CN101062496B - 主轴及被处理物输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种主轴及具有该主轴的被处理物输送装置，该主轴作为多个轴承而具有第一轴承及第二轴承，同时载置在移动机构上而沿水平方向移动，并且可通过与强制旋转部件的接触而旋转，具有下述部件(a)～(c)：(a)通过第一轴承可旋转地安装在固定于移动机构的旋转轴上的旋转支撑部件；(b)具有与强制旋转部件接触的接触面，并且在接触面上方及下方分别具有第二轴承，并且固定于旋转支撑部件的接触驱动部件；(c)用于载置被处理物的、固定于接触驱动部件的支撑杆部件。由此，即使在强制旋转的情况下，也能够与被处理物的重量无关而稳定地旋转及输送，而且能够有效地维持其旋转机构的稳定性。

Description

主轴及被处理物输送装置

技术领域

本发明涉及主轴及被处理物输送装置，尤其涉及即使在强制旋转的情况下，也能够与被处理物的重量无关，而通过多个轴承的作用稳定地旋转及输送，同时能够长期维持其旋转机构的稳定性的主轴及具有该主轴的被处理物输送装置。

背景技术

以往，为了对化妆品的容器和手机的外装体等进行均匀的涂装，而采用了如下的方法。即，在通过涂装单元附近的移动机构之上连接设置可旋转的主轴，在该主轴的上方安装托架，并且，在该托架上安装被处理物，一边使主轴旋转一边进行涂装处理。

例如，在专利文献1中，作为对手机的外装体进行多色涂装的方法，公开了一边使主轴旋转一边进行涂装处理的方法。

更具体而言，如图13所示，将涂装了第一种颜色的涂料之后的手机的外装体110安装在托架105上，其中托架105固定在连接设置于传送线103之上的主轴104的上方。然后，在手机的外装体110上载置涂装第二种颜色用的遮蔽模111后，一边使上述主轴104旋转，一边用喷涂装置的喷嘴102将第二种颜色喷射涂装到手机110的表面。

这种涂装方法，能够对多个被处理物连续且均匀地进行涂装，生产率非常高，所以被使用在多个方面。

此外，作为使利用移动机构沿水平方向移动的主轴旋转的方法，有使强制旋转部件与该移动的主轴接触而使之旋转的方法、通过在主轴自身上设置旋转电动机而使之旋转的方法。在这些旋转方法中，从构成容易并且适于大量处理被处理物的角度出发，使强制旋转部件与移动的主轴接触而使之旋转的方法被广泛采用。

专利文献1：日本特开2003-103215(权利要求书)

但是，在采用使强制旋转部件与移动的主轴接触而使主轴旋转的方法的情况下，出现了如下的问题，即由于与强制旋转部件的接触，移动的主轴会倾斜、或过度振动。其结果，出现了难于稳定地进行涂装处理和干燥处理等问题。

而且，例如在处理诸如一升瓶之类的重量超过1kg的重物的情况下，不仅在利用强制旋转部件来使之强制旋转的工序中，而且即使在只是输送的工序中，也出现了主轴倾斜，或过度摇摆之类的问题。

并且，尤其在对被处理物进行涂装处理的情况下，由于在主轴上也会附着涂料，故出现了该涂料固化，难于使被处理物稳定地旋转的问题。

发明内容

因而，本发明人对以往的问题进行了深入研究，结果发现，通过在主轴上的规定位置设置多个轴承(第一轴承及第二轴承)，同时将主轴的旋转机构设为特定的结构，就能够解决上述问题，从而完成了本发明。

即本发明的目的在于，提供一种即使在使强制旋转部件与主轴接触，而使主轴强制旋转的情况下，也能够与被处理物的重量无关，而通过多个轴承的作用稳定地旋转及输送，同时能够长期维持其旋转机构的稳定性的主轴、及具有该主轴的被处理物输送装置。

根据本发明的主轴，其提供一种如下的主轴，从而解决上述的问题。该主轴包括多个轴承，上述多个轴承分为第一轴承及第二轴承，上述主轴载置在移动机构上而沿水平方向移动，并且上述主轴可通过与强制旋转装置的强制旋转部件的接触而旋转，其特征在于，具有下述部件(a)～(c)：

(a)通过第一轴承可旋转地安装在固定于上述移动机构的旋转轴上的旋转支撑部件；

(b)具有与上述强制旋转部件接触的接触面，同时在该接触面上方及下方分别具有第二轴承，并且固定于上述旋转支撑部件的接触驱动部件；

(c)用于直接或者通过托架载置被处理物的、固定于上述接触驱动部件的支撑杆部件。

即，本发明的主轴，通过在上下两处设置第二轴承，即使在与强制旋转部件接触的情况下，也能够稳定地进行被处理物的旋转及输送。即，  上下两处的第二轴承与设置在主轴的行进路径侧方的引导部件等抵接，从而能够抑制主轴的倾斜、过度的振动，稳定地进行被处理物的旋转及输送。

