CN219155967U - 一种反射纸工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反射纸工作站，包括：流水线、供料台、折叠台、折叠抓手和压入抓手，所述供料台和所述折叠台沿所述流水线依次设置，所述供料台和所述折叠台均设置于所述流水线的一侧，所述供料台用于提供反射纸，所述折叠台用于对反射纸进行折叠，所述折叠抓手靠近所述供料台设置，所述压入抓手靠近所述折叠台设置。通过对本实用新型的应用，提供了一种适用于对电视机的反射纸进行安装的反射纸工作站，可实现对反射纸安装工作的全程自动化，进一步提高了反射纸的安装效率，并保障了反射纸的安装质量。

Description

一种反射纸工作站

技术领域

本实用新型涉及反射纸安装技术领域，尤其涉及一种反射纸工作站。

背景技术

目前，在对电视机的生产制造过程中，为了为使用者提供更好的光学效果，电视机的背板处往往会安装有相应的反射纸，以使得电视机的光腔的非出光面布满高反射率材料。在对反射纸进行安装时，往往需要先对反射纸的边缘进行折叠，然后将反射纸与电视机背板上的灯体部位嵌入安装。然而，现有的流水线上往往大多需要人工参与，并且各部分的装置机构如折叠装置等难以与流水线形成对反射纸的自动化安装设计，这也导致了反射纸的安装效率普遍较低，且安装的质量也难以得到保证。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种反射纸工作站，包括：流水线、供料台、折叠台、折叠抓手和压入抓手，所述供料台和所述折叠台沿所述流水线依次设置，所述供料台和所述折叠台均设置于所述流水线的一侧，所述供料台用于提供反射纸，所述折叠台用于对反射纸进行折叠，所述折叠抓手靠近所述供料台设置，所述压入抓手靠近所述折叠台设置。

在另一个优选的实施例中，所述供料台包括：第一支架、第一移动台、第二移动台、第一定位组件和第二定位组件，所述第一移动台和所述第二移动台均可移动地安装于所述第一支架上，所述第一移动台上设置有所述第一定位组件，所述第二移动台上设置有第二定位组件。

在另一个优选的实施例中，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括：若干定位挡块，若干所述定位挡块均设置于所述第一移动台的上表面或所述第二移动台的上表面。

在另一个优选的实施例中，所述折叠台包括：第二支架、定位板、若干折叠板和若干移动机构，所述定位板设置于所述第二支架上，每一所述移动机构均设置于所述第二支架上，每一所述移动机构均与一所述折叠板连接，所述移动机构用于驱动所述折叠板相对于所述定位板移动。

在另一个优选的实施例中，四所述折叠板共同呈矩形框结构设置，所述矩形框结构围绕所述定位板的外轮廓设置。

在另一个优选的实施例中，所述折叠抓手包括：第一机械臂、第一安装架和第一吸盘组件，所述第一安装架安装于所述第一机械臂上，所述第一吸盘组件安装于所述第一安装架上。

在另一个优选的实施例中，所述折叠抓手还包括：折边滚轮组件，所述折边滚轮组件设置于所述第一安装架上。

在另一个优选的实施例中，所述折叠抓手还包括：两压板组件，两所述压板组件设置于所述第一安装架的两端。

在另一个优选的实施例中，所述压板组件包括：延伸臂、第一压板和第二压板，所述延伸臂的一端与所述第一安装架连接，所述第一压板和所述第二压板均与所述延伸臂的另一端连接，所述第一压板和所述第二压板之间形成有一夹角。

在另一个优选的实施例中，所述压入抓手包括：第二机械臂、第二安装架、第二吸盘组件和压入滚轮组件，所述第二安装架安装于所述第二机械臂上，所述第二吸盘组件和所述压入滚轮组件均安装于所述第二安装架上。

本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本实用新型的应用，提供了一种适用于对电视机的反射纸进行安装的反射纸工作站，可实现对反射纸安装工作的全程自动化，进一步提高了反射纸的安装效率，并保障了反射纸的安装质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种反射纸工作站的整体示意图；

