CN116140183A - 一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法 - Google Patents

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CN116140183A CN202211442089.8A CN202211442089A CN116140183A CN 116140183 A CN116140183 A CN 116140183A CN 202211442089 A CN202211442089 A CN 202211442089A CN 116140183 A CN116140183 A CN 116140183A
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Abstract

本发明涉及茶叶采摘领域，具体是涉及一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法，包括壳体和筛选装置；壳体为矩形结构，多个安装架沿壳体的长度方向均匀设置在壳体内部；转动轮能转动的设置在壳体的下侧，驱动装置用于驱动转动轮转动，转动轮的周壁上均匀设置有拨动杆，拨动杆为弹性材料；下压装置设置在安装架的上方，下压装置将安装架逐个下压；限制装置设置在安装架的下方，限制装置上存有空隙，拨动杆的竖直投影能完全穿过空隙，空隙的尺寸仅能工茶叶叶片穿过；回弹组件设置在安装架的一侧，回弹组件用于带动安装架被下压装置下压后复位，实现了在不对茶叶造成损伤的情况下，还能实现茶叶与树脂的初步筛分。

Description

一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法
技术领域
本发明涉及茶叶采摘领域，具体是涉及一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法。
背景技术
现有茶叶的采摘多为人力采摘，为了提高采摘效率，便设计了由于采摘茶叶的装置，但是茶叶在用机器采摘的过程中，会将茶叶的枝干以及杂质一同吸入装袋之中，采摘结束之后则还需将装袋之中的枝干等杂质进行处理则会导致茶叶采摘之后的加工十分繁琐需将杂质和枝干从茶叶中进行筛分，且茶叶在采摘过程中茶叶会与枝干等混合在一起操作人员在不停的移动过程中混合的杂质则会对茶叶造成损伤影响茶叶后续的加工。
中国专利申请CN115152427A一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置，包括承载箱体、采摘设备和筛分设备，所述承载箱体呈水平放置，所述采摘设备设置在承载箱体上且与承载箱体转动配合，所述筛分设备设置在承载箱体的外壁上且与采摘设备摩擦抵触配合，所述筛分设备包括驱动盘，所述驱动盘与采摘设备摩擦抵触配合发生旋转对茶叶筛分。
上述方案虽然可以对茶叶与树枝进行一定的筛分，但是采用上述方案，其中的筛分件在进行筛分的时候，茶叶或者树枝会卡在清理刷上，同时由于清理刷与分筛筒体侧壁紧密接触，如此会出现茶叶被清理刷刮损的情况，增加了破损率。
发明内容
针对上述问题，提供一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法，将采摘的茶叶投入限制装置中，茶叶堆积在空隙的上方；下压装置依次将安装架下压，安装架上的驱动装置和转动轮被带动向着空隙靠近；驱动装置带动转动轮上的拨动杆将茶叶从空隙处压下，筛分出的茶叶位于限制装饰的下方，而树枝则会被拨动杆拨动至限制装置远离投料口的一侧并排出，实现了在不对茶叶造成损伤的情况下，还能实现茶叶与树脂的初步筛分。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种茶叶采摘用初步筛分系统，包括壳体和筛选装置；筛选装置包括多个安装架、设置在安装架上的驱动装置、转动轮、下压装置、限制装置和回弹组件；壳体为矩形结构，多个安装架沿壳体的长度方向均匀设置在壳体内部；转动轮能转动的设置在壳体的下侧，驱动装置用于驱动转动轮转动，转动轮的周壁上均匀设置有拨动杆，拨动杆为弹性材料；下压装置设置在安装架的上方，下压装置将安装架逐个下压；限制装置设置在安装架的下方，限制装置上存有空隙，拨动杆的竖直投影能完全穿过空隙，空隙的尺寸仅能工茶叶叶片穿过；回弹组件设置在安装架的一侧，回弹组件用于带动安装架被下压装置下压后复位。
