CN109132011B - 定位机构及具有其的包装箱输送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位机构及具有其的包装箱输送线，定位机构用于定位产品，定位机构包括：第二机架；定位输送台，用于支撑并输送产品，定位输送台设置在第二机架上，定位输送台具有输送首端和输送末端；定位组件，定位组件设置在第二机架上，定位组件具有容纳通道，容纳通道沿定位输送台的输送方向延伸，定位组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小容纳通道，以使定位组件定位不同尺寸的产品。本发明的定位机构解决了现有技术中的定位机构的适用范围较窄的问题。

Description

定位机构及具有其的包装箱输送线

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种定位机构及具有其的包装箱输送线。

背景技术

目前，在完成产品的生产后，通常需要对产品进行包装，此时，包装箱起到重要的作用，其主要是为了便于运输装卸和仓贮。

进一步，为了便于产品的存储与运输，通常将多个已完成包装的产品放置在同一个包装箱内。在此过程中，首先，需要对多个产品进行规整，并采取夹具夹取多个产品，然后需要将多个产品放置在定位好的包装箱内，最后将包装箱机包装箱内的产品输送至其他输送线。

然而，在现有技术中，对产品或包装箱进行定位的定位机构只能对单一尺寸的产品进行定位，无法兼容宽度尺寸范围较大的产品或包装箱。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位机构及具有其的包装箱输送线，以解决现有技术中的定位机构的适用范围较窄的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位机构，用于定位产品，定位机构包括：第二机架；定位输送台，用于支撑并输送产品，定位输送台设置在第二机架上，定位输送台具有输送首端和输送末端；定位组件，定位组件设置在第二机架上，定位组件具有容纳通道，容纳通道沿定位输送台的输送方向延伸，定位组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小容纳通道，以使定位组件定位不同尺寸的产品。

进一步地，定位机构还包括：第一限位组件，第一限位组件设置在定位组件靠近输送末端的一端，第一限位组件的至少部分沿垂直于定位输送台的输送方向可移动地设置，以止挡或避让产品。

进一步地，定位组件包括：第一定位部，第一定位部与第二机架固定连接，第一定位部位于定位输送台的上方；第二定位部，第二定位部与第二机架连接，第二定位部的至少部分位于定位输送台的上方，第二定位部与第一定位部相对设置以形成容纳通道，第二定位部相对第一定位部可移动地设置，以增大或减小容纳通道的宽度。

进一步地，定位机构包括：定位传动丝杠和与定位传动丝杠相配适的定位传动螺母，定位传动丝杠可转动地安装在第二机架上，定位传动螺母安装在第二定位部上，定位传动丝杠穿设在定位传动螺母内，以使第二定位部在定位传动丝杠的带动下靠近或远离第一定位部。

进一步地，第一限位组件包括：两个第一限位部，两个第一限位部相对设置，一个第一限位部设置在第一定位部上，该第一限位部的至少部分位于在第一定位部靠近第二定位部的一侧且朝向或背离第二定位部运动，另一个第一限位部设置在第二定位部上，该第一限位部的至少部分设置在第二定位部靠近第一定位部的一侧且朝向或背离第一定位部运动。

进一步地，第一限位部包括第一限位件和第一限位气缸，第一限位气缸与第一限位件驱动连接，以使第一限位件在第一限位气缸的作用下移动。

进一步地，定位机构还包括：第二限位组件，第二限位组件设置在定位组件靠近输送首端的一端，第二限位组件的至少部分垂直于定位输送台的输送方向可移动地设置，以固定位于容纳通道内的产品；第二限位组件沿定位输送台的输送方向可移动地设置，以固定不同尺寸的产品。

进一步地，第二限位组件包括：两个第二限位部，两个第二限位部相对设置，一个第二限位部设置在第一定位部上，该第二限位部的至少部分位于在第一定位部靠近第二定位部的一侧且朝向或背离第二定位部运动，另一个第二限位部设置在第二定位部上，该第二限位部的至少部分设置在第二定位部靠近第一定位部的一侧且朝向或背离第一定位部运动。

