CN115257061A - 一种折盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种折盒机，包括机架，所述机架上设置有纸盒输送机构，纸盒输送机构的始端的两侧设有上料机构和装料机构，沿着纸盒输送机构的传送路径上依次还设置有折侧盖机构、折上盖插耳机构、折上盖及插上盖插耳机构和推送下料机构；纸盒输送机构在位于纸盒的上盖一侧设有限位机构，限位机构设有供纸盒的上盖通过的间隙，限位机构从纸盒输送机构的始端延伸至折上盖插耳机构处。本发明自动化实现纸盒的移送上料、装料、折侧盖、折上盖及插上盖插耳、压上盖以及纸盒的推送下料动作，自动化程度高，提高工作效率以及折盒质量。

Description

一种折盒机

技术领域

本发明涉及包装的技术领域，具体涉及一种折盒机。

背景技术

纸盒包装由于其具备质量轻、成本低、包装后整洁美观等优点，而被广泛应用。

现有技术中，一般采用购买成型的纸盒，通过人工将商品装入盒中，再人工进行盖盒动作，或另一种常见的包装方式为购买纸板，人工将其折叠成纸盒后，再将商品装入并盖盒的方式进行包装；该两种方式都需要人工进行装盒以及盖盒动作，人工劳动强度大，工作效率低下，且无法保证商品的包装质量的问题。

发明内容

针对于此，本发明提供一种提高工作效率和包装质量的折盒机。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提出一种折盒机，包括机架，所述机架上设置有纸盒输送机构，纸盒输送机构的始端的两侧设有上料机构和装料机构，沿着纸盒输送机构的传送路径上依次还设置有折侧盖机构、折上盖插耳机构、折上盖及插上盖插耳机构和推送下料机构；纸盒输送机构在位于纸盒的上盖一侧设有限位机构，限位机构设有供纸盒的上盖通过的间隙，限位机构从纸盒输送机构的始端延伸至折上盖插耳机构处。

进一步地，所述上料机构包括吸取组件、上料通道以及阻挡组件，吸取组件吸附于纸盒具有上盖的一侧面，并移送至上料通道的上方；阻挡组件设于上料通道一侧，阻挡组件伸出，并横跨于上料通道上，下落的纸盒的朝下面与阻挡组件接触，受力翻转90度，并限位于上料通道上。

进一步地，所述阻挡组件包括阻挡块和阻挡块驱动件，阻挡块驱动件的输出端与阻挡块连接，并带动阻挡块伸出；上料通道的侧面开设有让位缺口，以供伸出的阻挡块通过。

进一步地，所述上料通道包括通道本体以及设于通道本体下方的移送部，通道本体与纸盒输送机构的始端对接，移送部带动位于通道本体上的纸盒移送至纸盒输送机构的始端。

进一步地，所述推送下料机构包括推送组件和下料输送线，推送组件和下料输送线分设于纸盒输送机构的末端的两侧，推送组件将纸盒输送机构上的纸盒推送至下料输送线处，并由下料输送线输送下料。

进一步地，所述限位机构包括第一夹持条和第二夹持条，第一夹持条和第二夹持条之间形成一可供纸盒的上盖通过的间隙，以夹持定位纸盒。

进一步地，所述折侧盖机构包括折左侧盖组件和折右侧盖组件，纸盒经纸盒输送机构的输送依次经过折右侧盖组件和折左侧盖组件，折右侧盖组件包括Y轴移送部、X轴移送部和第一折盖部，X轴移送部的输出端与Y轴移送部连接，Y轴移送部的输出端与第一折盖部连接，X轴移送部和Y轴移送部驱动第一折盖部移动；折左侧盖组件包括一固定设于纸盒输送机构上方的第二折盖部，第二折盖部包括一呈平板状结构的压板以及设于压板一端并倾斜向上的倾斜板，倾斜板与压板成一锐角夹角，且倾斜板位于压板靠近折右侧盖组件的一侧。

进一步地，所述折上盖插耳机构包括第一压折组件和第二压折组件，第一压折组件和第二压折组件设于限位机构的上方，第一压折组件包括第一驱动部和推送部，第一驱动部与推送部连接，驱动推送部做水平移动，以靠近或远离纸盒的上盖插耳；第二压折组件包括第二驱动部和下压部，第二驱动部与下压部连接，以驱动下压部做升降运动。

