CN108045650B - 一种包装箱自动定位输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种包装箱自动定位输送装置，由输送装置、纵向定位装置和轴向定位装置组成，其中，纵向定位装置和轴向定位装置对称的安装在输送装置两侧。两侧气缸伸出行程，使齿条沿导轨做直线运动，齿轮齿条啮合，带动螺纹法兰在套筒内做旋转运动，并通过螺纹杆与螺纹法兰之间的螺旋传动，在导杆的导向作用下，带动两侧的定位板同时向中间靠拢。与此同时，齿条推动导向块同时沿导轨和挡板上的导向槽做直线运动，带动两侧的挡板绕立柱做旋转运动。当两侧的挡板和定位板紧贴箱体时，完成对箱体的定位输送，电动滚筒停止工作。本发明可对各种型号的包装箱完成精确定位和输送，制造成本低，工作效率高，易于实现自动化生产。

Description

一种包装箱自动定位输送装置
技术领域
本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种包装箱自动定位输送装置，属于包装机械领域。
背景技术
包装技术是现代文明的重要标志，而包装机械是实现现代文明的物质保证。随着科学技术的不断发展，工业生产过程中的自动化程度越来越高。目前，市场上的包装箱定位输送装置存在定位精度低、制造成本高和自动化程度低等问题，这不仅会影响其他装置对其进行的抓取、封箱、贴标等一系列操作，而且还会增大工人劳动强度。因此，设计出一种结构简单、制造成本低、定位精度高的包装箱自动定位输送装置就显得尤为重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、制造成本低、定位精度高，用于实现包装箱自动定位输送的装置。
本发明提供的一种包装箱自动定位输送装置，包括由机架1和电动滚筒8组成的输送装置，其特征为两端固定在机架1上的电动滚筒8运动完成对包装箱的输送动作；由导轨2、滑动板3、导向块4、挡板5、连杆6、气缸11、气缸固定座12、螺钉A13、固定板15、立轴16、Y型接头17、滑块18、I型接头19和齿条20组成的纵向定位装置，其特征为导轨2固定在机架1中间横梁上端面的一端，气缸11通过气缸固定座12和螺钉A13固定在机架1中间横梁上端面的另一端，电动滚筒8两端分别固定在机架1两侧中间横梁的侧面上，齿条20两端均安装有Y型接头17，一端通过Y型接头17与气缸11活塞杆的顶部连接，另一端通过Y型接头17、连杆6和I型接头19与滑动板3连接，齿条20两侧均安装有挡板，以防止齿轮24、齿条20在啮合过程中发生偏移，齿条20底部安装有两个滑块18，与导轨2形成直线滑动连接，连杆6的两端均带有螺纹，一端与Y型接头17连接，另一端与I型接头19连接，I型接头19与滑动板3上的立柱形成旋转连接，滑动板3顶部固定有导向块4，底部固定在滑块18上，与导轨2形成直线滑动连接，固定板15固定在机架1中间横梁底部，立轴16固定在固定板15上，挡板5一侧带有竖板，一侧带有导向槽，且两侧呈一定的角度，气缸11伸出行程，带动导向块4同时沿导轨2和挡板5上的导向槽做直线运动，带动挡板5绕立轴16做旋转运动，气缸11通过导轨2、滑动板3、导向块4、连杆6、Y型接头17、滑块18、I型接头19和齿条20带动挡板5绕立轴16做旋转运动完成对包装箱的纵向定位动作；由定位板7、直线轴承9、导杆10、螺纹杆14和夹紧组件组成的轴向定位装置，其中，夹紧组件由螺钉B21、螺纹法兰22、转轴23、齿轮24、挡圈25、螺钉C26、轴承27、端盖28、隔套29、轴端挡圈30和套筒31组成，其特征为转轴23两端直径大小不同，直径较大的一侧带有孔，螺纹法兰22通过螺钉B21固定在孔内，转轴23通过挡圈25、螺钉C26、轴承27、端盖28、隔套29和轴端挡圈30固定在套筒31上，套筒31固定在机架1上横梁的中间位置，齿轮24固定在转轴23直径较大的一端，气缸11运动的同时，通过齿条20与齿轮24的啮合以及螺纹杆14与螺纹法兰22的螺旋传动，在导杆10的导向作用下，带动定位板7沿轴线方向运动，完成对包装箱完成轴向夹紧动作，定位板7两端均焊接有导杆10，导杆10与固定在机架1上的直线轴承9形成直线运动连接，在两导杆10的中间位置，螺纹杆14固定在定位板7上，并与内表面带有螺纹的螺纹法兰22形成螺纹连接，齿轮24与齿条20啮合带动转轴23及固定在其上的螺纹法兰22在套筒31内做旋转运动，通过螺纹杆14与螺纹法兰22之间的螺旋传动，在两侧导杆10的导向作用下带动定位板7做直线运动。
