CN111589626B - 一种管道内防腐装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道防腐领域，具体是涉及一种管道内防腐装置，包括搭载小车，用于沿管道的轴向进行移动；供料机构，设置在搭载小车上，内部盛放有防腐涂料，用于供应防腐涂料，并搅拌均匀防腐涂料，涂料转运机构，其输出端与所述涂料转运机构的输入端连接；自动喷涂机构，其输出端与所述自动喷涂机构的输入端连接，用于执行管道内壁的喷涂工作，旋转驱动机构，其输出端与自动喷涂机构传动连接，用于驱动自动喷涂机构进行转动，自动抹平机构，与自动喷涂机构同步进行旋转，用于对喷涂在管道内壁的涂料执行抹平工作，本发明在自动喷涂机构工作之后紧接着用自动抹平机构对涂层抹平，涂料均匀涂覆在管道内壁，无螺旋接纹，避免漏涂。

Description

一种管道内防腐装置

技术领域

本发明涉及管道防腐领域，具体是涉及一种管道内防腐装置。

背景技术

管道防腐（corrosion prevention of pipes）指的是为减缓或防止管道在内外介质的化学、电化学作用下或由微生物的代谢活动而被侵蚀和变质的措施。为了提高管道的使用寿命,，减缓管道遭受土壤、空气和输送介质（石油、天然气等）腐蚀。输送油、气的管道大多处于复杂的土壤环境中，所输送的介质也多有腐蚀性，因而管道内壁和外壁都可能遭到腐蚀。一旦管道被腐蚀穿孔，即造成油、气漏失，不仅使运输中断，而且会污染环境，甚至可能引起火灾，造成危害。

现有技术中，比较常用的是涂层防腐的方法，即用涂料均匀致密地涂敷在经除锈的金属管道表面上，使其与各种腐蚀性介质隔绝，是管道防腐最基本的方法之一。70年代以来，在极地、海洋等严酷环境中敷设管道，以及油品加热输送而使管道温度升高等，对涂层性能提出了更多的要求。因此，管道防腐涂层越来越多地采用复合材料或复合结构。

中国专利CN201520100663.0公开了一种管道内外表面防腐耐磨层喷涂装置，它包括管道旋转台、外喷涂装置、内喷涂装置，所述外喷涂装置、内喷涂装置分别与设置于管道旋转台上的管道配合，所述管道旋转台包括主体轨道、固定台、移动台，所述固定台固定设置于主体轨道的一端，所述移动台设置于主体轨道的另一端，移动台通过支撑滚轮可在主体轨道上来回移动。喷涂管道内表面时采用多节壁绳排伸缩机构带动内喷头沿管道轴向移动，同时利用牵引铁丝悬挂喷头，对于长管道喷涂可以有效避免喷头下垂，确保内壁喷涂均匀；与普通喷头拉杆相比，多节壁绳排伸缩机构可以极大地节省空间，降低成本。

但是在对管道内进行防护处理的过程中，虽然能够达到防腐的目的，涂装的涂层表面有螺旋衔接纹，并且有时会出现漏涂的部分。一旦停工喷涂枪内部会出现涂料凝结，不易清理，因此需要通过人工对涂料进行抹平，人工抹平的方式费事费力，效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种管道内防腐装置，该技术方案解决了了人工抹平管道内壁涂覆的防腐涂层时费事费力，效率低下的问题，该防腐装置在自动喷涂机构工作之后紧接着用自动抹平机构对涂层抹平，涂料均匀涂覆在管道内壁，无螺旋接纹，避免漏涂。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种管道内防腐装置，包括：

一种管道内防腐装置，包括：搭载小车、供料机构、涂料转运机构、防腐喷涂机构；

搭载小车，用于沿管道的轴向进行移动；

供料机构，设置在搭载小车上，内部盛放有防腐涂料，用于供应防腐涂料，并搅拌均匀防腐涂料；

涂料转运机构，设置在搭载小车上，且设置在供料机构的侧部，供料机构的与所述涂料转运机构相连接连接；

所述防腐喷涂机构包括有自动喷涂机构、旋转驱动机构、自动抹平机构；

自动喷涂机构，所述自动喷涂机构包括有喷涂头；

所述自动喷涂机构设置在所述旋转驱动机构上，旋转驱动机构驱动所述自动喷涂机构旋转；

自动抹平机构设置在所述旋转驱动机构上，旋转驱动机构带动所述自动抹平机构旋转；

所述自动抹平机构设置有一个可拆卸的抹平刮刀和震动轮；

旋转驱动机构，连接在涂料转运机构上，涂料转运机构将涂料输送到所述自动喷涂机构内。

优选的，所述供料机构包括存料筒、进料口、出料口、搅拌驱动电机、搅拌轴和搅拌桨叶，所述存料筒设置在搭载小车上，存料筒内部盛放有防腐涂料，存料筒的顶端和底端分别设有有存料筒内部连通的所述进料口和所述出料口，所述搅拌驱动电机设置在存料筒的顶端，搅拌驱动电机的输出轴传动连接有所述搅拌轴，搅拌轴设置在存料筒内部，且与存料筒内壁转动连接，所述搅拌轴上设有所述搅拌桨叶，搅拌桨叶与存料筒内壁之间具有一定间隙。

优选的，所述涂料转运机构包括支撑架、第一泵机、中转箱体和第二泵机，所述支撑架架设在搭载小车上，支撑架的顶端设有所述第一泵机，第一泵机的输入端与存料筒的输出端连接，第一泵机的侧部设有所述中转箱体，中转箱体的输入端与第一泵机的输出端，中转箱体上设有所述第二泵机。

