CN214056600U - 一种纸盒成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸盒成型机,包括工作台，所述工作台上设置有用于向纸板的第三侧壁上放入瓦楞纸的装瓦楞纸工站、用于将第四侧壁翻折形成半成品的第一成型工站和用于将半成品的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁翻折形成成品的第二成型工站，所述工作台上还安装有用于将装瓦楞纸工站的纸板传送至第一成型工站的第一传送机构，所述第二成型工站共两个，还包括有用于将所述第一成型工站处的半成品交替传送至两个所述第二成型工站的第二传送机构。本实用新型具有加工效率高的优点。

Description

一种纸盒成型机

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型设备技术领域,尤其是一种纸盒成型机。

背景技术

说明书盒是一种在日常生活中用途非常广泛的产品(例如手机、平板、智能手表等3C产品)。目前，3C产品包装行业日需求量大。现一种纸盒由图1所示的纸板折叠制成，该纸板包括主体A；主体A的三条边上分别连接有第一侧壁B、第一侧壁C、第三侧壁D；第三侧壁 D的一条边上还连接有第四侧壁E。现有技术中常采用纸盒成型机完成该纸盒的折合作业，其工作流程如下：首先，装瓦楞纸工站开始工作，将瓦楞纸放至纸板的第三侧壁D上，由第三侧壁D上预留的胶水将瓦楞纸粘合固定；然后，由第一传送机构将装瓦楞纸工站中装有瓦楞纸的纸板传送至第一成型工站；接着，第一成型工站开始作业将第四侧壁E翻折至瓦楞纸上，由第四侧壁E上预留的胶水将第四侧壁E粘合至瓦楞纸上形成半成品；接着，第二传送机构工作，将第一成型工站内的半成品传送至第二成型工站；最后，第二成型工站完成半成品的第一侧壁B、第一侧壁C和第三侧壁D的翻折作业得到成品。

在实际的生产作业中，第二成型工站由于要完成三个侧壁的折合作业，所需的作业时间大于第一成型工站的作业时间；但是，现有的纸盒成型机是由一个第二成型工站与一个第一成型工站配合作业，导致第一成型工站需要周期性地暂停作业以等待第二成型工站完成作业，最终导致纸盒成型机整体的生产效率不高。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种纸盒成型机。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种纸盒成型机,包括工作台，所述工作台上设置有用于向纸板的第三侧壁上放入瓦楞纸的装瓦楞纸工站、用于将第四侧壁翻折形成半成品的第一成型工站和用于将半成品的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁翻折形成成品的第二成型工站，所述工作台上还安装有用于将装瓦楞纸工站的纸板传送至第一成型工站的第一传送机构，所述第二成型工站共两个，还包括有用于将所述第一成型工站处的半成品交替传送至两个所述第二成型工站的第二传送机构；所述第二传送机构包括第一直线滑台、第二直线滑台、第一上下气缸和半成品治具；所述第一直线滑台架设在工作台上，并驱动所述第二直线滑台前后滑动；所述第一上下气缸安装在所述第二直线滑台的滑座上，并受所述第二直线滑台驱动左右移动；所述半成品治具用于夹持半成品，并能受所述第一上下气缸驱动而上下移动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述半成品治具包括第一旋转气缸、第一吸嘴固定板和第一吸嘴；所述第一旋转气缸的缸体固定在所述第一上下气缸的活塞杆上；所述第一旋转气缸驱动所述第一吸嘴固定板水平旋转；所述第一吸嘴安装在所述第一吸嘴固定板上。

在上述技术方案中,所述装瓦楞纸工站包括第一纸板载具和瓦楞纸上料机构；所述第一纸板载具包括第一载台、第一边板、第一水平气缸和第一推板；所述第一载台用于承接纸板；所述第一边板安装在所述第一载台的侧壁；所述第一水平气缸安装在所述工作台上，并驱动所述第一推板将所述第一载台上的纸板推动至抵靠在所述第一边板上；所述瓦楞纸上料机构包括第一传送带、第三直线滑台、第二上下气缸和瓦楞纸治具；所述第一传送带设于所述工作台上，用于传送瓦楞纸；所述第三直线滑台设于所述工作台上，并驱动所述第二上下气缸于所述第一传送带与所述第一纸板载具之间运动；所述瓦楞纸治具用于吸附瓦楞纸，并受所述第二上下气缸驱动上下移动。