图2为本实用新型的一种反射纸工作站的供料台示意图；

图3为本实用新型的一种反射纸工作站的折叠台示意图；

图4为本实用新型的一种反射纸工作站的折叠抓手示意图；

图5为本实用新型的一种反射纸工作站的压入抓手示意图。

附图中：

1、流水线；2、供料台；3、折叠台；4、折叠抓手；5、压入抓手；6、第一支架；7、第一移动台；8、第二移动台；9、第一定位组件；10、第二定位组件；11、定位挡块；12、第二支架；13、定位板；14、折叠板；15、移动机构；16、第一机械臂；17、第一安装架；18、第一吸盘组件；19、折边滚轮组件；20、压板组件；21、延伸臂；22、第一压板；23、第二压板；24、第二机械臂；25、第二安装架；26、第二吸盘组件；27、压入滚轮组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1至图5所示，示出一种较佳实施例的反射纸工作站，包括：流水线1、供料台2、折叠台3、折叠抓手4和压入抓手5，供料台2和折叠台3沿流水线1依次设置，供料台2和折叠台3均设置于流水线1的一侧，供料台2用于提供反射纸，折叠台3用于对反射纸进行折叠，折叠抓手4靠近供料台2设置，压入抓手5靠近折叠台3设置。进一步地，本实用新型使得供料台2和折叠台3沿流水线1设置，流水线1用于对未完成安装的电视机背板进行输送，本实用新型在实际使用过程中，通过供料台2提供合适尺寸的反射纸，并通过折叠抓手4将反射纸由供料台2上取出并移送至折叠台3上，在折叠台3对反射纸的边缘处进行折叠的过程中，折叠抓手4可同时参与对反射纸进行预压和定位工作，完成折叠的反射纸通过压入抓手5由折叠台3上取出并移动至流水线1上送来的电视机背板上，且在压入抓手5的挤压使得反射纸上对应的孔被电视机背板上的灯体穿过，从而完成对反射纸的安装。

进一步，作为一种较佳的实施例，折叠抓手4设置于流水线1与供料台2之间。

进一步，作为一种较佳的实施例，折叠抓手4、折叠台3、压入抓手5沿流水线1的输送方向依次相邻设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，供料台2包括：第一支架6、第一移动台7、第二移动台8、第一定位组件9和第二定位组件10，第一移动台7和第二移动台8均可移动地安装于第一支架6上，第一移动台7上设置有第一定位组件9，第二移动台8上设置有第二定位组件10。进一步地，第一移动台7和第二移动台8分别用于对不同尺寸的反射纸进行承载和移动，即第一定位组件9和第二定位组件10所限定的定位内轮廓的尺寸可为不同的两种。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一移动台7的下侧和第二移动台8的下侧均设置有用于使得其能够沿水平方向进行移动的水平移动装置，以使得第一移动台7或第二移动台8可移动地靠近折叠抓手4以便于对反射纸进行抓取。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一定位组件9和第二定位组件10均包括：若干定位挡块11，若干定位挡块11均设置于第一移动台7的上表面或第二移动台8的上表面。进一步，第一移动台7上的若干定位挡块11共同形成上述的定位内轮廓。

进一步，作为一种较佳的实施例，定位内轮廓优选地呈矩形设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，上述的若干定位挡块11呈矩形围绕阵列设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，若干定位挡块11包括：固定挡块和移动挡块，若干固定挡块设置于矩形围绕阵列中相邻的第一边和第二边处，若干移动挡块设置于矩形围绕阵列中相邻的第三边和第四边处，第一边、第二边、第三边和第四边共同形成上述的矩形围绕阵列，固定挡块固定设置于对应的移动台的上表面，移动挡块可移动地设置于对应的移动台的上表面。进一步地，通过移动挡块的自动或手动移动使得能实现对反射纸的规整以及对不同尺寸的反射纸的适应。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一移动台7可低于第二移动台8设置。进一步地，第一移动台7可穿过第二移动台8的下方以靠近折叠抓手4，且同时使得第二移动台8远离折叠抓手4移动，以使得第一移动台7和第二移动台8能够相互避免移动上的干涉。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括若干移动气缸，移动气缸用于驱动移动挡块沿水平方向移动。

