JP2003072943A - 被搬送体の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被搬送体を効率的に予備洗浄装置の搬送コン
ベアに供給することのできる被搬送体の供給装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 被搬送体８を予備洗浄装置の搬送コンベ
ア６へ供給するための被搬送体の供給装置であって、搬
送コンベア６と直交して供給コンベア１を配置し、この
供給コンベア１の一端に供給コンベア１で移送される被
搬送体８を受け止めてストックする受板４を設ける。供
給コンベア１の近傍に被搬送体８を検出するセンサー３
を設け、センサー３の検出信号により押出手段２を駆動
し、ストックされた被搬送体８を搬送コンベア６へ供給
する。押板２３が被搬送体８を供給コンベア１から搬送
コンベア６に移送したとき、押板２３の駆動を停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種容器や定形製
品等の被搬送体の向きを変えて、各種装置の搬送コンベ
アへ供給する被搬送体の供給装置に関し、より詳しくは
使用済みの弁当箱を搬送コンベアを備えた予備洗浄装置
へ供給するのに適した供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】使用済みの弁当箱などの容器を機械的に
洗浄する場合、これら弁当箱を予備洗浄装置へ供給して
洗浄する必要がある。一般に予備洗浄装置は、洗浄効果
をあげるために洗浄機で洗浄する前に残菜の大半を取り
除くもので、図４に示すように、搬送コンベアａをエン
ドレス状に形成し、この搬送コンベアａで弁当箱本体ｂ
１と蓋ｂ２を移送しながら、所定の位置に配置された洗
浄装置(洗浄液をシャワーで吹き付ける)ｆで弁当箱本体
ｂ１と蓋ｂ２を洗浄するものである。弁当箱ｂを予備洗
浄装置の搬送コンベアａへ供給する手段として、手作業
による場合と、図４に示すように押出板ｄ１を往復動さ
せて弁当箱ｂを搬送コンベアａ上に載置する機械式によ
るものとがある。即ち、図４において、搬送コンベアａ
の片側に載置台ｅを配置し、ここに複数の弁当箱器ｂを
仮置きし、エアシリンダｄ２などで周期的に往復動する
押出板ｄ１によって弁当箱ｂを押し出して搬送コンベア
ａへ供給するものである。搬送コンベアａ上の弁当箱ｂ
は、公知の蓋取り装置ｃで蓋ｂ２を取り外し、弁当箱本
体ｂ１と、反転させた蓋ｂ２とに洗浄ノズルｆから洗浄
水を吹き付けて残菜を取り除き、残菜槽ｇで回収し、弁
当箱本体ｂ１と蓋ｂ２を洗浄機へ送り込むようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】前記した従来の被搬
送体の供給技術においては、以下のような問題点があ
る。 ＜イ＞手作業による方法にあっては、人が弁当箱ｂを搬
送コンベアａの所定の場所へ載置しているため、作業効
率が低いだけでなく、多大の労力を必要とする。 ＜ロ＞機械式の場合、押出板ｄ１の押出しストローク時
はもとより、戻りストローク時にも弁当箱ｂを載置台ｅ
へ供給できず、待ち時間が長くかかった。そのため、弁
当箱ｂの洗浄間隔が長くなり、処理効率を高める上で限
界があった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は上記したような従来の問題点に
鑑みて考えられたもので、被搬送体を効率的に予備洗浄
装置の搬送コンベアに供給することのできる被搬送体の
供給装置を提供することを目的とする。また、本発明
は、被搬送体を予備洗浄装置の搬送コンベアに供給する
際、被搬送体後端の撥ね上げを防止した被搬送体の供給
装置を提供することを目的とする。また、本発明は、被
搬送体の大きさが変更されても、被搬送体を効率的に予
備洗浄装置の搬送コンベアに供給することのできる被搬
送体の供給装置を提供することを目的とする。本発明
は、上記目的のうち少なくとも一つを達成するようにし
たものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明の被搬送体の供給装置は、複数の被
搬送体を横列に揃えて被搬送体の配列方向と交差する方
向に配置した搬送コンベアへ一括して供給する装置であ
って、前記搬送コンベアと直交して配置した供給コンベ
アと、前記供給コンベアの横断方向に配置し、被搬送体
の進行を止めてストックする受板と、前記供給コンベア
と搬送コンベアの上方であって、両コンベアに跨って配
置し、供給コンベア上にストックされた被搬送体を前記
搬送コンベアに向けて押し出す押出手段と、からなるも
のである。

