CN117262339B - 一种高效高精度自动包膜设备及包膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效高精度自动包膜设备及包膜方法，其包括第一包膜工位与第二包膜工位、设置在第一包膜工位的第一升降支撑平台、设置在第一升降支撑平台前后两侧的前支撑板与后支撑板、位于前支撑板下方的前顶推压模组、位于后支撑板下方的后顶滚压模组、设置在前顶推压模组下方的前侧滚压模组、设置在后顶滚压模组下方的后侧滚压模组、位于第一升降支撑平台后侧的一对转角侧滚压模组、位于第一升降支撑平台左右两侧的左右侧滚压模组、对第一升降支撑平台上的膜纸轮廓进行定位的膜纸定位模组以及在第一包膜工位与第二包膜工位之间移动的移载模组。本发明实现包装盒外表面的膜纸自动包裹粘贴，大大提高了包装效率。

Description

一种高效高精度自动包膜设备及包膜方法

技术领域

本发明属于膜纸包装技术领域，特别是涉及一种高效高精度自动包膜设备及包膜方法。

背景技术

目前有一款产品，其放置在包装盒内，现需在包装盒的外表面六个面包覆一层膜纸，膜纸的边缘处设置有粘胶部，利用胶粘部将膜纸包覆在包装盒表面，防止脱落。目前有一款产品，其放置在包装盒内，现需在包装盒的外表面六个面包覆一层膜纸，膜纸的边缘处设置有粘胶部，利用胶粘部将膜纸包覆在包装盒表面，防止脱落。

膜纸来料时处于展开状态，其包括附于包装盒表面的六个侧面区域，在其中部分区域的两侧还设置有搭接部，左侧区域顶部、右侧区域顶部以及前侧区域顶部设置有延伸至顶部区域的粘贴部，后侧区域顶部邻接有上侧面区域膜纸，利用上侧面区域膜纸与上述粘贴部粘贴在一起，形成一个中空立体盒状结构包覆在包装盒的外周。

现有技术中，还没有一款自动化设备来实现上述膜纸的自动包裹操作，若要提高生产效率，实现自动化生产，则有必要提供一种新的高效高精度自动包膜设备及包膜方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的之一在于提供一种高效高精度自动包膜设备，实现包装盒外表面的膜纸自动包裹粘贴，大大提高了包装效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种高效高精度自动包膜设备，其包括排列设置的第一包膜工位与第二包膜工位、设置在所述第一包膜工位处的第一升降支撑平台、设置在所述第一升降支撑平台前后两侧的前支撑板与后支撑板、位于所述前支撑板下方的前顶推压模组、位于所述后支撑板下方且与所述前顶推压模组相对设置的后顶滚压模组、设置在所述前顶推压模组下方的前侧滚压模组、设置在所述后顶滚压模组下方的且与所述前侧滚压模组相对设置的后侧滚压模组、位于所述第一升降支撑平台后侧且位于所述后侧滚压模组左右两侧的一对转角侧滚压模组、位于所述第一升降支撑平台左右两侧的左右侧滚压模组、对所述第一升降支撑平台上的膜纸轮廓进行定位的膜纸定位模组以及将包装盒组件从所述第一包膜工位搬运到所述第二包膜工位的移载模组。

进一步的，还包括设置在所述第二包膜工位处的第二升降支撑平台、设置在所述第二升降支撑平台后侧的提耳背部定位模组、对包装盒组件顶部的膜纸进行二次滚压的上顶滚压模组以及设置在所述第二升降支撑平台前侧与所述提耳背部定位模组配合对提耳进行外翻折弯的提耳折弯滚压模组。

进一步的，所述第一升降支撑平台包括第一电机、受第一电机驱动进行上下运动的吸附支撑板以及固定在所述吸附支撑板左右两侧的用于支撑膜纸左侧面区域和右侧面区域的支撑框；所述吸附支撑板上设置有若干吸风孔，所述吸附支撑板的支撑面积与膜纸底面区域大小相仿；所述支撑框为中空的矩形边框结构。

进一步的，所述前支撑板上设置有对膜纸前侧面区域的左右两侧进行限位的一对第一限位挡板；所述后支撑板上设置有对膜纸后侧面区域的左右两侧进行限位的一对第二限位挡板。

进一步的，所述后支撑板通过一对转轴转动设置在一对固定座上，所述后支撑板的后端受一个第二气缸驱动绕着所述转轴轴线转动。

进一步的，所述前顶推压模组包括固定在所述前支撑板下表面的第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行前后运动的第一压板；