在上述技术方案中,所述瓦楞纸上料机构还包括有瓦楞纸定位组件；所述瓦楞纸定位组件位于所述瓦楞纸治具移动路径的下方，包括第二载台、第二边板、第二水平气缸和第二推板；所述第二载台设于所述工作台上，用于承载瓦楞纸；所述第二边板安装在所述第二载台的侧壁上；所述第二水平气缸设于所述工作台上，并驱动所述第二推板与所述第二边板相背或相向运动，以配合夹紧或松开所述第二载台上的瓦楞纸。

在上述技术方案中,所述第一传送机构包括第四直线滑台、第三上下气缸和第一纸板治具；所述第四直线滑台设于所述工作台上，并驱动所述第三上下气缸于所述装瓦楞纸工站与所述第一成型工站之间运动；所述第一纸板治具用于吸附纸板，并受所述第三上下气缸驱动上下移动。

在上述技术方案中,还包括有纸板上料机构；所述纸板上料机构包括第四上下气缸、第二纸板治具和第二传送带；所述第四上下气缸和所述第三上下气缸分别通过连接板安装在所述第四直线滑台的滑台水平方向的两侧壁上；所述第二纸板治具用于吸附纸板，并受所述第四上下气缸驱动上下移动；所述第二传送带安装在所述工作台的旁侧，用于传送纸板，并与所述第二纸板治具活动对接。

在上述技术方案中,所述第一成型工站包括用于承载纸板的第二纸板载具和用于将第二纸板载具上的纸板的第四侧壁折至瓦楞纸上形成半成品的第一折边机构；所述第二纸板载具包括第三载台、第三边板、第三水平气缸和第三推板；所述第三载台设于所述工作台上，用于承载纸板的主体、第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁；所述第三边板安装在所述第三载台的侧壁上；所述第三水平气缸设于所述工作台上，并驱动所述第三推板与所述第三边板相背或相向运动，以配合夹紧或松开所述第三载台上的纸板；所述第一折边机构包括第四水平气缸、第一滑座、第五上下气缸、第一安装板和第一滚轮；所述第四水平气缸安装在所述工作台上，并驱动所述第一滑座于纸板的第四侧壁远离近第三侧壁的一侧朝第三侧壁相向或相背运动；所述第五上下气缸安装在所述第一滑座上；所述第一安装板可上下运动地安装在所述第一滑座上，并受所述第五上下气缸驱动；所述第一滚轮安装在所述第一安装板的顶部，用于推动纸板的第四侧壁。

在上述技术方案中,所述第一成型工站还包括有第一保压装置和第一加压装置；所述第一保压装置包括第五水平气缸、第二滑座、第六上下气缸和压板；所述第五水平气缸安装在所述工作台上，并驱动所述第二滑座于纸板的第四侧壁靠近第三侧壁的一侧朝第三侧壁相向或相背运动；所述第六上下气缸安装在所述第二滑座上；所述压板可上下运动地安装在所述第二滑座上，并受所述第六上下气缸驱动；所述第一加压装置包括第六水平气缸、第三滑座和第二滚轮；所述第六水平气缸设于所述工作台上，并驱动所述第三滑座水平滑动；所述第二滚轮安装在所述第三滑座上，用于压紧纸板翻折至瓦楞纸上的第四侧壁。

在上述技术方案中,所述第二成型工站包括有半成品载具、下料机构、第二折边机构、第三折边机构和第四折边机构；所述半成品载具设于所述工作台上，用于承在所述第二传送机构传送的半成品；所述下料机构包括有第二旋转气缸、塔架、插板、第七上下气缸；所述第二旋转气缸驱动所述塔架水平旋转；两块所述插板可上下滑动地相对设置在所述塔架的两侧壁；两个所述第七上下气缸安装在所述塔架的顶部，与两块所述插板一一配合，以驱动对应的插板压紧所述半成品载具上的半成品的纸板的主体；所述第二折边机构、第三折边机构和第四折边机构均设置在所述工作台上，分别用于将半成品的第三侧壁翻折至压紧所述插板、将半成品的第二侧壁翻折至压紧半成品的第三侧壁和将半成品的第一侧壁翻折至压紧半成品的第三侧壁。

在上述技术方案中,所述第二成型工站还包括有第二保压机构和第三传送带；所述第二保压机构位于所述插板的转动路径上，包括有相互配合的上压组件和辊压组件；所述上压组件包括有第八上下气缸和底板；所述第八上下气缸安装在所述工作台上，并驱动所述底板上下运动；所述辊压组件包括有第七水平气缸、第四滑座和第三滚轮；所述第七水平气缸驱动所述第四滑座水平滑动；所述第三滚轮安装在所述第四滑座上；所述第三传送带安装在所述工作台上，与所述插板活动对接。

本实用新型的有益效果在于:

本实用新型通过在工作台上设置两个第一成型工站和一个第一成型工站，同时由第二传送机构将第一成型工站处的半成品交替传送至两个第二成型工站，进而第一成型工站可以持续作业，无需周期性地暂停作业以等待第二成型工站完成作业，最终提高纸盒成型机整体的生产效率。

附图说明

图1是纸板的展开状态的结构示意图；

图2是本实用新型的总装图；

图3是本实用新型的第二传送机构的立体图；

图4是本实用新型的第一纸板载具的立体图；

图5是本实用新型的瓦楞纸上料机构的立体图；

图6是本实用新型的第一传送机构的立体图；

图7是本实用新型的第一成型工站的立体图；

图8是本实用新型的第二成型工站的立体图。

图中各标号分别是：A、主体；B、第一侧壁；C、第二侧壁；D、第三侧壁；E、第四侧壁；1、工作台；2、装瓦楞纸工站；3、第一成型工站；4、第二成型工站；5、第一传送机构；6、第二传送机构；7、第一直线滑台；8、第二直线滑台；9、第一上下气缸；10、半成品治具； 11、第一旋转气缸；12、第一吸嘴固定板；13、第一吸嘴；14、第一纸板载具；15、瓦楞纸上料机构；16、第一载台；17、第一边板；18、第一水平气缸；19、第一推板；20、第一传送带；21、第三直线滑台；22、第二上下气缸；23、瓦楞纸治具；24、第二载台；25、第二边板；26、第二水平气缸；27、第二推板；28、第四直线滑台；29、第三上下气缸；30、第一纸板治具；31、第四上下气缸；32、第二纸板治具；33、第二传送带；34、第二纸板载具； 35、第一折边机构；36、第三载台；37、第三边板；38、第三水平气缸；39、第三推板；40、第四水平气缸；41、第一滑座；42、第五上下气缸；43、第一安装板；44、第一滚轮；45、第五水平气缸；46、第二滑座；47、第六上下气缸；48、压板；49、半成品载具；50、下料机构；51、第二折边机构；52、第三折边机构；53、第四折边机构；54、第二旋转气缸；55、塔架；56、插板；57、第七上下气缸；58、第二保压机构；59、第三传送带；60、第六水平气缸；61、第三滑座；62、第二滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图2-8实例了本实用新型所述一种纸盒成型机的具体实施例,参考附图1-3,一种纸盒成型机,包括工作台1，所述工作台1上设置有用于向纸板的第三侧壁D上放入瓦楞纸的装瓦楞纸工站2、用于将第四侧壁E翻折形成半成品的第一成型工站3和用于将半成品的第一侧壁B、第二侧壁C、第三侧壁D翻折形成成品的第二成型工站4，所述工作台1上还安装有用于将装瓦楞纸工站2的纸板传送至第一成型工站3的第一传送机构5，所述第二成型工站4 共两个，还包括有用于将所述第一成型工站3处的半成品交替传送至两个所述第二成型工站 4的第二传送机构6。所述第二传送机构6包括第一直线滑台7、第二直线滑台8、第一上下气缸9和半成品治具10。所述第一直线滑台7架设在工作台1上，并驱动所述第二直线滑台 8前后滑动。所述第一上下气缸9安装在所述第二直线滑台8的滑座上，并受所述第二直线滑台8驱动左右移动；所述半成品治具10用于夹持半成品，并能受所述第一上下气缸9驱动而上下移动。具体使用时，两个所述第二成型工站4位于所述第一成型工站3的右侧且前后错位，所述第二传送机构6的工作原理为：第一步，所述第一上下气缸9驱动所述半成品治具10下行，待所述半成品治具10夹取一个半成品后上行复位；第二步，首先，所述第一直线滑台7驱动所述第二直线滑台8向后移动，所述第二直线滑台8驱动所述第一上下气缸9 和所述半成品治具10向右移动，使得所述半成品治具10带动半成品移动至所述第一成型工站3的右后方的第二成型工站4处，然后，所述第一上下气缸9驱动所述半成品治具10下行，所述半成品治具10将该半成品放置到所述第二成型工站4上后上行复位；第三步，所述第一直线滑台7与所述第二直线滑台8复位，使得所述半成品治具10移动回所述第一成型工站3处；第四步，所述第一上下气缸9驱动所述半成品治具10下行，待所述半成品治具10夹取一个半成品后上行复位；第五步、首先，所述第一直线滑台7驱动所述第二直线滑台8向前移动，所述第二直线滑台8驱动所述第一上下气缸9和所述半成品治具10向右移动，使得所述半成品治具10带动半成品移动至所述第一成型工站3的右前方的第二成型工站4处，然后，所述第一上下气缸9驱动所述半成品治具10下行，所述半成品治具10放开该半成品后上行复位；第六步，所述第一直线滑台7与所述第二直线滑台8复位，使得所述半成品治具10移动回所述第一成型工站3处。