【０００６】また、本発明の被搬送体の供給装置は、被
搬送体を予備洗浄装置の搬送コンベアへ供給する供給装
置であって、前記搬送コンベアと直交して配置した供給
コンベアと、前記供給コンベアの横断方向に配置し、被
搬送体の進行を止めてストックする受板と、前記供給コ
ンベアと搬送コンベアの上方であって、両コンベアに跨
って配置し、供給コンベア上にストックされた被搬送体
を前記搬送コンベアに向けて押し出す押出手段と、前記
ストックされた被搬送体を検出するセンサーと、前記押
出手段を制御するスイッチと、からなり、前記センサー
からの信号により前記押出手段の駆動を開始し、前記ス
イッチの作動により駆動を停止することを特徴とするも
のである。

【０００７】また、本発明の被搬送体の供給装置の押出
手段は、エンドレス状移送体と、前記エンドレス状移送
体の旋回駆動方向と直交する方向に取り付けた押板と、
前記エンドレス状移送体を旋回駆動する駆動手段とから
なり、前記押板が被搬送体を供給コンベアから搬送コン
ベア上に移送したとき、前記スイッチを作動するように
したことを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明の被搬送体の供給装置は、前
記供給コンベア上にガイドレールを設け、該ガイドレー
ルをスライド可能に構成して被搬送体の通過幅を調整自
在としたことを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、本発明
に係る実施の形態について説明する。実施例では、被搬
送体が使用済みの弁当箱である場合について説明する。

【００１０】＜イ＞全体の構成(図１) 弁当箱の供給装置は、搬送コンベア６と直交して配置し
た供給コンベア１と、この供給コンベア１上に弁当箱８
をストックする受板４と、ストックされた複数の弁当箱
８を搬送コンベア６に向けて押し出す押出手段２と、ス
トックされた弁当箱８を検出するセンサー３と、押出手
段２を制御するスイッチ５などからなる。センサー３か
らの信号により押出手段２を駆動し、ストックされた複
数の弁当箱８を供給コンベア１から搬送コンベア６に向
けて押し出し、スイッチ５の作動により押出手段２の駆
動を停止する。

【００１１】＜ロ＞供給コンベア 供給コンベア１は、例えばベルト車１０、１０の間を掛
け渡した公知のエンドレス形のベルト１１で構成し、搬
送コンベア６と直交する方向に向けて配置する。供給コ
ンベア１に弁当箱８を載置し、供給コンベア１を駆動し
て弁当箱８を後述するストック位置に移送する。供給コ
ンベア１の駆動手段として、例えば一方のベルト車１０
の駆動軸１２に歯車１３を取り付け、この歯車１３にモ
ータ１５の歯車１４を噛み合わせてモータ１５の回転が
伝わるように構成することが考えられる。

【００１２】＜ハ＞ガイドレール 供給コンベア１の長手方向に沿って、弁当箱８の移送を
ガイドする一対のガイドレール１６、１７を設置する
(図３参照)。ガイドレール１６、１７は供給コンベア１
の駆動の邪魔にならないように、ベルト１１に対して多
少の隙間を空けて設置する。一対のガイドレール１６、
１７を供給コンベア１の横断方向にスライド可能に構成
して、弁当箱８の大きさに応じて弁当箱８の通過幅を調
整自在にしている。図３は、小さな弁当箱８（実線で示
す）に合わせて、ガイドレール１７を調整した状態を示
している。なお、ガイドレール１６、１７は弁当箱８を
ガイドできるものであればよく、例えば板状の部材など
で構成することができる。

