CN208165382U - 自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装设备，其包括工作台、第一传送带、第二传送带、推料机构、第一折叠机构、第二折叠机构、压杆及第三折叠机构，装有产品的包装盒放置于第一传送带后，推料机构将包装盒推送到第二传送带，第一折叠机构将包装盒的折耳折叠，第二折叠机构及压杆将包装盒盒盖的遮板折叠，第三折叠机构将盒盖的盖板折叠，从而实现整个包装盒的折叠动作。本实用新型提供的自动包装设备，对产品实现自动化包装，无需人工参与，大大节省了人力成本，提高了生产效率。

Description

自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动包装设备。

背景技术

通常，产品制成后会被装进箱子中以防止产品在搬运或运输的过程中被损坏。大多数的产品的包装盒均由纸板材料制成。现有技术中，通常是由人工将展开成平面形状的纸板包装盒折叠成初始的形状，将产品装进包装盒中，然后再通过人工将包装盒从上到下覆盖产品以完成包装盒的折叠。通常对一个装有产品的包装盒完成折叠包装至少需要两名操作员方可将产品包装工作完成。由此可见，现有技术中对产品的包装方式，不仅需要耗费大量的人力，且人工操作耗时耗力，大大降低了生产的效率，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动包装设备，产品装入包装盒后，可对包装盒实现自动化包装，不仅降低了人力成本，且大大提高了生产效率。

本实用新型具体实施例提供的自动包装设备包括工作台、第一传送带、第二传送带、推料机构、第一折叠机构、第二折叠机构、压杆及第三折叠机构。第一传送带定位于所述工作台的一端，所述第一传送带包括第一端及第二端。第二传送带定位于所述工作台，所述第二传送带的首端与所述第一传送带的第二端并列设置，所述第二传送带上设有多个第一定位装置。推料机构定位于所述工作台，与所述第一传送带的第二端并列设置，并设于所述第一传送带远离所述第二传送带的一侧。第一折叠机构定位于所述工作台，并设于所述第二传送带靠近所述推料机构的一侧。第二折叠机构定位于所述工作台，并设于所述第二传送带的远离所述推料机构的一侧，且与所述第一折叠机构相对设置。所述压杆的一端定位于所述工作台，另一端靠近所述第二折叠机构，所述压杆与所述第二传送带之间的距离自所述压杆的自由端朝向另一端逐渐缩小。第三折叠机构定位于所述工作台，且位于所述第二传送带及所述压杆之上。

优选地，每一个所述第一定位装置包括第一定位块及第二定位块，所述第一定位块及所述第二定位块并列定位于所述第二传送带上。

优选地，所述推料机构包括第一定位座、推料板及第一驱动气缸，所述第一定位座与所述第一传送带的第二端并列设置且固定于所述工作台，所述第一驱动气缸驱动所述推料板朝向所述第二传送带的方向移动。

优选地，所述第一折叠机构包括定位板、第一折叠装置及第二折叠装置，所述定位板固定于所述工作台，所述第一折叠装置包括第一折板及驱动所述第一折板旋转的第一旋转电机，所述第一旋转电机定位于所述定位板，所述第二折叠装置包括第二折板及驱动所述第二折板旋转的第二旋转电机，所述第二旋转电机固定于所述定位板，所述第一折板及所述第二折板的旋转方向相反。

优选地，所述第二折叠机构包括第二定位座、折叠杆及第二驱动气缸，所述第二定位座定位于所述工作台，且位于所述第二传送带远离所述第一折叠机构的一侧，所述第二驱动气缸定位于所述第二定位座上并驱动所述折叠杆朝向靠近所述第一折叠机构的方向移动。

优选地，所述第三折叠机构包括第三定位座、折叠件及第三驱动气缸，所述第三定位座架设于所述第二传送带之上并与所述工作台固定，所述第三驱动气缸定位于所述第三定位座的顶部并驱动所述折叠件朝向靠近所述第二传送带的方向移动。

优选地，所述第三折叠机构还包括压合机构，所述压合机构包括固定于所述第二传送带一侧的第一挡板、设于所述第二传送带另一侧的第二挡板、驱动所述第二挡板朝向所述第一挡板移动的第四驱动气缸。

优选地，所述折叠件包括多个折叠块，所述多个折叠块分别定位于所述第三驱动气缸且围合形成一个收容空间，所述收容空间的底部设有缓冲垫。

优选地，所述自动包装设备还包括一对第一延伸杆及第二延伸杆，所述第一延伸杆平行架设于所述第二传送带的上方，所述第一延伸杆自所述第三折叠机构朝向所述第二传送带的尾端延伸，所述第二延伸杆与所述第一延伸杆平行设置，且位于所述第二传送带的一侧。