优选的，所述自动喷涂机构包括第一套筒、第二套筒和照明灯，所述第一套筒设置在中转箱体的侧部，且与中转箱体内部连通，第一套筒的一端与中转箱体连接，第一套筒另一端设有所述第二套筒，第二套筒通过轴承与第一套筒转动连接，第二套筒设置为匚字型，第二套筒远离第一套筒的一端的一端设有所述喷涂头，第二套筒上设有所述照明灯。

优选的，所述旋转驱动机构包括第一旋转组件、第二旋转组件和旋转组件，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件均设置在中转箱体上，且靠近第一套筒设置，第一旋转组件和第二旋转组件的输出端传动连接有所述旋转组件。

优选的，第一旋转组件包括第一旋转驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述第一旋转驱动电机偏心设置在中转箱体上，第一旋转驱动电机的输出轴与所述第一齿轮传动连接，第一齿轮的侧部设有所述第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮转动套设在第一套筒上，并与第二套筒固定连接，第二齿轮的侧部设有所述第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮远离第二齿轮的侧部设有所述第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮远离第三齿轮的侧部设有所述第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮啮合，第五齿轮的侧部设有旋转组件，并与旋转组件啮合，第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮均与第二旋转组件转动连接。

优选的，第二旋转组件包括位置调节驱动电缸、支撑板和第二旋转驱动电机，所述位置调节驱动电缸偏心设置在中转箱体上，且设置在第一旋转驱动电机的侧部，位置调节驱动电缸的输出轴传动连接有所述第一齿轮，第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮均与第一齿轮转动连接，第二旋转驱动电机的输出轴传动连接有第五齿轮。

优选的，旋转组件包括固定环、支撑杆、旋转外衬环、齿轮盘和旋转盘，所述固定环套设并固定在中转箱体上，固定环的边缘处圆周分布有若干所述支撑杆，固定环的侧部设有所述旋转外衬环，旋转外衬环与固定环平行设置且通过支撑杆进行连接，旋转外衬环上转动连接有所述齿轮盘，齿轮盘的内圈设有齿纹，第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮均设置在齿轮盘的内圈，第二齿轮位于齿轮盘的圆心处，第五齿轮与齿轮盘啮合，齿轮盘远离旋转外衬环的一端面一体化成型设有所述旋转盘，第五齿轮与齿轮盘的厚度相等，齿轮盘的厚度大于第四齿轮、第三齿轮的厚度，旋转盘上设有所述自动抹平机构。

优选的，自动抹平机构包括升降驱动电缸、抹平支架、抹平驱动电机、第六齿轮、第七齿轮、曲柄连杆、滑块、活动杆、刀具座，所述升降驱动电缸设置在旋转盘上，升降驱动电缸的输出轴传动连接有所述抹平支架，抹平支架上设有所述抹平驱动电机，抹平驱动电机的输出轴传动连接有所述第六齿轮，抹平支架上转动连接有所述第七齿轮，第七齿轮设置在第六齿轮侧部，且与第六齿轮啮合，第七齿轮上偏心铰接有所述曲柄连杆，抹平支架上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述滑块，曲柄连杆的一端与第七齿轮铰接，曲柄连杆的另一端与滑块铰接，滑块上设有所述活动杆，活动杆贯穿抹平支架且与滑槽滑动连接，活动杆上连接有一个连接杆，所述连接杆上设置有一个连接螺纹头，所述活动杆上设置有有所述连接螺纹头相对应啮合连接的螺纹孔；

所述刀具座设置在所述连接杆上，所述抹平刮刀设置在所述刀具座上；

自动抹平机构还包括烘干固化风机，烘干固化风机设置在抹平支架上。

优选的，所述连接杆上设置有一个支撑架，所述支撑架呈U型设置，所述支撑架的两端分别固定连接有一个支撑转轴，所述支撑转轴上分别设置有一个支撑转槽，所述支撑转槽6m7内分别设置有一个转动的转动环，所述转动环上分别设置有多个第一弹簧，震动轮套装在两个转动环之间，所述震动轮为一个直筒，所述第一弹簧分别固定连接在所述转动环上；

在两个支撑转轴之间设置有一个转动的转动凸轮，其中一个支撑转轴上设置有一个私服电机，所述私服电机上设置有一个第一转轴，另一个支撑转轴上设置有一个支撑块，所述支撑块支撑所述第一转轴转动，所述转动凸轮设置在所述第一转轴上，所述转动凸轮上设置有一圈第二弹簧，所述转动凸轮上套装有一个顶压环，顶压环呈圆环状设置，所述顶压环和转动凸轮之间通过多个第二弹簧固定连接，所述顶压环的外圈设置有多个自转的顶压转轮，所述顶压转轮顶压在所述震动轮上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过搭载小车能够使机体在管道内滑动，在搭载小车上设置有供料机构，通过供料机构内设置的搅拌桨叶转动，能够对防腐材料进行搅拌，从而使防腐材料处于流动的状态，便于喷涂在管道上，避免防腐材料变硬后无法喷涂的问题；

旋转驱动机构能够带动自动喷涂机构和自动抹平机构的转动，通过自动喷涂机构的转动能够进一步的带动喷涂头的旋转，从而通过喷涂头的旋转能够将防腐材料喷涂到管道内壁上，能够实现自动的喷涂作业，大大的提高了管道的防腐效率；