进一步地，第二限位部包括第二限位件和第二限位气缸，第二限位气缸与第二限位件驱动连接，以使第二限位件在第二限位气缸的作用下移动。

进一步地，第一定位部和第二定位部上均设置有沿定位输送台的输送方向延伸的限位滑槽，第二限位部具有与限位滑槽相配适的限位滑块，限位滑块可滑动地设置在限位滑槽内，以使第二限位部沿定位输送台的输送方向移动。

进一步地，定位机构还包括：两个第二输送导向部，一个第二输送导向部设置在第一定位部靠近输送首端的一端，另一个第二输送导向部设置在第二定位部靠近输送首端的一端，两个第二输送导向部相对设置以形成通过空间，通过空间具有靠近输送末端的第一端和靠近输送首端的第二端，通过空间的宽度由第一端至第二端逐渐变大。

进一步地，第二定位部包括第二定位件和与第二定位件连接的连接件，第二定位件用于压设在产品上，连接件与定位传动螺母连接。

进一步地，定位输送台具有多个滚筒，相邻滚筒之间具有间隙，连接件包括多个连接杆，连接杆间隔设置在第二定位件上，多个连接杆与多个间隙一一对应地设置，各个连接杆位于相应地间隙内，多个连接杆均与定位传动螺母连接，以使多个连接杆沿间隙的延伸方向移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种包装箱输送线，包括定位机构，其中，定位机构为上述的定位机构。

本发明的定位机构包括设置在第二机架上的定位组件，定位组件具有容纳通道，容纳通道沿定位输送台的输送方向延伸，定位组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小容纳通道的宽度，该定位机构通过设置定位组件，并且定位组件具有宽度可调节的容纳通道，可以定位不同尺寸的产品，提高了定位机构的适用范围。此外，定位组件设置在第二机架上，且定位组件的至少部分位于定位输送台的上方，进而定位组件与产品接触的更多，对于尺寸较大的产品，增强了定位效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位机构的实施例的俯视图；

图2示出了根据本发明的定位机构的实施例的正视图；以及

图3示出了根据本发明的定位机构的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第二机架；20、定位输送台；21、滚筒；30、定位组件；31、第一定位部；32、第二定位部；321、第二定位件；322、连接件；40、第一限位组件；41、第一限位部；411、第一限位件；412、第一限位气缸；51、定位传动丝杠；52、定位传动螺母；53、定位部导杆；54、定位部连接部；55、定位部驱动电机；60、第二限位组件；61、第二限位部；611、第二限位件；612、第二限位气缸；70、第二输送导向部；81、限位滑槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种定位机构，请参考图1至图3，用于定位产品，定位机构包括：第二机架10；定位输送台20，用于支撑并输送产品，定位输送台20设置在第二机架10上，定位输送台20具有输送首端和输送末端；定位组件30，定位组件30设置在第二机架10上，定位组件30具有容纳通道，容纳通道沿定位输送台20的输送方向延伸，定位组件30的至少部分可移动地设置以增大或缩小容纳通道，以使定位组件30定位不同尺寸的产品。

本发明的定位机构包括设置在第二机架10上的定位组件30，定位组件30具有容纳通道，容纳通道沿定位输送台20的输送方向延伸，定位组件30的至少部分可移动地设置以增大或缩小容纳通道的宽度，该定位机构通过设置定位组件30，并且定位组件30具有宽度可调节的容纳通道，可以定位不同尺寸的产品，提高了定位机构的适用范围。此外，定位组件30设置在第二机架10上，且定位组件的至少部分位于定位输送台20的上方，进而定位组件与产品接触的更多，对于尺寸较大的产品，增强了定位效果。

在本实施例中，定位机构还包括第一限位组件40，第一限位组件40设置在定位组件30靠近输送末端的一端，第一限位组件40的至少部分沿垂直于定位输送台20的输送方向可移动地设置，以止挡或避让所述产品。由于该第一限位组件40设置在定位组件30上，其与产品的接触点较高，增强了对产品的止挡效果，提高了止挡的稳定性。

具体实施时，如图3所示，定位组件30包括：第一定位部31，第一定位部31与第二机架10固定连接，第一定位部31位于定位输送台20的上方；第二定位部32，第二定位部32与第二机架10连接，第二定位部32的至少部分位于定位输送台20的上方，第二定位部32与第一定位部31相对设置以形成容纳通道，第二定位部32相对第一定位部31可移动地设置，以增大或减小容纳通道的宽度。

