CN113586926B - 一种视觉检测头的移动装置用润滑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滑装置技术领域，具体的说是一种视觉检测头的移动装置用润滑设备，包括两个安装底板，两个所述安装底板之间固定连接有第一支撑柱，两个所述安装底板之间固定连接有润滑油收纳箱，所述润滑油收纳箱内部设有输料泵且输料泵连接有输油管，所述输油管穿过开设在安装底板上的排线孔前端分支有两个输油软管，所述润滑油喷洒组件分别设置在第一移动轨道润滑组件和第二移动轨道润滑组件上，本发明为移动装置滑槽内部提供良好的设备效果，通过螺栓固定在圆槽上，在涂抹完可以更换毛刷和涂抹垫的位置，在进行涂抹，使设备的润滑存在无死角且涂抹效果好的优点，提高了设备的实用性，为T型滑槽提供了良好的润滑效果。

Description

一种视觉检测头的移动装置用润滑设备

技术领域

本发明涉及润滑设备技术领域，具体而言，涉及一种视觉检测头的移动装置用润滑设备。

背景技术

视觉探测头通常在流水线上用于对产品的质检，在检测中会将视觉探测头安装在滑轨上，进行可以移动的使其视觉探测头的质检效果得到提升，为了视觉探测头移动的稳定，现大多将其设置在T型滑槽上进行移动，为此需要定时的为滑槽内部进行润滑，从而保障设备的运行，但由于T型滑槽的长度较长且宽度较小，为此对润滑设备内部润滑大多为人工或者较为简易的移动毛刷进行润滑，这种操作方法会造成润滑油的涂抹不均匀，同时消耗较长时间，润滑效率和质量低下。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的由于T型滑槽的长度较长且宽度较小，为此对润滑设备内部润滑大多为人工或者较为简易的移动毛刷进行润滑，这种操作方法会造成润滑油的涂抹不均匀，同时消耗较长时间，润滑效率和质量低下不足，本发明提供了一种视觉检测头的移动装置用润滑设备。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种视觉检测头的移动装置用润滑设备，包括两个安装底板，两个所述安装底板之间固定连接有第一支撑柱，两个所述安装底板之间固定连接有润滑油收纳箱，所述润滑油收纳箱内部设有输料泵且输料泵连接有输油管，所述输油管穿过开设在安装底板上的排线孔前端分支有两个输油软管，两个所述输油软管缠绕在两个滚筒上，两个所述输油软管的出油端分别连接在润滑油喷洒组件上，所述润滑油喷洒组件分别设置在第一移动轨道润滑组件和第二移动轨道润滑组件上，且所述第一移动轨道润滑组件和第二移动轨道润滑组件均连接在第二皮带上，两个所述输油软管与第一移动轨道润滑组件和第二移动轨道润滑组件的连接处均设有轴承，所述第二皮带通过皮带驱动组件连接驱动用的电机，所述电机安装在电机安置台上。

作为优选，位于下端所述安装底板的四角处均固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的下端固定连接有万向轮，位于上端所述安装底板的前侧通过两个第三支撑柱固定连接有方框，所述方框上活动连接有第二皮带，所述方框的后侧固定连接有两个第一安装支板，两个所述第一安装支板固定连接有三个第二安装支架。

作为优选，位于中间所述第二安装支架固定贯穿有输油管，位于两侧所述第二安装支架的前端转动连接有转杆，所述转杆的前端固定连接有滚筒，所述滚筒和第二安装支架之间固定连接有扭簧，所述输油软管和输油管的连接处设有油封。

作为优选，所述皮带驱动组件包括驱动轴、第一齿轮、第一连轴，所述电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的端部固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的两侧啮合连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的前侧固定连接有第一连轴，所述第一连轴转动贯穿在固定连接于安装底板上侧的套环上，所述第一连轴与第二连轴之间连接有用于驱动的第一皮带，所述第二连轴转动贯穿固定连接在方框后侧的安装框架，所述第二连轴的前端固定连接有第二齿轮，两侧所述第二齿轮啮合连接有第二皮带。

作为优选，所述第二移动轨道润滑组件包括第三齿轮、第一固定套筒、涂抹垫，所述第三齿轮啮合连接在第二皮带上，所述第三齿轮的前端固定连接有第一固定套筒，所述第一固定套筒的前端固定连接有涂抹垫，所述第三齿轮、涂抹垫和第一固定套筒开设有输油软管安装槽，所述输油软管安装槽上活动连接有输油软管。