自动抹平机构包括有一个可以拆卸的抹平刮刀和震动轮，通过抹平刮刀在管道内壁上旋转，从而能够通过抹平刮刀能够将管道内壁上的防腐材料刮平整，从而能够大大的提高了管道内壁防腐材料的喷涂效果，从而使管道内壁平整，防止在石油流动过程中由于流动力对凸起的防腐材料造成的冲击；

震动轮能够压紧在管道内壁上转动，通过在震动轮内设置有转动的顶压转轮，通过顶压凸轮的转动能够进一步的带动顶压转轮压紧在震动轮上转动，从而能够进一步的使震动轮震动，通过其震动力能够大大的提高防腐材料附着在管道内壁上的附着力，通过抹平刮刀和震动轮的互换，能够适合不同环境的使用要求；

该防腐装置喷涂管道内壁时采用搭载小车带动自动喷涂机构沿管道轴向移动，同时利用涂料转运机构来支撑自动喷涂机构，确保内壁喷涂均匀；与普通喷头拉杆相比，可以极大地节省空间，降低成本，在自动喷涂机构工作之后紧接着用自动抹平机构对涂层抹平，涂料均匀涂覆在管道内壁，无螺旋接纹，避免漏涂，同时可以根据需要自行调节自动抹平机构位置和旋转速度，适应工况。

附图说明

图1为本发明的的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3中A-A处的额剖面示意图；

图5为本发明中旋转机构、自动喷涂机构和自动抹平机构处的结构示意图；

图6为本发明中旋转机构、自动喷涂机构和自动抹平机构处的侧视图；

图7为图6中B-B处的剖面示意图；

图8为本发明中旋转机构处的结构示意图1；

图9为本发明中旋转机构处的结构示意图2；

图10为本发明中抹平机构处的结构示意图1；

图11为本发明中抹平机构处的结构示意图1；

图12为本发明中抹平机构处的结构示意图2；

图13为本发明中震动轮整体结构示意图；

图14为本发明中震动轮整体结构侧视图；

图15为本发明中顶压环整体结构示意图。

图中标号为：

1-搭载小车；

2-供料机构；2a-存料筒；2b-进料口；2c-出料口；2d-搅拌驱动电机；2e-搅拌轴；2f-搅拌桨叶；

3-涂料转运机构；3a-支撑架；3b-第一泵机；3c-中转箱体；3d-第二泵机；

4-自动喷涂机构；4a-第一套筒；4b-第二套筒；4c-喷涂头；4d-照明灯；

5-旋转驱动机构；5a-第一旋转组件；5a1-第一旋转驱动电机；5a2-第一齿轮；5a3-第二齿轮；5a4-第三齿轮；5a5-第四齿轮；5a6-第五齿轮；5b-第二旋转组件；5b1-位置调节驱动电缸；5b2-支撑板；5b3-第二旋转驱动电机；5c-旋转组件；5c1-固定环；5c2-支撑杆；5c3-旋转外衬环；5c4-齿轮盘；5c5-旋转盘；

6-自动抹平机构；6a-升降驱动电缸；6b-抹平支架；6b1-滑槽；6c-抹平驱动电机；6d-第六齿轮；6e-第七齿轮；6f-曲柄连杆；6g-滑块；6h-活动杆；6i-刀具座；6j-抹平刮刀；6k-烘干固化风机；6m-连接杆；6m1-连接螺纹杆；6m2-支撑架；6m3-支撑转轴；6m4-震动轮；6m5-第一弹簧；6m6-转动环；6m7-支撑转槽；6m8-私服电机；6m9-转动凸轮；6m10-支撑块、6m11-第一转轴；6m12-第二弹簧；6m13-顶压转轮；6m14-顶压环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图15，一种管道内防腐装置，包括：搭载小车1、供料机构2涂料转运机构3、防腐喷涂机构；

搭载小车1，用于沿管道的轴向进行移动；

通过搭载小车能够使机体在管道内滑动，在搭载小车上设置有供料机构，通过供料机构内设置的搅拌桨叶转动，能够对防腐材料进行搅拌，从而使防腐材料处于流动的状态，便于喷涂在管道上，避免防腐材料变硬后无法喷涂的问题。

供料机构2，设置在搭载小车1上，内部盛放有防腐涂料，用于供应防腐涂料，并搅拌均匀防腐涂料，操作人员可对供料机构2内进行防腐材料的补充，供料机构2用于供应喷涂时的防腐涂料，若防腐材料需要进行配比，或者是复合材料，在供料机构2内还能对防腐涂料进行均匀搅拌；

涂料转运机构3，设置在搭载小车1上，且设置在供料机构2的侧部，供料机构2的与所述涂料转运机构3相连接连接；

所述防腐喷涂机构包括有自动喷涂机构4、旋转驱动机构5、自动抹平机构6；

自动喷涂机构4，所述自动喷涂机构4包括有喷涂头4c；

所述自动喷涂机构4设置在所述旋转驱动机构5上，旋转驱动机构5驱动所述自动喷涂机构4旋转；

自动抹平机构6设置在所述旋转驱动机构5上，旋转驱动机构5带动所述自动抹平机构6旋转；

所述自动抹平机构6设置有一个可拆卸的抹平刮刀6j和震动轮6m4；

旋转驱动机构5，连接在涂料转运机构3上，涂料转运机构4将涂料输送到所述自动喷涂机构4内。

自动喷涂机构4，设置在涂料转运机构3上，涂料转运机构3的输出端与自动喷涂机构4的输入端连接，涂料转运机构3将供料机构2内的防腐材料输送至自动喷涂机构4处，自动喷涂机构4用于执行管道内壁的喷涂工作；