为了实现第二定位部32的移动，定位机构包括定位传动丝杠51和与定位传动丝杠51相配适的定位传动螺母52，定位传动丝杠51可转动地安装在第二机架10上，定位传动螺母52安装在第二定位部32上，定位传动丝杠51穿设在定位传动螺母52内，以使第二定位部32在定位传动丝杠51的带动下靠近或远离第一定位部31。

具体实施时，定位传动丝杠51与定位传动螺母设置在定位输送台20的下方。

为了驱动定位传动丝杠51转动，定位机构包括定位部驱动电机55，定位部驱动电机55与定位传动丝杠51驱动连接，以使定位传动丝杠51在定位部驱动电机55的作用下转动。

具体实施时，如图1所示，第一限位组件40包括两个第一限位部41，两个第一限位部41相对设置，一个第一限位部41设置在第一定位部31上，该第一限位部41的至少部分位于在第一定位部31靠近第二定位部32的一侧且朝向或背离第二定位部32运动，另一个第一限位部41设置在第二定位部32上，该第一限位部41的至少部分设置在第二定位部32靠近第一定位部31的一侧且朝向或背离第一定位部31运动。

具体实施时，如图1所示，第一限位部41包括第一限位件411和第一限位气缸412，第一限位气缸412与第一限位件411驱动连接，以使第一限位件411在第一限位气缸412的作用下移动。

具体实施时，第一限位部41具有由一个第一连接板和两个第二连接板组成的第一U型连接部，两个第二连接板均与第一连接板垂直连接，一个第二连接板与第一连接板的一端连接，另一个第二连接板与第一连接板的另一端连接，第一限位气缸412设置在第一连接板上，两个第二连接部远离第一连接板的一端与第一定位部31或第二定位部32连接。

为了支撑第一限位件411，第一限位部41还包括两个第一限位部导杆，两个第一限位部导杆分别设置在第一限位气缸412的气缸杆的两侧，两个第一限位部导杆穿设在第一连接板上，以使第一限位件411在第一限位部导杆的支撑下移动。

具体实施时，第一限位部41包括第一限位板和第二限位板，第一限位板与第二限位板垂直连接，第一限位部导杆、第一限位气缸412的气缸杆均与第二限位板连接，第一限位板垂直于第一定位部31设置，以与产品的侧面接触。

在本实施例中，定位机构还包括第二限位组件60，第二限位组件60设置在定位组件30靠近输送首端的一端，第二限位组件60的至少部分垂直于定位输送台20的输送方向可移动地设置，以固定位于容纳通道内的产品；第二限位组件60沿定位输送台20的输送方向可移动地设置，以固定不同尺寸的产品。

具体实施时，如图1所示，第二限位组件60包括两个第二限位部61，两个第二限位部61相对设置，一个第二限位部61设置在第一定位部31上，该第二限位部61的至少部分位于在第一定位部31靠近第二定位部32的一侧且朝向或背离第二定位部32运动，另一个第二限位部61设置在第二定位部32上，该第二限位部61的至少部分设置在第二定位部32靠近第一定位部31的一侧且朝向或背离第一定位部31运动。

具体实施时，第二限位部61包括第二限位件611和第二限位气缸612，第二限位气缸612与第二限位件611驱动连接，以使第二限位件611在第二限位气缸612的作用下移动。

具体实施时，第二限位部61具有由一个第三连接板和两个第四连接板组成的第二U型连接部，两个第四连接板均与第三连接板垂直连接，一个第四连接板与第三连接板的一端连接，另一个第四连接板与第三连接板的另一端连接，第二限位气缸612设置在第三连接板上，两个第四连接部远离第三连接板的一端与第一定位部31或第二定位部32连接。

为了支撑第二限位件611，第二限位部61还包括两个第二限位部导杆，两个第二限位部导杆分别设置在第二限位气缸612的气缸杆的两侧，两个第二限位部导杆穿设在第三连接板上，以使第二限位件611在第二限位部导杆的支撑下移动。