而且，本发明的主轴通过第一轴承安装在固定于移动机构的旋转轴上，所以能够稳定地载置于移动机构，同时能够发挥优良的旋转性能。

而且，即使在输送工序中输送重物等的情况下，也能够通过设置在上下两处的第二轴承的作用，稳定地输送。

并且，主轴的接触驱动部件以覆盖旋转轴和第一轴承的方式被载置，所以即使在进行了涂装处理等的情况下，也能够减少涂料等浸入由旋转轴和第一轴承构成的旋转机构的情况，能够长期维持稳定的旋转。

而且，优选在构成本发明的主轴时，在接触驱动部件(b)的接触面上方的第二轴承设置多个轴承，上述多个轴承的间隔在5～50mm的范围内。

通过这样构成，不仅可提高主轴的稳定性，而且即使在进行涂装处理等时，涂料等浸入了该第二轴承间的情况下，由于设有规定间隔，故能够容易地清洗，依旧维持其旋转功能。

而且，优选在构成本发明的主轴时，在旋转支撑部件(a)上的第一轴承设置多个轴承，同时在该多个轴承之间设置不与旋转轴接触的轴套部件。

通过这样构成，将多个接触位置设置在旋转轴和第一轴承之间，从而能够在该多个第一轴承间隔开规定的间隔，故能够使主轴更加稳定地旋转。

而且，优选在构成本发明的主轴时，接触驱动部件(b)和支撑杆部件(c)被嵌合固定，同时能够调节其嵌合的深度。

通过这样构成，在安装主轴的被处理物输送装置、处理机构及被处理物等变化了的情况下，不必与之对应而另行准备长度不同的支撑杆部件(c)，而能够调节支撑杆部件(c)的长度。

而且，优选在构成本发明的主轴时，构成接触面的材料物质是相对于全体量含有3～8重量％的范围的铜的铝系金属。

通过这样构成，能够使主轴轻量化，同时能够提高加工性和机械强度。所以，对移动机构的负荷变得极小，同时能够显著提高主轴的精度。

而且，本发明的其它方式，是一种具有主轴的被处理物输送装置，该主轴包括多个轴承，上述多个轴承分为第一轴承及第二轴承，上述主轴载置在移动机构上而沿水平方向移动，并且上述主轴可通过与强制旋转装置的强制旋转部件的接触而旋转，其特征在于，具有上述第二轴承所抵接的引导部件，同时上述主轴具有下述部件(a)～(c)：

(a)通过第一轴承可旋转地安装在固定于上述移动机构的旋转轴上的旋转支撑部件；

(b)具有与上述强制旋转部件接触的接触面，同时在该接触面上方及下方分别具有第二轴承，并且固定于上述旋转支撑部件的接触驱动部件；

(c)用于直接或者通过托架载置被处理物的、固定于上述接触驱动部件的支撑杆部件。

即，根据作为本发明的被处理物输送装置，具有在规定位置设有多个第二轴承的主轴及与该多个第二轴承抵接的引导部件，从而即使在与强制旋转部件接触的情况下，也能够抑制主轴的倾斜、过度的振动，稳定地进行被处理物的旋转及输送。

而且，在本发明中所使用的主轴，通过第一轴承安装在固定于移动机构的旋转轴上，所以能够稳定地载置于移动机构，同时能够发挥优良的旋转性能。

而且，即使在输送工序中输送重物的情况下，也能够通过多个第二轴承及引导部件稳定地输送。

并且，主轴的接触驱动部件以覆盖旋转轴和第一轴承的方式被载置，所以即使在进行了涂装处理等的情况下，也能够减少涂料等浸入由旋转轴和第一轴承构成的旋转机构的情况，能够长期维持稳定的旋转。

所以，作为本发明的被处理物输送装置，即使被处理物为重物等，也能够稳定且有效地处理。

而且，优选在构成本发明的被处理物输送装置时，强制旋转部件是通过驱动机构而旋转的带部件。

通过这样构成，能够简便且小型地构成强制旋转装置。所以，即使驱动机构仅为1个，也能够有效地使主轴旋转。

而且，优选在构成本发明的被处理物输送装置时，强制旋转部件是固定于支撑部件的弹性体。

通过这样构成，仅通过将弹性体向行进的主轴推压，就能够产生旋转力，而不必另行设置电动机等驱动机构，就能够以更简便的结构使主轴旋转。

而且，优选在构成本发明的被处理物输送装置时，将引导部件设置在相对于主轴的行进方向与设有强制旋转装置的一侧相反的另一侧。

通过这样构成，即使在强制旋转部件被压接于接触面的情况下，也能够一边有效地防止主轴向与被压接的一侧相反的另一侧倾斜，一边使之稳定地旋转及移动。

而且，优选在构成本发明的被处理物输送装置时，设置在接触面上方的第二轴承具有多个轴承，同时分别具有从单侧抵接的多个引导部件，并且将任意一方的引导部件，作为上述的引导部件而设置在与设有强制旋转装置的一侧相反的另一侧，同时将另一方的引导部件设置在与设有强制旋转装置的一侧相同的一侧。

