1327486 ⑴ 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於主軸及被處理物輸送裝置，特別是關於 一種主軸，即使是在強制旋轉的情況下，不論被處理物的 重量如何，藉由複數軸承的作用能穩定地進行旋轉及輸送 ，同時能夠長期維持其旋轉機構的穩定性；並關於具有該 主軸的被處理物輸送裝置。 【先前技術】 ‘ 以往’爲了對化妝品的容器和行動電話機的外裝體等 進行均勻的塗裝，而採用了如下的方法。亦即，在通過塗 裝手段附近的移動手段上排列設置可旋轉的主軸，在該主 軸的上方安裝保持具，並且，在該保持具上安裝被處理物 ，一邊使主軸旋轉一邊進行塗裝處理。 例如’在專利文獻1中，作爲對行動電話機的外裝體 Φ 進行多色塗裝的方法，揭露了一邊使主軸旋轉一邊進行塗 裝處理的方法。 更具體而言，如第13圖所示，將塗裝了第1種顏色 • 的塗料後的行動電話機的外裝體110安裝在保持具1〇5上 · ，該保持具1〇5固定在排列設置於傳送線103上之主軸 104上方。然後，在行動電話機的外裝體110上裝載塗裝 第2種顏色用的遮蔽模ui後，一邊使上述主軸1〇4旋轉 ’一邊用噴槍噴塗裝置的噴嘴102將第2種顏色噴射塗裝 到行動電話機1 1 0的表面。 -4- (2) (2)1327486 這種塗裝方法，能夠對複數被處理物連續且均勻地進 行塗裝’生產性非常佳，因此被使用在許多方面。 此外’關於藉由移動手段沿水平方向移動的主軸，作 爲讓其旋轉的方法包含：使強制旋轉構件與該移動中的主 軸接觸而使其旋轉的方法，藉由在主軸本身設置旋轉馬達 而使其旋轉的方法。在這些旋轉方法中，基於構成容易並 且適於大量處理被處理物的觀點，使強制旋轉構件與移動 中的主軸接觸而使其旋轉的方法被廣泛採用。 專利文獻1:日本特開2003 — 103251 (申請專利範圍 ) 但是’在採用使強制旋轉構件與移動中的主軸接觸而 使其旋轉的方法的情形，由於與強制旋轉構件進行接觸， 移動中的主軸會傾斜、或過度振動。其結果，出現了難以 穩定地進行塗裝處理和乾燥處理等問題。 而且，例如在處理1.8升瓶等的重量超過lkg的重物 時，不僅在藉由強制旋轉構件進行強制旋轉的過程，即使 在單純的輸送過程中，也出現了主軸傾斜、或過度搖擺等 的問題。 並且，尤其在對被處理物進行塗裝處理的情況下，由 於在主軸上也會附著塗料，當該塗料硬化，會發生難以使 被處理物穩定地旋轉的問題。 【發明內容】 因而，本發明人對以往的問題進行了深入探討，結果 -5- (3) (3)1327486 發現，藉由在主軸上的既定部位設置複數軸承（第1軸承 及第2軸承）’同時將主軸的旋轉機構做成特定的構造， 就能夠解決上述問題，從而完成了本發明。 本發明的目的在於提供一種主軸，即使在使強制旋轉 構件與主軸接觸而使其強制旋轉的情況下，不論被處理物 的重量如何，藉由複數軸承的作用能穩定地進行旋轉及輸 送，同時能夠長期維持其旋轉機構的穩定性的主軸；並提 供具有該主軸的被處理物輸送裝置。 爲了解決上述的問題，本發明所提供的主軸，係具有 複數個軸承之第1軸承及第2軸承，其裝載在移動手段上 而沿水平方向移動，並且可藉由與強制旋轉裝置的強制旋 轉構件間之接觸而進行旋轉，其特徵在於具有下述構件（ a)〜（c ): (a)旋轉支撐構件，係透過第1軸承可旋轉地安裝在固 定於移動手段的旋轉軸上； (b )接觸驅動構件，其具有與強制旋轉構件接觸的接觸 面，同時在該接觸面上方及下方分別具有第2軸承，並且 固定於旋轉支撐構件； (c)支撐桿構件，用於直接或者透過保持具裝載被處理 物，且固定於接觸驅動構件。 亦即，本發明的主軸，藉由在上下兩部位設置第2軸 承，即使在與強制旋轉構件接觸的情況下，也能夠穩定地 進行被處理物的旋轉及輸送。即，上下兩部位的第2軸承 與設置在主軸的行進路徑側方的引導構件等抵接，藉此能 -6- (4) (4)1327486 夠抑制主軸的傾斜、過度的振動，而穩定地進行被處理物 的旋轉及輸送。 此外，本發明的主軸係透過第1軸承安裝在固定於移 動手段的旋轉軸上，因此能夠穩定地裝載於移動手段，並 能夠發揮優異的旋轉性能。 而且，即使在輸送過程中輸送重物等的情況下，也能 夠藉由設置在上下兩部位的第2軸承的作用，穩定地輸送 〇 此外，主軸的接觸驅動構件以覆蓋旋轉軸和第1軸承 的方式安裝，因此即使在進行塗裝處理等的情況下，也能 夠減少塗料等侵入由旋轉軸和第1軸承構成的旋轉機構的 情況，能夠長期維持穩定的旋轉。 