进一步地，所述折上盖及插上盖插耳机构包括上盖压折组件、辅助压折组件以及吸附组件，上盖压折组件位于纸盒的上盖所在侧，辅助压折组件和吸附组件位于纸盒的另一侧，上盖压折组件与纸盒的上盖抵接，以带动纸盒的上盖向下弯折；辅助压折组件包括与纸盒的上盖向下弯折弧度一致的弧形座，以使纸盒的上盖沿着弧形座向下弯折；吸附组件包括吸附部和吸附部驱动件，吸附部吸附于纸盒的盒板外侧，吸附部驱动件与吸附部连接，带动纸盒的盒板向外扩展，以供纸盒的上盖插耳插入纸盒的盒板内侧。

进一步地，所述折上盖及插上盖插耳机构还包括压上盖组件，压上盖组件设于辅助压折组件和推送下料机构之间，压上盖组件包括压块和与压块连接的压块驱动件，压块驱动件驱动压块下压，以带动纸盒的上盖下压，并使上盖插耳完全插入纸盒的盒板内侧。

采用上述方案后，本发明具有如下有益效果：

第一，本发明的折上盖机构能够自动化实现纸盒的上盖盖合至纸盒的盒体的上方，以及上盖插耳插入纸盒内的动作；

第二，本发明通过传送机构、折上盖机构以及压上盖插耳机构的配合，以自动化实现纸盒的传送、折上盖以及压上盖插耳动作，以实现纸盒的盖盒，自动化程度高，保证盖盒质量，且提高设备的工作效率。

以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1所示为本发明的结构示意图；

图2所示为本发明的俯视图；

图3所示为本发明的上料机构的结构示意图；

图4所示为本发明的纸盒输送机构、限位机构以及折侧盖机构的结构示意图；

图5所示为本发明的限位机构和折左侧盖组件的结构示意图；

图6所示为本发明的纸盒输送机构、限位机构以及折上盖插耳机构的结构示意图；

图7所示为本发明的折上盖及插上盖插耳机构的结构示意图；

图8所示为本发明的辅助压折组件的结构示意图；

图9所示为本发明的压上盖组件的结构示意图；

图10所示为本发明的推送下料机构的结构示意图。

标号说明：

纸盒1；纸盒输送机构2、驱动组件21、输送线22、定位治具23；

上料机构3、吸取组件31、吸取部311、吸取部驱动件312、上料通道32、通道本体321、移送部322、让位缺口323、阻挡组件33、阻挡块331、阻挡块驱动件332；

装料机构4、产品料仓41、出料通道42；

折侧盖机构5、折左侧盖组件51、第二折盖部511；折右侧盖组件52、Y轴移送部521、X轴移送部522、第一折盖部523；

折上盖插耳机构6、第一压折组件61、第一驱动部611、推送部612、第二压折组件62、第二驱动部621、下压部622；

折上盖及插上盖插耳机构7、上盖压折组件71、安装座711、压板712、压板驱动件713、辅助压折组件72、弧形座721、吸附组件73、吸附部731、吸附部驱动件732、压上盖组件74、压块741、压块驱动件742；

推送下料机构8、推送组件81、推块811、推块驱动部812、下料输送线82；

限位机构9、间隙90、第一夹持条91、第二夹持条92。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参阅图1至图10所示，本实施例提供一种折盒机，作为本发明的优选实施例，该折盒机用于实现纸盒1的装料和盖盒动作，包括机架，机架上设置有纸盒输送机构2，纸盒输送机构2的始端的两侧设有上料机构3和装料机构4，沿着纸盒输送机构2的传送路径上依次还设置有折侧盖机构5、折上盖插耳机构6、折上盖及插上盖插耳机构7以及推送下料机构8；纸盒输送机构2在位于纸盒1的上盖一侧设有限位机构9，限位机构9设有供纸盒1的上盖通过的间隙90，限位机构9从纸盒输送机构2的始端延伸至折上盖插耳机构6处。本发明自动化实现纸盒1的移送上料、装料、折侧盖、折上盖及插上盖插耳、压上盖以及纸盒的推送下料动作，自动化程度高，提高工作效率以及折盒质量。