旋转驱动机构5，设置在涂料转运机构3上，旋转驱动机构5的输出端与自动喷涂机构4传动连接，用于驱动自动喷涂机构4进行转动，沿管道的中心轴进行旋转，对管道的周面喷涂防腐材料；

旋转驱动机构能够带动自动喷涂机构和自动抹平机构的转动，通过自动喷涂机构的转动能够进一步的带动喷涂头的旋转，从而通过喷涂头的旋转能够将防腐材料喷涂到管道内壁上，能够实现自动的喷涂作业，大大的提高了管道的防腐效率。

自动抹平机构6，设置在旋转驱动机构5上，与自动喷涂机构4同步进行旋转，用于对喷涂在管道内壁的涂料执行抹平工作，消除涂层表面的螺旋衔接纹，避免出现漏涂的部分；

自动抹平机构包括有一个可以拆卸的抹平刮刀和震动轮，通过抹平刮刀在管道内壁上旋转，从而能够通过抹平刮刀能够将管道内壁上的防腐材料刮平整，从而能够大大的提高了管道内壁防腐材料的喷涂效果，从而使管道内壁平整，防止在石油流动过程中由于流动力对凸起的防腐材料造成的冲击，通过抹平刮刀能够实现自动的抹平，大大的提高了抹平的效率。

震动轮能够压紧在管道内壁上转动，通过在震动轮内设置有转动的顶压转轮，通过顶压凸轮的转动能够进一步的带动顶压转轮压紧在震动轮上转动，从而能够进一步的使震动轮震动，通过其震动力能够大大的提高防腐材料附着在管道内壁上的附着力，通过抹平刮刀和震动轮的互换，能够适合不同环境的使用要求。

请参阅图3和图4，供料机构2包括存料筒2a、进料口2b、出料口2c、搅拌驱动电机2d、搅拌轴2e和搅拌桨叶2f，存料筒2a设置在搭载小车1上，存料筒2a内部盛放有防腐涂料，存料筒2a的顶端和底端分别设有有存料筒2a内部连通的进料口2b和出料口2c，搅拌驱动电机2d设置在存料筒2a的顶端，搅拌驱动电机2d的输出轴传动连接有搅拌轴2e，搅拌轴2e设置在存料筒2a内部，且与存料筒2a内壁转动连接，搅拌轴2e上设有搅拌桨叶2f，搅拌桨叶2f与存料筒2a内壁之间具有一定间隙。

操作人员可以从进料口2b处进行存料筒2a内防腐材料的补充，当搅拌驱动电机2d工作时，搅拌驱动电机2d驱动搅拌轴2e以及搅拌桨叶2f在存料筒2a内转动，若防腐材料需要进行配比，或者是复合材料，搅拌轴2e以及搅拌桨叶2f的持续转动对防腐涂料进行均匀搅拌。

请参阅图4，涂料转运机构3包括支撑架3a、第一泵机3b、中转箱体3c和第二泵机3d，支撑架3a架设在搭载小车1上，支撑架3a的顶端设有第一泵机3b，第一泵机3b的输入端与存料筒2a的输出端连接，第一泵机3b的侧部设有中转箱体3c，中转箱体3c的输入端与第一泵机3b的输出端，中转箱体3c上设有第二泵机3d。

第一泵机3b将供料机构2内的防腐材料输运至中转箱体3c内，中转箱体3c为防腐材料的中转存储装置，第二泵机3d将中转箱体3c内的防腐材料输运至自动喷涂机构4内。

请参阅图5、图6和图7，自动喷涂机构4包括第一套筒4a、第二套筒4b和照明灯4d，第一套筒4a设置在中转箱体3c的侧部，且与中转箱体3c内部连通，第一套筒4a的一端与中转箱体3c连接，第一套筒4a另一端设有第二套筒4b，第二套筒4b通过轴承与第一套筒4a转动连接，第二套筒4b设置为匚字型，第二套筒4b远离第一套筒4a的一端的一端设有喷涂头4c，第二套筒4b上设有照明灯4d。

第一套筒4a是固定在中转箱体3c上，第二套筒4b与第一套筒4a转动连接，当旋转驱动机构5驱动自动喷涂机构4转动时，第二套筒4b相对于第一套筒4a进行旋转，照明灯4d固定在第二套筒4b上，照明灯4d用于喷射防腐材料，照明灯4d则可以在黑暗工作环境下提供照明。

请参阅图5、图8和图9，旋转驱动机构5包括第一旋转组件5a、第二旋转组件5b和旋转组件5c，第一旋转组件5a和第二旋转组件5b均设置在中转箱体3c上，且靠近第一套筒4a设置，第一旋转组件5a和第二旋转组件5b的输出端传动连接有旋转组件5c。

第一旋转组件5a包括第一旋转驱动电机5a1、第一齿轮5a2、第二齿轮5a3、第三齿轮5a4、第四齿轮5a5和第五齿轮5a6，第一旋转驱动电机5a1偏心设置在中转箱体3c上，第一旋转驱动电机5a1的输出轴与第一齿轮5a2传动连接，第一齿轮5a2的侧部设有第二齿轮5a3，第一齿轮5a2与第二齿轮5a3啮合，第二齿轮5a3转动套设在第一套筒4a上，并与第二套筒4b固定连接，第二齿轮5a3的侧部设有第三齿轮5a4，第三齿轮5a4与第二齿轮5a3啮合，第三齿轮5a4远离第二齿轮5a3的侧部设有第四齿轮5a5，第四齿轮5a5与第三齿轮5a4啮合，第四齿轮5a5远离第三齿轮5a4的侧部设有第五齿轮5a6，第五齿轮5a6与第四齿轮5a5啮合，第五齿轮5a6的侧部设有旋转组件5c，并与旋转组件5c啮合，第三齿轮5a4、第四齿轮5a5和第五齿轮5a6均与第二旋转组件5b转动连接。