又較佳爲’在構成本發明的主軸時，在接觸驅動構件 (b)的接觸面上方，作爲第2軸承而設置複數軸承，且 該複數軸承的間隔爲5〜50mm的範圍內的値。 依據此構成’不僅可提高主軸的穩定性，即使在進行 塗裝處理等時塗料等侵入該第2軸承間的情況下，由於設 有既定間隔’故能夠容易地清洗而維持其旋轉功能不改變 〇 又較佳爲，在構成本發明的主軸時，在旋轉支撐構件 (a)上作爲第1軸承而設置複數軸承，且在該複數軸承 之間設置不與旋轉軸接觸的軸套構件。 依據此構成，將複數個接觸部位設置在旋轉軸和第1 軸承之間’由於能在該複數個第丨軸承間隔開既定間隔， (5) (5)1327486 故能夠使主軸更加穩定地旋轉。 又較佳爲，在構成本發明的主軸時，將接觸驅動構件 (b)和支撐桿構件（c)嵌合固定，且能夠調節其嵌合深 度。 依據此構成，在安裝主軸的被處理物輸送裝置、處理 手段及被處理物等改變的情況，不必另行準備長度不同的 支撐桿構件（C)，而能夠調節支撐桿構件（C)的長度。 又較佳爲，在構成本發明的主軸時，構成接觸面的材 料物質是相對於全體量含有3〜8重量％的範圍的銅的鋁系 金屬。 依據此構成，能夠使主軸輕量化，同時能夠提高加工 性和機械強度。因此，對移動手段的負荷變得極小，同時 能夠顯著提高主軸的精度。 此外，本發明的其他態樣之被處理物輸送裝置，係具 有主軸之被處理物輸送裝置，該主軸，係具有複數個軸承 之第1軸承及第2軸承，其裝載在移動手段上而沿水平方 向移動，且可藉由與強制旋轉裝置的強制旋轉構件間之接 觸而進行旋轉，該被處理物輸送裝置之特徵在於，具有供 第2軸承抵接的引導構件，且該主軸具有下述構件（a) 〜（c ): (a) 旋轉支撐構件，係透過第1軸承可旋轉地安裝在固 定於移動手段的旋轉軸上； (b) 接觸驅動構件，其具有與強制旋轉構件接觸的接觸 面，同時在該接觸面上方及下方分別具有第2軸承，並且 -8 - (6) 1327486 固定於旋轉支撐構件； (c)支撐桿構件，用於直接 物，且固定於接觸驅動構件。 亦即，根據本發明的被處 部位設有複數第2軸承的主軸 引導構件，藉此即使在與強制 夠抑制主軸的傾斜、過度的振 旋轉及輸送。 而且，在本發明中所使用 裝在固定於移動手段的旋轉軸 移動手段，並發揮優異的旋轉 此外，即使在輸送過程中 數第2軸承及引導構件仍能進 再者，主軸的接觸驅動構 的方式裝載，即使在進行塗裝 等侵入由旋轉軸和第1軸承構 長期維持穩定的旋轉。 因此，本發明的被處理物 重物等，也能夠穩定且高效率 又較佳爲，在構成本發明 制旋轉構件是藉由驅動機構而 依據此構成，能夠簡單且 因此，即使驅動機構僅爲1個 轉。 或者透過保持具裝載被處理 理物輸送裝置，具有在既定 及與該複數第2軸承抵接的 旋轉構件接觸的情況，也能 動，穩定地進行被處理物的 的主軸，係透過第1軸承安 上，因此能夠穩定地裝載於 性能。 輸送重物的情況下，藉由複 行穩定地輸送。 件以覆蓋旋轉軸和第1軸承 處理等時，也能夠減少塗料 成的旋轉機構的情況，能夠 輸送裝置，即使被處理物爲 地處理。 的被處理物輸送裝置時，強 旋轉的帶構件。 小型地構成強制旋轉裝置。 ，也能夠高效率地使主軸旋 -9 - (7) (7)1327486 又較佳爲，在構成本發明的被處理物輸送裝置時，強 制旋轉構件是固定於支撐構件的彈性體。 依據此構成，僅藉由將彈性體緊壓於行進的主軸，就 能夠產生旋轉力，不必另行設置馬達等驅動機構，而能夠 以更簡單的構造使主軸旋轉。 又較佳爲，在構成本發明的被處理物輸送裝置時，將 引導構件設置在主軸的行進方向上之強制旋轉裝置設置側 之相反側。 依據此構成，即使在強制旋轉構件被壓接於接觸面的 情況下，也能夠一邊有效防止主軸向壓接側的相反側傾斜 ，一邊使其穩定地旋轉及移動。 又較佳爲，在構成本發明的被處理物輸送裝置時，作 爲設置在接觸面上方的第2軸承係具有複數軸承，且具有 對各軸承從單側抵接的複數引導構件，將任一方的引導構 件作爲上述引導構件而設置在強制旋轉裝置設置側的相反 側，並將另一方的引導構件設置在強制旋轉裝置設置側的 同一側。 如此般將引導構件設置在不同側，能從主軸的行進方 向上之兩側以可旋轉的狀態支撐主軸的上部，即使在例如 裝載重物的情況下，也能夠更加穩定地輸送。 又較佳爲，在構成本發明的被處理物輸送裝置時，在 移動手段的下方設置滑輪和軌構件，同時將該軌構件的截 面形狀形成爲上凸狀。 