优选的，拨动杆的宽度小于空隙的宽度。
优选的，下压装置包括第一旋转驱动器、传动轮、传动带和凸起件；第一旋转驱动器水平设置在安装架上方的壳体内壁上；传动轮设置有多个，传动轮设置在安装架的上方，其中一个传动轮固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；传动带套设在传动轮的上，传动轮与传动带传动配合；凸起件为弧形凸起结构，凸起件围绕传动带均匀的设置在传动带的外围。
优选的，筛选装置还包括弧形件和滚轴；弧形件固定设置在安装架的上部，弧形件的上部沿自身弧形弯曲方向开设有放置槽；滚轴设置有多个，滚轴能转动的设置在放置槽内。
优选的，限制装置包括第三旋转驱动器、第一齿轮、第二齿轮和转动筒；转动筒设置有两个，两个转动筒能转动的设置在放置架的正下方，空隙位于两个转动筒之间；第二齿轮固定设置在转动筒的一侧，设置在两个转动筒上的第二齿轮相互啮合；第一齿轮设置在第二齿轮的一侧，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；第三旋转驱动器设置在第一齿轮的一侧，第三旋转驱动器由于驱动第一齿轮转动。
优选的，驱动装置包括第二旋转驱动器、第一同步轮和第一同步带；第二旋转驱动器水平设置在安装架的侧壁上；第一同步轮设置有两个，两个第一同步轮竖直排布在安装架远离第二旋转驱动器的一侧，第二旋转驱动器驱动位于高处的第一同步轮转动，另一个第一同步轮与转动轮固定连接；第一同步带套设在两个第一同步轮上，第一同步轮和第一同步带传动配合。
优选的，筛选装置还包括传动组件，传动组件包括第二同步带、第二同步轮和紧绷组件；第二同步轮设置有多个，第二同步轮能转动的设置在安装架上，其中一个第二同步轮固定设置在第二旋转驱动器的输出端上；第二同步带套设在第二同步轮上，第二同步轮和第二同步带传动配合；紧绷组件设置在第二同步带的一侧，紧绷组件使得第二同步带始终贴合在第二同步轮上。
优选的，回弹组件包括延伸杆、第一引导杆、第一限位板和第一弹簧；延伸杆水平设置在放置架的侧壁上；第一引导杆竖直的设置在延伸杆的上部；第一限位板设置在延伸杆上方的壳体内壁上，第一引导杆贯穿于第一限位板，第一引导杆和第一限位板滑动配合；第一限位板和延伸杆之间存有第一间隙，第一弹簧沿第一引导杆的轴线设置在第一间隙内，第一弹簧的两端分别固定设置在第一限位板和延伸杆上。
优选的，紧绷组件包括紧绷轮、移动块、第二引导杆、第二弹簧和第二限位板；紧绷轮能转动的设置在第二同步带的下方，紧绷轮与第二同步带始终接触，紧绷轮设置有多个，紧绷轮设置在两个安装架之间；移动块设置在紧绷轮的两侧；第二引导杆竖直的设置在移动块的上部；第二限位板设置在移动块的上方，第二引导杆贯穿于第二限位板，第二引导杆和第二限位板滑动配合；移动块与第二限位板之间存有第二间隙，第二弹簧沿第二引导杆的轴线设置在第二间隙内，第二弹簧的两端分别固定设置在第二限位板和移动块上。
本发明还涉及一种茶叶采摘用初步筛分方法，具体步骤如下：
S1、将采摘的茶叶投入限制装置中，茶叶堆积在空隙的上方；
S2、下压装置依次将安装架下压，安装架上的驱动装置和转动轮被带动向着空隙靠近；
S3、驱动装置带动转动轮上的拨动杆将茶叶从空隙处压下，筛分出的茶叶位于限制装饰的下方，而树枝则会被拨动杆拨动至限制装置远离投料口的一侧并排出。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
本发明通过设置多个安装架、设置在安装架上的驱动装置、转动轮、下压装置、限制装置和回弹组件，将采摘的茶叶投入限制装置中，茶叶堆积在空隙的上方；下压装置依次将安装架下压，安装架上的驱动装置和转动轮被带动向着空隙靠近；驱动装置带动转动轮上的拨动杆将茶叶从空隙处压下，筛分出的茶叶位于限制装饰的下方，而树枝则会被拨动杆拨动至限制装置远离投料口的一侧并排出，实现了在不对茶叶造成损伤的情况下，还能实现茶叶与树脂的初步筛分。