本实用新型的工作原理为：首先，在所述装瓦楞纸工站2上放置一个纸板，所述装瓦楞纸工站2开始工作，将瓦楞纸放至纸板的第三侧壁D上，由第三侧壁D上预留的胶水将瓦楞纸粘合固定；然后，由所述第一传送机构5将所述装瓦楞纸工站2中装有瓦楞纸的纸板传送至所述第一成型工站3；接着，所述第一成型工站3开始作业，将第四侧壁E翻折至瓦楞纸上，由第四侧壁E上预留的胶水将第四侧壁E粘合至瓦楞纸上形成半成品；接着，所述第二传送机构6工作，交替将所述第一成型工站3内的半成品传送至两个所述第二成型工站4上；最后，所述第二成型工站4完成半成品的第一侧壁B、第一侧壁C和第三侧壁D的翻折作业得到成品。综上，本实用新型通过所述第二传送机构6交替将所述第一成型工站3内的半成品传送至两个所述第二成型工站4上，实现了由两个所述第二成型工站6与第一成型工站4 对接，进而所述第一成型工站4可以不停息地持续作业，最终提高了本实用新型的生产效率。

进一步的,请继续参考附图3，半成品治具10包括第一旋转气缸11、第一吸嘴固定板12 和第一吸嘴13。所述第一旋转气缸11的缸体固定在所述第一上下气缸9的活塞杆上；所述第一旋转气缸11驱动所述第一吸嘴固定板12水平旋转；所述第一吸嘴13安装在所述第一吸嘴固定板上12。所述半成品治具10工作时，由所述第一吸嘴13吸紧或者松开半成品的纸板进而实现夹持或者松开半成品。当所述半成品治具10移动至所述第二成型工站4后，由所述第一旋转气缸11驱动所述第一吸嘴固定板12旋转90度，以调整半成品放置在所述第二成型工站4上的摆放角度。

较佳的,所述装瓦楞纸工站2包括第一纸板载具14和瓦楞纸上料机构15。具体地说：

请参考附图4，所述第一纸板载具14包括第一载台16、第一边板17、第一水平气缸18 和第一推板19。所述第一载台16用于承接纸板，在本实施例中，所述第一载台16的形状与纸板的张开形状相仿。所述第一边板17安装在所述第一载台16的侧壁；所述第一水平气缸 18安装在所述工作台1上，并驱动所述第一推板19将所述第一载台16上的纸板推动至抵靠在所述第一边板17上。在本实施例中：所述第一边板17位于所述第一载台16的前侧，于所述第一边板17的后方左右两侧各设置一个所述第一推板19，相应的所述第一水平气缸18也设有两个，两个水平气缸18驱动两个第一推板19前行的同时相互聚拢，进而由两个所述第一推板19与所述第一边板17相互对顶完成纸板的定位作业，最终提高本实用新型的纸盒成型精度。

请参考附图2和附图5，所述瓦楞纸上料机构15包括第一传送带20、第三直线滑台21、第二上下气缸22和瓦楞纸治具23。所述第一传送带20设于所述工作台1上，用于传送瓦楞纸。所述第三直线滑台21设于所述工作台1上，并驱动所述第二上下气缸22于所述第一传送带20与所述第一纸板载具14之间运动。所述瓦楞纸治具23用于吸附瓦楞纸，并受所述第二上下气缸22驱动上下移动。所述瓦楞纸上料机构15的工作原理为：首先，所述第二上下气缸22驱动所述瓦楞纸治具23下行，所述瓦楞纸治具23采用真空吸附装置吸取所述第一传送带20上的瓦楞纸后上行复位；然后，所述第三直线滑台21驱动所述瓦楞纸治具23水平移动至所述第一纸板载具14上方；接着，所述第二上下气缸22驱动所述瓦楞纸治具23下行，所述瓦楞纸治具23松开瓦楞纸后上行复位；最后，所述第三直线滑台21复位。