通过这样将引导部件设置在不同的两侧，在主轴的上部，能够相对于主轴的行进方向从两侧以可旋转的状态支撑，所以即使在例如载置重物的情况下，也能够更加稳定地输送。

而且，优选在构成本发明的被处理物输送装置时，在移动机构的下方设置滑轮和滑轨部件，同时将该滑轨部件的截面形状形成为向上突起状。

通过这样构成，能够进一步提高针对相对于主轴的行进方向从侧方施加的力的主轴的稳定性。而且，能够减轻施加于滑轮和滑轨部件的负荷，故包括移动机构在内，能够实现长寿命化。

而且，优选在构成本发明的被处理物输送装置时，移动机构是传送链。

通过这样构成，不仅易于将主轴的旋转轴固定于移动机构，而且还易于使主轴的行进路径向任意的方向弯曲。

附图说明

图1是用于说明本发明的主轴的基本结构的图。

图2是用于说明本发明的主轴的内部构造的图。

图3是用于说明可调节长度的支撑杆部件的图。

图4是用于说明盖罩部件的图。

图5是用于说明托架的图。

图6是用于说明本发明的被处理物输送装置的图。

图7是用于说明旋转带式强制旋转装置的图。

图8是用于说明旋转带式强制旋转装置和主轴的关系的图。

图9是用于说明固定式强制旋转装置的图。

图10是用于说明固定式强制旋转装置和主轴的关系的图。

图11是用于说明包括强制旋转工序的输送工序的图。

图12是用于说明滑轨部件的图。

图13是用于说明以往的被处理物输送装置的图。

图中：10-主轴，10a-旋转支撑部件，10b-接触驱动部件，10c-支撑杆部件，10c′-可调节长度的支撑杆部件，16、19、36-第二轴承，20a-支撑杆部件安装部，20b-接触面，20c、20d-螺钉，32、34-第一轴承，33-轴套部件，39-旋转轴，40、41-传送链的结构元件，50-移动机构(传送链)，52-滑轮，55-盖罩部件，56-托架，56a-突起，57a-被处理物，60、61、63-引导部件，62、62′-滑轨部件，64-弹性体，66-支撑部件，67-推压辊，70-弹簧，71-带部件，74-旋转辊，75-干燥装置(红外线干燥装置)，76-静电去除装置，77-枕木，200-强制旋转装置，200a-旋转带式强制旋转装置，200b-固定式强制旋转装置，500-被处理物输送装置。

具体实施方式

(第一实施方式)

如图1及图2所示，本发明的第一实施方式是一种主轴10，作为多个轴承而具有第一轴承32、34及第二轴承16、19、36，同时被载置在移动机构50上而沿水平方向移动，并且可通过与强制旋转装置的强制旋转部件的接触而旋转，其特征在于，具有下述部件(a)～(c)。

(a)通过第一轴承32、34可旋转地安装在固定于移动机构50的旋转轴39上的旋转支撑部件10a；

(b)具有与强制旋转部件接触的接触面20b，同时在该接触面20b的上方及下方分别具有第二轴承16、19(上方)、36(下方)，并且固定于旋转支撑部件10a的接触驱动部件10b；

(c)用于直接或通过托架载置被处理物的、固定于接触驱动部件10b的支撑杆部件10c。

即，能够不仅通过第一轴承、而且通过在上下两处设置的第二轴承，稳定地旋转、或输送被处理物。

以下，将适当参照附图，对作为本发明的第一实施方式的主轴，按照各个结构要件进行具体说明。

1.旋转支撑部件

如图1及图2所示，旋转支撑部件10a的特征在于，其通过第一轴承32、34等可旋转地安装在固定于移动机构50的旋转轴39上。

其理由在于，通过将旋转轴固定在移动机构上、且旋转轴和旋转支撑部件通过第一轴承相接触，移动机构和主轴就易于协调而发挥出各自的特性。

即，如果形成为这种结构，则直接固定在移动机构上的旋转轴自身即使在使主轴旋转的情况下也不会进行任何动作，对于移动机构的移动、以及主轴的旋转均不会产生相互作用。

而且，如图1及图2所示，优选旋转支撑部件10a与接触驱动部件10b的空孔相嵌合，同时利用螺钉20d等被固定。

其理由在于，由旋转支撑部件和旋转轴构成的旋转机构被接触驱动部件从上方覆盖，即使在进行了涂装处理等的情况下，也能够发挥优良的旋转性。

即，被载置在主轴上的被处理物比旋转支撑部件还位于上方，因而涂装处理等时的涂料等会从主轴的上方落下。但是，因为旋转机构被接触驱动部件从上方覆盖，所以能够有效地防止涂料等浸入。

而且，作为第一轴承32、34，只要能够使旋转轴39和旋转支撑部件10a可旋转地接触，则没有特别限制，但从能够进一步降低摩擦的角度出发，优选使用球轴承。

此外，该第一轴承的直径(外径)，虽然也取决于主轴的尺寸等，但一般优选20～30mm的范围内的值。

而且，如图1及图2所示，优选旋转支撑部件10a作为第一轴承而具有多个轴承32、34，同时在该多个轴承32、34之间具有不与旋转轴39接触的轴套部件33。

其理由在于，通过在被固定的旋转轴和第一轴承之间具有多个接触位置，能够在该多个第一轴承间隔开规定的间隔，其结果是能够更稳定地旋转主轴。

即，通过使旋转支撑部件的第一轴承为多个，同时这些轴承以规定的间隔配置，旋转轴和主轴得以更加稳定地被安装。所以，即使在作为被处理物而载置重物的情况下，也能够稳定地旋转及输送。