参阅图1至图2，以及图4所示，纸盒输送机构2包括驱动组件21、输送线22以及多个定位治具23，驱动组件21的输出端与输送线22连接，并带动输送线22传送，多个定位治具23固定设于输送线22上，纸盒1限位于定位治具23中。具体地，驱动组件21为驱动电机，输送线22采用齿轮与皮带组合的结构，当然地，在其他实施例中，驱动组件21可为油缸等驱动件，输送线22也可采用链条与齿轮组合等其他的输送带结构，本文不做限制。其中，定位治具23等间距的设于输送线22上，定位治具23为一开口朝上的“U”字型状结构，包括一底板和设于底板两侧并与底板垂直的侧板，纸盒1卡设于定位治具23的两侧板之间。如此，通过定位治具23的两侧板以防止在后续对纸盒1进行动作时，纸盒1因受力发生偏移，保证定位治具23对纸盒1的定位作用。

参阅图3所示，上料机构3设于纸盒输送机构2的始端，包括吸取组件31、上料通道32以及阻挡组件33。本实施例中，纸盒1以具有上盖的一侧朝上的状态置于上料机构3的吸取组件31的一侧，吸取组件31包括吸取部311和吸取部驱动件312，吸取部驱动件312的输出端与吸取部311连接，并驱动吸取部311移动，吸取部311吸附于纸盒1具有上盖的一侧面上，并带动其移动。具体地，吸取部311为吸盘，吸取部驱动件312为旋转气缸。上料通道32包括通道本体321以及设于通道本体321下方的移送部322，通道本体321与纸盒输送机构2的始端对接，移送部322带动位于通道本体321上的纸盒1移送至纸盒输送机构2的始端；阻挡组件33设于上料通道32一侧，阻挡组件33包括阻挡块331和阻挡块驱动件332，阻挡块驱动件332的输出端与阻挡块331连接，并带动阻挡块331伸出；通道本体321的侧面开设有让位缺口323，以供伸出的阻挡块331通过。如此，吸取组件31吸附于纸盒1具有上盖的一侧面，并移送至上料通道32的上方；阻挡组件33伸出，并横跨于上料通道32上，下落的纸盒1的朝下面与阻挡组件33接触，受力翻转90度，并限位于上料通道32上，即此时，纸盒1的具有上盖的一侧与水平面垂直；再通过通道本体321下方的移送部322将纸盒1移送至纸盒输送机构2的始端。

本实施例中，继续参阅图4所示，限位机构9包括第一夹持条91和第二夹持条92，第一夹持条91和第二夹持条92之间形成一可供纸盒1的上盖通过的间隙90，以夹持定位纸盒1。第一夹持条91和第二夹持条92的上表面与纸盒1的上盖与上盖插耳之间的折痕抵接。具体地，限位机构9还包括第一安装座93和第二安装座94，第一夹持条91固定安装于第一安装座93上，第一安装座93固定支撑于纸盒输送机构2的一侧；第二夹持条92固定安装于第二安装座94上，第二安装座94固定支撑于纸盒输送机构2的另一侧，第一夹持条91延伸至第二夹持条92处，与第二夹持条92形成供纸盒1的上盖沿着折痕延伸的方向通过的间隙90。进一步地，第二夹持条92位于上料机构3的同侧，则第一夹持条91位于纸盒输送机构2的另一侧，第一夹持条91的长度大于第二夹持条92，第一夹持条91一端延伸至纸盒输送机构2的始端，另一端则至少延伸至折上盖插耳机构6处，第二夹持条92的长度范围至少为折侧盖机构5和折上盖插耳机构6的长度。如此，纸盒1经上料机构3上料至纸盒输送机构2的始端，位于纸盒输送机构2上的定位治具23时，纸盒1的上盖的一侧与第一夹持条91抵接，以对纸盒1起到限位作用，在此工位，装料机构4将产品装入纸盒1中；完成后，在纸盒输送机构2的输送下，纸盒1则移送至第一夹持条91和第二夹持条92之间的间隙90中，纸盒1继续移送至折侧盖机构5和折上盖插耳机构6处进行后续动作。

本实施例中，装料机构4设于纸盒输送机构2的另一侧，与上料机构3相对设置，装料机构4包括产品料仓41和出料通道42，出料通道42设于输送线22的上方；需装入纸盒1中的产品经产品料仓41出料至出料通道42上，并由出料通道42出料至此时纸盒输送机构2上的纸盒1内，完成产品的装料入盒。