作为优选，所述第一移动轨道润滑组件包括第四齿轮、第二固定套筒、复位弹簧、毛刷，所述第四齿轮啮合连接在第二皮带上，所述第四齿轮的前端固定连接有第二固定套筒，所述第四齿轮和第二固定套筒的前端开设有输油软管安装槽。

作为优选，所述第二固定套筒的前端呈环形开设有若干个第二活动槽，每个所述第二活动槽的上下两侧还开设有第一活动槽，所述第二活动槽的内壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧连接有斜板，所述斜板的两端固定连接有旋转杆，两个所述旋转杆均转动连接在第二活动槽开设的转孔上。

作为优选，所述斜板的前端设置有固定连轴，所述固定连轴的前端转动连接有限位圆球，所述斜板的前端呈环形固定连接有若干个胶垫，每个所述胶垫上固定连接有若干个毛刷。

作为优选，所述润滑头收纳调换组件包括调节套环、滑槽、圆槽，所述第四齿轮和第三齿轮上均开设有圆槽，所述第一固定套筒和第二固定套筒的底部均固定连接有开设螺孔的垫板，所述第二固定套筒的外侧开设有滑槽，所述滑槽上活动连接有调节套环内壁设有的滑块。

作为优选，所述润滑油喷洒组件包括支筒、螺旋槽、圆板、分油槽、输油软管安装槽，所述支筒固定连接在输油软管安装槽上，所述支筒从靠近输油软管安装槽的端部至远离输油软管安装槽的口径逐渐增大，所述支筒靠近输油软管安装槽开设有螺旋槽，所述支筒远离输油软管安装槽固定连接有圆板，每个所述圆板之间留有缝隙设为分油槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、首先推动设备将第一固定套筒和第二固定套筒伸入至T型滑槽上，然后将套设在每个固定连轴上的调节套环通过滑槽滑动，在调节套环滑至滑槽底部的时候，每个固定连轴下端连接的斜板通过复位弹簧向外扩张，从而使每个毛刷可以扩张到T型滑槽的内部边缘，另一侧的涂抹垫的材质为较软的橡胶材质，通过自身的弹性也可进入到T型滑槽的内部，然后通过电机的驱动和输料泵的输送润滑油，使设备在进入到T型滑槽内部的时候通过润滑油喷洒到毛刷上，使其贴附在内部进行旋转，将润滑油涂抹在内部，然后通过另一侧的涂抹垫可将其涂抹均匀，为移动装置滑槽内部提供良好的设备效果，通过螺栓固定在圆槽上，在涂抹完可以更换毛刷和涂抹垫的位置，在进行涂抹，使设备的润滑存在无死角且涂抹效果好的优点，提高了设备的实用性，为T型滑槽提供了良好的润滑效果。

2、同时，润滑油在输料泵的作用下，通过输料管道驶入输油软管内在喷洒到支筒的内壁上的时候，通过支筒旋转的离心力使润滑油贴附在支筒开设的螺旋槽上，设有的螺旋槽可以使润滑油可以贴紧在支筒的内壁，避免了润滑油产生滑落出现涂抹不均匀的问题，然后驶入至圆板之间的分油槽内，设有的圆板避免了润滑油不均匀的喷洒，使润滑油沿着设有的分油槽喷洒出去，使润滑油的喷洒均匀，提高了设备的润滑质量。

附图说明

图1为本发明一种视觉检测头的移动装置用润滑设备的结构示意图；

图2为本发明一种视觉检测头的移动装置用润滑设备的驱动组件的示意图；

图3为本发明一种视觉检测头的移动装置用润滑设备的输油管的结构示意图；

图4为本发明一种视觉检测头的移动装置用润滑设备的输油软管的结构示意图；

图5为本发明一种视觉检测头的移动装置用润滑设备的润滑头收纳调换组件的结构示意图；

图6为本发明一种视觉检测头的移动装置用润滑设备的图5中A处放大的结构示意图；

图7为本发明一种视觉检测头的移动装置用润滑设备的第一移动轨道润滑组件的结构示意图；

图8为本发明一种视觉检测头的移动装置用润滑设备的图7中B处放大结构示意图；

图9为本发明一种视觉检测头的移动装置用润滑设备的图7中C处放大结构示意图;