而且，通过这样构成，能够有效地分散作用于第一轴承的力，所以包括第一轴承在内，能够有助于主轴的长寿命化。

此外，作为第一轴承间的间隔，虽然其适当的范围随主轴等的大小而变化，但一般优选10～100mm的范围内的值，进一步优选15～80mm的范围内的值。

而且，作为轴套部件33的材料物质，优选使用黄铜。

其理由在于，通过使用平滑性和导热性优良的黄铜作为轴套部件的材料物质，即使在使旋转支撑部件和接触驱动部件嵌合的情况下，或者在使其分离的情况下，也能够防止金属部件彼此之间的过度的摩擦。

此外，如图1所示，优选使旋转支撑部件10a的长度(n3)为例如50～100mm的范围内的值。而且，虽然仅为一例，但优选使其直径为20～30mm的范围内的值。

2.接触驱动部件

而且，如图1及图2所示，接触驱动部件10b的特征在于，具有与后述的强制旋转部件接触的接触面20b，同时在该接触面20b的上方及下方分别具有第二轴承16、19(上方)、36(下方)，并且固定在旋转支撑部件10a上。

这样具有相对于强制旋转部件的接触面的理由在于，通过借助该接触面使主轴的侧面和强制旋转部件接触时产生的摩擦力，使主轴旋转。

而且，在接触面上方及下方的两处设置多个轴承作为第二轴承的理由在于，通过该第二轴承和设置在侧方的引导部件相抵接，能够稳定地进行被处理物的旋转及输送。不仅如此，而且通过改变引导部件的配置，即使在包括强制旋转的工序在内的输送工序中输送重物等的情况下，也能够稳定地输送。

而且，作为第二轴承16、19(上方)、36(下方)，只要能够可旋转地接触引导部件，则没有特别限制，但从能够进一步降低摩擦的角度出发，优选使用球轴承。

此外，该第二轴承的直径(外径)、虽然也取决于主轴的尺寸等，但一般优选25～40mm的范围内的值。

此外，如图2所示，接触驱动部件10b和旋转支撑部件10a通过螺钉20d等被固定，从而接触驱动部件10b的接触面20b所产生的摩擦力传递到旋转支撑部件10a，使其以旋转轴39为中心旋转。

而且，如图1及图2所示，优选在接触驱动部件10b的接触面20b的上方，作为第二轴承而具有多个轴承16、19，同时使该多个轴承16、19的间隔为5～50mm的范围内的值。

其理由在于，通过这样配置第二轴承，不仅可提高主轴的稳定性，而且即使在进行涂装处理等时涂料等浸入该第二轴承间并固化的情况下，也能够容易地清洗而维持旋转功能。

即，通过在接触驱动部件的接触面上方设置多个第二轴承，能够相对于主轴的行进方向而从两侧方支撑主轴的上部，同时随着主轴的移动，第二轴承能够旋转。所以，即使在相对于主轴载置了重物等的情况下，也能够充分稳定地输送。

而且，优选将多个第二轴承16、19的间隔设为5～50mm的范围内的值，是因为如果为该间隔，则主轴的稳定性得以进一步提高，同时可获得规定的清洗性。

所以，更优选使多个轴承16、19的间隔为10～40mm的范围内的值，进一步优选为15～30mm的范围内的值。

而且，优选构成接触面20b的材料物质为铝系金属。

其理由在于，易于从稳定性及相对于移动机构的负荷方面出发，而将主轴的重量调节到合适的范围内，同时能够提高加工性。

即，以往作为构成该接触面的材料物质，使用以铁为主体的材料物质，所以出现了主轴非常重的问题。因此，特别是在主轴的行进路径弯曲的情况下，由于主轴自身所发生的离心力的影响，出现了主轴倾斜、不能稳定地输送的情况。

而且，即使对于载置有主轴的移动机构，也会施加非常大的负荷，特别是移动机构下方的滑轮部分、滑轮所行走的滑轨部件等的疲劳很显著。

所以，通过使用相对较轻的铝系金属，能够解决其输送稳定性和重量的问题。

但是，如果作为铝系金属而使用纯铝，则虽然轻量性优良，但机械强度和加工性不足，反而出现了不能稳定地输送的情况。

所以，作为铝系金属，优选如后面所述含有规定量的铜(Cu)、硅(Si)、铁(Fe)、锰(Mn)、铬(Cr)、锌(Zn)、钛(Ti)等。

而且，作为该铝系金属，特别优选相对于全体量含有3～8重量％的范围内的铜的铝系金属。

其理由在于，通过向铝加入3～8重量％的范围内的铜，其成为硬度显著提高(布氏硬度(HB)＞100)、机械特性(抗拉强度＞400N/mm²、抗剪强度＞200N/mm²)、加工性(延伸率10～45％)更加优良的材料。

