CN112058595A - 一种用于钢管表面的自动刷漆设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于钢管表面的自动刷漆设备，包括移动小车、送漆机构和涂抹机构，所述涂抹机构包括涂抹带和往复驱动机构，所述往复驱动机构包括往复驱动电机和往复传动组件，所述往复传动组件包括偏心传动轴和往复偏摆架，所述偏心传动轴固定连接在往复驱动电机的输出轴上；所述往复偏摆架包括第一偏摆件、第二偏摆件以及铰接轴，所述铰接轴的一端固定在第一偏摆件的中部，另一端固定在第二偏摆件的端部，该铰接轴的中间部位铰接在移动小车的车架上；所述第二偏摆件上设有与偏心传动轴的偏心部配合的传动长圆孔；所述涂抹带的两端分别与第一偏摆件的两端固定连接。该自动刷漆设备能够自动完成钢管的刷漆工作，具有工作效率高、涂刷均匀等优点。

Description

一种用于钢管表面的自动刷漆设备
技术领域
本发明涉及管材刷漆设备，具体涉及一种用于钢管表面的自动刷漆设备。
背景技术
在建筑工地中，钢管作为不可或缺的部件，不管是用于模具支撑，还是作为临边防护，都有着极为重要的作用，且需求量大。其中，由于钢管在出厂后，缺乏到位的防锈保护，当钢管运到建筑工地后，钢管大多都锈迹斑斑，油漆掉落明显，因此需要对钢管进行重新刷漆。
现有的刷漆过程中，主要依靠人工将油漆涂刷在钢管的表面，这样不仅费时费力，工作效率低，而且涂刷的均匀性难以保证，可能会造成油漆的浪费或者钢管因漆面过薄而生锈等现象。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于钢管表面的自动刷漆设备，该自动刷漆设备能够自动完成钢管的刷漆工作，具有工作效率高、涂刷均匀等优点。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于钢管表面的自动刷漆设备，包括移动小车、用于将油漆输送至钢管的表面的送漆机构和用于将钢管表面的油漆进行均匀涂抹的涂抹机构，所述送漆机构和涂抹机构均设置在移动小车上；
所述涂抹机构包括用于缠绕在钢管表面的涂抹带和用于驱动涂抹带在钢管表面往复摩擦的往复驱动机构，所述往复驱动机构包括往复驱动电机和往复传动组件，所述往复传动组件包括偏心传动轴和往复偏摆架，所述偏心传动轴固定连接在往复驱动电机的输出轴上；所述往复偏摆架包括第一偏摆件、第二偏摆件以及铰接轴，所述铰接轴的一端固定在第一偏摆件的中部，另一端固定在第二偏摆件的端部，该铰接轴的中间部位铰接在移动小车的车架上；所述铰接轴的轴线与钢管的轴线平行；所述第二偏摆件上设有与偏心传动轴的偏心部配合的传动长圆孔，所述偏心传动轴的偏心部延伸在传动长圆孔中；
所述涂抹带至少绕着钢管的表面缠绕一周，该涂抹带的两端分别与第一偏摆件的两端固定连接；
所述送漆机构包括用于存放油漆的油漆斗和用于将油漆斗中的油漆输送至钢管的表面上的输漆管，沿着移动小车前进的方向，所述输漆管输送至钢管上的油漆位于涂抹带的前方。
上述用于钢管表面的自动刷漆设备的工作原理为：
工作时，水平摆放好需要刷漆的钢管，将涂抹带缠绕在钢管的外表面(至少缠绕一周)，然后沿着钢管的轴线推动移动小车。与此同时，输漆管将油漆斗中的油漆输送至钢管的表面上，启动涂抹机构，往复驱动电机驱动往复偏摆架进行往复摆动。
其中，由于偏心传动轴固定连接在往复驱动电机的输出轴上，而且偏心传动轴的偏心部延伸在第二偏摆件的传动长圆孔中，所以当往复驱动电机的输出轴进行转动时，偏心传动轴的偏心部绕着往复驱动电机的输出轴进行圆周转动，从而往复地在传动长圆孔中驱动第二偏摆件进行偏摆，继而通过铰接轴将偏摆的动力传递至第一偏摆件上，使得第一偏摆件随着进行。进一步，由于涂抹带的两端分别与第一偏摆件的两端固定连接，所以第一偏摆件进行偏摆时，直接拉动涂抹带在钢管的表面上进行来回摩擦；当涂抹带靠近前方的油漆时，涂抹带来回地将油漆涂抹至钢管的整个圆周面。按照上述送漆和涂抹操作，移动小车沿着钢管的轴线移动，逐渐完成整个钢管的刷漆工作。
本发明的一个优选方案，其中，所述移动小车的车架内设有自动导向结构，该自动导向结构包括两个对称设置的导向轮，两个导向轮通过转动连接结构连接在车架上；两个导向轮的轴线与钢管的轴线垂直。通过上述结构，将移动小车横跨在钢管上，使得两个导向轮压在钢管的外表面，当移动小车进行移动时，两个导向轮在钢管的外表面上往前滚动，从而对移动小车的移动提供导向，使得移动小车保持固定的路线沿着钢管进行移动。
