CN214356856U - 一种自动封头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动封头机，包括机架、缠绕装置、包装组件和成型装置；所述缠绕装置用于将包装件固定于型材的端部上，所述缠绕装置内形成有放置所述型材的端部的包装空间；所述缠绕装置安设于所述机架上；所述包装组件用于裁制所述包装件并将所述包装件输送至所述包装空间内；所述包装组件安设于所述机架上，所述包装组件位于所述缠绕装置的上工位；所述成型装置安设于所述机架上，所述成型装置包括驱动组件和多个插板块，所述驱动组件驱动用于驱动多个所述插板块进出所述包装空间并插接所述包装件包裹于所述型材的端部上。本实用新型具有自动化程度高、包装效率高且代替人工劳动力的优点。

Description

一种自动封头机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体而言，涉及一种自动封头机。

背景技术

型材应用非常广泛，其中主要应用于自动化机械设备、封罩的骨架和电子机械等行业。型材表面光滑平整，光泽度好，但是表面易划花和碰伤，因此需在表面包一层纸来保护其外观。

目前，国内型材行业普遍使用人工包装的方式对型材进行包装。其中，在型材表面折叠包装纸进行包装的工序也是采用人工操作。在人工操作过程中，由于型材长度长和体积较大，一个工人是无法实现对型材进行四面折纸包装的，因此，则需要配置几个人员对一条型材进行折纸包装。这样不仅使得操作工人的劳动强度大，型材包装速度慢和效率低；而且也大大提高企业的生产成本。

另外，由于人工操作主观意识强，容易造成折纸不对称、折纸无法全面覆盖型材表面等现象，使得产品包装质量参差不齐，大大影响后续的包装工序和生产质量。

因此，需要开发一种解决上述问题的设备。

实用新型内容

基于此，为了解决型材包装速度慢和效率低的问题，本实用新型提供了一种自动封头机，其具体技术方案如下：

一种自动封头机，包括

机架；

缠绕装置，所述缠绕装置用于将包装件固定于型材的端部上，所述缠绕装置内形成有放置所述型材的端部的包装空间；所述缠绕装置安设于所述机架上；

包装组件，所述包装组件用于裁制所述包装件并将所述包装件输送至所述包装空间内；所述包装组件安设于所述机架上，所述包装组件位于所述缠绕装置的上工位；

成型装置，所述成型装置安设于所述机架上，所述成型装置包括

多个插板块；

驱动组件，所述驱动组件驱动用于驱动多个所述插板块进出所述包装空间，所述插板块插接所述包装件使所述包装件包裹于所述型材的端部上。

上述自动封头机,通过设置有包装组件，实现了对包装件的原材料进行裁切、折叠和输送至包装空间；通过设置有成型装置，从而将折叠完成的包装件包裹于型材的端部上；通过设置有缠绕装置，从而通过缠绕装置释放的缠绕物将包装件固定于型材上；通过设有驱动组件和多个插板块，通过驱动组件控制多个插板块插接包装件从而使包装件包裹于型材的端部上。本实用新型解决了由于人工操作主观意识强，容易造成折纸不对称、折纸无法全面覆盖型材表面等现象，使得产品包装质量参差不齐，大大影响后续的包装工序和生产质量的问题，从而提高了型材包装的自动化水平和包装效率。

进一步地，还包括输送装置，所述输送装置用于将所述型材的端部输送至所述包装空间内，所述输送装置位于所述缠绕装置的上工位。

进一步地，所述缠绕装置包括底座以及可滑动远离和靠近所述输送装置的缠绕机，所述缠绕机和所述成型装置分别与所述底座滑动连接。

进一步地，所述包装组件包括工作台，所述工作台上沿所述包装件的输送方向依次设置有裁切位、折叠位、限定位和吸附位。

进一步地，所述包装组件还包括

裁切装置，所述裁切装置用于裁切所述包装件，所述裁切装置位于所述裁切位内；

折叠组件，所述折叠组件用于折叠所述包装件，所述折叠组件位于所述折叠位内；

压合装置，所述压合装置位于所述限定位内，所述压合装置包括龙门架和可相对所述龙门架升降运动的压合块；

吸附装置，所述吸附装置用于吸附所述包装件，所述吸附装置于所述包装空间和所述吸附位往复运动。

进一步地，所述折叠组件包括压板块、插接块、第一驱动装置和第二驱动装置；所述插接块位于所述压板块上方；所述第一驱动装置驱动所述压板块压合所述包装件，所述第二驱动装置驱动所述插接块朝所述压板块运动且插接所述包装件并进行折叠。

进一步地，所述成型装置还包括切刀装置，所述切刀装置包括裁剪块和用于驱动所述裁剪块进出所述包装空间的第三驱动装置；所述裁剪块用于切断所述缠绕机输出的缠绕物。

进一步地，所述机架上还设有用于检测所述型材的端部外轮廓尺寸的检测装置，所述检测装置分别与所述成型装置和所述包装组件通信连接。

进一步地，所述插板块的外轮廓呈L型，所述L型包括横向部和竖直部，所述横向部与所述驱动组件连接，所述横向部的长度方向沿所述型材的长度方向延伸，所述竖直部的长度方向沿所述型材的宽度方向延伸。

