JPH08182483A - 海苔束収納ケースの自動反転移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、海苔束収納ケースの自動反転移
動装置に関するものである。 【構成】 この発明は、上下反転した状態の海苔束の収
納ケースを吸着持上げて品質検査ライン方向に収納ケー
スの開口部が向くように同ケースを反転させる持上げ反
転機構と、同機構の横側方に接続し、かつ搬送ベルトの
先端で同機構の下方に伸長及び短縮作動する受取りフレ
ームを有した受取り搬送機構と、受取り搬送機構の基端
に直交状態に接続し、かつ同機構からの反転状態の収納
ケースを傾斜して搬送する傾斜搬送機構と、同機構の先
端に接続し、かつ反転状態の収納ケースを反転アームに
て正常状態に起立修正する反転戻し機構とよりなる海苔
束収納ケースの自動反転移動装置を提供せんとするもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、海苔束収納ケースの
自動反転移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、商品としての海苔の品質検査を行
う場合には、予め収納ケースに収納した海苔束を一旦ケ
ースから全部取出して任意の海苔から所要の検査を行
い、検査終了後は、また元の収納ケースに収める。

【０００３】かかる検査作業工程中において収納ケース
から海苔束を一旦取出し、検査終了後にまた元の収納ケ
ース中に収める作業は人手に頼っていた。

【０００４】そこで、かかる海苔束取出し作業を機械に
より省力化すべく本出願人は、特願平４−３４９５２７
号により自動海苔取出し装置を出願した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、海苔束取出し
作業を自動化しても、収納ケースを検査終了後の詰め直
し場所まで移送するのは人力により行っていたため、海
苔束取出し作業の自動化の後工程に時間と労力を要し、
海苔検査作業の省力化が完全には行われない欠点があっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上下反転し
た状態の海苔束の収納ケースを吸着持上げて品質検査ラ
イン方向に収納ケースの開口部が向くように同ケースを
反転させる持上げ反転機構と、同機構の横側方に接続
し、かつ搬送ベルトの先端で同機構の下方に伸長及び短
縮作動する受取りフレームを有した受取り搬送機構と、
受取り搬送機構の基端に直交状態に接続し、かつ同機構
からの反転状態の収納ケースを傾斜して搬送する傾斜搬
送機構と、同機構の先端に接続し、かつ反転状態の収納
ケースを反転アームにて正常状態に起立修正する反転戻
し機構とよりなる海苔束収納ケースの自動反転移動装置
を提供せんとするものである。

【０００７】

【作用】この発明では、海苔束の収納ケースを持上げ反
転機構にて一定の距離に上下反転した状態で持上げて内
収納の海苔束を下向きの開口部より下方に残留して取出
し、次いで収納ケースの開口部が品質検査ライン方向を
向いた横倒し状態となるように反転させる。

【０００８】次いで、受取り搬送機構の受取りフレーム
を伸長して、反転持上げされた収納ケースの下方に位置
せしめ、受取りフレーム上に収納ケースを載置し、次い
で同フレームを短縮作動せしめて搬送ベルトにより受取
り搬送機構の端部まで搬送し、所要の手段で傾斜搬送機
構に乗せ換えて反転戻し機構まで搬送し、ここで反転ア
ームの反転作動により品質検査ライン方向を向いて開口
した横倒し状態の収納ケースを後方に反転させて開口部
が上方を向いた正常状態に起立修正するものであり、以
降の工程は適宜搬送ベルト或は搬送ローラ等の搬送機構
を利用して、検査終了後の海苔束を、再度、収納ケース
中に詰めるための作業場まで収納ケースを搬送するもの
である。

【０００９】

【実施例】この発明の実施例を図面にもとづき摺接すれ
ば、次の通りである。

【００１０】図２に示すように、この発明は、開口部が
下方を向いた姿勢の収納ケースＭを持上げて内収納の海
苔束を残留した状態とし、次いで横向きに反転状態とす
る持上げ反転機構Ａと、持上げ反転した収納ケースＭを
品質検査ラインＬの横側方に受取り搬送する受取り搬送
機構Ｂと、受取り搬送機構Ｂの終端に直角方向に連結し
て斜め下方に収納ケースを搬送する傾斜搬送機構Ｃと、
傾斜搬送機構Ｃの終端に連結して、収納ケースを上方開
口の正常姿勢に反転させる反転戻し機構Ｄとより構成さ
れている。