第二旋转组件5b包括位置调节驱动电缸5b1、支撑板5b2和第二旋转驱动电机5b3，位置调节驱动电缸5b1偏心设置在中转箱体3c上，且设置在第一旋转驱动电机5a1的侧部，位置调节驱动电缸5b1的输出轴传动连接有第一齿轮5a2，第三齿轮5a4、第四齿轮5a5和第五齿轮5a6均与第一齿轮5a2转动连接，第二旋转驱动电机5b3的输出轴传动连接有第五齿轮5a6。

旋转组件5c包括固定环5c1、支撑杆5c2、旋转外衬环5c3、齿轮盘5c4和旋转盘5c5，固定环5c1套设并固定在中转箱体3c上，固定环5c1的边缘处圆周分布有若干支撑杆5c2，固定环5c1的侧部设有旋转外衬环5c3，旋转外衬环5c3与固定环5c1平行设置且通过支撑杆5c2进行连接，旋转外衬环5c3上转动连接有齿轮盘5c4，齿轮盘5c4的内圈设有齿纹，第二齿轮5a3、第三齿轮5a4、第四齿轮5a5和第五齿轮5a6均设置在齿轮盘5c4的内圈，第二齿轮5a3位于齿轮盘5c4的圆心处，第五齿轮5a6与齿轮盘5c4啮合，齿轮盘5c4远离旋转外衬环5c3的一端面一体化成型设有旋转盘5c5，第五齿轮5a6与齿轮盘5c4的厚度相等，齿轮盘5c4的厚度大于第四齿轮5a5、第三齿轮5a4的厚度，旋转盘5c5上设有自动抹平机构6。

第一旋转组件5a和第二旋转组件5b均可以驱动旋转组件5c转动，第一旋转组件5a工作时，驱动自动喷涂机构4进行转动，对管道的周面喷涂防腐材料，同时自动抹平机构6同步地随着自动喷涂机构4进行转动，对喷涂后的涂层进行抹平，消除涂层表面的螺旋衔接纹，避免出现漏涂的部分，第二旋转组件5b工作时，单独驱动自动抹平机构6进行转动，多进行一次抹平工作，避免抹平不均匀，以及搭载小车1移动过快时，可能出现部分涂层未被抹平的情况发生。具体的，当第一旋转驱动电机5a1工作时，此时位置调节驱动电缸5b1驱动支撑板5b2、第三齿轮5a4、第四齿轮5a5和第五齿轮5a6进行位置的调节，使得第三齿轮5a4与第二齿轮5a3啮合，第五齿轮5a6与齿轮盘5c4啮合，此时第一旋转驱动电机5a1驱动第一齿轮5a2进行转动，当第一齿轮5a2转动时，通过齿轮组第二齿轮5a3、第三齿轮5a4、第四齿轮5a5和第五齿轮5a6驱动自动抹平机构6进行转动，由于第二齿轮5a3转动套设在第一套筒4a上，并与第二套筒4b固定连接，因此自动喷涂机构4会随同自动抹平机构6一起进行转动。当单独需要转动自动抹平机构6时，位置调节驱动电缸5b1驱动支撑板5b2、第三齿轮5a4、第四齿轮5a5和第五齿轮5a6进行位置的调节，使得第四齿轮5a5仍然与齿轮盘5c4拟合，但第三齿轮5a4与第二齿轮5a3分离，此时第二旋转驱动电机5b3工作时，第二旋转驱动电机5b3带动第五齿轮5a6进行转动，第五齿轮5a6带动齿轮盘5c4、第四齿轮5a5转动，第四齿轮5a5会带动第三齿轮5a4转动，但是无法再驱动第二齿轮5a3以及自动喷涂机构4进行旋转。

请参阅图10、图11和图12，自动抹平机构6包括升降驱动电缸6a、抹平支架6b、抹平驱动电机6c、第六齿轮6d、第七齿轮6e、曲柄连杆6f、滑块6g、活动杆6h、刀具座6i，升降驱动电缸6a设置在旋转盘5c5上，升降驱动电缸6a的输出轴传动连接有抹平支架6b，抹平支架6b上设有抹平驱动电机6c，抹平驱动电机6c的输出轴传动连接有第六齿轮6d，抹平支架6b上转动连接有第七齿轮6e，第七齿轮6e设置在第六齿轮6d侧部，且与第六齿轮6d啮合，第七齿轮6e上偏心铰接有曲柄连杆6f，抹平支架6b上设有滑槽6b1，滑槽6b1内滑动连接有滑块6g，曲柄连杆6f的一端与第七齿轮6e铰接，曲柄连杆6f的另一端与滑块6g铰接，滑块6g上设有活动杆6h，活动杆6h贯穿抹平支架6b且与滑槽6b1滑动连接，活动杆6h外露出抹平支架6b的一端端部设有刀具座6i，刀具座6i上设有抹平刮刀6j。