图10为本发明一种视觉检测头的移动装置用润滑设备的毛刷的结构示意图。

图中：1、皮带驱动组件；101、驱动轴；102、第一齿轮；103、第一连轴；104、套环；105、第一皮带；106、第二连轴；107、第二齿轮；108、第二皮带；2、第一移动轨道润滑组件；201、第四齿轮；202、第二固定套筒；203、复位弹簧；204、第一活动槽；205、第二活动槽；206、转孔；207、旋转杆；208、斜板；209、固定连轴；210、限位圆球；211、毛刷；212、胶垫；3、第二移动轨道润滑组件；301、第三齿轮；302、第一固定套筒；303、涂抹垫；4、润滑头收纳调换组件；401、调节套环；402、滑槽；403、圆槽；404、垫板；405、滑块；5、润滑油喷洒组件；501、支筒；502、螺旋槽；503、圆板；504、分油槽；505、输油软管安装槽；6、电机；7、电机安置台；8、润滑油收纳箱；9、第一支撑柱；10、万向轮；11、安装底板；12、第三支撑柱；13、方框；14、排线孔；15、输油管；16、第一安装支板；17、安装框架；18、第二安装支架；19、输油软管；20、转杆；21、滚筒；22、扭簧；23、轴承；24、第二支撑柱；25、油封。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-10所示，一种视觉检测头的移动装置用润滑设备，包括两个安装底板11，两个安装底板11之间固定连接有第一支撑柱9，两个安装底板11之间固定连接有润滑油收纳箱8，润滑油收纳箱8内部设有输料泵且输料泵连接有输油管15，输油管15穿过开设在安装底板11上的排线孔14前端分支有两个输油软管19，两个输油软管19缠绕在两个滚筒21上，两个输油软管19的出油端分别连接在润滑油喷洒组件5上，润滑油喷洒组件5分别设置在第一移动轨道润滑组件2和第二移动轨道润滑组件3上，且第一移动轨道润滑组件2和第二移动轨道润滑组件3均连接在第二皮带108上，两个输油软管19与第一移动轨道润滑组件2和第二移动轨道润滑组件3的连接处均设有轴承23，第二皮带108通过皮带驱动组件1连接驱动用的电机6，电机6安装在电机安置台7上。

根据上述技术方案，首先推动设备将第一固定套筒302和第二固定套筒202伸入至T型滑槽上，然后将套设在每个固定连轴209上的调节套环401通过滑槽402滑动，在调节套环401滑至滑槽402底部的时候，每个固定连轴209下端连接的斜板208通过复位弹簧203向外扩张，从而使每个毛刷211可以扩张到T型滑槽的内部边缘，另一侧的涂抹垫303的材质为较软的橡胶材质，通过自身的弹性也可进入到T型滑槽的内部，然后通过电机6的驱动和输料泵的输送润滑油，使设备在进入到T型滑槽内部的时候通过润滑油喷洒到毛刷211上，使其贴附在内部进行旋转，将润滑油涂抹在内部，然后通过另一侧的涂抹垫303可将其涂抹均匀，为移动装置滑槽内部提供良好的设备效果，通过螺栓固定在圆槽403上，在涂抹完可以更换毛刷211和涂抹垫303的位置，在进行涂抹，使设备的润滑存在无死角且涂抹效果好的优点，提高了设备的实用性，为T型滑槽提供了良好的润滑效果。

同时，润滑油在输料泵的作用下，通过输料管道15驶入输油软管19内在喷洒到支筒501的内壁上的时候，通过支筒501旋转的离心力使润滑油贴附在支筒501开设的螺旋槽502上，设有的螺旋槽502可以使润滑油可以贴紧在支筒501的内壁，避免了润滑油产生滑落出现涂抹不均匀的问题，然后驶入至圆板503之间的分油槽504内，设有的圆板503避免了润滑油不均匀的喷洒，使润滑油沿着设有的分油槽504喷洒出去，使润滑油的喷洒均匀，提高了设备的润滑质量。