采用本发明结构，可以对各种型号的包装箱实现自动定位和输送，具有定位准确，效率高，自动化程度高等优点，便于实现自动化生产。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明所述一种包装箱自动定位输送装置等轴测视图。
图2为本发明所述一种包装箱自动定位输送装置左视图。
图3为本发明所述一种包装箱自动定位输送装置俯视图。
图4为本发明所述一种包装箱自动定位输送装置夹紧组件爆炸视图。
图中：机架1导轨2滑动板3导向块4挡板5连杆6定位板7电动滚筒8直线轴承9导杆10气缸11气缸固定座12螺钉A13螺纹杆14固定板15立轴16Y型接头17滑块18I型接头19齿条20螺钉B21螺纹法兰22转轴23齿轮24挡圈25螺钉C26轴承27端盖28隔套29轴端挡圈30套筒31
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图对本发明作进一步详细说明。由图可知，本发明提供的一种包装箱自动定位输送装置，包括由机架1和电动滚筒8组成的输送装置，其特征为两端固定在机架1上的电动滚筒8运动完成对包装箱的输送动作；由导轨2、滑动板3、导向块4、挡板5、连杆6、气缸11、气缸固定座12、螺钉A13、固定板15、立轴16、Y型接头17、滑块18、I型接头19和齿条20组成的纵向定位装置，其特征为导轨2固定在机架1中间横梁上端面的一端，气缸11通过气缸固定座12和螺钉A13固定在机架1中间横梁上端面的另一端，电动滚筒8两端分别固定在机架1两侧中间横梁的侧面上，齿条20两端均安装有Y型接头17，一端通过Y型接头17与气缸11活塞杆的顶部连接，另一端通过Y型接头17、连杆6和I型接头19与滑动板3连接，齿条20两侧均安装有挡板，以防止齿轮24、齿条20在啮合过程中发生偏移，齿条20底部安装有两个滑块18，与导轨2形成直线滑动连接，连杆6的两端均带有螺纹，一端与Y型接头17连接，另一端与I型接头19连接，I型接头19与滑动板3上的立柱形成旋转连接，滑动板3顶部固定有导向块4，底部固定在滑块18上，与导轨2形成直线滑动连接，固定板15固定在机架1中间横梁底部，立轴16固定在固定板15上，挡板5一侧带有竖板，一侧带有导向槽，且两侧呈一定的角度，气缸11伸出行程，带动导向块4同时沿导轨2和挡板5上的导向槽做直线运动，带动挡板5绕立轴16做旋转运动，气缸11通过导轨2、滑动板3、导向块4、连杆6、Y型接头17、滑块18、I型接头19和齿条20带动挡板5绕立轴16做旋转运动完成对包装箱的纵向定位动作；由定位板7、直线轴承9、导杆10、螺纹杆14和夹紧组件组成的轴向定位装置，其中，夹紧组件由螺钉B21、螺纹法兰22、转轴23、齿轮24、挡圈25、螺钉C26、轴承27、端盖28、隔套29、轴端挡圈30和套筒31组成，其特征为转轴23两端直径大小不同，直径较大的一侧带有孔，螺纹法兰22通过螺钉B21固定在孔内，转轴23通过挡圈25、螺钉C26、轴承27、端盖28、隔套29和轴端挡圈30固定在套筒31上，套筒31固定在机架1上横梁的中间位置，齿轮24固定在转轴23直径较大的一端，气缸11运动的同时，通过齿条20与齿轮24的啮合以及螺纹杆14与螺纹法兰22的螺旋传动，在导杆10的导向作用下，带动定位板7沿轴线方向运动，完成对包装箱完成轴向夹紧动作，定位板7两端均焊接有导杆10，导杆10与固定在机架1上的直线轴承9形成直线运动连接，在两导杆10的中间位置，螺纹杆14固定在定位板7上，并与内表面带有螺纹的螺纹法兰22形成螺纹连接，齿轮24与齿条20啮合带动转轴23及固定在其上的螺纹法兰22在套筒31内做旋转运动，通过螺纹杆14与螺纹法兰22之间的螺旋传动，在两侧导杆10的导向作用下带动定位板7做直线运动。