参阅图4至图5所示，折侧盖机构5包括折左侧盖组件51和折右侧盖组件52，纸盒1经纸盒输送机构2的输送依次经过折右侧盖组件52和折左侧盖组件51。折右侧盖组件52包括Y轴移送部521、X轴移送部522和第一折盖部523，X轴移送部522的输出端与Y轴移送部521连接，Y轴移送部521的输出端与第一折盖部523连接，X轴移送部522驱动Y轴移送部521和第一折盖部523沿着与纸盒输送机构2的传送方向相平行的方向移动，Y轴移送部521驱动第一折盖部523沿着与纸盒输送机构2的传送方向相垂直的方向移动；具体地，X轴移送部522和Y轴移送部521为气缸，在其他实施例中，也可采用油缸或电机等驱动件，本文不做限制。第一折盖部523为一辊轴，辊轴位于纸盒1的侧盖与盒体连接处的上方位置。如此，纸盒1在纸盒输送机构2的传送下，移动至折右侧盖组件52时，第一折盖部523在Y轴移送部521的驱动下沿着与纸盒输送机构2的传送方向相垂直的方向移动，从纸盒输送机构2处移开，为纸盒1让位；当纸盒1顺利通过，第一折盖部523在Y轴移送部521的驱动下伸出，位于此时纸盒输送机构2上的纸盒1的右侧盖与盒体的连接处的上方，第一折盖部523在X轴移送部522的驱动下沿着与纸盒输送机构2的传送方向相平行的方向移动，即压过纸盒1的右侧盖，以实现折右侧盖动作。

折左侧盖组件51包括一固定设于纸盒输送机构2上方的第二折盖部511，第二折盖部511包括一呈平板状结构的压板以及设于压板一端并倾斜向上的倾斜板，倾斜板与压板成一锐角夹角，且倾斜板位于压板靠近折右侧盖组件52的一侧。当纸盒1在纸盒输送机构2的驱动下，传送至折左侧盖组件51处，位于纸盒1的左侧盖与盒体连接处的上方位置的第二折盖部511的倾斜板不与纸盒1的左侧盖接触，以让位纸盒1，使得纸盒1继续移送，直至第二折盖部511的压板与纸盒1的左侧盖抵接，纸盒1继续移送，如此，使得纸盒1的左侧盖经第二折盖部511进行折弯，以实现折左侧盖动作。

参阅图6所示，折上盖插耳机构6包括第一压折组件61和第二压折组件62，第一压折组件61和第二压折组件62设于限位机构9的上方，第一压折组件61包括第一驱动部611和推送部612，第一驱动部611与推送部612连接，驱动推送部612做水平移动，以靠近或远离纸盒1的上盖插耳；第二压折组件62包括第二驱动部621和下压部622，第二驱动部621与下压部622连接，以驱动下压部622做升降运动。当纸盒1通过纸盒输送机构2移送至第一压折组件61处，限位机构9夹持于纸盒1的上盖位于折痕以下的部分，第二驱动部621驱动下压部622上升，以让位第一压折组件61的压上盖插耳动作；第一驱动部611驱动推送部612靠近纸盒1的上盖插耳，并带动纸盒1的上盖插耳沿着推送部612向下弯折；因限位机构9夹持于纸盒1的上盖位于折痕以下的部分，使得纸盒1的上盖插耳在第一驱动部611和推送部612的配合下，能够顺利向下弯折，与纸盒1的上盖成一定的锐角夹角。当第一压折组件61动作完成后，第二驱动部621驱动下压部622下降，下压部622与此时的与纸盒1的上盖成一定锐角夹角的上盖插耳抵接，并带动纸盒1的上盖插耳继续向下弯折，直至上盖插耳与纸盒1的上盖成90度夹角，完成纸盒1的折上盖插耳动作。