附图说明
图1是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的立体示意图；
图2是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的去除了部分壳体后的立体示意图一；
图3是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的去除了部分壳体后的立体示意图二；
图4是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的去除了初步筛分装置和部分壳体后的立体示意图一；
图5是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的去除了初步筛分装置和部分壳体后的侧视图；
图6是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的去除了初步筛分装置和部分壳体后的立体示意图二；
图7是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的去除了限制装置、初步筛分装置和部分壳体后的立体示意图一；
图8是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的图7中A处的局部放大示意图；
图9是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的图7中B处的局部放大示意图；
图10是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的去除了限制装置、初步筛分装置和部分壳体后的立体示意图二；
图11是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的图10中C处的局部放大示意图；
图12是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的去除了部分安装架、回弹装置和限制装置后的筛选装置立体示意图；
图13是一种茶叶采摘用初步筛分系统及筛分方法的去除了下压装置、回弹装置和限制装置后的筛选装置立体示意图。
图中标号为：
1-壳体；
2-筛选装置；
21-安装架；211-弧形件；212-滚轴；213-驱动装置；2131-第二旋转驱动器；2132-第一同步轮；2133-第一同步带；
22-转动轮；221-拨动杆；
23-下压装置；231-第一旋转驱动器；232-传动轮；233-传动带；234-凸起件；
24-限制装置；241-第三旋转驱动器；242-第一齿轮；243-第二齿轮；244-转动筒；
25-回弹组件；251-延伸杆；252-第一引导杆；253-第一限位板；254-第一弹簧；
26-传动组件；261-第二同步带；262-第二同步轮；263-紧绷组件；2631-紧绷轮；2632-移动块；2633-第二引导杆；2634-第二弹簧；2635-第二限位板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参照图1-图13：一种茶叶采摘用初步筛分系统，包括壳体1和筛选装置2；筛选装置2包括多个安装架21、设置在安装架21上的驱动装置213、转动轮22、下压装置23、限制装置24和回弹组件25；壳体1为矩形结构，多个安装架21沿壳体1的长度方向均匀设置在壳体1内部；转动轮22能转动的设置在壳体1的下侧，驱动装置213用于驱动转动轮22转动，转动轮22的周壁上均匀设置有拨动杆221，拨动杆221为弹性材料；下压装置23设置在安装架21的上方，下压装置23将安装架21逐个下压；限制装置24设置在安装架21的下方，限制装置24上存有空隙，拨动杆221的竖直投影能完全穿过空隙，空隙的尺寸仅能工茶叶叶片穿过；回弹组件25设置在安装架21的一侧，回弹组件25用于带动安装架21被下压装置23下压后复位。