进一步，作为一种较佳的实施例，移动台上开设有若干的移动槽，移动挡块的下端可移动地安装于移动槽内。

进一步，作为一种较佳的实施例，固定挡块上可设置有吹气通道，该吹气通道与吹气装置连接。进一步地，通过吹气装置和吹起通道对移动台的上表面进行吹气，从而防止多层堆叠的反射纸吸附在一起。

进一步，作为一种较佳的实施例，折叠台3包括：第二支架12、定位板13、若干折叠板14和若干移动机构15，定位板13设置于第二支架12上，每一移动机构15均设置于第二支架12上，每一移动机构15均与一折叠板14连接，移动机构15用于驱动折叠板14相对于定位板13移动。进一步地，通过移动机构15带动折叠板14进行移动从而完成对反射纸的折叠，具体地说，折叠板14可先竖直向上移动再水平向内移动，然后下降从而对反射纸的边缘处进行上翻180度的压折。

进一步，作为一种较佳的实施例，移动机构15包括：水平移动机构15和竖直移动机构15，水平移动机构15安装于第二支架12上，竖直移动机构15安装于水平移动机构15的输出端，折叠板14安装于竖直移动机构15的输出端。

进一步，作为一种较佳的实施例，水平移动机构15和竖直移动机构15均采用气缸装置。

进一步，作为一种较佳的实施例，四折叠板14共同呈矩形框结构设置，矩形框结构围绕定位板13的外轮廓设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一折叠板14的两端均具有两锐角部，每相邻的两折叠板14的端部的两锐角相匹配设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，折叠抓手4包括：第一机械臂16、第一安装架17和第一吸盘组件18，第一安装架17安装于第一机械臂16上，第一吸盘组件18安装于第一安装架17上。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一吸盘组件18包括呈阵列状设置于第一安装架17的下表面的若干第一吸盘。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一安装架17优选的呈矩形框架结构。

进一步，作为一种较佳的实施例，折叠抓手4还包括：折边滚轮组件19，折边滚轮组件19设置于第一安装架17上。进一步地，折叠板14的内侧与定位板13之间具有一定间隙，可通过折叠滚轮组件对反射纸靠近定位板13的边缘处的位置进行滚压，从而形成便于后续压折的折痕。

进一步，作为一种较佳的实施例，折边滚压组件包括：若干滚轮单元，若干滚轮单元设置于第一安装架17的外侧。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一滚轮单元均包括：小支架、移动气缸和滚轮本体，小支架的一端安装于第一安装架17上，小支架的另一端安装有移动气缸，移动气缸的输出端可转动地安装有滚轮本体。

进一步，作为一种较佳的实施例，若干滚轮单元沿第一安装架17的外轮廓均匀设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，折叠抓手4还包括：两压板组件20，两压板组件20设置于第一安装架17的两端。进一步地，反射纸的四角处可相应设置有对角切缝，该对角切缝正对上述的两锐角部相临近的位置处，通过压板组件20可用于在对反射纸的一边折叠过程中，在适宜的时刻将与该一边相邻的其他两边的角部进行由上至下地按压，从而保持折叠形状稳定。

进一步，作为一种较佳的实施例，压板组件20包括：延伸臂21、第一压板22和第二压板23，延伸臂21的一端与第一安装架17连接，第一压板22和第二压板23均与延伸臂21的另一端连接，第一压板22和第二压板23之间形成有一夹角。

进一步，作为一种较佳的实施例，两压板组件20分别设置于第一安装架17的一侧的两端。

进一步，作为一种较佳的实施例，两延伸臂21均沿第一安装架17的宽度方向向外延伸。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一压板22和第二压板23的长度方向均与延伸臂21的长度方向垂直设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，压入抓手5包括：第二机械臂24、第二安装架25、第二吸盘组件26和压入滚轮组件27，第二安装架25安装于第二机械臂24上，第二吸盘组件26和压入滚轮组件27均安装于第二安装架25上。进一步地，通过第二吸盘组件26可以将完成折叠的反射纸移动至流水线1上送来的电视机背板上，然后待第二吸盘组件26将反射纸放下后，压入滚轮组件27紧贴反射纸的上表面并沿反射纸的长度方向移动，从而使得反射纸上的孔被对应位置处的电视机背板上的灯体穿过，从而完成安装