进一步的,请继续参考图5，所述瓦楞纸上料机构15还包括有瓦楞纸定位组件。所述瓦楞纸定位组件位于所述瓦楞纸治具23移动路径的下方，包括第二载台24、第二边板25、第二水平气缸26和第二推板27。所述第二载台24设于所述工作台1上，用于承载瓦楞纸；所述第二边板25安装在所述第二载台24的侧壁上；所述第二水平气缸26设于所述工作台1上，并驱动所述第二推板与27所述第二边板25相背或相向运动，以配合夹紧或松开所述第二载台24上的瓦楞纸。于本实施例中，所述第三直线滑台21的滑台上通过安装架共安装有两个所述第二上下气缸22，每一个所述第二上下气缸22驱动一个所述瓦楞纸治具23上下移动；作业时：靠近所述第一传送带20的一组所述第二上下气缸22与所述瓦楞纸治具23配合将瓦楞纸自所述第一传送带20上夹取到所述瓦楞纸定位组件上，远离所述第一传送带20的一组所述第二上下气缸22与所述瓦楞纸治具23配合将瓦楞纸自所述瓦楞纸定位组件夹取到所述第一载台16上的纸板上。

具体地说：瓦楞纸为方形，相应的，所述第二载台24为方形，所述第二边板25共两块，分别安装在所述第二载台24相邻的两条侧边上，所述第二水平气缸26也同样是两个，两个所述第二水平气缸26与两个所述第二边板25一一对应，进而两个所述第二水平气缸26可以分别驱动两个所述第二推板27分别朝对应的所述第二边板25移动，最终由两个所述第二边板25和两个所述第二推板27从所述第二载台24的四侧同时顶紧瓦楞纸，完成瓦楞纸的位置校正。此处还需要理解的是：所述瓦楞纸治具23的结构可以是与所述半成品治具10相同，采用真空吸附装置吸附或者松开瓦楞纸。

进一步的,请继续参考图6，所述第一传送机构5包括第四直线滑台28、第三上下气缸29、第一纸板治具30。所述第四直线滑台28设于所述工作台1上，并驱动所述第三上下气缸29 于所述装瓦楞纸工站2与所述第一成型工站3之间运动；所述第一纸板治具30用于吸附纸板，并受所述第三上下气缸29驱动上下移动。所述第一传送机构5的工作原理为：由所述第四直线滑台28驱动所述第三上下气缸29及其上安装的所述第一纸板治具30在所述装瓦楞纸工站 2与所述第一成型工站3之间做直线往复运动；当所述第三上下气缸29移动至所述装瓦楞纸工站2上方时，所述第三上下气缸29驱动所述第一纸板治具30下行并吸附一个装有瓦楞纸的纸板后上行复位；当所述第三上下气缸29移动至所述第一成型工站3上方时，所述第三上下气缸29驱动所述第一纸板治具30下行并松开一个装有瓦楞纸的纸板后上行复位。此处还需要理解的是：所述第一纸板治具30的结构可以是与所述半成品治具10相同，采用真空吸附装置吸附或者松开纸板。

更进一步的,请继续参考图2和图6，本实用新型还包括有纸板上料机构；所述纸板上料机构包括第四上下气缸31、第二纸板治具32和第二传送带33；所述第四上下气缸31和所述第三上下气缸29分别通过连接板安装在所述第四直线滑台28的滑台水平方向的两侧壁上；所述第二纸板治具32用于吸附纸板，并受所述第四上下气缸31驱动上下移动；所述第二传送带33安装在所述工作台1的旁侧，用于传送纸板，并与所述第二纸板治具32活动对接。所述纸板上料机构的工作原理为：由所述第四直线滑台28驱动所述第四上下气缸31及其上安装的所述第二纸板治具32在所述第二传送带33与所述装瓦楞纸工站2之间做直线往复运动；当所述第四上下气缸31移动至所述第二传送带33上方时，所述第四上下气缸31驱动所述第二纸板治具32下行并吸附一个纸板后上行复位；当所述第四上下气缸31移动至所述装瓦楞纸工站2上方时，所述第四上下气缸31驱动所述第二纸板治具32下行并松开纸板后上行复位。此处还需要理解的是：所述第二纸板治具32的结构与所述第一纸板治具30相同。

较佳的,所述第一成型工站3包括用于承载纸板的第二纸板载具34和用于将第二纸板载具34上的纸板的第四侧壁E折至瓦楞纸上形成半成品的第一折边机构35。具体地说：

请继续参考图7，所述第二纸板载具34包括第三载台36、第三边板37、第三水平气缸 38和第三推板39。所述第三载台36设于所述工作台1上，用于承载纸板的主体A、第一侧壁B、第二侧壁C和第三侧壁D。所述第三边板37安装在所述第三载台36的侧壁上；所述第三水平气缸38设于所述工作台1上，并驱动所述第三推板39与所述第三边板37相背或相向运动，以配合夹紧或松开所述第三载台36上的纸板。于本实施例中：所述第三边板37、所述第三水平气缸38和所述第三推板39为多组，每一组的所述第三水平气缸38驱动对应的所述第三推板39朝对应的所述第三边板37运动，进而由多组所述第三边板37和所述第三推板 39从不同方向顶紧纸板，以完成纸板的定位。