需要说明的是，位于下端安装底板11的四角处均固定连接有第二支撑柱24，第二支撑柱24的下端固定连接有万向轮10，位于上端安装底板11的前侧通过两个第三支撑柱12固定连接有方框13，方框13上活动连接有第二皮带108，方框13的后侧固定连接有两个第一安装支板16，两个第一安装支板16固定连接有三个第二安装支架18，位于中间第二安装支架18固定贯穿有输油管15，位于两侧第二安装支架18的前端转动连接有转杆20，转杆20的前端固定连接有滚筒21，滚筒21和第二安装支架18之间固定连接有扭簧22，输油软管19和输油管15的连接处设有油封25，皮带驱动组件1包括驱动轴101、第一齿轮102、第一连轴，电机6的输出轴固定连接有驱动轴101，驱动轴101的端部固定连接有第一齿轮102，且第一齿轮102的两侧啮合连接有第一齿轮102，两个第一齿轮102的前侧固定连接有第一连轴103，第一连轴103转动贯穿在固定连接于安装底板11上侧的套环104上，第一连轴103与第二连轴106之间连接有用于驱动的第一皮带105，第二连轴106转动贯穿固定连接在方框13后侧的安装框架17，第二连轴106的前端固定连接有第二齿轮107，两侧第二齿轮107啮合连接有第二皮带108，首先推动设备将第一固定套筒302和第二固定套筒202伸入至T型滑槽上，然后将套设在每个固定连轴209上的调节套环401通过滑槽402滑动，在调节套环401滑至滑槽402底部的时候，每个固定连轴209下端连接的斜板208通过复位弹簧203向外扩张，从而使每个毛刷211可以扩张到T型滑槽的内部边缘，另一侧的涂抹垫303的材质为较软的橡胶材质，通过自身的弹性也可进入到T型滑槽的内部，然后通过电机6的驱动和输料泵的输送润滑油，使设备在进入到T型滑槽内部的时候通过润滑油喷洒到毛刷211上，使其贴附在内部进行旋转，将润滑油涂抹在内部，然后通过另一侧的涂抹垫303可将其涂抹均匀。

其中，第二移动轨道润滑组件3包括第三齿轮301、第一固定套筒302、涂抹垫303，第三齿轮301啮合连接在第二皮带108上，第三齿轮301的前端固定连接有第一固定套筒302，第一固定套筒302的前端固定连接有涂抹垫303，第三齿轮301、涂抹垫303和第一固定套筒302开设有输油软管安装槽505，输油软管安装槽505上活动连接有输油软管19，第一移动轨道润滑组件2包括第四齿轮201、第二固定套筒202，第四齿轮201啮合连接在第二皮带108上，第四齿轮201的前端固定连接有第二固定套筒202，第四齿轮201和第二固定套筒202的前端开设有输油软管安装槽505，第二固定套筒202的前端呈环形开设有若干个第二活动槽205，每个第二活动槽205的上下两侧还开设有第一活动槽204，第二活动槽205的内壁固定连接有复位弹簧203，复位弹簧203连接有斜板208，斜板208的两端固定连接有旋转杆207，两个旋转杆207均转动连接在第二活动槽205开设的转孔206上，使设备在进入到T型滑槽内部的时候通过润滑油喷洒到毛刷211上，使其贴附在内部进行旋转，将润滑油涂抹在内部，然后通过另一侧的涂抹垫303可将其涂抹均匀，为移动装置滑槽内部提供良好的设备效果，通过螺栓固定在圆槽403上，在涂抹完可以更换毛刷211和涂抹垫303的位置，在进行涂抹，使设备的润滑存在无死角且涂抹效果好的优点，提高了设备的实用性，为T型滑槽提供了良好的润滑效果。

可以理解，本申请中，斜板208的前端设置有固定连轴209，固定连轴209的前端转动连接有限位圆球210，斜板208的前端呈环形固定连接有若干个胶垫212，每个胶垫212上固定连接有若干个毛刷211，润滑头收纳调换组件4包括调节套环401、滑槽402、圆槽403，第四齿轮201和第三齿轮301上均开设有圆槽403，第一固定套筒302和第二固定套筒202的底部均固定连接有开设螺孔的垫板404，第二固定套筒202的外侧开设有滑槽402，滑槽402上活动连接有调节套环401内壁设有的滑块405，润滑油喷洒组件5包括支筒501、螺旋槽502、圆板503、分油槽504、输油软管安装槽505，支筒501固定连接在输油软管安装槽505上，支筒501从靠近输油软管安装槽505的端部至远离输油软管安装槽505的口径逐渐增大，支筒501靠近输油软管安装槽505开设有螺旋槽502，支筒501远离输油软管安装槽505固定连接有圆板503，每个圆板503之间留有缝隙设为分油槽504，润滑油在输料泵的作用下，通过输料管道15驶入输油软管19内在喷洒到支筒501的内壁上的时候，通过支筒501旋转的离心力使润滑油贴附在支筒501开设的螺旋槽502上，设有的螺旋槽502可以使润滑油可以贴紧在支筒501的内壁，避免了润滑油产生滑落出现涂抹不均匀的问题，然后驶入至圆板503之间的分油槽504内，设有的圆板503避免了润滑油不均匀的喷洒，使润滑油沿着设有的分油槽504喷洒出去，使润滑油的喷洒均匀，提高了设备的润滑质量。