进一步地，所述插板块的数量为三个，且三个所述插板块配合形成有供所述型材的端部进入的成型空间。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型一实施例所述的自动封头机的主视结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的自动封头机的侧视结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所述的自动封头机的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述的自动封头机的输送装置的正视结构示意图；

图5是本实用新型一实施例所述的自动封头机的传动带组件的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-型材；3-包装空间；4-插板块；5-驱动组件；6-升降夹料器；7-传动带组件；8-升降输送滚筒；9-底座；10-缠绕机；11-裁切装置；12-压合装置；13-吸附装置；14-压板块；15-插接块；16-第一驱动装置；17-第二驱动装置；18-检测装置；19-包装件；20-折痕。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1、图2和图3所示，本实用新型一实施例中的一种自动封头机，包括机架1、缠绕装置、包装组件和成型装置；所述缠绕装置用于将包装件固定于型材2的端部上，所述缠绕装置内形成有放置所述型材2的端部的包装空间3；所述缠绕装置安设于所述机架1上；所述包装组件用于裁制所述包装件并将所述包装件输送至所述包装空间3内；所述包装组件安设于所述机架1上，所述包装组件位于所述缠绕装置的上工位；所述成型装置安设于所述机架1上，所述成型装置包括驱动组件5和多个插板块4，所述驱动组件5用于驱动多个所述插板块4进出所述包装空间3，所述插板块4插接所述包装件使所述包装件包裹于所述型材2的端部上。

上述自动封头机，通过设置有包装组件，实现了对包装件的原材料进行裁切、折叠和输送至包装空间3；通过设置有成型装置，从而将折叠完成的包装件包裹于型材2的端部上；通过设置有缠绕装置，从而通过缠绕装置释放的缠绕物将包装件固定于型材2上；通过设有驱动组件5和多个插板块4，通过驱动组件5控制多个插板块4插接包装件从而使包装件包裹于型材2的端部上。本实用新型解决了由于人工操作主观意识强，容易造成折纸不对称、折纸无法全面覆盖型材2表面等现象，使得产品包装质量参差不齐，大大影响后续的包装工序和生产质量的问题，从而提高了型材2包装的自动化水平和包装效率。

在其中一个实施例中，如图2和图3所示，一种自动封头机还包括输送装置，所述输送装置用于将所述型材2的端部输送至所述包装空间3内，所述输送装置位于所述缠绕装置的上工位。如此，通过设置有输送装置，从而便于输送长度较长的型材2或者体积较庞大的型材2。

进一步地，如图1所示，所述输送装置包括升降夹料器6、传动带组件7和升降输送滚筒8；所述升降夹料器6的数量为2个，所述传动带组件7和所述升降输送滚筒8均位于两个所述升降夹料器6之间；当所述型材2处于包装状态时，所述升降夹料器6夹持所述型材2，当所述型材2处于输送状态时，所述升降夹料器6下降，从而避免干涉所述型材2的输送；所述传动带组件7的输送方向与所述升降输送滚筒8的输送方向垂直；所述升降输送滚筒8的数量为多个，多个所述升降输送滚筒8沿所述型材2的长度方向布置，所述升降输送滚筒8将所述型材2的端部输送至所述包装空间3内。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述缠绕装置包括底座9以及可滑动远离和靠近所述输送装置的缠绕机10，所述缠绕机10和所述成型装置分别与所述底座9滑动连接。如此，便于根据型材2的长度，从而调节缠绕机10和输送装置之间的距离，满足不同长度的型材2的需要。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述包装组件包括工作台，所述工作台上沿所述包装件的输送方向依次设置有裁切位、折叠位、限定位和吸附位；所述包装组件还包括裁切装置11、折叠组件、压合装置12和吸附装置13；所述裁切装置11用于裁切所述包装件，所述裁切装置11位于所述裁切位内；所述折叠组件用于折叠所述包装件，所述折叠组件位于所述折叠位内；所述压合装置12位于所述限定位内，所述压合装置12包括切刀、龙门架、可相对所述龙门架升降运动的压合块，所述压合块用于压合所述包装件，所述切刀用于裁切所述包装件；所述吸附装置13用于吸附所述包装件，所述吸附装置13于所述包装空间3和所述吸附位往复运动。其中，当压合块压合于所述包装件时，所述切刀沿所述包装件的横向方向裁切所述包装件且预留部分连接处，如此，为后续的折叠工序最好准备。

进一步地，如图3所示，所述折叠组件包括压板块14、插接块15、第一驱动装置16和第二驱动装置17；所述插接块15位于所述压板块14上方；所述第一驱动装置16驱动所述压板块14压合所述包装件，所述第二驱动装置17驱动所述插接块15朝所述压板块14运动，并使所述插接块15插接所述包装件进而折叠所述包装件。