优选地，所述转动连接结构包括连接座，该连接座上设有连接柱，所述连接柱滑动连接在车架上；所述连接柱的外侧套设有挤压弹簧；所述挤压弹簧的两端分别抵在连接座和车架上。
本发明的一个优选方案，其中，所述车架上设有把手。
本发明的一个优选方案，其中，所述涂抹带的两端分别通过两个中间拉杆与第一偏摆件的两端固定连接；
所述第一偏摆件的两端均设有安装长圆孔，所述中间拉杆的一端连接在安装长圆孔中，另一端与涂抹带固定连接。
优选地，所述车架上设有两个安装板，两个安装板上均设有导向孔；两个中间拉杆分别穿过两个安装板上的导向孔，所述中间拉杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧抵在安装板和中间拉杆上的靠近涂抹带的凸环上。通过上述结构，当其中一个中间拉杆拉动涂抹带时，对设置在该中间拉杆外的复位弹簧进行压缩，使得该复位弹簧形变蓄能。而另一个中间拉杆释放涂抹带，进行相反的偏摆运动，与此同时，设置在该中间拉杆外的复位弹簧释放势能进行复位，从而为该中间拉杆提供助力，使得两个中间拉杆快速地往复偏摆，提高工作效率。
本发明的一个优选方案，其中，所述输漆管上设有电磁阀开关。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的自动刷漆设备能够自动完成钢管的刷漆工作，工作效率较高。
2、通过在钢管的外表面缠绕涂抹带，由往复驱动机构拉动涂抹带在钢管的表面上进行来回摩擦，从而来回地将油漆涂抹至钢管的整个圆周面，涂刷十分均匀，不会造成油漆的浪费或者钢管因漆面不足而生锈等现象。
附图说明
图1为本发明中的用于钢管表面的自动刷漆设备在工作时的立体结构示意图。
图2-3为本发明中的用于钢管表面的自动刷漆设备的两种姿态的侧视图。
图4为图1中的X的放大图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-4，本实施例中的用于钢管表面的自动刷漆设备，包括移动小车、用于将油漆输送至钢管的表面的送漆机构和用于将钢管表面的油漆进行均匀涂抹的涂抹机构，所述送漆机构和涂抹机构均设置在移动小车上。
参见图1-4，所述涂抹机构包括用于缠绕在钢管表面的涂抹带1和用于驱动涂抹带1在钢管表面往复摩擦的往复驱动机构，所述往复驱动机构包括往复驱动电机2和往复传动组件，所述往复传动组件包括偏心传动轴3和往复偏摆架，所述偏心传动轴3固定连接在往复驱动电机2的输出轴上；所述往复偏摆架包括第一偏摆件4、第二偏摆件5以及铰接轴6，所述铰接轴6的一端固定在第一偏摆件4的中部，另一端固定在第二偏摆件5的端部，该铰接轴6的中间部位铰接在移动小车的车架7上(所述车架上设有把手13)；所述铰接轴6的轴线与钢管的轴线平行；所述第二偏摆件5上设有与偏心传动轴3的偏心部配合的传动长圆孔5-1，所述偏心传动轴3的偏心部延伸在传动长圆孔5-1中。所述涂抹带1至少绕着钢管的表面缠绕一周，该涂抹带1的两端分别与第一偏摆件4的两端固定连接。
所述送漆机构包括用于存放油漆的油漆斗8和用于将油漆斗8中的油漆输送至钢管的表面上的输漆管9，所述输漆管9上设有电磁阀开关；沿着移动小车前进的方向，所述输漆管9输送至钢管上的油漆位于涂抹带1的前方。
参见图1-4，所述移动小车的车架7内设有自动导向结构，该自动导向结构包括两个对称设置的导向轮10，两个导向轮10通过转动连接结构连接在车架7上；两个导向轮10的轴线与钢管的轴线垂直。通过上述结构，将移动小车横跨在钢管上，使得两个导向轮10压在钢管的外表面，当移动小车进行移动时，两个导向轮10在钢管的外表面上往前滚动，从而对移动小车的移动提供导向，使得移动小车保持固定的路线沿着钢管进行移动。
进一步，所述转动连接结构包括连接座11，该连接座11上设有连接柱，所述连接柱滑动连接在车架7上；所述连接柱的外侧套设有挤压弹簧12；所述挤压弹簧12的两端分别抵在连接座11和车架7上。
参见图1-4，所述涂抹带1的两端分别通过两个中间拉杆14与第一偏摆件4的两端固定连接；所述第一偏摆件4的两端均设有安装长圆孔4-1，所述中间拉杆14的一端连接在安装长圆孔4-1中，另一端与涂抹带1固定连接。
