CN114832995B - 一种工业管道日常防腐材料涂抹设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业管道日常防腐材料涂抹设备，包括移动机构、涂抹结构、升降单元和涂料喷枪；首先移动机构移动至待涂抹工业管道的正下方位置，抬升机构带动升降板向上移动，使得工业管道的轴线与旋转环体重合，涂抹带的一端绕过工业管道可拆卸设置在机箱上，第一驱动轮和第二驱动轮相继带动对应的导向轮旋转，旋转状态环体带动机箱旋转，机箱带动涂抹带绕工业管道转动，涂料喷枪把浓稠的防腐液喷到工业管道上，当旋转状态涂抹带对浓稠的防腐液工业管道进行均匀涂抹，通过这样结构实现自动化对工业管道日常防腐材料涂抹，大大提高了涂抹效率，节省人工成本。

Description

一种工业管道日常防腐材料涂抹设备

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体涉及一种工业管道日常防腐材料涂抹设备。

背景技术

工业管道主要用于运输液体和气体，工业管道一般架设在地面上或埋藏于地下，架设在地面上的管道由于风吹日晒的原因，需要对工业管道不定期的进行防腐材料的涂抹工作，其中，工业管道进行防腐处理可以防止运输的石油或者天然气泄露，避免引发火灾，起到了预防的作用。

均匀地涂敷耐锈蚀的防腐涂料于金属管的表面上，这是防腐蚀基本的方法之一。如图1所示为现有水平设置的工业管道1架设在地面2上，由于现有水平设置的工业管道1的长度非常长，现有涂抹方式为通过人工对金属管表面进行防腐涂料涂抹，这样的话工作效率低下、人工成本高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种工业管道日常防腐材料涂抹设备，以解决现有技术中存在的工作效率低下、人工成本高的问题。

为了完成上述目的，本发明提供了一种工业管道日常防腐材料涂抹设备，包括移动机构、涂抹结构、升降单元和涂料喷枪。

涂抹结构包括旋转环体、机箱、支撑板、第一驱动轮、第二驱动轮和涂抹带，旋转环体开设第一缺口部，旋转环体的外环壁开设导向通槽，导向通槽圆周方向布置多个导向轮，导向轮转动设置在支撑板上，旋转环体通过多个导向轮与支撑板转动连接，支撑板中上部开设第二缺口部，机箱固定设置在旋转环体上，机箱开设穿孔，涂抹带的一端设置在机箱内，涂抹带的另一端穿过穿孔可拆卸设置在机箱的外壁，第一驱动轮和第二驱动轮分别与位于底端相邻的两个导向轮联动；

升降单元包括升降板和抬升机构，抬升机构固定设置在移动机构上，抬升机构与升降板连接，升降板与支撑板的底端固定连接，抬升机构带动升降板升降以调节高度；

涂料喷枪设置在支撑板上。

一个优选的方案是,还包括调控结构，调控结构包括滑道、滑动块和弹簧，滑道水平设置在机箱内，弹簧的一端固定设置在滑道上，弹簧的另一端与滑动块固定连接，滑动块滑动设置在滑道上，滑动块与涂抹带的位于机箱内的一端固定连接。

一个优选的方案是,还包括拆卸件，拆卸件包括支撑管、延伸板、螺栓和螺母，支撑管的环壁与涂抹带的位于机箱外的一端固定连接，支撑管的轴向与涂抹带的宽度方向平行，延伸板的数量为两个，两个延伸板相对设置在支撑管轴向的两端，两个延伸板分别设置在机箱的相对两侧，两个延伸板同轴开设通孔，螺栓依次穿过通孔、支撑管、另一通孔与螺母螺接。

一个优选的方案是,还包括驱动结构，驱动结构包括驱动电机和传动带，传动带套设在第一驱动轮和第二驱动轮上，驱动电机的输出轴与第一驱动轮或第二驱动轮固定连接，驱动电机固定设置在支撑板上。