该一种视觉检测头的移动装置用润滑设备的工作原理：首先推动设备将第一固定套筒302和第二固定套筒202伸入至T型滑槽上，然后将套设在每个固定连轴209上的调节套环401通过滑槽402滑动，在调节套环401滑至滑槽402底部的时候，每个固定连轴209下端连接的斜板208通过复位弹簧203向外扩张，从而使每个毛刷211可以扩张到T型滑槽的内部边缘，另一侧的涂抹垫303的材质为较软的橡胶材质，通过自身的弹性也可进入到T型滑槽的内部，然后通过电机6的驱动和输料泵的输送润滑油，使设备在进入到T型滑槽内部的时候通过润滑油喷洒到毛刷211上，使其贴附在内部进行旋转，将润滑油涂抹在内部，然后通过另一侧的涂抹垫303可将其涂抹均匀，为移动装置滑槽内部提供良好的设备效果，通过螺栓固定在圆槽403上，在涂抹完可以更换毛刷211和涂抹垫303的位置，在进行涂抹，使设备的润滑存在无死角且涂抹效果好的优点，提高了设备的实用性，为T型滑槽提供了良好的润滑效果。

同时，润滑油在输料泵的作用下，通过输料管道15驶入输油软管19内在喷洒到支筒501的内壁上的时候，通过支筒501旋转的离心力使润滑油贴附在支筒501开设的螺旋槽502上，设有的螺旋槽502可以使润滑油可以贴紧在支筒501的内壁，避免了润滑油产生滑落出现涂抹不均匀的问题，然后驶入至圆板503之间的分油槽504内，设有的圆板503避免了润滑油不均匀的喷洒，使润滑油沿着设有的分油槽504喷洒出去，使润滑油的喷洒均匀，提高了设备的润滑质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种视觉检测头的移动装置用润滑设备，包括两个安装底板（11），其特征在于：两个所述安装底板（11）之间固定连接有第一支撑柱（9），两个所述安装底板（11）之间固定连接有润滑油收纳箱（8），所述润滑油收纳箱（8）内部设有输料泵且输料泵连接有输油管（15），所述输油管（15）穿过开设在安装底板（11）上的排线孔（14）前端分支有两个输油软管（19），两个所述输油软管（19）缠绕在两个滚筒（21）上，两个所述输油软管（19）的出油端分别连接在润滑油喷洒组件（5）上，所述润滑油喷洒组件（5）分别设置在第一移动轨道润滑组件（2）和第二移动轨道润滑组件（3）上，所述润滑油喷洒组件（5）包括支筒（501）、螺旋槽（502）、圆板（503）、分油槽（504）、输油软管安装槽（505），所述支筒（501）靠近输油软管安装槽（505）开设有螺旋槽（502），所述支筒（501）远离输油软管安装槽（505）固定连接有圆板（503），每个所述圆板（503）之间留有缝隙设为分油槽（504），且所述第一移动轨道润滑组件（2）和第二移动轨道润滑组件（3）均连接在第二皮带（108）上，所述第二皮带（108）通过皮带驱动组件（1）连接驱动用的电机（6），所述电机（6）安装在电机安置台（7）上，所述第一移动轨道润滑组件（2）和第二移动轨道润滑组件（3）通过润滑头收纳调换组件（4）将其两者位置关系进行调换，所述皮带驱动组件（1）包括驱动轴（101）、第一齿轮（102）、第一连轴，所述电机（6）的输出轴固定连接有驱动轴（101），所述驱动轴（101）的端部固定连接有第一齿轮（102），且第一齿轮（102）的两侧啮合连接有第一齿轮（102），两个所述第一齿轮（102）的前侧固定连接有第一连轴（103），所述第一连轴（103）转动贯穿在固定连接于安装底板（11）上侧的套环（104）上，所述第一连轴（103）与第二连轴（106）之间连接有用于驱动的第一皮带（105），所述第二连轴（106）转动贯穿固定连接在方框（13）后侧的安装框架（17），所述第二连轴（106）的前端固定连接有第二齿轮（107），两侧所述第二齿轮（107）啮合连接有第二皮带（108），所述第一移动轨道润滑组件（2）包括第四齿轮（201）、第二固定套筒（202）、复位弹簧（203）、毛刷（211），所述复位弹簧（203）连接有斜板（208），所述斜板（208）的前端呈环形固定连接有若干个胶垫（212），每个所述胶垫（212）上固定连接有若干个毛刷（211），所