所述后顶滚压模组包括固定在所述后支撑板下表面的第二电机以及受所述第二电机驱动进行前后运动的第一滚压轮；

所述前侧滚压模组与所述后侧滚压模组均包括第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二滚压轮；

所述转角侧滚压模组包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第六气缸以及受所述第六气缸驱动进行前后运动的第三滚压轮。

进一步的，所述后支撑板的下表面设置有受所述第二电机驱动进行前后滑动第一滑板，所述第一滑板上转动设置有第一杠杆支架，所述第一滚压轮转动设置在所述第一杠杆支架的一端，所述第一杠杆支架的另一端受第一弹簧组向上顶持使得所述第一滚压轮保持下压状态；

所述第四气缸的驱动端设置有前后运动的第二滑板，所述第二滑板上转动设置有第二杠杆支架，所述第二滚压轮转动设置在所述第二杠杆支架的一端，所述第二杠杆支架的另一端受第二弹簧组向上顶持使得所述第二滚压轮保持下压状态；

所述第六气缸的活动末端设置有第一安装板，所述第一安装板上转动设置有第三杠杆支架，所述第三滚压轮转动设置在所述第三杠杆支架的一端，所述第三杠杆支架受第三弹簧组抵持使得所述第三滚压轮保持向内压持状态。

进一步的，所述左右侧滚压模组包括左右相对设置的两个第一子模块以及升降驱动组件；

所述第一子模块包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右移动的第二支撑板、上下滑动设置在所述第二支撑板上的第三支撑板、设置在所述第三支撑板上的第四滚压轮与第八气缸以及受所述第八气缸驱动在所述第四滚压轮上方进行水平运动的第二压板；

所述升降驱动组件驱动所述第三支撑板上下运动。

进一步的，所述膜纸定位模组包括四个第二子模块，所述四个第二子模块两两相对设置；所述第二子模块包括第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行左右运动的第三限位挡板。

进一步的，所述移载模组包括第四电机以及受所述第四电机驱动进行左右移动的两个夹持模组；所述夹持模组包括受第四电机驱动进行左右运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行前后运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的前后侧夹板与第十一气缸以及受所述第十一气缸驱动进行左右夹持与张开的夹爪。

进一步的，所述提耳背部定位模组包括第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行上下运动的第十六气缸以及受所述第十六气缸驱动进行前后运动的第三压板；

所述上顶滚压模组包括第六电机、受所述第六电机驱动进行前后运动的第十三气缸以及受所述第十三气缸驱动进行上下运动的第五滚压轮；

所述提耳折弯滚压模组包括第十四气缸、受所述第十四气缸驱动进行上下运动的第十五气缸以及受所述第十五气缸驱动进行前后运动的第六滚压轮。

本发明的另一目的在于提供一种高效高精度自动包膜方法，其在包装盒的外周表面包覆一张膜纸，其中，所述膜纸展开状态下包括底面区域、邻接所述底面区域相对两个长边侧的前侧面区域与后侧面区域、邻接所述底面区域相对两个短边侧的左侧面区域与右侧面区域、以及邻接所述后侧面区域延伸边缘的上侧面区域；所述上侧面区域的延伸边缘设置有提耳，所述后侧面区域的左右两侧边缘设置有搭接部，所述前侧面区域的顶部边缘设置有第一粘贴部，所述左侧面区域和所述右侧面区域的顶部边缘均设置有第二粘贴部；

所述自动包膜方法应用于上述自动包膜设备，其包括以下步骤：

S1、放置膜纸于第一包膜工位处：所述第一升降支撑平台处于高位，与所述前支撑板和所述后支撑板共同构成膜纸的支撑平面，将膜纸搬运到该支撑平面上；

S2、定位膜纸：所述膜纸定位模组对膜纸进行定位，所述第一升降支撑平台吸附住膜纸的底面区域，保持膜纸位置固定；

S3、放包装盒于膜纸上：将待包装的包装盒搬运到所述第一包膜工位处，并放置在所述第一升降支撑平台上，将所述后支撑板向前倾斜设定角度；

S4、前后表面膜纸包覆：所述第一升降支撑平台下降至所述前侧滚压模组和所述后侧滚压模组的高度位置，然后所述前侧滚压模组和所述后侧滚压模组中的第二滚压轮同时伸出压紧包装盒表面，所述第一升降支撑平台继续下降，将膜纸自下而上滚压敷设在包装盒表面上，此时所述第二滚压轮停留在靠近包装盒顶部位置处；