进一步，所述车架7上设有两个安装板15，两个安装板15上均设有导向孔；两个中间拉杆14分别穿过两个安装板15上的导向孔，所述中间拉杆14的外侧套设有复位弹簧16，所述复位弹簧16抵在安装板15和中间拉杆14上的靠近涂抹带1的凸环上。通过上述结构，当其中一个中间拉杆14拉动涂抹带1时，对设置在该中间拉杆14外的复位弹簧16进行压缩，使得该复位弹簧16形变蓄能。而另一个中间拉杆14释放涂抹带1，进行相反的偏摆运动，与此同时，设置在该中间拉杆14外的复位弹簧16释放势能进行复位，从而为该中间拉杆14提供助力，使得两个中间拉杆14快速地往复偏摆，提高工作效率。
参见图1-4，本实施例中的用于钢管表面的自动刷漆设备的工作原理为：
工作时，水平摆放好需要刷漆的钢管，将涂抹带1缠绕在钢管的外表面(至少缠绕一周)，然后沿着钢管的轴线推动移动小车。与此同时，输漆管9将油漆斗8中的油漆输送至钢管的表面上，启动涂抹机构，往复驱动电机2驱动往复偏摆架进行往复摆动。
其中，由于偏心传动轴3固定连接在往复驱动电机2的输出轴上，而且偏心传动轴3的偏心部延伸在第二偏摆件5的传动长圆孔5-1中，所以当往复驱动电机2的输出轴进行转动时，偏心传动轴3的偏心部绕着往复驱动电机2的输出轴进行圆周转动，从而往复地在传动长圆孔5-1中驱动第二偏摆件5进行偏摆，继而通过铰接轴6将偏摆的动力传递至第一偏摆件4上，使得第一偏摆件4随着进行。进一步，由于涂抹带1的两端分别与第一偏摆件4的两端固定连接，所以第一偏摆件4进行偏摆时，直接拉动涂抹带1在钢管的表面上进行来回摩擦；当涂抹带1靠近前方的油漆时，涂抹带1来回地将油漆涂抹至钢管的整个圆周面。按照上述送漆和涂抹操作，移动小车沿着钢管的轴线移动，逐渐完成整个钢管的刷漆工作。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于钢管表面的自动刷漆设备，其特征在于，包括移动小车、用于将油漆输送至钢管的表面的送漆机构和用于将钢管表面的油漆进行均匀涂抹的涂抹机构，所述送漆机构和涂抹机构均设置在移动小车上；
所述涂抹机构包括用于缠绕在钢管表面的涂抹带和用于驱动涂抹带在钢管表面往复摩擦的往复驱动机构，所述往复驱动机构包括往复驱动电机和往复传动组件，所述往复传动组件包括偏心传动轴和往复偏摆架，所述偏心传动轴固定连接在往复驱动电机的输出轴上；所述往复偏摆架包括第一偏摆件、第二偏摆件以及铰接轴，所述铰接轴的一端固定在第一偏摆件的中部，另一端固定在第二偏摆件的端部，该铰接轴的中间部位铰接在移动小车的车架上；所述铰接轴的轴线与钢管的轴线平行；所述第二偏摆件上设有与偏心传动轴的偏心部配合的传动长圆孔，所述偏心传动轴的偏心部延伸在传动长圆孔中；
所述涂抹带至少绕着钢管的表面缠绕一周，该涂抹带的两端分别与第一偏摆件的两端固定连接；
所述送漆机构包括用于存放油漆的油漆斗和用于将油漆斗中的油漆输送至钢管的表面上的输漆管，沿着移动小车前进的方向，所述输漆管输送至钢管上的油漆位于涂抹带的前方。
2.根据权利要求1所述的用于钢管表面的自动刷漆设备，其特征在于，所述移动小车的车架内设有自动导向结构，该自动导向结构包括两个对称设置的导向轮，两个导向轮通过转动连接结构连接在车架上；两个导向轮的轴线与钢管的轴线垂直。
3.根据权利要求2所述的用于钢管表面的自动刷漆设备，其特征在于，所述转动连接结构包括连接座，该连接座上设有连接柱，所述连接柱滑动连接在车架上；所述连接柱的外侧套设有挤压弹簧；所述挤压弹簧的两端分别抵在连接座和车架上。
4.根据权利要求1所述的用于钢管表面的自动刷漆设备，其特征在于，所述车架上设有把手。
5.根据权利要求1所述的用于钢管表面的自动刷漆设备，其特征在于，所述涂抹带的两端分别通过两个中间拉杆与第一偏摆件的两端固定连接；
所述第一偏摆件的两端均设有安装长圆孔，所述中间拉杆的一端连接在安装长圆孔中，另一端与涂抹带固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于钢管表面的自动刷漆设备，其特征在于，所述车架上设有两个安装板，两个安装板上均设有导向孔；两个中间拉杆分别穿过两个安装板上的导向孔，所述中间拉杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧抵在安装板和中间拉杆上的靠近涂抹带的凸环上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的用于钢管表面的自动刷漆设备，其特征在于，所述输漆管上设有电磁阀开关。
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