本实用新型提供的自动包装设备，装有产品的包装盒放置于第一传送带后，推料机构将包装盒推送到第二传送带，第一折叠机构将包装盒的折耳折叠，第二折叠机构及压杆将包装盒盒盖的遮板折叠，第三折叠机构将盒盖的盖板折叠，从而实现整个包装盒的折叠动作。由此可见，本实用新型提供的自动包装设备，对产品实现自动化包装，无需人工参与，大大节省了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中包装盒的示意图，本实用新型具体实施例提供的自动包装设备用于包装所述包装盒。

图2是本实用新型具体实施例提供的自动包装设备的立体示意图。

图3是图2中第一折叠机构的示意图。

图4是图2中第二折叠机构的示意图。

图5是图2中第三折叠机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参照图1，本实用新型具体实施方式提供的自动包装设备100，用于完成如图1所示的包装盒200的包装。

所述包装盒200包括盒体201及盒盖202。被包装的产品收容于盒体201内。所述盒体201包括一对相对设置的第一侧边2011及一对相对设置的第二侧边2012，所述盒盖202沿着其中一个所述第一侧边2011的边缘延伸形成，且所述盒盖202包括遮板2021及盖板2022。每一个所述第二侧边2012延伸形成有折耳203。产品包装完成时，所述盒盖202的遮板2021遮盖所述盒体201，所述盖板2022与相应的一个第一侧边2011重叠。

请参照图2，本实用新型提供的自动包装设备100包括工作台10、第一传送带20、第二传送带30、推料机构40、第一折叠机构50、第二折叠机构60、压杆65及第三折叠机构70。

第一传送带20定位于所述工作台10的一端，所述第一传送带20包括第一端21及第二端22。图1所示的包装盒200投放于所述第一传送带20的第一端21上，所述第二传送带30将所述包装盒200从第一端21输送到所述传送带的第二端22。

第二传送带30定位于所述工作台10，所述第二传送带30的首端与所述第一传送带20的第二端22并列设置，所述第二传送带30上设有多个第一定位装置31。本实施方式中，每一个所述第一定位装置31包括第一定位块311及第二定位块312，所述第一定位块311及所述第二定位块312并列定位于所述第二传送带30上。工作时，包装盒200夹持于所述第一定位块311及所述第二定位块312之间，以使包装盒200在第二传送带30上可以实现准确定位。

推料机构40定位于所述工作台10，且与所述第一传送带20的第二端22并列设置，并设于所述第一传送带20远离所述第二传送带30的一侧。本实施方式中，所述推料机构40包括第一定位座41、推料板42及第一驱动气缸43。所述第一定位座41与所述第一传送带20的第二端22并列设置且固定于所述工作台10，所述第一驱动气缸43驱动所述推料板42朝向所述第二传送带30的方向移动。工作时，当包装盒200被第一传送带20输送到第二端22时，所述包装盒200与所述推料板42相对设置。此时，所述第一驱动气缸43驱动所述推料板42朝向所述第二传送带30的方向移动，从而将所述包装盒200推送到所述第二传送带30上，且定位于第一定位块311及第二定位块312之间。

第一折叠机构50定位于所述工作台10，并设于所述第二传送带30靠近所述推料机构40的一侧，所述第一折叠机构50用于折叠所述包装盒200的折耳203，使所述折耳203朝向所述盒体201的收容空间翻折。

请参照图3，本实施方式中，所述第一折叠机构50包括定位板51、第一折叠装置52及第二折叠装置53。所述定位板51定位于所述工作台10。所述第一折叠装置52包括第一折板521及驱动所述第一折板521旋转的第一旋转电机522，所述第一旋转电机522固定于所述定位板51。所述第二折叠装置53包括第二折板531及驱动所述第二折板531旋转的第二旋转电机532，所述第二旋转电机532定位于定位板51。所述第一折板521及所述第二折板531的旋转方向相反。

工作时，当所述包装盒200被传送到所述第一折叠机构50的位置处时，所述第一旋转电机522驱动所述第一折板521朝向靠近所述第二折板531的方向旋转，所述第二旋转电机532驱动所述第二折板531朝向靠近所述第一折板521的方向旋转，此时，所述第一折板521推动相应的折耳203朝向盒体201收容空间折叠，所述第二折板531推动相应的折耳203朝向盒体201收容空间折叠，从而完成折耳203的折叠工作。当折耳203折叠动作完成，所述第一旋转电机522及所述第二旋转电机532分别驱动第一折板521及所述第二折板531反向旋转，从而脱离所述折耳203。