一个优选的方案是,移动机构的顶面设置至少一个条形支板，支板与支撑板平行设置；

支板顶面左右两部分均设置抬升机构；

抬升机构包括第一铰接杆、第二铰接杆和滑块；

滑块滑动连接在支板顶面对应端，滑块沿平行于支板顶面的轴向滑动，第二铰接杆的一端与滑块铰接，第二铰接杆的另一端与升降板底面铰接且铰接点位于支板顶面对应部分上方；

第一铰接杆的一端与支板对应部分外端铰接，第一铰接杆的另一端与第二铰接杆的中部铰接；

抬升机构还包括丝杆、导向杆和抬升电机，滑块套设于丝杆外侧，抬升电机固定设置在支板上，抬升电机的输出轴与丝杆固定连接，导向杆与丝杆平行设置，导向杆穿设于滑块内部。

一个优选的方案是,支板与两个抬升机构配合构成抬升组件，抬升组件的数量为多组，多组抬升组件沿移动机构顶面长度方向间隔排列。

一个优选的方案是,还包括供液机构，供液机构包括液体泵、存液箱和连接管道，连接管道的一端与存液箱连通，连接管道的另一端与涂料喷枪连通，液体泵设置在连接管道上，存液箱设置在升降板上，供液机构与机箱分别设置在支撑板的相对两侧。

一个优选的方案是,移动机构为移动车。

一个优选的方案是,还包括清扫机构，清扫机构包括矩形环结构、清扫辊、竖板、第三驱动轮、第四驱动轮、清扫电机和联动带，矩形环结构开设第三缺口部，矩形环结构的外环壁开设限位通槽，限位通槽圆周方向布置多个限位轮，限位轮转动设置在竖板上，竖板中上部开设第四缺口部，矩形环结构通过多个限位轮与竖板转动连接，清扫辊转动设置在矩形环结构上，清扫辊的环壁圆周布置多个柔性毛刷，第三驱动轮和第四驱动轮分别与位于底端相邻的两个限位轮联动，联动带套设在第三驱动轮和第四驱动轮上，清扫电机的输出轴与第三驱动轮或第四驱动轮连接；

竖板的底端固定设置在升降板上，且竖板位于支撑板一侧，竖板与支撑板平行。

上述方案有益效果为：首先移动机构移动至待涂抹工业管道的正下方位置，驱动抬升机构工作，抬升机构带动升降板向上移动，相继带动涂抹结构向上移动，使得工业管道的轴线与旋转环体重合，进一步，涂抹带的一端绕过工业管道可拆卸设置在机箱上，驱动第一驱动轮和第二驱动轮旋转，第一驱动轮和第二驱动轮相继带动对应的导向轮旋转，进而带动旋转环体在导向轮之间旋转，旋转状态旋转环体带动机箱旋转，机箱带动涂抹带绕工业管道转动，涂料喷枪把浓稠的防腐液喷到工业管道上，移动机构沿工业管道的轴线移动，当旋转状态涂抹带对浓稠的防腐液工业管道进行均匀涂抹，通过这样结构实现自动化对工业管道日常防腐材料涂抹，大大提高了涂抹效率，节省人工成本。另外，涂抹带由弹性柔软材质制成，当工业管道外表面腐蚀严重时，工业管道外表面凹凸不平时，通过涂抹带由弹性柔软材质制成的设置，涂抹带能够自身进行微调，更加有利于均匀涂抹。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1现有技术中工业管道架设在地面的结构示意图；

图2是本发明工业管道日常防腐材料涂抹设备的立体结构示意图；

图3是本发明工业管道日常防腐材料涂抹设备的另一立体结构示意图；

图4是图3的A区域的放大结构示意图；

图5是本发明工业管道日常防腐材料涂抹设备的前视结构示意图；

图6是本发明工业管道日常防腐材料涂抹设备的机箱去掉一侧壁部分结构示意图；

图7是本发明工业管道日常防腐材料涂抹设备的第三实施例的立体结构示意图；

图8是本发明工业管道日常防腐材料涂抹设备的另一视角第三实施例的立体结构示意图；

图9是本发明工业管道日常防腐材料涂抹设备的机箱去掉一侧壁另一视角的部分结构示意图。

附图标记说明

1、工业管道；2、地面；10、移动机构；11、支板；20、涂抹结构；21、旋转环体；210、第一缺口部；211、导向通槽；22、机箱；23、支撑板；230、第二缺口部；24、第一驱动轮；25、第二驱动轮；26、涂抹带；27、导向轮；220、穿孔；30、升降单元；31、升降板；32、抬升机构；320、第一铰接杆；321、第二铰接杆；322、滑块；323、丝杆；325、抬升电机；40、涂料喷枪；50、调控结构；51、滑道；52、滑动块；53、弹簧；60、拆卸件；61、支撑管；62、延伸板；63、螺栓；64、通孔；70、驱动结构；71、驱动电机；72、传动带；80、供液机构；81、液体泵；82、存液箱；83、连接管道；90、清扫机构；91、矩形环结构；910、第三缺口部；911、限位通槽；92、清扫辊；93、竖板；930、第四缺口部；94、第三驱动轮；940、第四驱动轮；95、清扫电机；96、联动带；97、限位轮；98、柔性毛刷。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