【００１３】＜ニ＞受板 供給コンベア１で移送されてくる弁当箱８を受け止めて
ストックするために供給コンベア１の横断方向に受板４
を配置する。受板４は、供給コンベア１の駆動方向(弁
当箱８がストックされる側)の前方に設置されており、供
給コンベア１で移送されてくる弁当箱８を受け止め、受
け止められた弁当箱８が次に移送された弁当箱８を受け
止めることによって、順次弁当箱８が受け止められて複
数の弁当箱８が供給コンベア１上でストックされること
になる(図１参照)。複数の弁当箱８が供給コンベア１上
でストックされる位置がストック位置である。ストック
される弁当箱８の個数は、予備洗浄装置の能力に応じて
任意に定めることができる。なお、受板４は、弁当箱８
を供給コンベア１上でストックすることができるなら、
供給コンベア１の前方に設置することなく、供給コンベ
ア１の駆動の邪魔にならないようにベルト１１上の任意
の位置に配置してもよい。また、受板４を供給コンベア
１に対して間隔を空けて設置し、この間に仮置台を設置
して、仮置台に弁当箱８をストックするようにしてもよ
い。

【００１４】＜ホ＞センサー センサー３は、ストックされた弁当箱８を検出するもの
で、検出信号を後述する押出手段２へ出力し、押出手段
２を駆動させる。実施例では、公知の近接センサー３な
どを供給コンベア１の側方近傍であって、ストック位置
の手前に設置し、供給コンベア１で連続的に移送されて
いる弁当箱８を検出している。弁当箱８の通過ごとにセ
ンサー３が弁当箱８をカウントし、所定の個数(前記の
ストック数)をカウントしたら、検出信号を後述する押
板２３の旋回移動開始信号として押出手段２へ出力し、
これによって押出手段２を駆動するようにしている。あ
るいはセンサー３は、弁当箱３の通過のたびに検出信号
を押出手段２へ出力し、押出手段２側で弁当箱８の個数
をカウントし、所定の個数をカウントしたとき、押出手段
２を駆動するようにしてもよい。また、センサー３は、
弁当箱８のストック位置に設置し、ストックされた弁当
箱８を直接検出するようにしてもよい。

【００１５】＜ヘ＞押出手段 押出手段２を供給コンベア１と搬送コンベア６の上方で
あって、両コンベア１、６に跨って配置する。押出手段
２は、エンドレス状移送体２２と、このエンドレス状移
送体２２の旋回駆動方向と直交する方向に取り付けた押
板２３と、エンドレス状移送体２２を旋回駆動する駆動
手段などからなる。また、駆動手段を制御するスイッチ
５を備えている。エンドレス状移送体２２として、スプ
ロケット２０、２０に掛け渡した一対のエンドレスチェ
ーン２２が考えられる。搬送コンベア６のスプロケット
６０と平行にスプロケット軸２１、２１を設置し、これ
らスプロケット軸２１、２１間に旋回可能に一対のエン
ドレスチェーン２２を配置する。エンドレスチェーン２
２の駆動手段は、例えばモータ２４であり、モータ２４
の歯車２５をスプロケット軸２１の歯車２６に噛み合わ
せてエンドレスチェーン２２を旋回駆動する。なお、モ
ータ２４の回転がスプロケット２０に伝わる構成であれ
ば、ベルトやチェーンで伝達したり、あるいはスプロケ
ット軸２１にモータ２４を直結してもよい。

【００１６】＜ト＞押板 押板２３は、供給コンベア１上にストックされている弁
当箱８を押し出して搬送コンベア６へ供給するためのも
ので、実施例では、エンドレスチェーン２２を等分する間
隔で、２枚の押板２３をエンドレスチェーン２２の旋回
移動方向と直交して外側に向けて取り付けている。モー
タ２４を駆動することによって、エンドレスチェーン２
２が図１及び図２において時計方向に旋回駆動され、エ
ンドレスチェーン２２とともに押板２３が旋回移動す
る。押板２３Ａがスプロケット２０の箇所で旋回する直
前、即ち直線移動のほぼ終端位置において、弁当箱８を
搬送コンベア６へ供給し終わるように押出手段２と搬送
コンベア６の位置関係を設定する(図２参照)。一方の押
板２３Ａが弁当箱８を押し出すとき、他方の押板２３Ｂ
は後述するスイッチ５を作動する位置関係であり、押板
２３は、それぞれ弁当箱８の押し出しとスイッチ５の作
動を交互に繰り返す。なお、押板２３は２枚より多く設
置してもよく、また１枚でもよい。押板２３が１枚の場
合は、スイッチ５を作動する作動片をエンドレスチェー
ン２２に取り付ける。