参阅图7至图8所示，折上盖及插上盖插耳机构7包括上盖压折组件71、辅助压折组件72以及吸附组件73，上盖压折组件71位于纸盒1的上盖所在侧，辅助压折组件72和吸附组件73位于纸盒1的另一侧，上盖压折组件71与纸盒1的上盖抵接，以带动纸盒1的上盖向下弯折；辅助压折组件72包括与纸盒1的上盖向下弯折弧度一致的弧形座721，以使纸盒1的上盖沿着弧形座721向下弯折；吸附组件73包括吸附部731和吸附部驱动件732，吸附部731吸附于纸盒1的盒板外侧，吸附部驱动件732与吸附部731连接，带动纸盒1的盒板向外扩展，以供纸盒1的上盖插耳插入纸盒1的盒板内侧。具体地，上盖压折组件71包括安装座711、压板712以及压板驱动件713，压板驱动件713的一端固定设于安装座711上，压板驱动件713的另一端与压板712的上端连接，压板712的下端铰接于安装座711上，压板712与纸盒1的上盖抵接，通过压板驱动件713驱动压板712的上端伸出，以带动压板712和纸盒1的上盖向下弯折。如此，通过压板712与辅助压折组件72配合，以实现纸盒1的上盖准确的盖合于纸盒1的盒体的上方。

参阅图9所示，折上盖及插上盖插耳机构7还包括压上盖组件74，压上盖组件74设于辅助压折组件72和推送下料机构8之间，压上盖组件74包括压块741和与压块741连接的压块驱动件742，压块驱动件742驱动压块741下压，以带动纸盒1的上盖下压，并使上盖插耳完全插入纸盒1的盒板内侧。如此，通过上盖压折组件71、辅助压折组件72以及吸附组件73的配合实现纸盒1的上盖准确的盖合于纸盒1的盒体的上方以及上盖插耳部分插入纸盒1的盒板内侧；后通过纸盒输送机构2移送至压上盖组件74，将上盖插耳完全插入纸盒1的盒体内，以实现纸盒1的盖盒动作。

参阅图10所示，推送下料机构8包括推送组件81和下料输送线82，推送组件81和下料输送线82分设于纸盒输送机构2的末端的两侧，推送组件81将纸盒输送机构2上的纸盒1推送至下料输送线82处，并由下料输送线82输送下料。推送组件81包括推块811和推块驱动部812，推块驱动部812与推块811连接，并带动推块811移动，以将纸盒1推入下料输送线82中。

本折盒机的具体工作过程如下：

第一，纸盒1以具有上盖的一侧朝上的状态置于上料机构3的吸取组件31的一侧；吸取组件31吸附于纸盒1具有上盖的一侧面，并移送至上料通道32的上方，后纸盒1自由下落，下落的纸盒1的朝下面与阻挡组件33接触，受力翻转90度，并限位于上料通道32上，上料机构3的移送部322将纸盒1移送至纸盒输送机构2的始端，直至纸盒1的上盖的一侧与第一夹持条91抵接；

第二，需装入纸盒1中的产品经产品料仓41出料至出料通道42上，并由出料通道42出料至此时纸盒输送机构2上的纸盒1内，完成产品的装料入盒；

第三，纸盒1经纸盒输送机构2移送，移送至折侧盖机构5处，纸盒1先移动至折折右侧盖组件52时，折右侧盖组件52先后退，为纸盒1让位；当纸盒1顺利通过，折右侧盖组件52回位，第一折盖部523压过纸盒1的右侧盖，以实现折右侧盖动作；同时位于纸盒1的左侧盖与盒体连接处的上方位置的第二折盖部511与纸盒1的左侧盖抵接，纸盒1继续移送，使得纸盒1的左侧盖经第二折盖部511进行折弯，以实现折左侧盖动作；

第四，纸盒1经纸盒输送机构2移送，移送至折上盖插耳机构6处，限位机构9夹持于纸盒1的上盖位于折痕以下的部分，第二压折组件62上升，以让位第一压折组件61的压上盖插耳动作；第一压折组件61靠近纸盒1的上盖插耳，并带动纸盒1的上盖插耳沿着推送部612向下弯折；第一压折组件61动作完成后，第二压折组件62下降，下压部622与此时的与纸盒1的上盖成一定锐角夹角的上盖插耳抵接，并带动纸盒1的上盖插耳继续向下弯折，直至上盖插耳与纸盒1的上盖成90度夹角，完成纸盒1的折上盖插耳动作；

第五，纸盒1经纸盒输送机构2移送，移送至折上盖及插上盖插耳机构7处，通过压板712与辅助压折组件72配合，以实现纸盒1的上盖准确的盖合于纸盒1的盒体的上方；后纸盒1移送至压上盖组件74，压块驱动件742驱动压块741下压，以带动纸盒1的上盖下压，并使上盖插耳完全插入纸盒1的盒板内侧；实现纸盒1的盖盒动作；