述第二移动轨道润滑组件（3）包括第三齿轮（301）、第一固定套筒（302）、涂抹垫（303），两个所述输油软管（19）与第一移动轨道润滑组件（2）和第二移动轨道润滑组件（3）的连接处均设有轴承（23）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测头的移动装置用润滑设备，其特征在于：位于下端所述安装底板（11）的四角处均固定连接有第二支撑柱（24），所述第二支撑柱（24）的下端固定连接有万向轮（10），位于上端所述安装底板（11）的前侧通过两个第三支撑柱（12）固定连接有方框（13），所述方框（13）上活动连接有第二皮带（108），所述方框（13）的后侧固定连接有两个第一安装支板（16），两个所述第一安装支板（16）固定连接有三个第二安装支架（18）。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测头的移动装置用润滑设备，其特征在于：位于中间所述第二安装支架（18）固定贯穿有输油管（15），位于两侧所述第二安装支架（18）的前端转动连接有转杆（20），所述转杆（20）的前端固定连接有滚筒（21），所述滚筒（21）和第二安装支架（18）之间固定连接有扭簧（22），所述输油软管（19）和输油管（15）的连接处设有油封（25）。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测头的移动装置用润滑设备，其特征在于：所述第三齿轮（301）啮合连接在第二皮带（108）上，所述第三齿轮（301）的前端固定连接有第一固定套筒（302），所述第一固定套筒（302）的前端固定连接有涂抹垫（303），所述第三齿轮（301）、涂抹垫（303）和第一固定套筒（302）开设有输油软管安装槽（505），所述输油软管安装槽（505）上活动连接有输油软管（19）。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测头的移动装置用润滑设备，其特征在于：所述第四齿轮（201）啮合连接在第二皮带（108）上，所述第四齿轮（201）的前端固定连接有第二固定套筒（202），所述第四齿轮（201）和第二固定套筒（202）的前端开设有输油软管安装槽（505）。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测头的移动装置用润滑设备，其特征在于：所述第二固定套筒（202）的前端呈环形开设有若干个第二活动槽（205），每个所述第二活动槽（205）的上下两侧还开设有第一活动槽（204），所述第二活动槽（205）的内壁固定连接有复位弹簧（203），所述斜板（208）的两端固定连接有旋转杆（207），两个所述旋转杆（207）均转动连接在第二活动槽（205）开设的转孔（206）上。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测头的移动装置用润滑设备，其特征在于：所述斜板（208）的前端设置有固定连轴（209），所述固定连轴（209）的前端转动连接有限位圆球（210）。

8.根据权利要求1所述的一种视觉检测头的移动装置用润滑设备，其特征在于：所述润滑头收纳调换组件（4）包括调节套环（401）、滑槽（402）、圆槽（403），所述第四齿轮（201）和第三齿轮（301）上均开设有圆槽（403），所述第一固定套筒（302）和第二固定套筒（202）的底部均固定连接有开设螺孔的垫板（404），所述第二固定套筒（202）的外侧开设有滑槽（402），所述滑槽（402）上活动连接有调节套环（401）内壁设有的滑块（405）。

9.根据权利要求1所述的一种视觉检测头的移动装置用润滑设备，其特征在于：所述支筒（501）固定连接在输油软管安装槽（505）上，所述支筒（501）从靠近输油软管安装槽（505）的端部至远离输油软管安装槽（505）的口径逐渐增大。

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