【００１７】＜チ＞スイッチ（図２） スイッチ５は、近接スイッチなどであり、モータ２４の
回転を減速する減速スイッチ５０と、モータ２４の回転
を停止する停止スイッチ５１とからなる。停止スイッチ
５１は、押板２３Ａが弁当箱８を搬送コンベア６へ供給
し終わるときに、押板２３Ｂがこれを作動することがで
きる位置に設置する。また、停止スイッチ５１の手前に
減速スイッチ５０を設置する。したがって、押板２３Ａ
が弁当箱８を搬送コンベア６へ供給しているとき、押板
２３Ｂが移動しながら減速スイッチ５０を作動させてモ
ータ２４の回転を減速し、次いで押板２３Ａが弁当箱８
を搬送コンベア６へ供給し終わると同時に押板２３Ｂが
停止スイッチ５１を作動させてモータ２４の回転を停止
する。なお、減速スイッチ５０は省略してもよい。押板
２３Ａが旋回する手前で移動を停止するので、弁当箱８
を上方へ撥ね上げることはない。なお、モータ２４は、
前記センサー３からの検出信号を受け取ると駆動を開始
する。

【００１８】＜リ＞搬送コンベア 搬送コンベア６は、予備洗浄装置(図示せず)に設置した
公知のもので、図では一部しか示さないが、例えばスプ
ロケット６０間に回転自在に掛け渡したエンドレス形の
コンベア等で構成する。搬送コンベア６は、スプロケッ
ト６０の箇所で屈曲し、スプロケット６０を旋回駆動す
ることによって搬送コンベア６が移動し、弁当箱８を搬
送経路に沿って搬送する。従来と同様に、搬送コンベア
６の下面側には、洗浄床や、弁当箱排出床を設けるとと
もに適当な位置に洗浄ノズルを設け、さらに洗浄床の下
側に残菜槽を設ける。

【００１９】

【作用】つぎに本発明の作動について説明する。

【００２０】＜イ＞供給コンベアによる弁当箱の移送 弁当箱８の大きさに応じて、予めガイドレール１６、１
７の位置を調整しておく。洗浄を必要とする弁当箱８を
ランダムに供給コンベア１上に載置する。供給コンベア
１は、歯車１４、１３、ベルト車１０を介してモータ１
５で駆動されており、弁当箱８をガイドレール１６、１
７でガイドしながら次々に移送する。弁当箱８は受板４
で受け止められ、複数の弁当箱８がストックされる。

【００２１】＜ロ＞センサーによる検出 供給コンベア１で弁当箱８を移送しているとき、弁当箱
８の通過ごとにセンサー３が弁当箱８の個数をカウント
しており、所定の個数をカウントしたとき、即ち所定の
個数がストックされたら、検出信号を押板２３の旋回移
動開始信号として押出手段２へ出力してモータ２４を駆
動する。

【００２２】＜ハ＞押出手段の駆動 センサー３からの検出信号によってモータ２４が駆動
し、一対のエンドレスチェーン２２が図１及び図２の状
態から時計方向へ旋回駆動する。エンドレスチェーン２
２が旋回駆動されると、図２のスイッチ５側の押板２３
Ｂは、スプロケット２０の個所で旋回して向きを変え、
ストックされている複数の弁当箱８に当接し、これら弁
当箱８を一斉に押し出して搬送コンベア６へ供給する。
押板２３Ｂがスプロケット２０の箇所で旋回する直前、
即ち直線移動のほぼ終端位置において、弁当箱８を搬送
コンベア６へ供給し終わる。なお、押板２３Ｂが弁当箱
８を押し出している間も、供給コンベア１によって弁当
箱８を移送し、ストックすることができる。

【００２３】＜ニ＞押出手段の停止 一方、押板２３Ｂが弁当箱８を搬送コンベア６へ供給し
ているとき、押板２３Ａは図２の状態から旋回移動し、
減速スイッチ５０を作動してモータ２４の回転を減速
し、次いで停止スイッチ５１を作動してモータ２４の回
転を停止し、押出手段２は図２の状態で待機する。