即，如果该铜的含有量为低于3重量％的值，则加入铜的效果无法充分发挥，机械特性无法充分提高。例如，如果布氏硬度(HB)为20以下，则机械性能仅为1/5左右。而且，如果抗拉强度为70N/mm²以下，则机械性能仅为1/5左右，而如果抗剪强度为50N/mm²以下，则机械性能仅为1/4左右。

另一方面，如果该铜的含有量为超过8重量％的值，则硬度会过高，容易发生蓝锈。

所以，作为铝系金属，更优选铜的含有量相对于全体量为4～7重量％的范围内的值，进一步优选为5～6重量％的范围内的值。

此外，如图1所示，优选将接触驱动部件10b的长度(n4)设为例如100～150mm的范围内的值。

而且，优选将支撑杆部件安装部20a的长度(n5)设为例如50～70mm的范围内的值，将其直径设为5～30mm的范围内的值。

并且，优选将接触面20b的长度(n6)设为例如25～40mm的范围内的值。

3.支撑杆部件

而且，如图1及图2所示，支撑杆部件10c的特征在于，作为用于直接或者通过托架载置被处理物的部件，固定在上述的接触驱动部件10b上。

其理由在于，通过在该支撑杆部件上载置被处理物，能够使被处理物与例如喷枪等的处理装置的距离处于适当的范围内。而且，通过设置该支撑杆部件，能够抑制例如涂料等直接附着到上述的接触驱动部件、后述的移动机构。

更具体而言，如图1及图2所示，通过利用螺钉20c等固定支撑杆部件10c、接触驱动部件10b，能够与上述的旋转支撑部件10a及接触驱动部件10b的旋转联动而使支撑杆部件10c旋转。

而且，作为接触驱动部件10b和支撑杆部件10c的固定方式，优选接触驱动部件10b和支撑杆部件10c被嵌合固定，同时能够调节其嵌合的深度。

其理由在于，即使在安装主轴的被处理物输送装置、处理机构及被处理物等变化了的情况下，也不需要另行准备长度不同的支撑杆部件，而能够调节支撑杆部件的长度。

即，因为不需要准备长度不同的多个支撑杆部件，所以不仅经济方面有利，而且支撑杆部件的长度的变更容易。

更具体而言，如图3(a)及(b)所示，通过使用以任意的间隔设置有多个与用来固定接触驱动部件的螺钉20c相抵接的槽部的支撑杆部件10c′，能够容易地调节接触驱动部件和支撑杆部件的嵌合的深度。

而且，优选在实施涂装处理等时，对支撑杆部件安装盖罩部件。

其理由在于，防止涂料等直接附着到支撑杆部件上。

即，在涂料等浸入支撑杆部件和接触驱动部件的固定部分等并固化的情况下，有时难于将支撑杆部件和接触驱动部件分离、或再次固定。

所以，优选例如如图4(a)所示，将能够覆盖支撑杆部件10c整体的筒状的盖罩部件55安装在支撑杆部件10c上。此外，如图4(b)所示，在结束涂装处理等后，能够取下盖罩部件55，仅对盖罩部件55进行清洗。

而且，在通过托架将被处理物载置在支撑杆部件上情况下，优选例如如图5(a)所示，将用于载置被处理物的托架56相对于主轴进行安装。

即，优选该托架56能够可拆卸地安装在主轴10的支撑杆部件10c的上部。

其理由在于，通过仅更换托架，能够适应各种各样的被处理物的处理。

而且，托架为了稳定地载置被处理物，优选为与被处理物的形状相适合的形状。优选例如如图5(b)及(c)所示，设置有与被处理物57a的形状相吻合的突起56a等。

此外，如图1所示，优选使支撑杆部件10c的长度(n2)为例如100～500mm的范围内的值。

4.移动机构及强制旋转机构

本发明的主轴的特征在于，是载置在移动机构上并沿水平方向移动、并且可通过与强制旋转机构的接触而旋转的主轴。

其理由在于，主轴通过固定在移动机构上并沿水平方向移动，能够将例如作为涂装装置的喷枪、作为干燥装置的红外线干燥装置等配置在主轴的行进路径的侧面等，连续且稳定地实施所需的处理。

而且，通过利用强制旋转机构使主轴旋转，能够对被处理物均匀地实施涂装处理和干燥处理等。

此外，关于上述移动机构及强制旋转机构，将在第二实施方式中详细说明。

(第二实施方式)

本发明的第二实施方式是一种具有主轴10的被处理物输送装置，如图1及图2所示，该主轴10作为多个轴承而具有第一轴承32、34及第二轴承16、19、36，同时被载置在移动机构50上而沿水平方向移动，并且可通过与强制旋转装置的强制旋转部件的接触而旋转，其特征在于，具有第二轴承所抵接的引导部件，同时主轴10具有下述部件(a)～(c)。

(a)通过第一轴承32、34可旋转地安装在固定于移动机构50的旋转轴39上的旋转支撑部件10a；

(b)具有与强制旋转部件接触的接触面20b，同时在该接触面20b的上方及下方分别具有第二轴承16、19(上方)、36(下方)，并且固定于旋转支撑部件10a的接触驱动部件10b；