第二折叠机构60定位于所述工作台10，并设于所述第二传送带30的远离所述推料机构40的一侧，且与所述第一折叠机构50相对设置。所述第二折叠机构60用于折叠所述盒盖202，使所述盒盖202的遮板2021遮盖所述盒体201。

请同时参照图4，本实施方式中，所述第二折叠机构60包括第二定位座61、折叠杆62及第二驱动气缸63。所述第二定位座61定位于所述工作台10，且位于所述第二传送带30远离所述第一折叠机构50的一侧。所述第二驱动气缸63定位于所述第二定位座61上并驱动所述折叠杆62朝向靠近所述第一折叠机构50的方向移动。当折耳203折叠工作完成后，所述第二驱动气缸63驱动所述折叠杆62朝向所述第一折叠机构50的方向移动，所述折叠杆62推动所述盒盖202朝向盒体201的方向翻折，从而使遮板2021遮盖所述盒体201。由于所述第二驱动气缸63驱动折叠杆62直线运动，此时所述盒盖202与所述盒体201处于半遮板2021状态，所述盒盖止挡于所述折叠杆62。

压杆65与所述第二折叠机构60分别位于所述第二传送带30的同侧，所述压杆65与所述第二传送带30呈倾斜设置，所述压杆65用于压折所述盒盖202，使所述盒盖202封闭所述盒体201。本实施方式中，压杆65的一端定位于所述工作台10，另一端靠近所述第二折叠机构60，所述压杆65与所述第二传送带30之间的距离自所述压杆65的自由端朝向另一端逐渐缩小。

也就是说，当第二折叠机构60将盒盖202折叠后，盒盖202与盒体201处于半封闭状态，此时，包装盒200沿第二传送带30移动压杆65与第二传送带30之间。此时第二折叠机构60驱动折叠杆62恢复初始位置。由于压杆65与第二传送带30之间的距离是逐渐缩小，当包装盒200移动到压杆65与第二传送带30之间的最小距离处时，所述盒盖202与盒体201重叠，从而封闭盒体201，完成盒盖202遮板2021的折叠。

第三折叠机构70定位于所述工作台10，且位于所述第二传送带30及所述压杆65的上方。第三折叠机构70用于完成所述盒体201盖板2022的折叠。

请参照图5，本实施方式中，所述第三折叠机构70包括第三定位座71、折叠件72及第三驱动气缸73。安装时，所述第三定位座71架设于所述第二传送带30之上并与所述工作台10固定，所述第三驱动气缸73定位于所述第三定位座71的顶部并驱动所述折叠件72朝向靠近所述第二传送带30的方向移动。当所述盒盖202与盒体201重叠，盒体201封闭后，所述包装盒200位于所述折叠件72的下方。此时，所述第三驱动气缸73驱动所述折叠件72朝向靠近所述第二传送带30的方向移动，所述折叠件72沿着所述盖板2022与遮板2021之间的连接处向下压所述盖板2022，从而使得所述盖板2022与所述盒体201的第一侧边2011重合折叠。

进一步地，所述第三折叠机构70还包括压合机构80，所述压合机构80包括固定于所述第二传送带30一侧的第一挡板81、设于所述第二传送带30另一侧的第二挡板82、驱动所述第二挡板82朝向所述第一挡板81移动的第四驱动气缸83。当盖板2022与所述盒体201的第一侧边2011重合折叠后，所述第三气缸73驱动所述折叠件72恢复到初始位置，所述第四驱动气缸83驱动所述第二挡板82朝向第一挡板81方向移动，从而将所述折叠好的包装盒200定位于所述第一挡板81与所述第二挡板82之间，以进一步增加盖板2022与所述盒体201的第一侧边2011折叠重合的牢固性，防止松脱现象。

本实施方式中，所述折叠件72包括多个折叠块721，所述多个折叠块721分别定位于所述第三驱动气缸73且围合形成一个收容空间，所述收容空间的底部设有缓冲垫73。工作时，所述盒体201收容于所述收容空间内，所述折叠块721压折盒体201周围的盖板2022，从而将盖板2022折叠。所述缓冲垫73用于保护盒盖202表面不受损坏。