请继续参考图7，所述第一折边机构35包括第四水平气缸40、第一滑座41、第五上下气缸42、第一安装板43和第一滚轮44。所述第四水平气缸40安装在所述工作台1上，并驱动所述第一滑座41于纸板的第四侧壁E远离第三侧壁D的一侧朝第三侧壁D相向或相背运动；所述第五上下气缸42安装在所述第一滑座41上；所述第一安装板43可上下运动地安装在所述第一滑座41上，并受所述第五上下气缸42驱动；所述第一滚轮44安装在所述第一安装板 43的顶部，用于推动纸板的第四侧壁E。所述第一折边机构35的工作原理为：首先，在初始状态下，所述第一滚轮44位于所述第四侧壁E远离所述第三侧壁D的一端的下方，所述第五上下气缸42驱动所述第一安装板43及其上安装的第一滚轮44上行，此时，由所述第一滚轮 44将所述第四侧壁E远离所述第三侧壁D的一端向上顶起；然后，所述第四水平气缸40驱动所述第五上下气缸42及其上安装的所述第一安装板43、所述第一滚轮44同步朝靠近所述第三侧壁D的方向运动；接着，所述第五上下气缸42驱动所述第一滚轮44下行一定距离，使得所述第一滚轮44与第三侧壁D上的瓦楞纸之间的水平距离等于第四侧壁E的厚度；再接着，所述第四水平气缸40驱动所述第一滚轮44继续前进，所述第一滚轮44前进的过程中将第四侧壁E按压至瓦楞纸上；最后，所述第一折边机构35的各零件复位。

进一步的,所述第一成型工站3还包括有第一保压装置和第一加压装置。具体地说：

请继续参考图7，所述第一保压装置包括第五水平气缸45、第二滑座46、第六上下气缸 47和压板48。所述第五水平气缸45安装在所述工作台1上，并驱动所述第二滑座46于纸板的第四侧壁E靠近第三侧壁D的一侧朝第三侧壁D相向或相背运动；所述第六上下气缸47安装在所述第二滑座46上；所述压板48可上下运动地安装在所述第二滑座46上，并受所述第六上下气缸驱动。所述第一保压装置的工作原理为：首先，待所述第一折边机构35完成折边作业并复位后，所述第六上下气缸47驱动所述压板48上行；然后，所述第五水平气缸45驱动所述第二滑座46朝靠近所述第三侧壁D的方向运动，使得所述压板48顶部水平弯折形成的按压部正好位于第三侧壁D的上方；接着，所述第五水平气缸45驱动所述压板48下行，使得所述压板48顶部水平弯折形成的按压部将第四侧壁E压紧在瓦楞纸上，进行保压作业；最后，所述第一保压装置的各零件复位。

请继续参考图7，所述第一加压装置包括第六水平气缸60、第三滑座61和第二滚轮62；所述第六水平气缸60设于所述工作台1上，并驱动所述第三滑座61水平滑动；所述第二滚轮62安装在所述第三滑座61上，用于压紧纸板翻折至瓦楞纸上的第四侧壁E。所述第一加压装置的工作原理为：当所述第一保压装置进行保压作业时，所述第六水平气缸60驱动所述第三滑座61水平滑动，所述第三滑座61带动所述第二滚轮62在第四侧壁E的上侧辊轧，使得第四侧壁E可以更加牢固地粘接在瓦楞纸上。

较佳的,请继续参考图8，所述第二成型工站4包括有半成品载具49、下料机构50、第二折边机构51、第三折边机构52和第四折边机构53。所述半成品载具49设于所述工作台1上，用于承在所述第二传送机构6传送的半成品；具体地说：所述半成品载具49为形状与半成品纸板的主体A形状相同的载座。而所述第二折边机构51、所述第三折边机构52和所述第四折边机构53均可以采用现有技术中的任意一种纸盒折边机构，也可以是采用与所述第一折边机构35相同的结构。所述下料机构50包括有第二旋转气缸54、塔架55、插板56、第七上下气缸57。所述第二旋转气缸54驱动所述塔架55水平旋转；两块所述插板56可上下滑动地相对设置在所述塔架55的两侧壁；两个所述第七上下气缸57安装在所述塔架55的顶部，与两块所述插板56一一配合，以驱动对应的插板56压紧所述半成品载具49上的半成品的纸板的主体。所述第二折边机构51、第三折边机构52和第四折边机构53均设置在所述工作台 1上，分别用于将半成品的第三侧壁D翻折至压紧所述插板56、将半成品的第二侧壁C翻折至压紧半成品的第三侧壁D和将半成品的第一侧壁B翻折至压紧半成品的第三侧壁C。所述第二成型工站4的工作原理为：首先，纸板无侧壁的一侧朝向所述塔架55，此时，所述第二旋转气缸54驱动所述塔架55旋转，使得所述塔架55上的插板56转动至半成品载具49的上方；然后，所述第七上下气缸57驱动所述插板56下行并压紧所述半成品载具49上的半成品的纸板的主体A；接着，所述第二折边机构51、第三折边机构52和第四折边机构53顺次工作，分别将半成品的第三侧壁D翻折至压紧所述插板56、将半成品的第二侧壁C翻折至压紧半成品的第三侧壁D和将半成品的第一侧壁B翻折至压紧半成品的第三侧壁C，得到成品，此时所述插板56插在该成品上；再接着，所述第七上下气缸57驱动所述插板56及其上的成品上行；最后，所述第二旋转气缸54驱动所述该插板56及其上的成品旋转以离开所述半成品载具49。