壳体1长度方向的一端设置有切割装置，切割装置对茶树上的茶叶进行切割，切割后的茶叶会通过设置有切割装置的壳体1一侧落入壳体1内，壳体1内设置有初步筛分装置，初步筛分装置具有震动功能，初步筛分装置为振动器或摇动结构，初步筛分装置能对茶叶上的灰尘和泥土进行初步筛分，筛分后的灰尘和泥土会落在壳体1的底部，而茶叶则会被初步筛分装置引导至筛选装置2处，当茶叶到达筛选装置2处时会落入限制装置24的上部，限制装置24之间存有空隙，空隙的尺寸仅能工茶叶叶片穿过，空隙的尺寸需要能容纳三到四片茶叶叶片的厚度，在限制装置24的下方设置有收集袋，当茶叶处于竖直或者倾斜状态时便会通过空隙落入收集袋中，当茶叶处于水平状态时，茶叶就会将空隙挡住，此时就需要通过转动轮22上的拨动杆221将茶叶压入空隙内，在将茶叶压入到空隙内时，需要下压装置23将安装架21逐个下压。当下压装置23启动后，自靠近投料一侧的安装架21起，所有安装架21会在下压装置23的带动下被逐一按下，靠近投料处的安装架21最先被下压装置23按下，所以设置在所述安装架21上的转动轮22会在安装架21的带动下向着空隙靠近，同时驱动装置213会带动转动轮22转动，转动轮22带动其上部的拨动杆221将茶叶压入空隙中，同时将树枝拨动至限制装置24远离投料口一侧，如此便可使得树枝被拨动杆221排出，这是由于拨动杆221为弹性件，树枝为硬物，而树叶柔韧性强，所以拨动杆221在触碰到树叶时，树叶无法使得拨动杆221弯曲，而树枝却可以使得拨动杆221发生弯曲，同时树枝也无法通过空隙，如此拨动杆221便可拨动树枝从限位装置上排出，同时在下压装置23将安装架21下压后，在回弹组件25的作用下，安装架21会再次复位，并与下次下压装置23按压安装架21下压，通过将安装架21设为能上下移动的状态，保证了茶叶在投料时不会被安装架21阻碍，实现了在不对茶叶造成损伤的情况下，还能实现茶叶与树脂的初步筛分。
参照图5：拨动杆221的宽度小于空隙的宽度。
如果拨动杆221的宽度与空隙的宽度相同，当转动轮22带动拨动杆221转动时，就会出现拨动杆221与限制装置24对茶叶产生切割的现象，从而对茶叶造成破损。
参照图2和图12：下压装置23包括第一旋转驱动器231、传动轮232、传动带233和凸起件234；第一旋转驱动器231水平设置在安装架21上方的壳体1内壁上；传动轮232设置有多个，传动轮232设置在安装架21的上方，其中一个传动轮232固定设置在第一旋转驱动器231的输出端上；传动带233套设在传动轮232的上，传动轮232与传动带233传动配合；凸起件234为弧形凸起结构，凸起件234围绕传动带233均匀的设置在传动带233的外围。
第一旋转驱动器231启动后，第一旋转驱动器231带动传动轮232转动，传动带233的外侧在安装架21没有被按下时始终与安装架21的上部接触，当传动带233传动轮232带动转动时，设置在传动带233上的凸起件234会将安装架21压下，当凸起件234经过安装架21后，安装架21会在回弹组件25的带动下复位。值得注意的是，传动轮232位于安装架21的正上方，如此在凸起件234被传动带233带动到安装架21的上方时，传动轮232可以为凸起件234提供支撑，保证了凸起件234能够将安装架21按下。
参照图13：筛选装置2还包括弧形件211和滚轴212；弧形件211固定设置在安装架21的上部，弧形件211的上部沿自身弧形弯曲方向开设有放置槽；滚轴212设置有多个，滚轴212能转动的设置在放置槽内。
在凸起件234被传动带233带动经过安装架21的上方时，凸起件234会与弧形件211接触，在凸起件234与弧形件211接触时，凸起件234会与滚轴212接触，由于滚轴212能滚动的设置在弧形件211上，所以凸起件234在与弧形件211接触后的摩擦力便会减少。
参照图2、图4和图5：限制装置24包括第三旋转驱动器241、第一齿轮242、第二齿轮243和转动筒244；转动筒244设置有两个，两个转动筒244能转动的设置在放置架的正下方，空隙位于两个转动筒244之间；第二齿轮243固定设置在转动筒244的一侧，设置在两个转动筒244上的第二齿轮243相互啮合；第一齿轮242设置在第二齿轮243的一侧，第一齿轮242和第二齿轮243相互啮合；第三旋转驱动器241设置在第一齿轮242的一侧，第三旋转驱动器241由于驱动第一齿轮242转动。