【００２４】弁当箱８がストックされ、再びセンサー３
からの旋回移動開始信号を受けると、モータ２４が駆動
し、前記のごとく押板２３による弁当箱８の押し出しと
スイッチ５の作動を行い、再び図２の状態で待機する。
このように、センサー３からの旋回移動開始信号により
押出手段２の駆動を開始し、停止スイッチ５１の作動に
より駆動を停止するサイクルを繰り返しながら次々と弁
当箱８を供給コンベア１から搬送コンベア６へ供給す
る。なお、搬送コンベア６上に押し出された弁当箱８は、
従来どおり、そのまま搬送コンベア６によって移送さ
れ、公知の蓋取り装置で弁当箱８の蓋を取り外して、弁
当箱本体と蓋とに分離され、洗浄装置で洗浄され、残菜
を残菜槽へ落下する工程を経て洗浄機で洗浄される。

【００２５】

【本発明の効果】本発明の被搬送体の供給装置は、以上
説明したようになるから次のような効果を得ることがで
きる。 ＜イ＞エンドレス状移送体に取り付けた押板は、往復動
することなく、一方向移動のため、被搬送体を連続的に
送り込むことができ、被搬送体を効率的に予備洗浄装置
の搬送コンベアへ供給することができる。 ＜ロ＞エンドレス状移送体に取り付けた押板は、直線移
動の終端で被搬送体を搬送コンベアに供給するとともに
その移動を停止するようにしたので、被搬送体の後端を
撥ね上げるようなことはない。 ＜ハ＞被搬送体の大きさに応じて調整可能なガイドレー
ルを供給コンベアに設置しているので、被搬送体の大き
さが変更されても被搬送体を効率的に予備洗浄装置の搬
送コンベアへ供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】被搬送体の供給装置を示す斜視図。

【図２】被搬送体の供給装置の側面図。

【図３】被搬送体の供給装置の平面図。

【図４】従来の被搬送体の供給装置を示す説明図。

【符号の説明】

１・・・供給コンベア ２・・・押出手段 ２２・・エンドレス状移送体 ２３・・押板 ３・・・センサー ４・・・受板 ５・・・スイッチ ５０・・減速スイッチ ５１・・停止スイッチ ６・・・搬送コンベア ８・・・被搬送体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高岡紀明 神奈川県横浜市港北区綱島東６丁目12番１ 号 光洋自動機株式会社内 (72)発明者 景山丈治 神奈川県横浜市港北区綱島東６丁目12番１ 号 光洋自動機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F016 AA01 BA01 BA07 CB24 3F017 AA03 BB07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の被搬送体を横列に揃えて被搬送体の
   配列方向と交差する方向に配置した搬送コンベアへ一括
   して供給する装置であって、 前記搬送コンベアと直交して配置した供給コンベアと、 前記供給コンベアの横断方向に配置し、被搬送体の進行
   を止めてストックする受板と、 前記供給コンベアと搬送コンベアの上方であって、両コ
   ンベアに跨って配置し、供給コンベア上にストックされ
   た被搬送体を前記搬送コンベアに向けて押し出す押出手
   段と、からなる、被搬送体の供給装置。
2. 【請求項２】被搬送体を予備洗浄装置の搬送コンベアへ
   供給する供給装置であって、 前記搬送コンベアと直交して配置した供給コンベアと、 前記供給コンベアの横断方向に配置し、被搬送体の進行
   を止めてストックする受板と、 前記供給コンベアと搬送コンベアの上方であって、両コ
   ンベアに跨って配置し、供給コンベア上にストックされ
   た被搬送体を前記搬送コンベアに向けて押し出す押出手
   段と、 前記ストックされた被搬送体を検出するセンサーと、 前記押出手段を制御するスイッチと、からなり、 前記センサーからの信号により前記押出手段の駆動を開
   始し、前記スイッチの作動により駆動を停止することを
   特徴とする、 被搬送体の供給装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載する被搬送
   体の供給装置において、 前記押出手段は、エンドレス状移送体と、前記エンドレ
   ス状移送体の旋回駆動方向と直交する方向に取り付けた
   押板と、前記エンドレス状移送体を旋回駆動する駆動手
   段とからなり、前記押板が被搬送体を供給コンベアから
   搬送コンベア上に移送したとき、前記スイッチを作動す
   るようにしたことを特徴とする被搬送体の供給装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載す
   る被搬送体の供給装置において、 前記供給コンベア上にガイドレールを設け、該ガイドレ
   ールをスライド可能に構成して被搬送体の通過幅を調整
   自在としたことを特徴とする被搬送体の供給装置。