依據此構成，對於從主軸的行進方向上之側方施加的 -10- 1327486 ⑻ 力’能夠進一步提高主軸的穩定性。而且，能夠減輕施加 於滑輪和軌構件的負荷，能夠實現移動手段等之長壽命化 〇 又較佳爲’在構成本發明的被處理物輸送裝置時，移 動手段是傳送鏈。 依據此構成，不僅易於將主軸的旋轉軸固定於移動手 段’而且還易於使主軸的行進路徑向任意的方向彎曲。 【實施方式】 (第1實施形態） 如第1圖及第2圖所示，本發明的第1實施形態之主 軸10，係具有複數個軸承之第1軸承32、34及第2軸承 16、19、36’其裝載在移動手段50上而沿水平方向移動 ’且可藉由與強制旋轉裝置200的強制旋轉構件間之接觸 而進行旋轉，其特徵在於，具有下述構件（a)〜（c)。 (a)旋轉支撐構件10a，係透過第1軸承32、34可旋轉 地安裝在固定於移動手段50的旋轉軸39上； (b )接觸驅動構件】0b，其具有與強制旋轉構件接觸的接 觸面20b’同時在該接觸面20b上方及下方分別具有第2 軸承16、19(上方）、36(下方），並且固定於旋轉支撐 構件l〇a ; (c)支撐桿構件10c，用於直接或者透過保持具裝載被處 理物，且固定於接觸驅動構件l〇b ^ 亦即’除第1軸承32、34外並在上下兩部位設置第2 -11 - (9) (9)1327486 H 19、36，藉此能穩定地旋轉、輸送被處理物。 以下’將適當參照附圖，對本發明的第1實施形態的 主軸10之各個構成要件進行具體說明。 1 _旋轉支撐構件 如第1圖及第2圖所示，旋轉支撐構件10a的特徵在 於’透過第1軸承32、34等可旋轉地安裝在固定於移動 手段50的旋轉軸39上。 其理由在於，藉由將旋轉軸固定在移動手段上，且旋 轉軸和旋轉支撐構件透過第1軸承相接觸，移動手段和主 軸就容易協調而發揮出各自的特性》 即，依據此構造，直接固定在移動手段上的旋轉軸本 身，即使在使主軸旋轉的情況下也不會進行任何動作，因 此對於移動手段50的移動、以及主軸10的旋轉均不會產 生相互作用。 而且，如第1圖及第2圖所示，旋轉支撐構件l〇a較 佳爲，與接觸驅動構件的空孔相嵌合，同時用螺釘 20d等予以固定。 其理由在於，由旋轉支撐構件和旋轉軸構成的旋轉機 構被接觸驅動構件從上方覆蓋，即使在進行塗裝處理等的 情況，也能夠發揮優異的旋轉性。 即，被裝載在主軸上的被處理物位於旋轉支撐構件 10a上方，因而塗裝處理等時的塗料等會從主軸1〇的上方 落下。但是，因爲旋轉機構被接觸驅動構件從上方覆蓋， -12- (10) 1327486 因此能夠有效地防止塗料等侵入。 作爲桌1軸承32、34’只要能夠使旋轉軸39和旋轉 支撐構件1 〇a可旋轉地接觸則沒有特別限制，但基於進— 步降低摩擦的觀點，以使用滾珠軸承爲佳。 • 此外，該第1軸承32、34的直徑（外徑），雖然也 取決於主軸10的尺寸等’但一般以2〇〜30mm的範圍內 爲佳。 | 而且，如第1圖及第2圖所示較佳爲，旋轉支擦構件 l〇a作爲第1軸承係具有複數軸承32、34，且在該複數軸 承32、34之間具有不與旋轉軸39接觸的軸套構件33。 其理由在於，藉由在被固定的旋轉軸39和第1軸承 32、34間具備複數接觸部位，能夠在該複數第1軸承32 、3 4間隔開既定間隔’其結果是能夠更穩定地旋轉主軸 10。 即’藉由使旋轉支撐構件具有複數第1軸承，且將該 φ 等軸承隔既定間隔配置，旋轉軸和主軸得以更加穩定地安 裝。因此，即使在作爲被處理物而裝載重物的情況下，也 能夠穩定地旋轉及輸送。 依據此構成’能夠有效地分散作用於第1軸承的力， … 包括第1軸承在內，能夠有助於主軸的長壽命化。 此外’關於第1軸承間的間隔，雖然其適當的範圍隨 主軸等的大小而變化，但一般以10〜100mm的範圍內爲 佳，以15〜80mm的範圍內更佳。 而且，作爲軸套構件33的材料物質，以使用黃銅爲 -13- (11) 1327486 佳。 其理由在於，藉由使用平滑性和導熱 爲軸套構件的材料物質，即使在旋轉支撐構 構件嵌合的情況，或者在其等分離的情況， 屬構件彼此之間的過度的摩擦。 此外，如第1圖所示，旋轉支撐構件1 )較佳爲例如 50〜100mm的範圍內的値。 爲一例，但其直徑較佳爲2 0〜3 Omm的範圍 2 .接觸驅動構件 如第1圖及第2圖所示，接觸驅動構件 於，具有與後述強制旋轉構件接觸的接觸面 該接觸面2 0b的上方及下方分別具有第2軸 方）、36(下方），並且固定在旋轉支撐構 如此般具有相對於強制旋轉構件的接觸 在於，透過該接觸面使主軸的側面和強制旋 產生摩擦力，藉此使主軸旋轉。 