(c)用于直接或通过托架载置被处理物的、固定于接触驱动部件10b的支撑杆部件10c。

以下，以与第一实施方式的不同点为中心，具体说明第二实施方式的被处理物输送装置。

1.基本结构

如图6所示，本发明的被处理物输送装置500基本上具有：在第一实施方式中说明的特定的主轴10、用于使主轴10移动的移动机构50、用于使主轴10旋转的强制旋转装置200、用于主轴10的第二轴承所抵接的引导部件60、61、63。

所以，作为本发明的被处理物输送装置，通过具有在规定位置设置有多个第二轴承的主轴及与该多个轴承抵接的引导部件，即使在与强制旋转装置的强制旋转部件接触的情况下，也能够稳定地旋转及输送被处理物。

而且，即使在包括强制旋转的工序在内的输送工序中输送重物的情况下，也能够稳定地输送。更具体而言，能够抑制主轴的倾斜、过度的振动。

并且，因为主轴以相对于固定于移动机构的旋转轴通过第一轴承从上方覆盖的方式被载置，所以即使在进行了涂装处理等的情况下，涂料等也不会浸入由旋转轴和第一轴承构成的旋转机构，因而能够有效地维持稳定的旋转。

所以，作为本发明的被处理物输送装置，即使被处理物为重物等，也能够稳定且有效地处理被处理物。

此外，图6中箭头A表示主轴10的行进方向，箭头B表示主轴10的旋转方向。

2.强制旋转装置

如图6所示，作为本发明的被处理物输送装置500，其特征在于，具有强制旋转装置200，该强制旋转装置200具有通过与移动的主轴10接触而使主轴10旋转的强制旋转部件。

(1)旋转带式强制旋转装置

作为本发明所使用的强制旋转装置200，如图7所示，优选为作为强制旋转部件而具有通过驱动机构而旋转的带部件71的旋转带式强制旋转装置200a。

其理由在于，通过这样构成，能够使强制旋转装置形成为简便的结构。所以，即使驱动机构仅为1个，也能够有效地使主轴旋转。

即，因为能够通过1个驱动机构使任意长度的带旋转，所以易于获得结构简便、且适应于需要的大规模的强制旋转装置。

而且，由于强制旋转部件为通过驱动机构旋转的带部件，故通过调节该带的旋转速度，能够任意调节主轴的旋转速度，使之成为与所实施的处理相适合的旋转速度。

此外，此种方式的强制旋转装置，适用于如涂装处理那样，要求规定值以上的旋转速度(100～400rpm)的处理工序。

下面，使用图8说明旋转带式强制旋转装置200a的构成例。

首先，旋转带式强制旋转装置200a具有通过驱动机构(未图示)旋转的旋转辊74。而且，具有随着该旋转辊74的旋转而旋转的带部件71。

作为构成该带部件71的材料物质，只要具有规定的弹性、耐磨损性、耐热性等，则并不特别限制，但作为优选使用的材料物质，可以举出天然橡胶、聚氨酯橡胶、丁腈橡胶、氯丁橡胶、EPDM橡胶、硅酮橡胶、氟橡胶等。而且，为了提高耐久性和机械强度等，优选在这些橡胶材料中添加碳黑、二氧化硅、氧化钛、纤维、玻璃纤维、金属粉、交联剂等。

而且，优选具有多个推压辊67，该推压辊67用于通过弹簧70将该旋转的带部件71朝箭头C的方向、向主轴10上的接触面20b推靠。

并且，优选具有用于调节该旋转带式强制旋转装置200a整体和主轴10的距离的调节部件72。

其理由在于，通过形成为该结构，能够使带稳定地旋转，同时使该旋转的带相对于主轴毫不困难且可靠地压接。

(2)固定式强制旋转装置

而且，作为其它的强制旋转装置，也优选为如图9所示的具有固定于支撑部件66的弹性体64的固定式强制旋转装置200b。

其理由在于，通过使强制旋转部件为在主轴行进方向的侧方固定于支撑部件的弹性体，从而通过仅将弹性体向行进的主轴按压，就可以产生旋转力。所以，能够不必另行设置电动机等驱动机构，并且以简便的结构使主轴不受损伤地、低速、稳定且静音地旋转。

即，通过使利用移动机构移动的主轴的接触面和固定于支撑部件的弹性体接触，就能够产生旋转力，主轴自动旋转，因而能够不设置驱动机构，而以简便的结构使主轴旋转。而且，通过调节主轴的移动速度、接触驱动部件的直径、或者压接力等，能够将主轴的旋转速度在例如10～60rpm的范围高精度地进行调节。并且，由于利用弹性体64作为旋转驱动源，与使主轴和金属板等接触不同，不会损伤主轴，能够使之低速、稳定且静音地旋转。

而且，此种方式的固定式强制旋转装置，适用于例如如图9所示，用来使用同时设置的红外线干燥装置75使涂装处理后的被处理物(未图示)干燥的干燥处理工序。

其理由在于，通过使涂装处理后的被处理物比较缓慢地旋转，能够对整体进行均匀且有效的加热，能够提高所获得的涂膜强度，使涂膜状态稳定化。与此相反，在干燥处理工序中过度高速旋转的情况下，由于规定的离心力发挥作用，其结果仅表面干燥，而容易在内部残留溶剂，有时会产生干燥不均。