进一步地，所述成型装置还包括切刀装置，所述切刀装置包括裁剪块和用于驱动所述裁剪块进出所述包装空间3的第三驱动装置；所述裁剪块用于切断所述缠绕机10输出的缠绕物。

在其中一个实施例中，如图1和图3所示，所述机架1上还设有用于检测所述型材2的端部外轮廓尺寸的检测装置18，所述检测装置18分别与所述成型装置和所述包装组件通信连接。如此，通过检测装置18检测型材2的外轮廓尺寸，继而控制包装组件制出的包装件的尺寸和外型以及控制多个插板块4之间的位置关系，满足了对不同型材2尺寸的精准包装。

在其中一个实施例中，所述插板块4的外轮廓呈L型，所述L型包括横向部和竖直部，所述横向部与所述驱动组件5连接，所述横向部的长度方向沿所述型材2的长度方向延伸，所述竖直部的长度方向沿所述型材2的宽度方向延伸。

在其中一个实施例中，如图2和图3所示，所述插板块4的数量为三个，且三个所述插板块4配合形成有供所述型材2的端部进入的成型空间。进一步地，所述驱动组件5包括第一驱动块、第二驱动块和第三驱动块，三个所述插板块4分别与所述第一驱动块、第二驱动块和第三驱动块连接；所述第一驱动块、第二驱动块和第三驱动块均为气缸；三个所述插板块4分别位于所述型材2的端部的两侧和上方，通过第一驱动块、第二驱动块和第三驱动块驱动，从而插接所述包装件并以所述型材2的端部为折痕对所述型材2的端部进行包裹。

在其中一个实施例中，所述缠绕机10输出的缠绕物为胶带，所述包装件为包装纸。

工作原理：

首先，包装纸依次经过裁切装置、折叠组件和压合装置，实现对包装件的裁切和折叠，再通过吸附装置13将经过折叠的包装纸输送至包装空间3；然后，输送装置将型材2的端部输送至包装空间3内；进一步，三个插板块4在驱动组件5的作用下插接所述包装纸并沿型材2的端部为折痕包括于型材2的端部上；再者，缠绕机10通过胶带将包装纸固定于型材2的端部上；最后，输送装置将包装好的型材2推出包装空间3。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动封头机，其特征在于，包括

机架；

缠绕装置，所述缠绕装置用于将包装件固定于型材的端部上，所述缠绕装置内形成有放置所述型材的端部的包装空间；所述缠绕装置安设于所述机架上；

包装组件，所述包装组件用于裁制所述包装件并将所述包装件输送至所述包装空间内；所述包装组件安设于所述机架上，所述包装组件位于所述缠绕装置的上工位；

成型装置，所述成型装置安设于所述机架上，所述成型装置包括

多个插板块；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动多个所述插板块进出所述包装空间，所述插板块插接所述包装件使所述包装件包裹于所述型材的端部上。

2.根据权利要求1所述的自动封头机，其特征在于，还包括输送装置，所述输送装置用于将所述型材的端部输送至所述包装空间内，所述输送装置位于所述缠绕装置的上工位。

3.根据权利要求2所述的自动封头机，其特征在于，所述缠绕装置包括底座以及可滑动远离和靠近所述输送装置的缠绕机，所述缠绕机和所述成型装置分别与所述底座滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动封头机，其特征在于，所述包装组件包括工作台，所述工作台上沿所述包装件的输送方向依次设置有裁切位、折叠位、限定位和吸附位。

5.根据权利要求4所述的自动封头机，其特征在于，所述包装组件还包括

裁切装置，所述裁切装置用于裁切所述包装件，所述裁切装置位于所述裁切位内；

折叠组件，所述折叠组件用于折叠所述包装件，所述折叠组件位于所述折叠位内；

压合装置，所述压合装置位于所述限定位内，所述压合装置包括龙门架和可相对所述龙门架升降运动的压合块；

吸附装置，所述吸附装置用于吸附所述包装件，所述吸附装置于所述包装空间和所述吸附位往复运动。

6.根据权利要求5所述的自动封头机，其特征在于，所述折叠组件包括压板块、插接块、第一驱动装置和第二驱动装置；所述插接块位于所述压板块上方；所述第一驱动装置驱动所述压板块压合所述包装件，所述第二驱动装置驱动所述插接块朝所述压板块运动且插接所述包装件并进行折叠。

7.根据权利要求3所述的自动封头机，其特征在于，所述成型装置还包括切刀装置，所述切刀装置包括裁剪块和用于驱动所述裁剪块进出所述包装空间的第三驱动装置；所述裁剪块用于切断所述缠绕机输出的缠绕物。

8.根据权利要求1所述的自动封头机，其特征在于，所述机架上还设有用于检测所述型材的端部外轮廓尺寸的检测装置，所述检测装置分别与所述成型装置和所述包装组件通信连接。

9.根据权利要求1所述的自动封头机，其特征在于，所述插板块的外轮廓呈L型，所述L型包括横向部和竖直部，所述横向部与所述驱动组件连接，所述横向部的长度方向沿所述型材的长度方向延伸，所述竖直部的长度方向沿所述型材的宽度方向延伸。

10.根据权利要求1所述的自动封头机，其特征在于，所述插板块的数量为三个，且三个所述插板块配合形成有供所述型材的端部进入的成型空间。

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