而且，在接觸面上方及下方的兩部位設 爲第2軸承的理由在於，藉由使該第2軸承 的引導構件相抵接，能夠穩定地進行被處理 送。不僅如此，而且藉由改變引導構件的配 括強制旋轉過程在內的輸送步驟中輸送重物 也能夠穩定地輸送。 而且，作爲第2軸承16、19(上方）、 優異的黃銅作 件和接觸驅動 也能夠防止金 〇a的長度（n3 而且，雖然僅 內。 l〇b的特徵在 20b，同時在 承1 6、1 9 (上 件1 0 a上。 面20b的理由 轉構件接觸時 置複數軸承作 和設置在側方 物的旋轉及輸 置，即使在包 等的情況下， 36 (下方）， -14- (12) 1327486 只要能夠可旋轉地接觸引導構件則沒有特別限 進一步降低摩擦的觀點，以使用滾珠軸承爲佳 此外，該第2軸承16、19、36的直徑（ 然也取決於主軸10的尺寸等，但一般以25〜 圍內爲佳。 此外’如第2圖所示，接觸驅動構件1 0b 構件l〇a藉由螺釘20d等予以固定，藉此接 1 〇b的接觸面20b所產生的摩擦力傳遞到旋 l〇a，使其以旋轉軸39爲中心旋轉。 而且，如第1圖及第2圖所示較佳爲，在 件1 Ob的接觸面20b的上方，作爲第2軸承係 承16、19，且使該複數軸承16、19的間隔爲 範圍內的値。 其理由在於，藉由如此般配置第2軸承16 可提高主軸10的穩定性，而且即使在進行塗 塗料等侵入該第2軸承16、19間並硬化的情 夠容易地清洗而維持旋轉功能。 即，藉由在接觸驅動構件的接觸面上方設 軸承，能夠從主軸的行進方向上之兩側支撐主 且隨著主軸的移動能使第2軸承旋轉。因此， 軸裝載重物等的情況，也能夠充分穩定地輸送 又較佳爲將複數第2軸承16' 19的間 5 0mm的範圍內的値，依據這種間隔，則主軸 以進一步提高，同時可獲得既定的清洗性。 制，但基於 〇 外徑）、雖 4 0mm的範 和旋轉支撐 觸驅動構件 轉支撐構件 接觸驅動構 具有複數軸 5〜5 0mm的 、19，不僅 裝處理等時 況下，也能 置複數第2 軸的上部， 即使在對主 〇 隔設爲5〜 的穩定性得 -15- (13) 1327486 因此更佳爲，使複數軸承16、19的間隔爲10〜4 0mm 的範圍內的値，特佳爲15〜3 Omm的範圍內的値》 而且，構成接觸面2 0b的材料物質以鋁系金屬爲佳。 ·· 其理由在於’基於穩定性及對於移動手段的負荷之觀 . 點’容易將主軸的重量調節到合適的範圍內，同時能夠提 高加工性。 即，以往構成該接觸面的材料物質，係使用以鐵爲主 φ 體的材料物質’而具有主軸非常重的問題。因此，特別是 在主軸的行進路徑彎曲的情況下，由於主軸本身所發生的 離心力的影響，出現主軸傾斜、不能穩定地輸送的情況。 而且’即使對於裝載著主軸的移動手段，也會施加非 常大的負荷，特別是移動手段下方的滑輪部分、供滑輪行 走的軌構件等的疲勞很顯著。 因此，藉由使用較輕的鋁系金屬，能夠解決其輸送穩 定性和重量的問題。 φ 但是’作爲鋁系金屬若使用純鋁，雖然輕量性優異， 但機械強度和加工性不足，反而出現了不能穩定地輸送的 情況。 因此’作爲鋁系金屬，較佳爲後述之含有既定量的銅 * (Cu)、矽（Si)、鐵（Fe) '錳（Μη)、鉻（Cr)、鋅 (Zn)、鈦（Ti)等。 而且，作爲該鋁系金屬，以相對於全體量含有3〜8 重量％的範圍內的銅的鋁系金屬爲佳。 其理由在於，藉由在鋁中含3〜8重量％的銅，使其成 -16- (14) 1327486 爲硬度顯著提高（布氏硬度（ΗΒ) >ι〇〇)，機械特性（ 拉伸強度> 400N/mm2、剪切強度> 200N/mm2 )、加工性 (延伸率10〜1 25%)更加優異的材料。 - 即，當該銅的含有量爲低於3重量％，則添加銅的效 . 果無法充分發揮’機械特性無法充分提高。例如，布氏硬 度（HB)可能成爲20以下、即1/5左右。而且，抗拉強 度可能成爲70N/mm3以下、即1/5左右，而抗剪強度可能 ^ 成爲50N/mm2以下、即1/4左右。 另一方面，當該銅的含有量超過8重量％，則硬度會 過闻’容易發生銅綠。 因此，作爲鋁系金屬，更較佳銅的含有量相對於全體 量爲2〜7重量％的範圍內的値，特佳爲5〜6重量％的範 圍內的値。 此外’如第1圖所示，較佳將接觸驅動構件1 0b的長 度（n4 )設爲例如1 〇〇〜1 50mm的範圍內的値。 φ 而且，較佳將支撐桿構件安裝部20a的長度（n5)設 爲例如50〜70mm的範圍內的値，將其直徑設爲5〜30mm 的範圍內的値。 