第一实施例：

如图1至图9所示，本实施例提供了一种工业管道1日常防腐材料涂抹设备，包括移动机构10、涂抹结构20、升降单元30和涂料喷枪40。

涂抹结构20包括旋转环体21、机箱22、支撑板23、第一驱动轮24、第二驱动轮25和涂抹带26，旋转环体21开设第一缺口部210，旋转环体21的外环壁开设导向通槽211，导向通槽211圆周方向布置多个导向轮27，导向轮27转动设置在支撑板23上，旋转环体21通过多个导向轮27与支撑板23转动连接，支撑板23中上部开设第二缺口部230，机箱22固定设置在旋转环体21上，机箱22开设穿孔220，涂抹带26的一端设置在机箱22内，涂抹带26的另一端穿过穿孔220可拆卸设置在机箱22的外壁，第一驱动轮24和第二驱动轮25分别与位于底端相邻的两个导向轮27联动；

升降单元30包括升降板31和抬升机构32，抬升机构32固定设置在移动机构10上，抬升机构32与升降板31连接，升降板31与支撑板23的底端固定连接，抬升机构32带动升降板31升降以调节高度；

涂料喷枪40，设置在支撑板23上。

首先移动机构10移动至待涂抹工业管道1的正下方位置，驱动抬升机构32工作，抬升机构32带动升降板31向上移动，相继带动涂抹结构20向上移动，使得工业管道1的轴线与旋转环体21重合，进一步，涂抹带26的一端绕过工业管道1可拆卸设置在机箱22上，驱动第一驱动轮24和第二驱动轮25旋转，第一驱动轮24和第二驱动轮25相继带动对应的导向轮27旋转，进而带动旋转环体21在导向轮27之间旋转，旋转状态的旋转环体21带动机箱22旋转，机箱22带动涂抹带26绕工业管道1转动，涂料喷枪40把浓稠的防腐液喷到工业管道1上，移动机构10沿工业管道1的轴线移动，当旋转状态涂抹带26对浓稠的防腐液工业管道1进行均匀涂抹，通过这样结构实现自动化对工业管道1日常防腐材料涂抹，大大提高了涂抹效率，节省人工成本。另外，涂抹带26由弹性柔软材质制成，当工业管道1外表面腐蚀严重时，工业管道1外表面凹凸不平时，通过涂抹带26由弹性柔软材质制成的设置，涂抹带26能够自身进行微调，更加有利于均匀涂抹。

第二实施例：

还包括调控结构50，调控结构50包括滑道51、滑动块52和弹簧53，滑道51水平设置在机箱22内，弹簧53的一端固定设置在滑道51上，弹簧53的另一端与滑动块52固定连接，滑动块52滑动设置在滑道51上，滑动块52与涂抹带26的位于机箱22内的一端固定连接。

调控结构50的设置能够针对不同管体形状和不同直径的管体进行涂抹，如圆形管、方形管、三角形管、椭圆管。另外，调控结构50的设置使得工业管道1的轴线与旋转环体21的轴线不重合也可完成涂抹工作，旋转环体21的轴线靠近工业管道1的轴线即可，这样大大增加了操作性。

还包括拆卸件60，拆卸件60包括支撑管61、延伸板62、螺栓63和螺母（未示出），支撑管61的环壁与涂抹带26的位于机箱22外的一端固定连接，支撑管61的轴向与涂抹带26的宽度方向平行，延伸板62的数量为两个，两个延伸板62相对设置在支撑管61轴向的两端，两个延伸板62分别设置在机箱22的相对两侧，两个延伸板62同轴开设通孔64，螺栓63依次穿过通孔64、支撑管61、另一通孔64与螺母螺接。

通过拆卸件60的设置能够快速完成涂抹带26的一端绕过工业管道1可拆卸设置在机箱22上。

还包括驱动结构70，驱动结构70包括驱动电机71和传动带72，传动带72套设在第一驱动轮24和第二驱动轮25上，驱动电机71的输出轴与第一驱动轮24或第二驱动轮25固定连接，驱动电机71固定设置在支撑板23上。

