上还包括移动块47以及多个立柱48，支撑,44设置有多个开孔，立柱48设置在移动块47上并穿过开孔，多个立柱48围成限位部，限位部内用于放置待打磨的产品,限位部的位置对应第二吸盘的位置，使得第二吸盘准确吸取限位部内的产品。装料盘46放置在“L”形支撑板上，“L”形支撑板设置在移动块47上。第四驱动机构43包括连接移动块47的水平方向驱动机构以及连接支撑板44的竖直方向驱动机构，水平方向驱动机构与竖直方向驱动机构分别通过电机驱动丝杆转动带动移动块47与支撑板44移动，其中还可在对应位置上设置滑块与滑轨或移动通道用于对移动块47与支撑板44的移动方向进行限位。产品放置位的移动配合上料机械手32与下料机械手33的取料放料时的位置。

作为另一个实施例，上下料机构中不包括上料机械手，下料机械手同时实现支撑架上产品的上料与下料，通过安装块驱动机构驱动其中一个安装块移动，通过挤压两个安装块之间的相互铰接的两根连接杆实现安装块之间间距的缩短和拉长，适应产品放置位之间不同的间距。装料机构中也不包括第四驱动机构，上料架与下料架可沿支架上的滑轨的延伸方向并排设置，使得上料机械手沿滑轨的延伸方向移动时，能够对上料架与下料架上的产品进行取料放料。

开始打磨前，将待打磨的产品放置在第一放置位45内，驱动上料机构取料，移动到支撑架22旁并放置产品，开始打磨，打磨过程中，上料机械手32返回继续取料，取料后移动至支撑架22旁，打磨完成后下料机械手33取料后上料机械手32放料，上料机械手32放料完毕后，打磨机构1继续打磨，上料机械手32与下料机械手33移动至装料机构4处旁，同时上料与下料，开始循环。

上下料机构3中有上料机械手32与下料机械手33，上料机械手32与下料机械手33可同时分别进行上料与下料，缩短相对单个机械手上料下料时的工作时间，提高工作效率；下料机械手33中设置有第一吸盘333的安装块332上铰接有呈交叉状布置的第一连接杆335和第二连接杆3310，两个安装块332上的连接杆335对应位置相互铰接，使得安装块驱动机构336驱动其中一个安装块332移动时，两个安装块332之间通过挤压相铰接的两根连接杆实现间距的缩短，使下料机械手33下料时适应装料盘46内的第二放置位49之间的间距，同时也通过安装块驱动机构336的驱动使安装块332复位，重新拉开安装块332之间的间距，便于下料机械手33在支撑架22上的取料或支撑架22上的放料。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动打磨装置，其特征在于，包括：

打磨机构，所述打磨机构包括打磨头；

打磨固定机构，所述打磨固定机构包括底架、多个支撑架以及第一驱动机构，所述支撑架安装在所述底架上，所述第一驱动机构用于驱动所述底架朝向所述打磨机构移动；

上下料机构，所述上下料机构包括支架、下料机械手以及第二驱动机构，所述下料机械手及所述第二驱动机构设置在所述支架上，所述第二驱动机构驱动所述下料机械手朝向所述支撑架移动，所述下料机构手包括固定块、多个安装块、多个第一吸盘以及安装块驱动机构，所述安装块以及所述安装块驱动机构设置在所述固定块上，所述第一吸盘设置在所述安装块上，每个所述安装块上均铰接有呈交叉状布置的第一连接杆和第二连接杆，任意相邻的两个所述安装块之间，第一个所述安装块的所述第一连接杆与第二个所述安装块的所述第二连接杆铰接，第一个所述安装块的所述第二连接杆与第二个所述安装块的所述第一连接杆铰接，所述安装块驱动机构驱动其中一个所述安装块移动；

装料机构，所述装料机构包括上料架和下料架，所述第二驱动机构驱动所述下料机械手朝向所述装料机构移动。

2.根据权利要求1所述的全自动打磨装置，其特征在于：

所述上下料机构包括上料机械手，所述上料机械手包括多个第二吸盘。

3.根据权利要求1所述的全自动打磨装置，其特征在于：

所述打磨机构还包括驱动所述打磨头朝向所述打磨固定机构移动的第三驱动机构。

4.根据权利要求2所述的全自动打磨装置，其特征在于：

所述装料机构包括第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动所述上料架、所述下料架朝向所述上下料机构移动。

5.根据权利要求4所述的全自动打磨装置，其特征在于：

所述第二驱动机构包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板以及第五安装板，所述第一安装板上设置有第一气缸，所述第二安装板垂直连接所述第一安装板，所述第二安装块的两侧分别设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第三安装块与第四安装块垂直连接，所述第四安装板上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨配合连接，所述第五安装板上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合连接，所述第五安装板连接所述固定块，所述第二安装板连接所述上料机械手，第二安装板上设置有第二气缸，所述第一气缸驱动所述第一安装板移动，所述第二气缸驱动所述固定块沿所述第二滑轨的延伸方向移动；

所述支架朝向所述第三安装板的一侧设置有第三滑轨，所述第三安装板上设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨配合连接，所述第三安装板连接第一电机，所述第一电机驱动所述第三安装板沿所述第三滑轨的延伸方向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动打磨装置，其特征在于：

所述安装块驱动机构包括第四滑块、第四滑轨、传动带以及第二电机，所述固定块朝向安装块的一侧设置有所述第四滑轨，所述安装块朝向所述固定块的一侧设置有所述第四滑块，所述第四滑块与所述第四滑轨配合连接，所述传动带连接其中一个所述安装块与第二电机，所述传动带驱动所述安装块沿所述第四滑轨的延伸方向移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的全自动打磨装置，其特征在于：

所述上料架上包括支撑板、移动块以及多个立柱，所述支撑板设置有多个开孔，所述立柱设置在所述移动块上并穿过所述开孔，多个所述立柱围成限位部，所述限位部内用于放置待打磨的产品。