而且，该固定式强制旋转装置，适用于同样如图9所示，用来使用静电去除装置76防止由产生静电而引起的灰尘向涂装处理前的被处理物的附着的静电去除工序。

其理由在于，在静电去除工序中高速旋转的情况下，到达被处理物的带电微粒的量降低，静电去除效果会显著降低。

此外，在图9中，箭头A表示主轴10的行进方向，箭头B表示主轴10的旋转方向。

下面，使用图10进一步详细说明固定式强制旋转装置200b的构成例。

首先，作为弹性体64的形状，优选如图所示为板状。

其理由在于，通过形成为板状，通过改变其厚度或宽度，易于调节相对于主轴10的压接程度。

而且，作为该弹性体64的材料物质，只要具有规定的弹性、耐磨损性、耐热性等，则不特别限制，但作为优选使用的弹性体64，可以举出具有规定的耐热性的硅酮橡胶和氟橡胶等。

而且，固定该弹性体64的支撑部件66，优选具有用于从倾斜方向使弹性体64向接触面20b压接的角度θ1。

其理由在于，通过使弹性体64从倾斜方向压接，压接时的弹性体64的弯曲变得缓和，能够向接触面20b稳定地施加力。

此外，该角度θ1优选为例如30～70°的范围内的值。

3.引导部件

而且，如图6所示，作为本发明的被处理物输送装置500，其特征在于，具有能够与设置在主轴10上的第二轴承可旋转地抵接的引导部件60、61、63。

而且，该引导部件在以下所示的二个工序中，能够分别发挥不同效果。

(1)强制旋转工序

如图8及图10所示，优选将引导部件60、63设置在相对于主轴10的行进方向与设有强制旋转装置200a、200b的一侧相反的另一侧。

其理由在于，即使在强制旋转部件被压接在接触面上的情况下，也能够有效地防止主轴倾斜，使之稳定地旋转及移动。

即，通过由强制旋转部件压接，主轴被朝向相对于主轴的行进方向与设有该强制旋转装置的一侧相反的另一侧推压。

但是，在主轴的接触面上方及下方所设置的多个第二轴承，和在相对于主轴的行进方向与设有该强制旋转装置的一侧相反的另一侧所设置的引导部件抵接，从而能够可旋转地支撑被推压的主轴。

而且，如图8及图10所示，优选该引导部件60、63在固定于被处理物输送装置的侧壁60a上被固定。

而且，作为该引导部件60、63的材料物质，只要具有规定的强度，则不特别限制，能够使用金属、陶瓷、或者树脂等。

此外，作为该引导部件60、63的长度，只要与强制旋转装置200a、200b的长度相对应，则能够为任意的长度，但优选为例如10～1000cm的范围内的值。

(2)包括强制旋转工序的输送工序

如图11所示，优选作为设置在接触面20b上方的第二轴承而具有多个轴承16、19，同时分别具有从单侧抵接的多个引导部件60、61，而且，将任意一方的引导部件设为上述的引导部件60，同时将另一方的引导部件61设置在相对于主轴的行进方向与设有上述的引导部件的一侧相反的另一侧。

其理由在于，能够相对于主轴的行进方向从两侧支撑主轴的上部，同时第二轴承能够随着主轴的移动而旋转。所以，即使在主轴上载置有重物的情况下，也能够更稳定地输送。

即，通过相对于主轴的行进方向从两侧支撑主轴的上部，特别是即使在输送重物的情况下，也能够一边防止主轴的摇摆一边稳定地输送。

而且，优选针对各个第二轴承，引导部件仅相对于主轴的行进方向从单侧抵接。

其理由在于，通过这样构成，该第二轴承能够旋转而使主轴顺畅地移动。另一方面，在使引导部件从两侧与一个第二轴承抵接的情况下，各个引导部件分别对第二轴承作用欲使之反向旋转的力，因而第二轴承的旋转困难。

此外，该引导部件60、61的固定方法、材料物质及长度等，与上述的强制旋转工序中的引导部件的内容相同。

4.移动机构

作为本发明的被处理物输送装置，其特征在于，具有移动机构，该移动机构具有用于向水平方向移动主轴，并且可旋转地安装主轴的旋转轴。

而且，作为该移动机构，只要是能够稳定地固定用于使主轴向水平方向移动，同时可旋转地安装主轴的旋转轴的移动机构，则并不特别限制，但是作为优选的移动机构，如图1所示，优选使用传送链50。

其理由在于，如果移动机构为传送链，则不仅易于固定主轴的旋转轴，而且易于使主轴的行进路径向任意的方向弯曲。

即，如图2所示，容易使主轴的旋转轴39和传送链的结构元件40、41一体化而构成。而且，通过这样构成，易于将主轴的旋转轴垂直于水平面设置。并且，这样构成的结果是，传送链和主轴不会限制彼此的功能，而易于协调而发挥各自的特性。