並且’較佳爲將接觸面20b的長度（n6)設爲例如25 〜40mm的範圍內的値。 -17- 1 .支撐桿構件 2 如第1圖及第2圖所示，支撐桿構件l〇c的特徵在於 3 ’用於直接或者透過保持具56裝載被處理物，且固定在 (15) (15)1327486 上述接觸驅動構件10b上。 其理由在於，藉由在該支撐桿構件上裝載被處理物， 能夠使被處理物與例如噴槍等的處理裝置的距離處於適當 的範圍內。而且’藉由設置該支撐桿構件，能夠抑制例如 塗料等直接附著到上述接觸驅動構件、後述移動手段。 更具體而言’如第1圖及第2圖所示，藉由用螺釘 20c等固定支撐桿構件l〇c與接觸驅動構件10b，能夠與 上述旋轉支撐構件10a及接觸驅動構件i〇b的旋轉連動而 使支撐桿構件l〇c旋轉》 而且’作爲接觸驅動構件l〇b和支撐桿構件l〇c的固 定形態，較佳爲將接觸驅動構件10b和支撐桿構件10c嵌 合固定，並能夠調節其嵌合深度。 其理由在於’即使在安裝主軸的被處理物輸送裝置、 處理手段及被處理物等改變的情況，也不須另行準備長度 不同的支撐桿構件，而能夠調節支撐桿構件的長度。 即’因爲不需要準備長度不同的複數支撐桿構件，不 僅經濟方面有利，而且支撐桿構件的長度的變更容易。 更具體而言’如第3(a)圖及第3(b)圖所示，藉 由使用以任意間隔設置有複數個槽部（與固定接觸驅動構 件l〇b的螺釘20c相抵接）之可調節長度的支撐桿構件 l〇c'，能夠容易地調節接觸驅動構件和支撐桿構件的嵌合 深度。 又較佳爲，在實施塗裝處理等時，對支撐桿構件安裝 蓋構件。 -18- (16) (16)1327486 其理由在於，能防止塗料等直接附著到支撐桿構件上 〇 即，在塗料等侵入支撐桿構件和接觸驅動構件的固定 部分等並硬化的情況，可能難以將支撐桿構件和接觸驅動 構件分離、或再次固定。 因此較佳爲，例如第4 ( a )圖所示，將能夠覆蓋支撐 桿構件10c整體之筒狀的蓋構件55安裝在支撐桿構件10c 上。此外，如第4(b)圖所示，在結束塗裝處理等後，能 夠取下蓋構件5 5，僅對蓋構件5 5進行清洗。 而且，在透過保持具56將被處理物裝載在支撐桿構 件上情況，較佳爲例如第5 ( a )圖所示，將用於裝載被處 理物的保持具56安裝於主軸10。 亦即較佳爲，該保持具56以可拆卸的方式安裝在主 軸1〇的支撐桿構件l〇c的上部。 其理由在於，藉由僅更換保持具，能夠適應各種的被 處理物的處理。 而且，保持具56爲了穩定地裝載被處理物，較佳爲 具有與被處理物的形狀相適合的形狀。較佳爲例如第5 (b )圖及第5 ( c)圖所示，設置有對應被處理物57a的形狀 之突起56a等。 此外，如第1圖所示，支擦桿構件的長度（n2) 以例如1〇〇〜500mm的範圍內的値爲佳。 4.移動手段及強制旋轉裝置 -19- (17) (17)1327486 本發明的主軸10的特徵在於，係裝載在移動手段50 上並沿水平方向移動’且可藉由與強制旋轉裝置200間的 接觸而進行旋轉。 其理由在於’主軸固定在移動手段上並沿水平方向移 動，能夠將例如塗裝裝置的噴槍、乾燥裝置的紅外線乾燥 裝置等配置在主軸的行進路徑的側面等，連續且穩定地實 施所期望的處理。 而且’通過利用強制旋轉裝置200使主軸10旋轉， 能夠對被處理物57a均勻地實施塗裝處理和乾燥處理等。 此外’關於上述移動手段50及強制旋轉裝置200，將 在第2實施形態中詳細說明。 (第2實施形態） 本發明的第2實施形態之具有主軸丨〇的被處理物輸 送裝置’如第1圖及第2圖所示，該主軸10，係具有複數 個軸承之第1軸承32、34及第2軸承16、19、36，其裝 載在移動手段50上而沿水平方向移動，且可藉由與強制 旋轉裝置的強制旋轉構件間之接觸而進行旋轉，其特徵在 於，具有供第2軸承16、19'36抵接的引導構件，且主 軸10具有下述構件（〇〜（c)。 (a) 旋轉支撐構件10a，係透過第1軸承32、34可旋轉 地安裝在固定於移動手段50的旋轉軸39上； (b) 接觸驅動構件〗〇b，其具有與強制旋轉構件接觸的接 觸面20b’同時在該接觸面20b上方及下方分別具有第2 -20- (18) 1327486 軸承16、19(上方）、36(下方），並且固定 構件1 0 a ; (c)支撐桿構件10c，用於直接或者透過保持 理物，且固定於接觸驅動構件l〇b。 以下，以與第1實施形態的不同點爲中心 第2實施形態的被處理物輸送裝置。 1 _基本構造 如第6圖所示，本發明的被處理物輸送裝1 上具有：在第1實施形態中說明的特定的主軸 主軸10移動的移動手段50，用於使主軸10旋 轉裝置200，用於供主軸10的第2軸承16、1 的引導構件60、61、63。 因此，本發明的被處理物輸送裝置500， 既定部位設置複數第2軸承16、19、36的主軲 複數軸承抵接的引導構件60、61、63，即使在 裝置200的強制旋轉構件接觸的情況下，也能 轉及輸送被處理物57a。 而且，即使在包括強制旋轉的過程在內的 輸送重物的情況，也能夠穩定地輸送。具體而 制主軸的傾斜、過度的振動。