具体实施时，第二限位部61包括第三限位板和第四限位板，第三限位板与第四限位板垂直连接，第二限位部导杆、第二限位气缸612的气缸杆均与第四限位板连接，第三限位板垂直于第一定位部31设置，以与产品的侧面接触。

为了实现第二限位组件60沿定位输送台20的输送方向移动，第一定位部31和第二定位部32上均设置有沿定位输送台20的输送方向延伸的限位滑槽81，第二限位部61具有与限位滑槽81相配适的限位滑块，限位滑块可滑动地设置在限位滑槽81内，以使第二限位部61沿定位输送台20的输送方向移动。这样的设置可以根据容纳通道内的产品的尺寸来调节第二限位组件60的位置。

为了保证产品顺利的进入容纳通道，如图2所示，定位机构还包括两个第二输送导向部70，一个第二输送导向部70设置在第一定位部31靠近输送首端的一端，另一个第二输送导向部70设置在第二定位部32靠近输送首端的一端，两个第二输送导向部70相对设置以形成通过空间，通过空间具有靠近输送末端的第一端和靠近输送首端的第二端，通过空间的宽度由第一端至第二端逐渐变大。其中，通过空间的宽度是指通过空间在垂直于定位输送台20输送方向上的宽度。

具体实施时，如图1和图3所示，第二定位部32包括第二定位件321和与第二定位件321连接的连接件322，第二定位件321用于压设在产品上，连接件322与定位传动螺母52连接。

具体实施时，定位输送台20具有多个滚筒21，相邻滚筒21之间具有间隙，连接件322包括多个连接杆，连接杆间隔设置在第二定位件321上，多个连接杆与多个间隙一一对应地设置，各个连接杆位于相应地间隙内，多个连接杆均与定位传动螺母52连接，以使多个连接杆沿间隙的延伸方向移动。

为了支撑第二定位部32，如图3所示，定位机构还包括两个定位部导杆53，两个定位部导杆53相对设置在定位传动丝杠51的两侧，定位机构还包括定位部连接部54，定位部导杆53穿设在定位部连接部54上，连接件322与定位部连接部54连接，以使第二定位部32沿定位部导杆53移动。

具体实施时，定位传动螺母52固定设置在定位部连接部54上。

本发明还提供了一种包装箱输送线，包括定位机构，其中，定位机构为上述实施例的定位机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的定位机构包括设置在第二机架10上的定位组件30，定位组件30具有容纳通道，容纳通道沿定位输送台20的输送方向延伸，定位组件30的至少部分可移动地设置以增大或缩小容纳通道的宽度，该定位机构通过设置定位组件30，并且定位组件30具有宽度可调节的容纳通道，可以定位不同尺寸的产品，提高了定位机构的适用范围。此外，定位组件30设置在第二机架10上，且定位组件的至少部分位于定位输送台20的上方，进而定位组件与产品接触的更多，对于尺寸较大的产品，增强了定位效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种定位机构，用于定位产品，其特征在于，所述定位机构包括：

第二机架(10)；

定位输送台(20)，用于支撑并输送所述产品，所述定位输送台(20)设置在所述第二机架(10)上，所述定位输送台(20)具有输送首端和输送末端；

定位组件(30)，所述定位组件(30)设置在所述第二机架(10)上，所述定位组件(30)具有容纳通道，所述容纳通道沿所述定位输送台(20)的输送方向延伸，所述定位组件(30)的至少部分可移动地设置以增大或缩小所述容纳通道，以使所述定位组件(30)定位不同尺寸的所述产品；

第一限位组件(40)，所述第一限位组件(40)设置在所述定位组件(30)靠近所述输送末端的一端，所述第一限位组件(40)的至少部分沿垂直于所述定位输送台(20)的输送方向可移动地设置，以止挡或避让所述产品；

所述定位组件(30)包括：

第一定位部(31)，所述第一定位部(31)与所述第二机架(10)固定连接，所述第一定位部(31)位于所述定位输送台(20)的上方；

第二定位部(32)，所述第二定位部(32)与所述第二机架(10)连接，所述第二定位部(32)的至少部分位于所述定位输送台(20)的上方，所述第二定位部(32)与所述第一定位部(31)相对设置以形成所述容纳通道，所述第二定位部(32)相对所述第一定位部(31)可移动地设置，以增大或减小所述容纳通道的宽度；