S5、后侧转角处膜纸包覆：两个所述转角侧滚压模组中的第三滚压轮伸出，将膜纸后侧面区域左右两个搭接部分别压在左侧表面和右侧表面上；

S6、左右侧表面膜纸包覆：所述左右侧滚压模组中的两个第四滚压轮伸出贴近包装盒表面，然后同时向上运动，将膜纸左侧面区域与右侧面区域分别敷设到包装盒左右两侧表面上；

S7、顶面左右两边粘贴部推压到位：当所述第四滚压轮上升到设定高度后，所述左右侧滚压模组中的两个第二压板水平推出，将第二粘贴部推压弯折并顺着包装盒的转角圆弧停留在包装盒的顶部边缘；

S8、顶面前侧粘贴部推压到位：所述前顶推压模组中的第一压板水平伸出，将膜纸前侧面区域上的第一粘贴部推压到包装盒顶面上，此时包装盒顶面上三侧边缘处均布局有粘贴部，粘贴部的有胶面朝上；

S9、上侧表面膜纸粘贴：所述后顶滚压模组中的第一滚压轮伸出将膜纸上侧面区域推压到包装盒顶面上，在该过程中，所述第一滚压轮先伸出至第一位置，然后所述第二压板撤出，所述第一滚压轮继续伸出至第二位置，然后所述第一压板撤出，最后所述第一滚压轮继续伸出到位，将膜纸上侧面区域与第一粘贴部、第二粘贴部粘贴在一起，得到包装盒组件；

S10、包装盒转移：所述第一升降支撑平台下降至所述移载模组高度位置，所述移载模组夹持住包装盒组件，所述第一升降支撑平台继续下降至低位，所述移载模组夹持住包装盒组件移动至所述第二包膜工位处；所述第二升降支撑平台向上托住包装盒组件底部并向上移动至包膜高度，所述移载模组退回至所述第一包膜工位处；

S11、顶面二次滚压：所述上顶滚压模组中的第五滚压轮对膜纸上侧面区域进行二次滚压；

S12、提耳折弯：所述提耳背部定位模组中的第三压板水平伸出，压持在提耳的根部，然后所述提耳折弯滚压模组中的第六滚压轮向后滚压提耳，完成提耳折弯操作，继而完成包装盒的自动包膜。

与现有技术相比，本发明一种高效高精度自动包膜设备及包膜方法的有益效果在于：设置第一升降支撑平台，在第一升降支撑平台的前后侧设置前支撑板与后支撑板，形成膜纸支撑平台，用于支撑膜纸；在前后支撑板上设置有限位挡板，实现对膜纸前侧面区域与后侧面区域位置的限位；在第一升降支撑平台的左右两侧设置膜纸定位模组，实现对膜纸左侧面区域和右侧面区域位置的限位，进而保障膜纸的位置精准，为与包装盒的精准对位，实现精准包装；后支撑板配置有角度倾斜驱动机构，在包装盒压住膜纸底面区域下降时，能够有效防止膜纸底面区域与后侧面区域的折弯处被拉扯开裂；在第一升降支撑平台的前后侧设置有前侧滚压模组与后侧滚压模组，实现了膜纸前侧面区域与后侧面区域的包覆；在第一升降支撑平台的左右侧设置有左右侧滚压模组，滚压模组中配置有滚压轮与压板，实现膜纸左侧面区域与右侧面区域的包覆，同时压板实现了左侧面区域和右侧面区域膜纸顶部的粘贴部翻折至包装盒顶部，为膜纸上侧面区域的包覆粘贴奠定基础；同时还配置了前侧顶压模组，将前侧面区域膜纸顶部的粘贴部翻折推压至包装盒顶部前侧，配合后顶滚压模组的分步骤滚压，将上侧面区域膜纸牢固的包覆在包装盒顶部，并通过与三处粘贴部粘合实现膜纸各个侧面位置的保持；实现了包装盒膜纸的自动包裹，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例中膜纸与包装盒的结构示意图；

图2为本发明实施例中膜纸的展开结构示意图；

图3为本发明实施例的立体结构示意图；

图4为本发明实施例的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例的主视结构示意图；

图6为本发明实施例中第一升降支撑平台的结构示意图；

图7为本发明实施例中前支撑板、后支撑板、前顶推压模组、后顶滚压模组、前侧滚压模组以及后侧滚压模组的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中前支撑板、后支撑板、前顶推压模组、后顶滚压模组、前侧滚压模组以及后侧滚压模组的侧视结构示意图；