並且，對於固定在移動手段的旋轉軸，主 1軸承以從上方覆蓋的方式裝載，因此即使在 理等的情況下，塗料等也不會侵入由旋轉軸和I 於旋轉支撐 具裝載被處 ，具體說明 置500基本 1 〇，用於使 轉的強制旋 9、36抵接 藉由具有在 1 10及與該 與強制旋轉 夠穩定地旋 輸送步驟中 言，能夠抑 軸係透過第 進行塗裝處 宫1軸承構 -21 - (19) (19)1327486 成的旋轉機構，因而能夠有效地維持穩定的旋轉。 因此，作爲本發明的被處理物輸送裝置，即使被處理 物爲重物等，也能夠穩定且有效地處理被處理物。 此外，第6圖中箭頭A表示主軸10的行進方向，箭 頭B表示主軸1〇的旋轉方向。 2.強制旋轉裝置 如第6圖所示，本發明的被處理物輸送裝置500其特 徵在於，具有強制旋轉裝置200，該強制旋轉裝置200具 有藉由與移動中的主軸10接觸而使主軸10旋轉的強制旋 轉構件。 (1 )旋轉帶式強制旋轉裝置 本發明所使用的強制旋轉裝置2 0 0，如第7圖所示， 較佳爲具有藉由驅動機構而旋轉的帶構件71 (強制旋轉構 件）的旋轉帶式強制旋轉裝置200a。 其理由在於，依據此構成，能夠使強制旋轉裝置200 形成爲簡單的構造。因此，即使驅動機構僅爲1個，也能 夠有效地使主軸10旋轉。 βΡ，因爲能夠藉由1個驅動機構使任意長度的帶旋轉 ，能以構造簡單的構造獲得因應所需規模的強制旋轉裝置 200 〇 而且，由於強制旋轉構件爲藉由驅動機構旋轉的帶構 件，藉由調節該帶構件的旋轉速度，能夠任意調節主軸10 -22- (20) (20)1327486 的旋轉速度，使其成爲適於所賓施的處理之旋轉速度。 此外，此種形態的強制旋轉裝置，適用於塗裝處理等 要求既定値以上的旋轉速度（100〜400rpm)的處理步驟 〇 接著使用第8圖說明旋轉帶式強制旋轉裝置200a的 構成例。 首先，旋轉帶式強制旋轉裝置200a具有藉由驅動機 構（未圖示）旋轉的旋轉輥74。而且，具有隨著該旋轉輥 74之旋轉而旋轉的帶構件71。 構成該帶構件71的材料物質，只要具有既定的彈性 、耐磨損性、耐熱性等則並不特別限制，較佳的材料物質 可列舉天然橡膠、聚氨酯橡膠、丁腈橡膠、氯丁二烯橡膠 、EPDM橡膠、矽酮橡膠、氟橡膠等。而且，爲了提高耐 久性和機械強度等，較佳爲在這些橡膠材料中添加碳黑、 二氧化矽、氧化鈦、纖維、玻璃纖維、金屬粉、交聯劑等 〇 又較佳爲具有複數緊壓輥67，該緊壓輥67係藉由彈 簧70將該旋轉的帶構件71朝箭頭C的方向、朝主軸10 上的接觸面20b緊壓。 並且’較佳爲具有用於調節該旋轉帶式強制旋轉裝置 2 00a整體和主軸10的距離的調節構件72。 其理由在於’依據該構造，能夠使帶穩定地旋轉，且 使該旋轉中的帶適當且確實地壓接於主軸10。 -23- (21) 1327486 (2 )固定式強制旋轉裝置 作爲其他的強制旋轉裝置，較佳爲如第9圖所 有固定於支撐構件66的彈性體64之固定式強制旋 200b - 其理由在於，作爲強制旋轉構件，藉由採用在： 行進方向上的側方固定於支撐構件6 6的彈性體64 彈性體64朝行進中的主軸10緊壓，就可以產生旋 因此，不必另行設置馬達等驅動機構，能以簡單的 主軸10不受損傷地、低速穩定且安靜地旋轉。 亦即，使藉由移動手段移動的主軸 1〇之接觸 定於支撐構件66之彈性體64接觸，能夠產生旋轉 主軸10自動旋轉，因而不須設置驅動機構，能以 構造使主軸10旋轉。而且，藉由調節主軸的移 、接觸驅動構件的直徑、或者壓接力等，能夠將3 的旋轉速度在例如10〜60 rpm的範圍高精度地進行 並且，由於利用彈性體6 4作爲旋轉驅動源，與和 等接觸不同，不會損傷主軸，能夠使其低速 '穩定 地旋轉。 