根据管道内径的不同，控制升降驱动电缸6a进行工作，升降驱动电缸6a的活塞杆拉伸或者缩回时，便可以调节之后刀具座6i和抹平刮刀6j抹平工作时的范围。当抹平驱动电机6c工作时，抹平驱动电机6c驱动第六齿轮6d进行转动，第六齿轮6d与第七齿轮6e啮合，因此第七齿轮6e做旋转运动，第七齿轮6e、曲柄连杆6f、滑块6g和活动杆6h构成了一曲柄连杆机构，因此滑块6g和活动杆6h在滑槽6b1内发生位置变化，进行往复式运动，执行抹平工作。

自动抹平机构6还包括烘干固化风机6k，烘干固化风机6k设置在抹平支架6b上，烘干固化风机6k向涂层吹出热风，对涂层进行烘干，加速防腐涂层的固化。

如图13至图15所示，所述连接杆6m上设置有一个支撑架6m2，所述支撑架6m2呈U型设置，所述支撑架6m2的两端分别固定连接有一个支撑转轴6m3，所述支撑转轴6m3上分别设置有一个支撑转槽6m7，所述支撑转槽6m7内分别设置有一个转动的转动环6m6，所述转动环6m6上分别设置有多个第一弹簧6m5，震动轮6m4套装在两个转动环6m6之间，所述震动轮6m6为一个直筒，所述第一弹簧6m5分别固定连接在所述转动环6m6上。

转动环6m6在支撑转槽6m7内转动，在转动环6m6上分别设置有一圈第一弹簧6m5，通过第一弹簧6m5能够对震动轮6m4进行支撑，从而能够使震动轮6m4具有一定的弹性。

在两个支撑转轴6m3之间设置有一个转动的转动凸轮6m9，其中一个支撑转轴6m3上设置有一个私服电机6m8，所述私服电机6m8上设置有一个第一转轴6m11，另一个支撑转轴6m3上设置有一个支撑块6m10，所述支撑块6m10支撑所述第一转轴6m11转动，所述转动凸轮6m9设置在所述第一转轴6m11上，所述转动凸轮6m9上设置有一圈第二弹簧6m12，所述转动凸轮6m9上套装有一个顶压环6m14，顶压环6m14呈圆环状设置，所述顶压环6m14和转动凸轮6m9之间通过多个第二弹簧6m12固定连接，所述顶压环6m14的外圈设置有多个自转的顶压转轮6m13，所述顶压转轮6m13顶压在所述震动轮6m6上。

通过连接螺纹杆6m1能够方便安装，在震动轮6m4内设置有一个私服电机6m8，通过私服电机6m8的转动能够带动第一转轴6m11的转动，从而能够带动转动凸轮的转动，转动凸轮6m9上设置有一圈第二弹簧6m12，通过第二弹簧6m12能够对顶压环6m14进行顶压，在顶压环6m14上设置有一圈自转的顶压转轮6m13，通过顶压转轮6m13顶压在震动轮6m4上以后，能够使震动轮6m4震动，通过震动轮6m4的震动力能够大大的提高防腐剂在管道内壁的附着效果。

本发明的工作原理为：操作人员控制搭载小车1沿管道的轴向进行移动，使得自动喷涂机构4和自动抹平机构6工作时能够对管道的内壁进行防腐材料的喷涂和抹平工作，操作人员可以从进料口2b处进行存料筒2a内防腐材料的补充，当搅拌驱动电机2d工作时，搅拌驱动电机2d驱动搅拌轴2e以及搅拌桨叶2f在存料筒2a内转动，若防腐材料需要进行配比，或者是复合材料，搅拌轴2e以及搅拌桨叶2f的持续转动对防腐涂料进行均匀搅拌。

第一套筒4a是固定在中转箱体3c上，第二套筒4b与第一套筒4a转动连接，当旋转驱动机构5驱动自动喷涂机构4转动时，第二套筒4b相对于第一套筒4a进行旋转，照明灯4d固定在第二套筒4b上，照明灯4d用于喷射防腐材料，照明灯4d则可以在黑暗工作环境下提供照明，第一旋转组件5a和第二旋转组件5b均可以驱动旋转组件5c转动，第一旋转组件5a工作时，驱动自动喷涂机构4进行转动，对管道的周面喷涂防腐材料，同时自动抹平机构6同步地随着自动喷涂机构4进行转动，对喷涂后的涂层进行抹平，消除涂层表面的螺旋衔接纹，避免出现漏涂的部分，第二旋转组件5b工作时，单独驱动自动抹平机构6进行转动，多进行一次抹平工作，避免抹平不均匀，以及搭载小车1移动过快时，可能出现部分涂层未被抹平的情况发生；

其中在抹平机构上设置有一个连接杆6m，抹平刮刀6j和震动轮6m4能够实现互换，通过在不同的工作环境和要求下能够换上不同的平整装置，从而大大的提高管道内壁的防腐剂的喷涂效果；

通过连接螺纹杆6m1能够方便安装，在震动轮6m4内设置有一个私服电机6m8，通过私服电机6m8的转动能够带动第一转轴6m11的转动，从而能够带动转动凸轮的转动，转动凸轮6m9上设置有一圈第二弹簧6m12，通过第二弹簧6m12能够对顶压环6m14进行顶压，在顶压环6m14上设置有一圈自转的顶压转轮6m13，通过顶压转轮6m13顶压在震动轮6m4上以后，能够使震动轮6m4震动，通过震动轮6m4的震动力能够大大的提高防腐剂在管道内壁的附着效果。