进一步的,所述第二成型工站4还包括有第二保压机构58和第三传送带59。所述第二保压机构58位于所述插板56的转动路径上，包括有相互配合的上压组件和辊压组件；所述上压组件包括有第八上下气缸和底板；所述第八上下气缸安装在所述工作台上，并驱动所述底板上下运动。所述辊压组件包括有第七水平气缸、第四滑座和第三滚轮；所述第七水平气缸驱动所述第四滑座水平滑动；所述第三滚轮安装在所述第四滑座上；所述第三传送带59安装在所述工作台1上，与所述插板56活动对接。于本实施例中：当所述插板56旋转到特定位置以后，首先由所述第二保压机构58对成品进行保压作业，然后由所述第七上下气缸57驱动所述插板56下行，使得成品远离所述塔架55的一端叠置在所述第三传送带59上，由所述第三传送带59工作将其自所述插板56上取下完成下料。其中，所述第二保压机构58的工作原理为：首先，所述第八上下气缸驱动所述底板上行压紧成品的底面，然后所述第七水平气缸驱动所述第四滑座水平滑动，所述第四滑座带动所述第三滚轮在成品的上表面辊压，最后各零件复位。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种纸盒成型机,包括工作台，所述工作台上设置有用于向纸板的第三侧壁上放入瓦楞纸的装瓦楞纸工站、用于将第四侧壁翻折形成半成品的第一成型工站和用于将半成品的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁翻折形成成品的第二成型工站，所述工作台上还安装有用于将装瓦楞纸工站的纸板传送至第一成型工站的第一传送机构，其特征在于：所述第二成型工站共两个，还包括有用于将所述第一成型工站处的半成品交替传送至两个所述第二成型工站的第二传送机构；所述第二传送机构包括第一直线滑台、第二直线滑台、第一上下气缸和半成品治具；所述第一直线滑台架设在工作台上，并驱动所述第二直线滑台前后滑动；所述第一上下气缸安装在所述第二直线滑台的滑座上，并受所述第二直线滑台驱动左右移动；所述半成品治具用于夹持半成品，并能受所述第一上下气缸驱动而上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机,其特征在于,所述半成品治具包括第一旋转气缸、第一吸嘴固定板和第一吸嘴；所述第一旋转气缸的缸体固定在所述第一上下气缸的活塞杆上；所述第一旋转气缸驱动所述第一吸嘴固定板水平旋转；所述第一吸嘴安装在所述第一吸嘴固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机,其特征在于,所述装瓦楞纸工站包括第一纸板载具和瓦楞纸上料机构；

所述第一纸板载具包括第一载台、第一边板、第一水平气缸和第一推板；所述第一载台用于承接纸板；所述第一边板安装在所述第一载台的侧壁；所述第一水平气缸安装在所述工作台上，并驱动所述第一推板将所述第一载台上的纸板推动至抵靠在所述第一边板上；