第三旋转驱动器241优选为伺服电机，当第三旋转驱动器241启动后，第一齿轮242会被带动转动，进而使得两个第二齿轮243被带动转动，最终使得转动筒244被带动转动。两个转动筒244之间存有空隙，两个转动筒244的转动方向相反，且位于空隙处的转动筒244转动方向的竖直切线方向都是自下而上的，如此便可保证空隙处的茶叶和树枝不会出现堵塞情况。
参照图11-图13：驱动装置213包括第二旋转驱动器2131、第一同步轮2132和第一同步带2133；第二旋转驱动器2131水平设置在安装架21的侧壁上；第一同步轮2132设置有两个，两个第一同步轮2132竖直排布在安装架21远离第二旋转驱动器2131的一侧，第二旋转驱动器2131驱动位于高处的第一同步轮2132转动，另一个第一同步轮2132与转动轮22固定连接；第一同步带2133套设在两个第一同步轮2132上，第一同步轮2132和第一同步带2133传动配合。
第二旋转驱动器2131优选为伺服电机，当第二旋转驱动器2131启动后，第一同步轮2132会被带动转动，第一同步带2133将两个第一同步轮2132都带动转动，位于高处的第一同步轮2132的一侧设置有第二旋转驱动器2131，位于低处的第一同步轮2132的一侧设置有转动轮22，所以在第一同步带2133转动后，所有第一同步轮2132会被带动转动，同时转动轮22也会在第一同步轮2132的带动下发生转动。
参照图6、图7和图12：筛选装置2还包括传动组件26，传动组件26包括第二同步带261、第二同步轮262和紧绷组件263；第二同步轮262设置有多个，第二同步轮262能转动的设置在安装架21上，其中一个第二同步轮262固定设置在第二旋转驱动器2131的输出端上；第二同步带261套设在第二同步轮262上，第二同步轮262和第二同步带261传动配合；紧绷组件263设置在第二同步带261的一侧，紧绷组件263使得第二同步带261始终贴合在第二同步轮262上。
由于第二同步轮262设置在安装架21上，所有在安装架21被下压装置23下压后，第二同步轮262会随着安装架21同步下降，此时未下降安装架21上的第二同步轮262与第二同步轮262的啮合状况便会松动，为了保证第二同步轮262和第二同步带261始终紧密贴合，便设置了紧绷组件263，紧绷组件263对第二同步带261产生按压，使得第二同步轮262和第二同步带261始终啮合。
参照图6-图8：回弹组件25包括延伸杆251、第一引导杆252、第一限位板253和第一弹簧254；延伸杆251水平设置在放置架的侧壁上；第一引导杆252竖直的设置在延伸杆251的上部；第一限位板253设置在延伸杆251上方的壳体1内壁上，第一引导杆252贯穿于第一限位板253，第一引导杆252和第一限位板253滑动配合；第一限位板253和延伸杆251之间存有第一间隙，第一弹簧254沿第一引导杆252的轴线设置在第一间隙内，第一弹簧254的两端分别固定设置在第一限位板253和延伸杆251上。
当下压装置23对安装架21下压结束后，此时第一弹簧254处于拉伸状态，而由于缺少了下压装置23的按压，第一弹簧254便会带动延伸杆251上升，由于延伸杆251固定设置在安装架21上，所以安装架21也会被同步带动上升。
参照图7-图9：紧绷组件263包括紧绷轮2631、移动块2632、第二引导杆2633、第二弹簧2634和第二限位板2635；紧绷轮2631能转动的设置在第二同步带261的下方，紧绷轮2631与第二同步带261始终接触，紧绷轮2631设置有多个，紧绷轮2631设置在两个安装架21之间；移动块2632设置在紧绷轮2631的两侧；第二引导杆2633竖直的设置在移动块2632的上部；第二限位板2635设置在移动块2632的上方，第二引导杆2633贯穿于第二限位板2635，第二引导杆2633和第二限位板2635滑动配合；移动块2632与第二限位板2635之间存有第二间隙，第二弹簧2634沿第二引导杆2633的轴线设置在第二间隙内，第二弹簧2634的两端分别固定设置在第二限位板2635和移动块2632上。