所述第一限位组件(40)包括：

两个第一限位部(41)，两个所述第一限位部(41)相对设置，一个所述第一限位部(41)设置在所述第一定位部(31)上，该第一限位部(41)的至少部分位于在所述第一定位部(31)靠近所述第二定位部(32)的一侧且朝向或背离所述第二定位部(32)运动，另一个所述第一限位部(41)设置在所述第二定位部(32)上，该第一限位部(41)的至少部分设置在所述第二定位部(32)靠近所述第一定位部(31)的一侧且朝向或背离所述第一定位部(31)运动。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：

定位传动丝杠(51)和与所述定位传动丝杠(51)相配适的定位传动螺母(52)，所述定位传动丝杠(51)可转动地安装在所述第二机架(10)上，所述定位传动螺母(52)安装在所述第二定位部(32)上，所述定位传动丝杠(51)穿设在所述定位传动螺母(52)内，以使所述第二定位部(32)在所述定位传动丝杠(51)的带动下靠近或远离所述第一定位部(31)。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一限位部(41)包括第一限位件(411)和第一限位气缸(412)，所述第一限位气缸(412)与所述第一限位件(411)驱动连接，以使所述第一限位件(411)在所述第一限位气缸(412)的作用下移动。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

第二限位组件(60)，所述第二限位组件(60)设置在所述定位组件(30)靠近所述输送首端的一端，所述第二限位组件(60)的至少部分垂直于所述定位输送台(20)的输送方向可移动地设置，以固定位于所述容纳通道内的产品；所述第二限位组件(60)沿所述定位输送台(20)的输送方向可移动地设置，以固定不同尺寸的产品。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述第二限位组件(60)包括：

两个第二限位部(61)，两个所述第二限位部(61)相对设置，一个所述第二限位部(61)设置在所述第一定位部(31)上，该第二限位部(61)的至少部分位于在所述第一定位部(31)靠近所述第二定位部(32)的一侧且朝向或背离所述第二定位部(32)运动，另一个所述第二限位部(61)设置在所述第二定位部(32)上，该第二限位部(61)的至少部分设置在所述第二定位部(32)靠近所述第一定位部(31)的一侧且朝向或背离所述第一定位部(31)运动。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述第二限位部(61)包括第二限位件(611)和第二限位气缸(612)，所述第二限位气缸(612)与所述第二限位件(611)驱动连接，以使所述第二限位件(611)在所述第二限位气缸(612)的作用下移动。

7.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位部(31)和所述第二定位部(32)上均设置有沿所述定位输送台(20)的输送方向延伸的限位滑槽(81)，所述第二限位部(61)具有与所述限位滑槽(81)相配适的限位滑块，所述限位滑块可滑动地设置在所述限位滑槽(81)内，以使所述第二限位部(61)沿所述定位输送台(20)的输送方向移动。

8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

两个第二输送导向部(70)，一个所述第二输送导向部(70)设置在所述第一定位部(31)靠近所述输送首端的一端，另一个所述第二输送导向部(70)设置在所述第二定位部(32)靠近所述输送首端的一端，两个所述第二输送导向部(70)相对设置以形成通过空间，所述通过空间具有靠近所述输送末端的第一端和靠近所述输送首端的第二端，所述通过空间的宽度由第一端至第二端逐渐变大。

9.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第二定位部(32)包括第二定位件(321)和与所述第二定位件(321)连接的连接件(322)，所述第二定位件(321)用于压设在所述产品上，所述连接件(322)与所述定位传动螺母(52)连接。

10.根据权利要求9所述的定位机构，其特征在于，所述定位输送台(20)具有多个滚筒(21)，相邻所述滚筒(21)之间具有间隙，所述连接件(322)包括多个连接杆，所述连接杆间隔设置在所述第二定位件(321)上，多个所述连接杆与多个所述间隙一一对应地设置，各个所述连接杆位于相应地所述间隙内，多个所述连接杆均与所述定位传动螺母(52)连接，以使多个所述连接杆沿所述间隙的延伸方向移动。

11.一种包装箱输送线，包括定位机构，其特征在于，所述定位机构为权利要求1至10中任一项所述的定位机构。

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