该防腐装置喷涂管道内壁时采用搭载小车1带动自动喷涂机构4沿管道轴向移动，同时利用涂料转运机构3来支撑自动喷涂机构4，确保内壁喷涂均匀；与普通喷头拉杆相比，可以极大地节省空间，降低成本，在自动喷涂机构4工作之后紧接着用自动抹平机构6对涂层抹平，涂料均匀涂覆在管道内壁，无螺旋接纹，避免漏涂，同时可以根据需要自行调节自动抹平机构6位置和旋转速度，适应工况。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管道内防腐装置，其特征在于，包括：搭载小车（1）、供料机构（2）涂料转运机构（3）、防腐喷涂机构；

搭载小车（1），用于沿管道的轴向进行移动；

供料机构（2），设置在搭载小车（1）上，内部盛放有防腐涂料，用于供应防腐涂料，并搅拌均匀防腐涂料；

涂料转运机构（3），设置在搭载小车（1）上，且设置在供料机构（2）的侧部，供料机构（2）与所述涂料转运机构（3）相连接；

所述防腐喷涂机构包括有自动喷涂机构（4）、旋转驱动机构（5）、自动抹平机构（6）；

自动喷涂机构（4），所述自动喷涂机构（4）包括有喷涂头（4c）；

所述自动喷涂机构（4）设置在所述旋转驱动机构（5）上，旋转驱动机构（5）驱动所述自动喷涂机构（4）旋转；

自动抹平机构（6）设置在所述旋转驱动机构（5）上，旋转驱动机构（5）带动所述自动抹平机构（6）旋转；

所述自动抹平机构（6）设置有一个可拆卸的抹平刮刀（6j）和震动轮（6m4）；

旋转驱动机构（5），连接在涂料转运机构（3）上，涂料转运机构（4）将涂料输送到所述自动喷涂机构（4）内；

自动抹平机构（6）包括升降驱动电缸（6a）、抹平支架（6b）、抹平驱动电机（6c）、第六齿轮（6d）、第七齿轮（6e）、曲柄连杆（6f）、滑块（6g）、活动杆（6h）、刀具座（6i），所述升降驱动电缸（6a）设置在旋转盘（5c5）上，升降驱动电缸（6a）的输出轴传动连接有所述抹平支架（6b），抹平支架（6b）上设有所述抹平驱动电机（6c），抹平驱动电机（6c）的输出轴传动连接有所述第六齿轮（6d），抹平支架（6b）上转动连接有所述第七齿轮（6e），第七齿轮（6e）设置在第六齿轮（6d）侧部，且与第六齿轮（6d）啮合，第七齿轮（6e）上偏心铰接有所述曲柄连杆（6f），抹平支架（6b）上设有滑槽（6b1），所述滑槽（6b1）内滑动连接有所述滑块（6g），曲柄连杆（6f）的一端与第七齿轮（6e）铰接，曲柄连杆（6f）的另一端与滑块（6g）铰接，滑块（6g）上设有所述活动杆（6h），活动杆（6h）贯穿抹平支架（6b）且与滑槽（6b1）滑动连接，活动杆（6h）上连接有一个连接杆（6m），所述连接杆（6m）上设置有一个连接螺纹头（6m1），所述活动杆（6h）上设置有有所述连接螺纹头（6m1）相对应啮合连接的螺纹孔；

所述刀具座（6i）设置在所述连接杆（6m）上，所述抹平刮刀（6j）设置在所述刀具座（6i）上；

自动抹平机构（6）还包括烘干固化风机（6k），烘干固化风机（6k）设置在抹平支架（6b）上。

2.根据权利要求1所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，所述供料机构（2）包括存料筒（2a）、进料口（2b）、出料口（2c）、搅拌驱动电机（2d）、搅拌轴（2e）和搅拌桨叶（2f），所述存料筒（2a）设置在搭载小车（1）上，存料筒（2a）内部盛放有防腐涂料，存料筒（2a）的顶端和底端分别设有有存料筒（2a）内部连通的所述进料口（2b）和所述出料口（2c），所述搅拌驱动电机（2d）设置在存料筒（2a）的顶端，搅拌驱动电机（2d）的输出轴传动连接有所述搅拌轴（2e），搅拌轴（2e）设置在存料筒（2a）内部，且与存料筒（2a）内壁转动连接，所述搅拌轴（2e）上设有所述搅拌桨叶（2f），搅拌桨叶（2f）与存料筒（2a）内壁之间具有一定间隙。

3.根据权利要求2所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，所述涂料转运机构（3）包括支撑架（3a）、第一泵机（3b）、中转箱体（3c）和第二泵机（3d），所述支撑架（3a）架设在搭载小车（1）上，支撑架（3a）的顶端设有所述第一泵机（3b），第一泵机（3b）的输入端与存料筒（2a）的输出端连接，第一泵机（3b）的侧部设有所述中转箱体（3c），中转箱体（3c）的输入端与第一泵机（3b）的输出端，中转箱体（3c）上设有所述第二泵机（3d）。

4.根据权利要求1所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，所述自动喷涂机构（4）包括第一套筒（4a）、第二套筒（4b）和照明灯（4d），所述第一套筒（4a）设置在中转箱体（3c）的侧部，且与中转箱体（3c）内部连通，第一套筒（4a）的一端与中转箱体（3c）连接，第一套筒（4a）另一端设有所述第二套筒（4b），第二套筒（4b）通过轴承与第一套筒（4a）转动连接，第二套筒（4b）设置为“匚”字型，第二套筒（4b）远离第一套筒（4a）的一端设有所述喷涂头（4c），第二套筒（4b）上设有所述照明灯（4d）。