移动机构10的顶面设置至少一个条形支板11，支板11与支撑板23平行设置；

支板11顶面左右两部分均设置抬升机构32；如图5所示为前视结构示意图。

抬升机构32包括第一铰接杆320、第二铰接杆321和滑块322；

滑块322滑动连接在支板11顶面对应端，滑块322沿平行于支板11顶面的轴向滑动，第二铰接杆321的一端与滑块322铰接，第二铰接杆321的另一端与升降板31底面铰接且铰接点位于支板11顶面对应部分上方；

第一铰接杆320的一端与支板11对应部分外端铰接，第一铰接杆320的另一端与第二铰接杆321的中部铰接；

抬升机构32还包括丝杆323、导向杆（未示出）和抬升电机325，滑块322套设于丝杆323外侧，抬升电机325固定设置在支板11上，抬升电机325的输出轴与丝杆323固定连接，导向杆与丝杆323平行设置，导向杆穿设于滑块322内部。

支板11顶面左右两部分均设置抬升机构32，移动机构10遇见凹凸不平的路面时，移动机构10向一端倾斜，驱动位于位置较低的抬升电机325，位于位置较低的抬升电机325带动相对应丝杆323转动，丝杆323带动滑块322向支板11对应部分外端方向滑动，进而实现对升降板31一端进行升高，这样的升降板31处于水平状态，这样更加有利于工业管道1均匀涂抹。

支板11与两个抬升机构32配合构成抬升组件，抬升组件的数量为多组，多组抬升组件沿移动机构10顶面长度方向间隔排列。

间隔排列使得升降板31更加稳定。

还包括供液机构80，供液机构80包括液体泵81、存液箱82和连接管道83，连接管道83的一端与存液箱82连通，连接管道83的另一端与涂料喷枪40连通，液体泵81设置在连接管道83上，存液箱82设置在升降板31上，供液机构80与机箱22分别设置在支撑板23的相对两侧。

移动机构10为移动车。

第三实施例：

如图7、图8所示，还包括清扫机构90，清扫机构90包括矩形环结构91、清扫辊92、竖板93、第三驱动轮94、第四驱动轮940、清扫电机95和联动带96，矩形环结构91开设第三缺口部910，矩形环结构91的外环壁开设限位通槽911，限位通槽911圆周方向布置多个限位轮97，限位轮97转动设置在竖板93上，竖板93中上部开设第四缺口部930，矩形环结构91通过多个限位轮97与竖板93转动连接，清扫辊92转动设置在矩形环结构91上，清扫辊92的环壁圆周布置多个柔性毛刷98，第三驱动轮94和第四驱动轮940分别与位于底端相邻的两个限位轮97联动，联动带96套设在第三驱动轮94和第四驱动轮940上，清扫电机95的输出轴与第三驱动轮94或第四驱动轮940连接；

竖板93的底端固定设置在升降板31上，且竖板93位于支撑板23一侧，竖板93与支撑板23平行。

清扫机构90的设置能够先对工业管道1的污垢进行清理，然后进行涂抹；

矩形环结构91与旋转环体21旋转驱动方式相同，旋转状态下矩形环结构91带动清扫辊92绕工业管道1转动，柔性毛刷98与工业管道1接触，进而实现工业管道1的污垢进行清理，清理后的工业管道使得涂抹效果更好。通过清扫机构的设置，能够自动化实现工业管道的外环壁污垢清理，在涂抹防腐材料的前期对工业管道进行清洁，清扫辊绕工业管道转动，使得柔性毛刷扫去工业管道上的污垢和灰尘，这样防腐材料涂抹在工业管道上更加涂抹均匀。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种工业管道日常防腐材料涂抹设备，其特征在于，包括：

移动机构；

涂抹结构，包括旋转环体、机箱、支撑板、第一驱动轮、第二驱动轮和涂抹带，所述旋转环体开设第一缺口部，所述旋转环体的外环壁开设导向通槽，所述导向通槽圆周方向布置多个导向轮，所述导向轮转动设置在所述支撑板上，所述旋转环体通过多个导向轮与所述支撑板转动连接，所述支撑板中上部开设第二缺口部，所述机箱固定设置在所述旋转环体上，所述机箱开设穿孔，所述涂抹带的一端设置在所述机箱内，所述涂抹带的另一端穿过所述穿孔可拆卸设置在所述机箱的外壁，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别与位于底端相邻的两个所述导向轮联动；