图9为本发明实施例中前顶推压模组的结构示意图；

图10为本发明实施例中后顶滚压模组的侧视结构示意图；

图11为本发明实施例中前侧滚压模组的结构示意图；

图12为本发明实施例中转角侧滚压模组的结构示意图；

图13为本发明实施例中左右侧滚压模组的结构示意图；

图14为本发明实施例中第三支撑板顶部的部分结构示意图；

图15为本发明实施例中第三支撑板顶部的另一部分结构示意图；

图16为本发明实施例中膜纸定位模组的结构示意图；

图17为本发明实施例中移载模组的结构示意图；

图18为本发明实施例第二包膜工位处的结构示意图；

图中数字表示：

100-高效高精度自动包膜设备；

200-包装盒；

300-膜纸，301-底面区域，302-前侧面区域，303-后侧面区域，304-左侧面区域，305-右侧面区域，306-上侧面区域，307-提耳，308-搭接部，309-第一粘贴部，310-第二粘贴部；

1-第一升降支撑平台，11-第一电机，12-吸附支撑板，13-支撑框，14-避让缺口；

2-前支撑板，21-第一限位挡板，22-第一气缸；

3-后支撑板，31-第二限位挡板，32-转轴，33-固定座，34-第二气缸；

4-前顶推压模组，41-第三气缸，42-第一压板；

5-后顶滚压模组，51-第二电机，52-第一滚压轮，53-第一滑板，54-第一杠杆支架，55-第一弹簧组；

6-前侧滚压模组，61-第四气缸，62-第二滚压轮，63-第二滑板，64-第二杠杆支架，65-第二弹簧组；

7-后侧滚压模组；

8-转角侧滚压模组，81-第五气缸，82-第一支撑板，83-第六气缸，84-第三滚压轮，85-第一安装板，86-第三杠杆支架，87-第三弹簧组；

9-左右侧滚压模组，91-第一子模块，911-第七气缸，912-第二支撑板，913-第三支撑板，9131-支撑块，9132-销轴，914-第四滚压轮，915-第八气缸，916-第二压板，9161-仿形压持面，9162-压片，917-第三滑板，918-第二安装板，919-第四弹簧组，9110-第四杠杆支架，9111-第五弹簧组，92-升降驱动组件，921-第三电机，922-升降板，9221-滑槽；

10-膜纸定位模组，101-第二子模块，1011-第九气缸，1012-第三限位挡板；

20-移载模组，201-第四电机，202-夹持模组，2021-第四支撑板，2022-第十气缸，2023-第五支撑板，2024-前后侧夹板，2025-第十一气缸，2026-夹爪，203-同步带；

30-第二升降支撑平台，301-第五电机，302-托举板；

40-提耳背部定位模组，401-第十二气缸，402-第十六气缸，403-第三压板；

50-上顶滚压模组，501-第六电机，502-第十三气缸，503-第五滚压轮；

60-提耳折弯滚压模组，601-第十四气缸，602-第十五气缸，603-第六滚压轮。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图18，本实施例为一种高效高精度自动包膜设备100，其用于在包装盒200的外周表面包覆一张膜纸300，其中，膜纸300展开状态下包括底面区域301、邻接底面区域301相对两个长边侧的前侧面区域302与后侧面区域303、邻接底面区域301相对两个短边侧的左侧面区域304与右侧面区域305、以及邻接后侧面区域303延伸边缘的上侧面区域306；上侧面区域306的延伸边缘设置有提耳307，后侧面区域303的左右两侧边缘设置有搭接部308，前侧面区域302的顶部边缘设置有第一粘贴部309，左侧面区域304和右侧面区域305的顶部边缘均设置有第二粘贴部310。

本实施例一种高效高精度自动包膜设备100包括排列设置的第一包膜工位与第二包膜工位、设置在所述第一包膜工位处的第一升降支撑平台1、设置在第一升降支撑平台1前后两侧的且用于承载膜纸300的前支撑板2与后支撑板3、位于前支撑板2下方且将膜纸前侧面区域302上的第一粘贴部309推压到包装盒200顶面上的前顶推压模组4、位于后支撑板3下方且将膜纸上侧面区域306推压到包装盒200顶面上且与第一粘贴部309粘贴在一起的后顶滚压模组5、设置在前顶推压模组4下方的且将膜纸前侧面区域302包覆在包装盒200前侧表面上的前侧滚压模组6、设置在后顶滚压模组5下方的且将膜纸后侧面区域303包覆在包装盒200后侧表面上的后侧滚压模组7、位于第一升降支撑平台1后侧且将膜纸后侧面区域303左右两个搭接部308敷设在包装盒200左右两侧表面上的一对转角侧滚压模组8、位于第一升降支撑平台1左右两侧的且将膜纸左侧面区域304与右侧面区域305分别敷设到包装盒200左右两侧表面上的左右侧滚压模组9、对第一升降支撑平台1上的膜纸轮廓进行定位的膜纸定位模组10、将包装盒组件（即包裹有膜纸的包装盒）从第一包膜工位搬运到第二包膜工位的移载模组20、设置在所述第二包膜工位处的第二升降支撑平台30、设置在第二升降支撑平台30后侧压制在膜纸提耳307与上侧面区域306连接处的提耳背部定位模组40、对包装盒组件顶部的膜纸上侧面区域306进行二次滚压的上顶滚压模组50以及设置在第二升降支撑平台30前侧与提耳背部定位模组40配合对提耳307进行外翻折弯的提耳折弯滚压模组60。