第六，纸盒1经纸盒输送机构2移送，移送至纸盒输送机构2的末端，推送组件81包括推块811和推块驱动部812，推块驱动部812与推块811连接，并带动推块811移动，以将纸盒1推入下料输送线82中，并由下料输送线82输送下料。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出的各种变化，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种折盒机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有纸盒输送机构，纸盒输送机构的始端的两侧设有上料机构和装料机构，沿着纸盒输送机构的传送路径上依次还设置有折侧盖机构、折上盖插耳机构、折上盖及插上盖插耳机构和推送下料机构；纸盒输送机构在位于纸盒的上盖一侧设有限位机构，限位机构设有供纸盒的上盖通过的间隙，限位机构从纸盒输送机构的始端延伸至折上盖插耳机构处。

2.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于：所述上料机构包括吸取组件、上料通道以及阻挡组件，吸取组件吸附于纸盒具有上盖的一侧面，并移送至上料通道的上方；阻挡组件设于上料通道一侧，阻挡组件伸出，并横跨于上料通道上，下落的纸盒的朝下面与阻挡组件接触，受力翻转90度，并限位于上料通道上。

3.根据权利要求2所述的折盒机，其特征在于：所述阻挡组件包括阻挡块和阻挡块驱动件，阻挡块驱动件的输出端与阻挡块连接，并带动阻挡块伸出；上料通道的侧面开设有让位缺口，以供伸出的阻挡块通过。

4.根据权利要求2所述的折盒机，其特征在于：所述上料通道包括通道本体以及设于通道本体下方的移送部，通道本体与纸盒输送机构的始端对接，移送部带动位于通道本体上的纸盒移送至纸盒输送机构的始端。

5.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于：所述推送下料机构包括推送组件和下料输送线，推送组件和下料输送线分设于纸盒输送机构的末端的两侧，推送组件将纸盒输送机构上的纸盒推送至下料输送线处，并由下料输送线输送下料。

6.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于：所述限位机构包括第一夹持条和第二夹持条，第一夹持条和第二夹持条之间形成一可供纸盒的上盖通过的间隙，以夹持定位纸盒。

7.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于：所述折侧盖机构包括折左侧盖组件和折右侧盖组件，纸盒经纸盒输送机构的输送依次经过折右侧盖组件和折左侧盖组件，折右侧盖组件包括Y轴移送部、X轴移送部和第一折盖部，X轴移送部的输出端与Y轴移送部连接，Y轴移送部的输出端与第一折盖部连接，X轴移送部和Y轴移送部驱动第一折盖部移动；折左侧盖组件包括一固定设于纸盒输送机构上方的第二折盖部，第二折盖部包括一呈平板状结构的压板以及设于压板一端并倾斜向上的倾斜板，倾斜板与压板成一锐角夹角，且倾斜板位于压板靠近折右侧盖组件的一侧。

8.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于：所述折上盖插耳机构包括第一压折组件和第二压折组件，第一压折组件和第二压折组件设于限位机构的上方，第一压折组件包括第一驱动部和推送部，第一驱动部与推送部连接，驱动推送部做水平移动，以靠近或远离纸盒的上盖插耳；第二压折组件包括第二驱动部和下压部，第二驱动部与下压部连接，以驱动下压部做升降运动。

9.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于：所述折上盖及插上盖插耳机构包括上盖压折组件、辅助压折组件以及吸附组件，上盖压折组件位于纸盒的上盖所在侧，辅助压折组件和吸附组件位于纸盒的另一侧，上盖压折组件与纸盒的上盖抵接，以带动纸盒的上盖向下弯折；辅助压折组件包括与纸盒的上盖向下弯折弧度一致的弧形座，以使纸盒的上盖沿着弧形座向下弯折；吸附组件包括吸附部和吸附部驱动件，吸附部吸附于纸盒的盒板外侧，吸附部驱动件与吸附部连接，带动纸盒的盒板向外扩展，以供纸盒的上盖插耳插入纸盒的盒板内侧。

10.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于：所述折上盖及插上盖插耳机构还包括压上盖组件，压上盖组件设于辅助压折组件和推送下料机构之间，压上盖组件包括压块和与压块连接的压块驱动件，压块驱动件驱动压块下压，以带动纸盒的上盖下压，并使上盖插耳完全插入纸盒的盒板内侧。

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