工作过程中，包装箱在电动滚筒8上运行，两侧气缸11伸出行程，带动齿条20沿导轨2做直线运动，齿轮24与齿条20啮合，带动螺纹法兰22在套筒31内做旋转运动，通过螺纹杆14与螺纹法兰22之间的螺旋传动，在导杆10的导向作用下，带动两侧的定位板7同时向中间靠拢。与此同时，齿条24推动导向块4同时沿导轨2和挡板5上的导向槽做直线运动，带动两侧的挡板5绕立轴16做旋转运动。当两侧的挡板5和定位板7紧贴箱体时，电动滚筒8停止工作，完成对包装箱的定位输送。

Claims (1)

1.一种包装箱自动定位输送装置，包括由机架(1)和电动滚筒(8)组成的输送装置，其特征为两端固定在机架(1)上的电动滚筒(8)运动完成对包装箱的输送动作；由导轨(2)、滑动板(3)、导向块(4)、挡板(5)、连杆(6)、气缸(11)、气缸固定座(12)、螺钉A(13)、固定板(15)、立轴(16)、Y型接头(17)、滑块(18)、I型接头(19)和齿条(20)组成的纵向定位装置，其特征为导轨(2)固定在机架(1)中间横梁上端面的一端，气缸(11)通过气缸固定座(12)和螺钉A(13)固定在机架(1)中间横梁上端面的另一端，电动滚筒(8)两端分别固定在机架(1)两侧中间横梁的侧面上，齿条(20)两端均安装有Y型接头(17)，一端通过Y型接头(17)与气缸(11)活塞杆的顶部连接，另一端通过Y型接头(17)、连杆(6)和I型接头(19)与滑动板(3)连接；齿条(20)两侧均安装有挡板，以防止齿轮(24)、齿条(20)在啮合过程中发生偏移，齿条(20)底部安装有两个滑块(18)，与导轨(2)形成直线滑动连接，连杆(6)的两端均带有螺纹，一端与Y型接头(17)连接，另一端与I型接头(19)连接，I型接头(19)与滑动板(3)上的立柱形成旋转连接，滑动板(3)顶部固定有导向块(4)，底部固定在滑块(18)上，与导轨(2)形成直线滑动连接；固定板(15)固定在机架(1)中间横梁底部，立轴(16)固定在固定板(15)上，挡板(5)一侧带有竖板，一侧带有导向槽，且两侧呈一定的角度；气缸(11)伸出行程，带动导向块(4)同时沿导轨(2)和挡板(5)上的导向槽做直线运动，带动挡板(5)绕立轴(16)做旋转运动，气缸(11)通过导轨(2)、滑动板(3)、导向块(4)、连杆(6)、Y型接头(17)、滑块(18)、I型接头(19)和齿条(20)带动挡板(5)绕立轴(16)做旋转运动完成对包装箱的纵向定位动作；由定位板(7)、直线轴承(9)、导杆(10)、螺纹杆(14)和夹紧组件组成的轴向定位装置，其中，夹紧组件由螺钉B(21)、螺纹法兰(22)、转轴(23)、齿轮(24)、挡圈(25)、螺钉C(26)、轴承(27)、端盖(28)、隔套(29)、轴端挡圈(30)和套筒(31)组成，其特征为转轴(23)两端直径大小不同，直径较大的一侧带有孔，螺纹法兰(22)通过螺钉B(21)固定在孔内，转轴(23)通过挡圈(25)、螺钉C(26)、轴承(27)、端盖(28)、隔套(29)和轴端挡圈(30)固定在套筒(31)上，套筒(31)固定在机架(1)上横梁的中间位置；齿轮(24)固定在转轴(23)直径较大的一端，气缸(11)运动的同时，通过齿条(20)与齿轮(24)的啮合以及螺纹杆(14)与螺纹法兰(22)的螺旋传动，在导杆(10)的导向作用下，带动定位板(7)沿轴线方向运动，完成对包装箱完成轴向夹紧动作，定位板(7)两端均焊接有导杆(10)，导杆(10)与固定在机架(1)上的直线轴承(9)形成直线运动连接；在两导杆(10)的中间位置，螺纹杆(14)固定在定位板(7)上，并与内表面带有螺纹的螺纹法兰(22)形成螺纹连接，齿轮(24)与齿条(20)啮合带动转轴(23)及固定在其上的螺纹法兰(22)在套筒(31)内做旋转运动，通过螺纹杆(14)与螺纹法兰(22)之间的螺旋传动，在两侧导杆(10)的导向作用下带动定位板(7)做直线运动。
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