调控结构,包括滑道、滑动块和弹簧，所述滑道水平设置在所述机箱内，所述弹簧的一端固定设置在所述滑道上，所述弹簧的另一端与所述滑动块固定连接，所述滑动块滑动设置在所述滑道上，所述滑动块与所述涂抹带的位于所述机箱内的一端固定连接；

升降单元，包括升降板和抬升机构，所述抬升机构固定设置在所述移动机构上，所述抬升机构与所述升降板连接，所述升降板与所述支撑板的底端固定连接，所述抬升机构带动所述升降板升降以调节高度；

涂料喷枪，设置在所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的工业管道日常防腐材料涂抹设备，其特征在于，还包括拆卸件，所述拆卸件包括支撑管、延伸板、螺栓和螺母，所述支撑管的环壁与所述涂抹带的位于所述机箱外的一端固定连接，所述支撑管的轴向与所述涂抹带的宽度方向平行，所述延伸板的数量为两个，两个所述延伸板相对设置在所述支撑管轴向的两端，两个延伸板分别设置在所述机箱的相对两侧，两个所述延伸板同轴开设通孔，所述螺栓依次穿过所述通孔、所述支撑管、另一所述通孔与所述螺母螺接。

3.根据权利要求1所述的工业管道日常防腐材料涂抹设备，其特征在于，还包括驱动结构，所述驱动结构包括驱动电机和传动带，所述传动带套设在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮上，所述驱动电机的输出轴与所述第一驱动轮或所述第二驱动轮固定连接，所述驱动电机固定设置在所述支撑板上。

4.根据权利要求1所述的工业管道日常防腐材料涂抹设备，其特征在于，所述移动机构的顶面设置至少一个条形支板，所述支板与所述支撑板平行设置；

所述支板顶面左右两部分均设置所述抬升机构；

所述抬升机构包括第一铰接杆、第二铰接杆和滑块；

所述滑块滑动连接在所述支板顶面对应端，所述滑块沿平行于所述支板顶面的轴向滑动，所述第二铰接杆的一端与所述滑块铰接，所述第二铰接杆的另一端与所述升降板底面铰接且铰接点位于所述支板顶面对应部分上方；

所述第一铰接杆的一端与所述支板对应部分外端铰接，所述第一铰接杆的另一端与所述第二铰接杆的中部铰接；

所述抬升机构还包括丝杆、导向杆和抬升电机，所述滑块套设于所述丝杆外侧，所述抬升电机固定设置在所述支板上，所述抬升电机的输出轴与所述丝杆固定连接，所述导向杆与所述丝杆平行设置，所述导向杆穿设于所述滑块内部。

5.根据权利要求4所述的工业管道日常防腐材料涂抹设备，其特征在于，所述支板与两个所述抬升机构配合构成抬升组件，所述抬升组件的数量为多组，多组所述抬升组件沿所述移动机构顶面长度方向间隔排列。

6.根据权利要求1所述的工业管道日常防腐材料涂抹设备，其特征在于，还包括供液机构，所述供液机构包括液体泵、存液箱和连接管道，所述连接管道的一端与所述存液箱连通，所述连接管道的另一端与所述涂料喷枪连通，所述液体泵设置在所述连接管道上，所述存液箱设置在所述升降板上，所述供液机构与所述机箱分别设置在所述支撑板的相对两侧。

7.根据权利要求1所述的工业管道日常防腐材料涂抹设备，其特征在于，所述移动机构为移动车。

8.根据权利要求1所述的工业管道日常防腐材料涂抹设备，其特征在于，还包括清扫机构，所述清扫机构包括矩形环结构、清扫辊、竖板、第三驱动轮、第四驱动轮、清扫电机和联动带，所述矩形环结构开设第三缺口部，所述矩形环结构的外环壁开设限位通槽，所述限位通槽圆周方向布置多个限位轮，所述限位轮转动设置在所述竖板上，所述竖板中上部开设第四缺口部，所述矩形环结构通过多个限位轮与所述竖板转动连接，所述清扫辊转动设置在所述矩形环结构上，所述清扫辊的环壁圆周布置多个柔性毛刷，所述第三驱动轮和第四驱动轮分别与位于底端相邻的两个所述限位轮联动，所述联动带套设在所述第三驱动轮和所述第四驱动轮上，所述清扫电机的输出轴与所述第三驱动轮或所述第四驱动轮连接；

所述竖板的底端固定设置在所述升降板上，且所述竖板位于所述支撑板一侧，所述竖板与所述支撑板平行。

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