当安装架21被下压装置23带动下压后，第二同步带261便会带动紧绷轮2631向下移动，此时第二弹簧2634便会在移动块2632的拉动下发生拉伸，而第二弹簧2634产生的反作用力会作用在第二同步带261上，使得第二同步带261能和第二同步轮262紧密接触。
参照图1-图13：本发明还涉及一种茶叶采摘用初步筛分方法，具体步骤如下：
S1、将采摘的茶叶投入限制装置24中，茶叶堆积在空隙的上方；
S2、下压装置23依次将安装架21下压，安装架21上的驱动装置213和转动轮22被带动向着空隙靠近；
S3、驱动装置213带动转动轮22上的拨动杆221将茶叶从空隙处压下，筛分出的茶叶位于限制装饰的下方，而树枝则会被拨动杆221拨动至限制装置24远离投料口的一侧并排出。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种茶叶采摘用初步筛分系统，包括壳体(1)和筛选装置(2)；
其特征在于，筛选装置(2)包括多个安装架(21)、设置在安装架(21)上的驱动装置(213)、转动轮(22)、下压装置(23)、限制装置(24)和回弹组件(25)；
壳体(1)为矩形结构，多个安装架(21)沿壳体(1)的长度方向均匀设置在壳体(1)内部；
转动轮(22)能转动的设置在壳体(1)的下侧，驱动装置(213)用于驱动转动轮(22)转动，转动轮(22)的周壁上均匀设置有拨动杆(221)，拨动杆(221)为弹性材料；
下压装置(23)设置在安装架(21)的上方，下压装置(23)将安装架(21)逐个下压；
限制装置(24)设置在安装架(21)的下方，限制装置(24)上存有空隙，拨动杆(221)的竖直投影能完全穿过空隙，空隙的尺寸仅能工茶叶叶片穿过；
回弹组件(25)设置在安装架(21)的一侧，回弹组件(25)用于带动安装架(21)被下压装置(23)下压后复位。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用初步筛分系统，其特征在于，拨动杆(221)的宽度小于空隙的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用初步筛分系统，其特征在于，下压装置(23)包括第一旋转驱动器(231)、传动轮(232)、传动带(233)和凸起件(234)；
第一旋转驱动器(231)水平设置在安装架(21)上方的壳体(1)内壁上；
传动轮(232)设置有多个，传动轮(232)设置在安装架(21)的上方，其中一个传动轮(232)固定设置在第一旋转驱动器(231)的输出端上；
传动带(233)套设在传动轮(232)的上，传动轮(232)与传动带(233)传动配合；
凸起件(234)为弧形凸起结构，凸起件(234)围绕传动带(233)均匀的设置在传动带(233)的外围。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用初步筛分系统，其特征在于，筛选装置(2)还包括弧形件(211)和滚轴(212)；
弧形件(211)固定设置在安装架(21)的上部，弧形件(211)的上部沿自身弧形弯曲方向开设有放置槽；
滚轴(212)设置有多个，滚轴(212)能转动的设置在放置槽内。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用初步筛分系统，其特征在于，限制装置(24)包括第三旋转驱动器(241)、第一齿轮(242)、第二齿轮(243)和转动筒(244)；
转动筒(244)设置有两个，两个转动筒(244)能转动的设置在放置架的正下方，空隙位于两个转动筒(244)之间；
第二齿轮(243)固定设置在转动筒(244)的一侧，设置在两个转动筒(244)上的第二齿轮(243)相互啮合；
第一齿轮(242)设置在第二齿轮(243)的一侧，第一齿轮(242)和第二齿轮(243)相互啮合；