而且，如图12所示，优选在移动机构50的下方，设置滑轮52和滑轨部件62、62′，同时使该滑轨部件62、62′的截面形状为向上突起状。

其理由在于，能够进一步提高针对相对于主轴的行进方向从侧面施加的力的主轴的稳定性。

即，通过在移动机构的下部设置滑轮，同时使滑轮所行走的滑轨部件的截面形状为向上突起状，即使在相对于主轴的行进方向从侧方对主轴施加有力的情况下，该滑轮也难以从滑轨部件脱离。

作为滑轨部件的截面形状，如图12(a)所示，优选适用将板材赋予角度地弯折的滑轨部件62、或将多个板材赋予角度地焊接的滑轨部件62，或者如图12(b)所示，在枕木77之上固定有方材62′的滑轨部件等。而且，图12(c)为图12(b)的滑轨部件等的侧视图。

此外，图12中所示的角度θ2优选为例如70～110°的范围内的值，进一步优选为80～100°的范围内的值。

根据本发明的主轴及具有该主轴的被处理物输送装置，通过在主轴的规定位置具有多个轴承(第一轴承及第二轴承)，同时使主轴的旋转机构为特定的结构，即使在使强制旋转装置的强制旋转部件与主轴接触、使主轴强制旋转的情况下，也能够与被处理物的重量无关，而稳定地旋转及输送，同时能够长期维持该旋转机构的润滑性。

而且，通过作为主轴的构成材料而使用含有规定量的铜的铝系金属，与多个轴承的作用一起，施加于移动机构的负荷大大减小，即使被处理物为重物等，也能够更加稳定且有效地使之旋转、输送。

此外，根据本发明的主轴及具有该主轴的被处理物输送装置，能够顺畅地进行旋转和驱动，所以还能够获得噪音极小的效果。

Claims (12)

1.一种主轴，包括多个轴承，上述多个轴承分为第一轴承及第二轴承，上述主轴载置在移动机构上而沿水平方向移动，并且上述主轴可通过与强制旋转装置的强制旋转部件的接触而旋转，其特征在于，具有下述部件(a)～(c)：

(a)通过第一轴承可旋转地安装在固定于上述移动机构的旋转轴上的旋转支撑部件；

(b)具有与上述强制旋转部件接触的接触面，同时在该接触面上方及下方分别具有第二轴承，并且固定于上述旋转支撑部件的接触驱动部件；

(c)用于直接或者通过托架载置被处理物的、固定于上述接触驱动部件的支撑杆部件。

2.根据权利要求1所述的主轴，其特征在于，在上述接触驱动部件(b)的接触面上方的上述第二轴承具有多个轴承，上述多个轴承的间隔在5～50mm的范围内。

3.根据权利要求1或2所述的主轴，其特征在于，在上述旋转支撑部件(a)上的上述第一轴承具有多个轴承，同时在该多个轴承之间具有不与上述旋转轴接触的轴套部件。

4.根据权利要求1或2所述的主轴，其特征在于，上述接触驱动部件(b)和上述支撑杆部件(c)被嵌合固定，同时能够调节其嵌合的深度。

5.根据权利要求1或2所述的主轴，其特征在于，构成上述接触面的材料物质是相对于全体量含有3～8重量％的范围的铜的铝系金属。

6.一种具有主轴的被处理物输送装置，包括多个轴承，上述多个轴承分为第一轴承及第二轴承，上述主轴载置在移动机构上而沿水平方向移动，并且上述主轴可通过与强制旋转装置的强制旋转部件的接触而旋转，其特征在于，

具有上述第二轴承所抵接的引导部件，同时

上述主轴具有下述部件(a)～(c)：

(a)通过第一轴承可旋转地安装在固定于上述移动机构的旋转轴上的旋转支撑部件；

(b)具有与上述强制旋转部件接触的接触面，同时在该接触面上方及下方分别具有第二轴承，并且固定于上述旋转支撑部件的接触驱动部件；

(c)用于直接或者通过托架载置被处理物的、固定于上述接触驱动部件的支撑杆部件。

7.根据权利要求6所述的被处理物输送装置，其特征在于，上述强制旋转部件是通过驱动机构而旋转的带部件。

8.根据权利要求6所述的被处理物输送装置，其特征在于，上述强制旋转部件是固定于支撑部件的弹性体。

9.根据权利要求6～8中任意一项所述的被处理物输送装置，其特征在于，将上述引导部件设置在相对于上述主轴的行进方向与设有上述强制旋转装置的一侧相反的另一侧。

10.根据权利要求9所述的被处理物输送装置，其特征在于，设置在上述接触面上方的第二轴承具有多个轴承，同时分别具有从单侧抵接的多个引导部件，并且将任意一方的引导部件，作为上述引导部件而设置在与设有上述强制旋转装置的一侧相反的另一侧，同时将另一方的引导部件设置在与设有上述强制旋转装置的一侧相同的一侧。

11.根据权利要求6～8中任意一项所述的被处理物输送装置，其特征在于，在上述移动机构的下方设置滑轮和滑轨部件，同时将该滑轨部件的截面形状形成为向上突起状。

12.根据权利要求6～8中任意一项所述的被处理物输送装置，其特征在于，上述移动机构是传送链。

Images