而且，這種形態的固定式強制旋轉裝置200b， 9圖所示，適用於以一倂設置的紅外線乾燥裝置75 處理後的被處理物（未圖示）乾燥的乾燥處理過程 其理由在於，藉由使塗裝處理後的被處理物較 旋轉，能夠對整體進行均勻且有效的加熱，能夠提 塗膜強度，使塗膜狀態穩定化。與此相反，當乾燥 示的具 轉裝置 t軸1 〇 ，僅將 轉力。 構造使 面和固 力，使 簡單的 動速度 [軸10 調節。 金屬板 且安靜 例如第 使塗裝 〇 緩慢地 商所得 處理過 -24- (22) (22)1327486 程中過度高速旋轉時，既定的離心力發揮作用的結果，僅 表面乾燥，而容易在內部殘留溶劑，有時會產生乾燥不均 〇 而且，該固定式強制旋轉裝置200b，同樣如第9圖所 示，適用於以一倂設置之靜電去除裝置76防止靜電引起 的灰塵附著於塗裝處理前的被處理物之靜電去除過程。 其理由在於，在靜電去除過程中高速旋轉的情況下， 到達被處理物的帶電粒子量降低，靜電去除效果會顯著降 低。 此外，在第9圖中，箭頭A表示主軸10的行進方向 ，箭頭B表示主軸10的旋轉方向。 接著，使用第1〇圖進一步詳細說明固定式強制旋轉 裝置200b的構造例。 首先，作爲彈性體64的形狀如圖所示以板狀爲佳。 其理由在於’由於形成爲板狀，藉由改變其厚度或寬 度，容易調節對於主軸10的壓接程度。 而且’該彈性體64的材料物質，只要具有既定的彈 性 '耐磨損性、耐熱性等則不特別限制，適當使用的彈性 體64，可列舉具有既定的耐熱性的矽酮橡膠和氟橡膠等。 而且’固定該彈性體64的支撐構件66，較佳爲具有 角度Θ1，以使彈性體64從傾斜方向壓接於接觸面2〇b。 其理由在於’藉由使彈性體64從傾斜方向壓接，壓 接時彈性體64的彎曲變得緩和，能夠向接觸面2 〇b穩定 地施力。 -25- (23) (23)1327486 此外，該角度Θ1較佳爲例如30〜70。的範圍內的値。 3.引導構件 此外’如第6圖所示，本發明的被處理物輸送裝置 500,其特徵在於，具有能夠與設置在主軸1〇上的第2軸 承16、19、63可旋轉地抵接的引導構件60、61、63» 而且，該引導構件60、61、63在以下所示的二個步 驟中，能夠分別發揮不同效果。 (1 )強制旋轉步驟 如第8圖、第10圖所示，較佳爲將引導構件60、63 設置在主軸10的行進方向上之強制旋轉裝置200a、200b 設置側之相反側。 其理由在於，即使在強制旋轉構件壓接在接觸面的情 況下，也能夠有效防止主軸傾斜，使其穩定地旋轉及移動 〇 即，經由強制旋轉構件之壓接，主軸被朝向主軸的行 進方向上之該強制旋轉裝置的設置側之相反側推壓。 但是，在主軸的接觸面上方及下方所設置的複數第2 軸承，和在主軸的行進方向上之該強制旋轉裝置設置側之 相反側所設置的引導構件抵接，藉此能夠可旋轉地支撐被 推壓的主軸。 而且，如第8圖、第10圖所示，較佳爲將該引導構 件60、63固定於被處理物輸送裝置的側壁60a上。 -26- (24) (24)1327486 而且，作爲該引導構件60、63的材料物質，只要具 有既定的強度則不特別限制，能夠使用金屬、陶瓷、或者 樹脂等。 此外，該引導構件60、63的長度，只要與強制旋轉 裝置200a、200b的長度相對應，則能夠爲任意的長度， 較佳爲例如10〜1000cm的範圍內的値。 (2)包括強制旋轉過程的輸送步驟 如第1 1圖所示較佳爲，作爲設置在接觸面20b上方 的第2軸承係具有複數軸承16、19，各軸承分別具有從單 側抵接的複數引導構件60、61，而且，將任一方的引導構 件設爲上述引導構件60，將另一方的引導構件61設置於 主軸的行進方向上之上述引導構件側置側之相反側。 其理由在於，能夠從主軸的行進方向上之兩側支撐主 軸的上部’且第2軸承能夠隨著主軸的移動而旋轉。因此 ’即使在主軸上裝載有重物的情況下，也能夠更穩定地輸 送。 即’藉由從主軸的行進方向上之兩側支撐主軸的上部 ’即使在輸送重物的情況下，也能夠一邊防止主軸的搖動 一邊穩定地輸送。 又較佳爲對各個第2軸承，引導構件60、61僅從主 軸的行進方向上之單側抵接。 其理由在於，依據此構成，該第2軸承能夠旋轉而使 主軸順利地移動。另一方面，在使引導構件對一個第2軸 -27- (25) (25)1327486 承從其兩側抵接的情況’各個引導構件分別對第2軸承作 用使其反向旋轉的力，因而第2軸承16的旋轉困難。 此外，該引導構件60、61的固定方法、材料物質及 長度等，與上述的強制旋轉過程中的引導構件的內容相同 4.