第三旋转驱动器(241)设置在第一齿轮(242)的一侧，第三旋转驱动器(241)由于驱动第一齿轮(242)转动。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用初步筛分系统，其特征在于，驱动装置(213)包括第二旋转驱动器(2131)、第一同步轮(2132)和第一同步带(2133)；
第二旋转驱动器(2131)水平设置在安装架(21)的侧壁上；
第一同步轮(2132)设置有两个，两个第一同步轮(2132)竖直排布在安装架(21)远离第二旋转驱动器(2131)的一侧，第二旋转驱动器(2131)驱动位于高处的第一同步轮(2132)转动，另一个第一同步轮(2132)与转动轮(22)固定连接；
第一同步带(2133)套设在两个第一同步轮(2132)上，第一同步轮(2132)和第一同步带(2133)传动配合。
7.根据权利要求6所述的一种茶叶采摘用初步筛分系统，其特征在于，筛选装置(2)还包括传动组件(26)，传动组件(26)包括第二同步带(261)、第二同步轮(262)和紧绷组件(263)；
第二同步轮(262)设置有多个，第二同步轮(262)能转动的设置在安装架(21)上，其中一个第二同步轮(262)固定设置在第二旋转驱动器(2131)的输出端上；
第二同步带(261)套设在第二同步轮(262)上，第二同步轮(262)和第二同步带(261)传动配合；
紧绷组件(263)设置在第二同步带(261)的一侧，紧绷组件(263)使得第二同步带(261)始终贴合在第二同步轮(262)上。
8.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘用初步筛分系统，其特征在于，回弹组件(25)包括延伸杆(251)、第一引导杆(252)、第一限位板(253)和第一弹簧(254)；
延伸杆(251)水平设置在放置架的侧壁上；
第一引导杆(252)竖直的设置在延伸杆(251)的上部；
第一限位板(253)设置在延伸杆(251)上方的壳体(1)内壁上，第一引导杆(252)贯穿于第一限位板(253)，第一引导杆(252)和第一限位板(253)滑动配合；
第一限位板(253)和延伸杆(251)之间存有第一间隙，第一弹簧(254)沿第一引导杆(252)的轴线设置在第一间隙内，第一弹簧(254)的两端分别固定设置在第一限位板(253)和延伸杆(251)上。
9.根据权利要求7所述的一种茶叶采摘用初步筛分系统，其特征在于，紧绷组件(263)包括紧绷轮(2631)、移动块(2632)、第二引导杆(2633)、第二弹簧(2634)和第二限位板(2635)；
紧绷轮(2631)能转动的设置在第二同步带(261)的下方，紧绷轮(2631)与第二同步带(261)始终接触，紧绷轮(2631)设置有多个，紧绷轮(2631)设置在两个安装架(21)之间；
移动块(2632)设置在紧绷轮(2631)的两侧；
第二引导杆(2633)竖直的设置在移动块(2632)的上部；
第二限位板(2635)设置在移动块(2632)的上方，第二引导杆(2633)贯穿于第二限位板(2635)，第二引导杆(2633)和第二限位板(2635)滑动配合；
移动块(2632)与第二限位板(2635)之间存有第二间隙，第二弹簧(2634)沿第二引导杆(2633)的轴线设置在第二间隙内，第二弹簧(2634)的两端分别固定设置在第二限位板(2635)和移动块(2632)上。
10.一种茶叶采摘用初步筛分方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种茶叶采摘用初步筛分系统，其特征在于，具体步骤如下：
S1、将采摘的茶叶投入限制装置(24)中，茶叶堆积在空隙的上方；
S2、下压装置(23)依次将安装架(21)下压，安装架(21)上的驱动装置(213)和转动轮(22)被带动向着空隙靠近；
S3、驱动装置(213)带动转动轮(22)上的拨动杆(221)将茶叶从空隙处压下，筛分出的茶叶位于限制装饰的下方，而树枝则会被拨动杆(221)拨动至限制装置(24)远离投料口的一侧并排出。
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