所述瓦楞纸上料机构包括第一传送带、第三直线滑台、第二上下气缸和瓦楞纸治具；所述第一传送带设于所述工作台上，用于传送瓦楞纸；所述第三直线滑台设于所述工作台上，并驱动所述第二上下气缸于所述第一传送带与所述第一纸板载具之间运动；所述瓦楞纸治具用于吸附瓦楞纸，并受所述第二上下气缸驱动上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒成型机,其特征在于,所述瓦楞纸上料机构还包括有瓦楞纸定位组件；所述瓦楞纸定位组件位于所述瓦楞纸治具移动路径的下方，包括第二载台、第二边板、第二水平气缸和第二推板；所述第二载台设于所述工作台上，用于承载瓦楞纸；所述第二边板安装在所述第二载台的侧壁上；所述第二水平气缸设于所述工作台上，并驱动所述第二推板与所述第二边板相背或相向运动，以配合夹紧或松开所述第二载台上的瓦楞纸。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒成型机,其特征在于,所述第一传送机构包括第四直线滑台、第三上下气缸和第一纸板治具；所述第四直线滑台设于所述工作台上，并驱动所述第三上下气缸于所述装瓦楞纸工站与所述第一成型工站之间运动；所述第一纸板治具用于吸附纸板，并受所述第三上下气缸驱动上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种纸盒成型机,其特征在于,还包括有纸板上料机构；所述纸板上料机构包括第四上下气缸、第二纸板治具和第二传送带；所述第四上下气缸和所述第三上下气缸分别通过连接板安装在所述第四直线滑台的滑台水平方向的两侧壁上；所述第二纸板治具用于吸附纸板，并受所述第四上下气缸驱动上下移动；所述第二传送带安装在所述工作台的旁侧，用于传送纸板，并与所述第二纸板治具活动对接。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机,其特征在于,所述第一成型工站包括用于承载纸板的第二纸板载具和用于将第二纸板载具上的纸板的第四侧壁折至瓦楞纸上形成半成品的第一折边机构；

所述第二纸板载具包括第三载台、第三边板、第三水平气缸和第三推板；所述第三载台设于所述工作台上，用于承载纸板的主体、第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁；所述第三边板安装在所述第三载台的侧壁上；所述第三水平气缸设于所述工作台上，并驱动所述第三推板与所述第三边板相背或相向运动，以配合夹紧或松开所述第三载台上的纸板；

所述第一折边机构包括第四水平气缸、第一滑座、第五上下气缸、第一安装板和第一滚轮；所述第四水平气缸安装在所述工作台上，并驱动所述第一滑座于纸板的第四侧壁远离近第三侧壁的一侧朝第三侧壁相向或相背运动；所述第五上下气缸安装在所述第一滑座上；所述第一安装板可上下运动地安装在所述第一滑座上，并受所述第五上下气缸驱动；所述第一滚轮安装在所述第一安装板的顶部，用于推动纸板的第四侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种纸盒成型机,其特征在于,所述第一成型工站还包括有第一保压装置和第一加压装置；

所述第一保压装置包括第五水平气缸、第二滑座、第六上下气缸和压板；所述第五水平气缸安装在所述工作台上，并驱动所述第二滑座于纸板的第四侧壁靠近第三侧壁的一侧朝第三侧壁相向或相背运动；所述第六上下气缸安装在所述第二滑座上；所述压板可上下运动地安装在所述第二滑座上，并受所述第六上下气缸驱动；

所述第一加压装置包括第六水平气缸、第三滑座和第二滚轮；所述第六水平气缸设于所述工作台上，并驱动所述第三滑座水平滑动；所述第二滚轮安装在所述第三滑座上，用于压紧纸板翻折至瓦楞纸上的第四侧壁。

9.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机,其特征在于,所述第二成型工站包括有半成品载具、下料机构、第二折边机构、第三折边机构和第四折边机构；所述半成品载具设于所述工作台上，用于承在所述第二传送机构传送的半成品；所述下料机构包括有第二旋转气缸、塔架、插板、第七上下气缸；所述第二旋转气缸驱动所述塔架水平旋转；两块所述插板可上下滑动地相对设置在所述塔架的两侧壁；两个所述第七上下气缸安装在所述塔架的顶部，与两块所述插板一一配合，以驱动对应的插板压紧所述半成品载具上的半成品的纸板的主体；所述第二折边机构、第三折边机构和第四折边机构均设置在所述工作台上，分别用于将半成品的第三侧壁翻折至压紧所述插板、将半成品的第二侧壁翻折至压紧半成品的第三侧壁和将半成品的第一侧壁翻折至压紧半成品的第三侧壁。

10.根据权利要求9所述的一种纸盒成型机,其特征在于,所述第二成型工站还包括有第二保压机构和第三传送带；所述第二保压机构位于所述插板的转动路径上，包括有相互配合的上压组件和辊压组件；所述上压组件包括有第八上下气缸和底板；所述第八上下气缸安装在所述工作台上，并驱动所述底板上下运动；所述辊压组件包括有第七水平气缸、第四滑座和第三滚轮；所述第七水平气缸驱动所述第四滑座水平滑动；所述第三滚轮安装在所述第四滑座上；所述第三传送带安装在所述工作台上，与所述插板活动对接。

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