【００１１】この発明の前段階において、図示しない海
苔束取出し機構によって海苔束が上下反転した収納ケー
スＭから自動的に取出されるものであり、その海苔束を
取出す工程を次に説明すると、まず、海苔束の収納され
た収納ケースＭの上蓋を開蓋したまま上下反転させて、
開蓋部が受板上に載置され、ケースの外底面が上方に向
いた状態とし、この状態で収納ケースの外底面を吸盤１
にて吸着して収納ケースのみを上方に持上げ、同ケース
中の海苔束は受板上に残留露見した状態とする。

【００１２】持上げられた収納ケースＭは、その後の工
程において、本発明の移送装置により反転移送されて、
検査ラインの終端位置にまで上方開口の正常姿勢で搬送
されるようになっている。

【００１３】（Ｉ） 持上げ反転機構Ａについて。 この機構Ａは図７に示すように、開口部が下方に向いた
姿勢の収納ケースＭの外底面を昇降反転自在の吸盤１に
て吸着し、吸着機構２の作動により、品質検査ラインＬ
方向に収納ケースＭの開口部が向くように横向き姿勢と
する。2-1 は収納ケースの反転機能を果すためのシリン
ダを示す。

【００１４】（II） 受取り搬送機構Ｂについて。 この機構は、搬送ベルト３を架設した搬送フレーム４
と、搬送フレーム４の先端において、エアシリンダ５で
伸縮自在となる受取りフレーム６とよりなる。すなわ
ち、図４に示すように受取りフレーム６は、搬送フレー
ム４の外側面にスライド自在に遊嵌されている。この受
取り搬送機構Ｂは、海苔の品質検査ラインＬと直角の横
方向に敷設されている。また、搬送フレーム４の終端に
は、図５に示すように、搬送ベルト３と直交する方向に
進退自在に押杆７が設けられており、搬送ベルト３の終
端に搬送されたきた収納ケースＭの後端面たる外底面を
前方へ押しやる機能を果す。図３に示すように、８は、
搬送ベルト３を懸架したプーリー、９は、プーリー軸、
10は受取りフレーム６の後端フレームであり、エアシリ
ンダ５の先端と連結されている。

【００１５】なお、搬送ベルト３は、伸縮作動する受取
りフレーム６の上面よりやや突出状態である。図４に示
すように11は、搬送フレーム４と受取りフレーム６との
間の摺動部分に介設したガイド体である。図８、図９に
示すように12は、押杆７を進退作動するための押杆作動
機構であり、押杆７の基端をエアシリンダ12′によりガ
イドに沿って作動させるように構成している。図２に示
すように13は、地上面より一定の高さに搬送フレーム４
を支持するための支持フレームを示す。ｍは搬送ベルト
３を作動するためのモータを示す。

【００１６】かかる受取り搬送機構Ｂの作用を説明する
と、まず持上げ反転機構Ａで吸着持上げされて反転した
収納ケースＭは、開口部を前方、すなわち搬送ベルト３
と直交する方向に向けた状態となっており、その状態で
その下方に伸長してきた受取りフレーム６上に載置さ
れ、吸着機構２から解除されると受取りフレーム６が短
縮作動して搬送ベルト３上に収納ケースＭを移送してく
ると同時に、搬送ベルト３の作動により搬送フレーム４
の端部に収納ケースＭを搬送してくる。

【００１７】ここで、搬送ベルト３は搬送作動を停止
し、次いで押杆７が収納ケースＭを前方へ押していき、
次工程の傾斜搬送機構Ｃに受け渡す。

【００１８】(III) 傾斜搬送機構について。 傾斜搬送機構Ｃは、図６に示すように搬送フレーム４の
終端に直角状態に接続された傾斜フレーム14と、同フレ
ーム14に懸架した傾斜ベルト15とよりなる。