5.根据权利要求1所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（5）包括第一旋转组件（5a）、第二旋转组件（5b）和旋转组件（5c），所述第一旋转组件（5a）和所述第二旋转组件（5b）均设置在中转箱体（3c）上，且靠近第一套筒（4a）设置，第一旋转组件（5a）和第二旋转组件（5b）的输出端传动连接有所述旋转组件（5c）。

6.根据权利要求5所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，第一旋转组件（5a）包括第一旋转驱动电机（5a1）、第一齿轮（5a2）、第二齿轮（5a3）、第三齿轮（5a4）、第四齿轮（5a5）和第五齿轮（5a6），所述第一旋转驱动电机（5a1）偏心设置在中转箱体（3c）上，第一旋转驱动电机（5a1）的输出轴与所述第一齿轮（5a2）传动连接，第一齿轮（5a2）的侧部设有所述第二齿轮（5a3），第一齿轮（5a2）与第二齿轮（5a3）啮合，第二齿轮（5a3）转动套设在第一套筒（4a）上，并与第二套筒（4b）固定连接，第二齿轮（5a3）的侧部设有所述第三齿轮（5a4），第三齿轮（5a4）与第二齿轮（5a3）啮合，第三齿轮（5a4）远离第二齿轮（5a3）的侧部设有所述第四齿轮（5a5），第四齿轮（5a5）与第三齿轮（5a4）啮合，第四齿轮（5a5）远离第三齿轮（5a4）的侧部设有所述第五齿轮（5a6），第五齿轮（5a6）与第四齿轮（5a5）啮合，第五齿轮（5a6）的侧部设有旋转组件（5c），并与旋转组件（5c）啮合，第三齿轮（5a4）、第四齿轮（5a5）和第五齿轮（5a6）均与第二旋转组件（5b）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，第二旋转组件（5b）包括位置调节驱动电缸（5b1）、支撑板（5b2）和第二旋转驱动电机（5b3），所述位置调节驱动电缸（5b1）偏心设置在中转箱体（3c）上，且设置在第一旋转驱动电机（5a1）的侧部，位置调节驱动电缸（5b1）的输出轴传动连接有所述第一齿轮（5a2），第三齿轮（5a4）、第四齿轮（5a5）和第五齿轮（5a6）均与第一齿轮（5a2）转动连接，第二旋转驱动电机（5b3）的输出轴传动连接有第五齿轮（5a6）。

8.根据权利要求5所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，旋转组件（5c）包括固定环（5c1）、支撑杆（5c2）、旋转外衬环（5c3）、齿轮盘（5c4）和旋转盘（5c5），所述固定环（5c1）套设并固定在中转箱体（3c）上，固定环（5c1）的边缘处圆周分布有若干所述支撑杆（5c2），固定环（5c1）的侧部设有所述旋转外衬环（5c3），旋转外衬环（5c3）与固定环（5c1）平行设置且通过支撑杆（5c2）进行连接，旋转外衬环（5c3）上转动连接有所述齿轮盘（5c4），齿轮盘（5c4）的内圈设有齿纹，第二齿轮（5a3）、第三齿轮（5a4）、第四齿轮（5a5）和第五齿轮（5a6）均设置在齿轮盘（5c4）的内圈，第二齿轮（5a3）位于齿轮盘（5c4）的圆心处，第五齿轮（5a6）与齿轮盘（5c4）啮合，齿轮盘（5c4）远离旋转外衬环（5c3）的一端面一体化成型设有所述旋转盘（5c5），第五齿轮（5a6）与齿轮盘（5c4）的厚度相等，齿轮盘（5c4）的厚度大于第四齿轮（5a5）、第三齿轮（5a4）的厚度，旋转盘（5c5）上设有所述自动抹平机构（6）。

9.根据权利要求1所述的一种管道内防腐装置，其特征在于：所述连接杆（6m）上设置有一个支撑架（6m2），所述支撑架（6m2）呈U型设置，所述支撑架（6m2）的两端分别固定连接有一个支撑转轴（6m3），所述支撑转轴（6m3）上分别设置有一个支撑转槽（6m7），所述支撑转槽（6m7）内分别设置有一个转动的转动环（6m6），所述转动环（6m6）上分别设置有多个第一弹簧（6m5），震动轮（6m4）套装在两个转动环（6m6）之间，所述震动轮（6m6）为一个直筒，所述第一弹簧（6m5）分别固定连接在所述转动环（6m6）上；

在两个支撑转轴（6m3）之间设置有一个转动的转动凸轮（6m9），其中一个支撑转轴（6m3）上设置有一个私服电机（6m8），所述私服电机（6m8）上设置有一个第一转轴（6m11），另一个支撑转轴（6m3）上设置有一个支撑块（6m10），所述支撑块（6m10）支撑所述第一转轴（6m11）转动，所述转动凸轮（6m9）设置在所述第一转轴（6m11）上，所述转动凸轮（6m9）上设置有一圈第二弹簧（6m12），所述转动凸轮（ 6m9）上套装有一个顶压环（6m14），顶压环（6m14）呈圆环状设置，所述顶压环（6m14）和转动凸轮（6m9）之间通过多个第二弹簧（6m12）固定连接，所述顶压环（6m14）的外圈设置有多个自转的顶压转轮（6m13），所述顶压转轮（6m13）顶压在所述震动轮（6m6）上。

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