进一步地，自动包装设备100还包括一对第一延伸杆91及第二延伸杆92，所述第一延伸杆91平行架设于所述第二传送带30的上方，所述第一延伸杆91自所述第三折叠机构70朝向所述第二传送带30的尾端延伸。所述第二延伸杆92与所述第一延伸杆91平行设置，且位于所述第二传送带30的一侧。当盒盖202的盖板2022完成折叠时，产品包装盒200的折叠已经完成，此时包装盒200位于第二传送带30及所述第一延伸杆91之间，所述遮板2021止挡于所述第一延伸杆91，所述盖板2022止挡于所述第二延伸杆92。所述包装盒200沿第二传送带30输送到下一个工序。所述第一延伸杆91及所述第二延伸杆92的设置用于进一步紧固盒盖202的折叠，以防止包装盒200折叠完成后盒盖202出现松散的现象，从而提高折叠的可靠性。

本实用新型提供的自动包装设备100，装有产品的包装盒200放置于第一传送带20后，推料机构40将包装盒200推送到第二传送带30，第一折叠机构50将包装盒200的折耳203折叠，第二折叠机构60及压杆65将包装盒200盒盖202的遮板折叠，第三折叠机构70将盒盖202的盖板2022折叠，从而实现整个包装盒200的折叠动作。由此可见，本实用新型提供的自动包装设备100，对产品实现自动化包装，无需人工参与，大大节省了人力成本，提高了生产效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种自动包装设备，其特征在于，包括：

工作台；

第一传送带，定位于所述工作台的一端，所述第一传送带包括第一端及第二端；

第二传送带，定位于所述工作台，所述第二传送带的首端与所述第一传送带的第二端并列设置，所述第二传送带上设有多个第一定位装置；

推料机构，定位于所述工作台，与所述第一传送带的第二端并列设置，并设于所述第一传送带远离所述第二传送带的一侧；

第一折叠机构，定位于所述工作台，并设于所述第二传送带靠近所述推料机构的一侧；

第二折叠机构，定位于所述工作台，并设于所述第二传送带的远离所述推料机构的一侧，且与所述第一折叠机构相对设置；

压杆，所述压杆的一端定位于所述工作台，另一端靠近所述第二折叠机构，所述压杆与所述第二传送带之间的距离自所述压杆的自由端朝向另一端逐渐缩小；及

第三折叠机构，定位于所述工作台，且位于所述第二传送带及所述压杆之上。

2.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，每一个所述第一定位装置包括第一定位块及第二定位块，所述第一定位块及所述第二定位块并列定位于所述第二传送带上。

3.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述推料机构包括第一定位座、推料板及第一驱动气缸，所述第一定位座与所述第一传送带的第二端并列设置且固定于所述工作台，所述第一驱动气缸驱动所述推料板朝向所述第二传送带的方向移动。

4.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述第一折叠机构包括定位板、第一折叠装置及第二折叠装置，所述定位板固定于所述工作台，所述第一折叠装置包括第一折板及驱动所述第一折板旋转的第一旋转电机，所述第一旋转电机定位于所述定位板，所述第二折叠装置包括第二折板及驱动所述第二折板旋转的第二旋转电机，所述第二旋转电机固定于所述定位板，所述第一折板及所述第二折板的旋转方向相反。

5.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述第二折叠机构包括第二定位座、折叠杆及第二驱动气缸，所述第二定位座定位于所述工作台，且位于所述第二传送带远离所述第一折叠机构的一侧，所述第二驱动气缸定位于所述第二定位座上并驱动所述折叠杆朝向靠近所述第一折叠机构的方向移动。

6.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述第三折叠机构包括第三定位座、折叠件及第三驱动气缸，所述第三定位座架设于所述第二传送带之上并与所述工作台固定，所述第三驱动气缸定位于所述第三定位座的顶部并驱动所述折叠件朝向靠近所述第二传送带的方向移动。

7.如权利要求6所述的自动包装设备，其特征在于，所述第三折叠机构还包括压合机构，所述压合机构包括固定于所述第二传送带一侧的第一挡板、设于所述第二传送带另一侧的第二挡板、驱动所述第二挡板朝向所述第一挡板移动的第四驱动气缸。

8.如权利要求6所述的自动包装设备，其特征在于，所述折叠件包括多个折叠块，所述多个折叠块分别定位于所述第三驱动气缸且围合形成一个收容空间，所述收容空间的底部设有缓冲垫。

9.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，还包括一对第一延伸杆及第二延伸杆，所述第一延伸杆平行架设于所述第二传送带的上方，所述第一延伸杆自所述第三折叠机构朝向所述第二传送带的尾端延伸，所述第二延伸杆与所述第一延伸杆平行设置，且位于所述第二传送带的一侧。