【００１９】（IV） 反転戻し機構Ｄについて。 反転戻し機構Ｄは、傾斜搬送機構Ｃの終端に接続される
ものであり、図１０に示すように反転戻しフレーム16と
その両端に懸架した反転戻しベルト17と、同ベルト17の
後端部分の両側に起立自在に配設した反転アーム18とよ
りなる。

【００２０】反転アーム18は、基部を枢支19すると共
に、アーム基端20はエアシリンダ21に連動連接してお
り、同シリンダ21の伸長作動により倒伏し、短縮作動に
より起立するように構成されている。

【００２１】また、反転戻し機構Ｄにおける反転戻しベ
ルト17は、図１０に示すように少し下り勾配の傾斜角度
αを形成しており、これは、反転アーム18で収納ケース
Ｍを起立させる場合に、反転時に収納ケースＭが起立姿
勢をくずして過反転することを防止するために、収納ケ
ースＭの前進方向前部に荷重がかかるようにしたもので
ある。

【００２２】反転戻し機構Ｄの作用について説明する
と、傾斜搬送機構Ｃから搬送されてきた収納ケースＭ
は、進行方向に向って開口部が位置する倒伏状態であ
り、この状態で反転戻しベルト17の後半部に至ると、同
ベルト17は一旦停止し、次いで反転アーム18が作動して
収納ケースＭを後方へ転倒させると、開口部が上方を向
いた正常姿勢に復元する。

【００２３】なお、この後の工程は図１に示すように、
別途搬送機構Ｅを収納ケースＭを正常姿勢のままで品質
検査ラインＬの終端近傍まで搬送する。

【００２４】

【発明の効果】この発明によれば、海苔束を品質検査す
るために一旦収納ケースから取出した後に、検査終了後
再度収納ケース中に収納するまでの工程中において、収
納ケースを上下反転した状態で海苔束取出し後、自動的
に上方に開口部が向いた正常の姿勢にもどすことができ
る効果を有し、人手によらずにかかる収納ケースの反転
を行い、かつ、再度検査済の海苔束を詰め込む場所にま
で搬送できるため、省力化、検査作業の効率化に大きく
貢献できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明海苔束収納ケースの自動反転移送装置の
全体を示す説明図。

【図２】同斜視図。

【図３】同平面図。

【図４】図３のＩ−Ｉ線における断面図。

【図５】本発明装置の部分平面図。

【図６】本発明装置の側面図。

【図７】同正面図。

【図８】押杆部分の側面図。

【図９】押杆部分の正面図。

【図１０】反転戻し機構の説明図。

【図１１】同要部の断面図。

【符号の説明】

Ａ 持上げ反転機構 Ｂ 受取り搬送機構 Ｃ 傾斜搬送機構 Ｄ 反転戻し機構 Ｌ 品質検査ライン Ｍ 収納ケース ｍ モーター １ 吸盤 ２ 吸着機構 2-1 シリンダ ３ 搬送ベルト ４ 搬送フレーム ５ エアシリンダ ６ 受取りフレーム ７ 押杆 ８ プーリー ９ プーリー 10 後端フレーム 11 ガイド杆 12 押杆作動機構 13 支持フレーム 14 傾斜フレーム 15 傾斜ベルト 16 反転戻しフレーム 17 反転戻しベルト 18 反転アーム 19 枢支部 20 アーム基端 21 エアシリンダ 22 支柱

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下反転した状態の海苔束の収納ケース
   (M) を吸着持上げて品質検査ライン(L) 方向に収納ケー
   ス(M) の開口部が向くように同ケース(M) を反転させる
   持上げ反転機構(A) と、 同機構(A) の横側方に接続し、かつ搬送ベルト(3) の先
   端で同機構(A) の下方に伸長及び短縮作動する受取りフ
   レーム(4) を有した受取り搬送機構(B) と、 受取り搬送機構(B) の基端に直交状態に接続し、かつ同
   機構(B) からの反転状態の収納ケース(M) を傾斜して搬
   送する傾斜搬送機構(C) と、 同機構(C) の先端に接続し、かつ反転状態の収納ケース
   (M) を反転アーム(18)にて正常状態に起立修正する反転
   戻し機構(D) とよりなる海苔束収納ケースの自動反転移
   動装置。