移動手段 本發明的被處理物輸送裝置5 00，其特徵在於，具有 移動手段50，該移動手段50能沿水平方向移動主軸1〇且 具有可旋轉地安裝主軸10的旋轉軸。 而且’作爲該移動手段，只要能使主軸沿水平方向移 動，且穩定地固定用於可旋轉地安裝主軸10的旋轉軸， 則並不特別限制’較佳的移動手段，如第1圖所示係使用 傳送鏈50。 其理由在於’若移動手段50爲傳送鏈，則不僅容易 固定主軸1〇的旋轉軸，而且容易使主軸1〇的行進路徑向 任意的方向彎曲。 即’如第2圖所示，容易使主軸的旋轉軸39和傳 送鏈的構件40、41 一體化而構成。而且，依據此構成， 容易將主軸10的旋轉軸39垂直於水平面設置。依據此構 成的結果，傳送鏈5 0和主軸〗〇不會限制彼此的功能，能 互相協調而發揮各自的特性<· 而且’如第12圖所示，較佳爲在移動手段5〇的下方 設置滑輪52和軌構件62、62'，同時使該軌構件62' 62' -28- (26) 1327486 的截面形狀爲上凸狀。 其理由在於，對於從主軸10的行進方向上之側面施 加的力，能夠進一步提高主軸10的穩定性。 .. 即，通過在移動手段的下部設置滑輪，且使供滑輪行 _ 走的軌構件的截面形狀爲上凸狀，即使在從主軸的行進方 向上之側方對主軸施力的情況下，該滑輪也難以從軌構件 脫離。 g 關於軌構件的截面形狀，如第12(a)圖所示可採用 :將板材以一定角度彎折成的軌構件62，或將複數板材以 —定角度熔接成的軌構件62;或者如第12(b)圖所示， 在枕木77上固定方材62'而構成的軌構件等。而且，第 1 2 ( c )圖爲第1 2 ( b )圖的軌構件等的側視圖。 此外，第12(a)圖與第12(b)圖中所示的角度Θ2 較佳爲例如70〜110°的範圍內的値，更佳爲80〜100。的 範圍內的値。 φ 根據本發明的主軸及具有該主軸的被處理物輸送裝置 ’藉由在主軸的既定部位具有複數軸承（第1軸承及第2 軸承），且使主軸的旋轉機構爲特定的構造，即使在使強 制旋轉裝置的強制旋轉構件與主軸接觸而使其強制旋轉的 情況下，不論被處理物的重量如何，均可進行穩定地旋轉 及輸送，同時能夠長期維持該旋轉機構的潤滑性。 再者，主軸的構成材料係使用含有既定量銅的鋁系金 屬，配合複數軸承的作用，施加於移動手段的負荷大幅減 小’即使被處理物爲重物等，也能夠更加穩定且有效地進 -29- (27) (27)1327486 行旋轉、輸送。 此外，根據本發明的主軸及具有該主軸的被處理物輸 送裝置，能夠順利地進行旋轉和驅動，因此還能夠獲得噪 音極小的效果。 【圖式簡單說明】 第1圖是用於說明本發明的主軸的基本構造的圖。 第2圖是用於說明本發明的主軸的內部構造的圖。 第3(a) 、（b)圖是用於說明可調節長度的支撐桿 構件的圖。 第4(a) 、（b)圖是用於說明蓋構件的圖。 第5(a) 、（b) 、（c)圖是用於說明保持具的圖》 第6圖是用於說明本發明的被處理物輸送裝置的圖。 第7圖是用於說明旋轉帶式強制旋轉裝置的圖。 第8(a) 、（b)圖是用於說明旋轉帶式強制旋轉裝 置與主軸的關係的圖。 第9圖是用於說明固定式強制旋轉裝置的圖。 第10(a) 、（b)圖是用於說明固定式強制旋轉裝置 與主軸的關係的圖。 第11(a) 、（b)圖是用於說明包括強制旋轉過程的 輸送步驟的圖。 第12(a) 、 （b) 、 （c)圖是用於說明軌構件的圖 〇 第13圖是用於說明習知被處理物輸送裝置的圖。 -30- (28) (28)1327486 【主要元件符號說明】 10 :主軸 l〇a :旋轉支撐構件 l〇b :接觸驅動構件 l〇c :支撐桿構件 l〇c':可調節長度的支撐桿構件 16、19、36:第 2 軸承 20a :支撐桿構件安裝部 2 0 b ·接觸面 20c 、 20d ：螺釘 3 2、3 4 :第1軸承 3 3 :軸套構件 39 :旋轉軸 40、41 :傳送鏈的構件 50 :移動手段（傳送鏈） 5 2 :滑輪 5 5 :罩蓋構件 56 :保持具 5 6 a :突起 57a :被處理物： 60、61、63:引導構件 62、62':軌構件 64 :彈性體 -31 - (29) (29)1327486 66 :支撐構件 67 :緊壓輥： 70 :彈簧 7 1 :帶構件 72 :調節構件： 74 :旋轉輥 75 :乾燥裝置（紅外線乾燥裝置） 76 :靜電去除裝置 7 7 :枕木 200 :強制旋轉裝置 200a :旋轉帶式強制旋轉裝置 200b :固定式強制旋轉裝置 500:被處理物輸送裝置
-32-