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，定位板13的上表面设置有若干吸气孔。进一步地，吸气孔通过管路与相应的吸气装置连接，吸气孔用于对反射纸的下表面进行吸附。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括两操作机器人，两操作机器人上分别安装有第一机械臂16和第二机械臂24。

进一步，作为一种较佳的实施例，第二安装架25呈矩形框架结构设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，第二吸盘组件26包括若干第二吸盘。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一第二吸盘均包括：吸盘本体和调节气缸，调节气缸安装于第二安装架25上，吸盘本体安装于调节气缸的输出端。

进一步，作为一种较佳的实施例，吸盘本体的吸附面的法向与调节气缸的移动方向呈垂直设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，压入滚轮组件27包括至少一滚轮组。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一滚轮组包括：安装板和依次设置于安装板上的若干滚轮本体。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一滚轮本体的外周均采用柔性材料制成。

进一步，作为一种较佳的实施例，安装板的长度方向沿第二安装架25的宽度方向设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，滚轮组凸出于第二安装架25的一端向外延伸设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，压入滚轮组件27优选地包括两滚轮组，每一滚轮组均与一移动装置连接，移动装置用于滚轮组沿靠近或远离第二安装架25的方向设置。进一步地，通过移动装置可使得其中一滚轮组相对凸出从而参与对电视机背板的灯体与反射纸的孔的压入，根据不同的反射纸和电视机背板规格，可设置数量不同滚轮本体的两滚轮组，以可选相应数量的滚轮组进行滚压操作。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种反射纸工作站，其特征在于，包括：流水线、供料台、折叠台、折叠抓手和压入抓手，所述供料台和所述折叠台沿所述流水线依次设置，所述供料台和所述折叠台均设置于所述流水线的一侧，所述供料台用于提供反射纸，所述折叠台用于对反射纸进行折叠，所述折叠抓手靠近所述供料台设置，所述压入抓手靠近所述折叠台设置。

2.根据权利要求1所述的反射纸工作站，其特征在于，所述供料台包括：第一支架、第一移动台、第二移动台、第一定位组件和第二定位组件，所述第一移动台和所述第二移动台均可移动地安装于所述第一支架上，所述第一移动台上设置有所述第一定位组件，所述第二移动台上设置有第二定位组件。

3.根据权利要求2所述的反射纸工作站，其特征在于，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括：若干定位挡块，若干所述定位挡块均设置于所述第一移动台的上表面或所述第二移动台的上表面。

4.根据权利要求1所述的反射纸工作站，其特征在于，所述折叠台包括：第二支架、定位板、若干折叠板和若干移动机构，所述定位板设置于所述第二支架上，每一所述移动机构均设置于所述第二支架上，每一所述移动机构均与一所述折叠板连接，所述移动机构用于驱动所述折叠板相对于所述定位板移动。

5.根据权利要求4所述的反射纸工作站，其特征在于，四所述折叠板共同呈矩形框结构设置，所述矩形框结构围绕所述定位板的外轮廓设置。

6.根据权利要求1所述的反射纸工作站，其特征在于，所述折叠抓手包括：第一机械臂、第一安装架和第一吸盘组件，所述第一安装架安装于所述第一机械臂上，所述第一吸盘组件安装于所述第一安装架上。

7.根据权利要求6所述的反射纸工作站，其特征在于，所述折叠抓手还包括：折边滚轮组件，所述折边滚轮组件设置于所述第一安装架上。

8.根据权利要求6所述的反射纸工作站，其特征在于，所述折叠抓手还包括：两压板组件，两所述压板组件设置于所述第一安装架的两端。

9.根据权利要求8所述的反射纸工作站，其特征在于，所述压板组件包括：延伸臂、第一压板和第二压板，所述延伸臂的一端与所述第一安装架连接，所述第一压板和所述第二压板均与所述延伸臂的另一端连接，所述第一压板和所述第二压板之间形成有一夹角。

10.根据权利要求1所述的反射纸工作站，其特征在于，所述压入抓手包括：第二机械臂、第二安装架、第二吸盘组件和压入滚轮组件，所述第二安装架安装于所述第二机械臂上，所述第二吸盘组件和所述压入滚轮组件均安装于所述第二安装架上。

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