第一升降支撑平台1包括第一电机11、受第一电机11驱动进行上下运动的吸附支撑板12以及固定在吸附支撑板12左右两侧的用于支撑膜纸左侧面区域304和右侧面区域305的支撑框13。支撑框13为中空的矩形边框结构，支撑框13上开设有避让缺口14，其中部空间与避让缺口14共同用于避让左右侧滚压模组9的活动。吸附支撑板12上设置有若干吸风孔，吸附支撑板12的支撑面积与膜纸底面区域301大小相仿，主要用于吸附住膜纸底面区域301，且同时承载包装盒200。

前支撑板2上设置有对膜纸前侧面区域302的左右两侧进行限位的一对第一限位挡板21；后支撑板3上设置有对膜纸后侧面区域303的左右两侧进行限位的一对第二限位挡板31。前支撑板2下表面设置有驱动第一限位挡板21进行张开或夹持动作的第一气缸22。由于膜纸前侧面区域302的形状为圆形，其与第一限位挡板21的接触面小，因此，通过第一气缸22驱动第一限位挡板21进行张开或夹持动作实现对膜纸前侧面区域302两边位置的定位归正，提高定位精度。

当包装盒200放置到吸附支撑板12上后，会随着吸附支撑板12向下运动，使得膜纸底面区域301四周的前后左右侧面区域能够弯折呈倾斜状态，配合四周的滚压轮将膜纸滚压包覆在四侧表面上。但膜纸后侧面区域303为方形，其与膜纸底面区域301的连接线较长，为了防止包装盒在下压时将膜纸扯坏或扯裂，后支撑板3通过一对转轴32转动设置在一对固定座33上，后支撑板3的后端受一个第二气缸34驱动绕着转轴32轴线转动，以实现后支撑板3支撑平面的倾斜，减小后侧面区域303与底面区域301折弯处的弯折拉扯角度，进入降低拉扯力度，防止膜纸扯坏。

前顶推压模组4包括固定在前支撑板2下表面的第三气缸41以及受第三气缸41驱动进行前后运动的第一压板42。

后顶滚压模组5包括固定在后支撑板3下表面的第二电机51以及受第二电机51驱动进行前后运动的第一滚压轮52。由于膜纸的上侧面区域306在推送滚压时需要分多步骤滚压到位，因此，利用第二电机51驱动能够更加精准的控制第一滚压轮52的位置，以与左右侧滚压模组9和前顶推压模组4配合实现上侧面区域306的完美贴合。为了保障第一滚压轮52保持可靠的滚压力，同时又避免第一滚压轮52碰坏包装盒。后支撑板3的下表面设置有受第二电机51驱动进行前后滑动第一滑板53，第一滑板53上转动设置有第一杠杆支架54，第一滚压轮52转动设置在第一杠杆支架54的一端，第一杠杆支架54的另一端受第一弹簧组55向上顶持使得第一滚压轮52保持下压状态。

前侧滚压模组6与后侧滚压模组7结构相同，且均包括第四气缸61以及受第四气缸61驱动进行前后运动的第二滚压轮62。为了保障第二滚压轮62保持可靠的滚压力，同时又避免第二滚压轮62碰坏包装盒。第四气缸61的驱动端设置有前后运动的第二滑板63，第二滑板63上转动设置有第二杠杆支架64，第二滚压轮62转动设置在第二杠杆支架64的一端，第二杠杆支架64的另一端受第二弹簧组65向上顶持使得第二滚压轮62保持下压状态。

转角侧滚压模组8包括第五气缸81、受第五气缸81驱动进行左右运动的第一支撑板82、固定在第一支撑板82上的第六气缸83以及受第六气缸83驱动进行前后运动的第三滚压轮84。第五气缸81先驱动第三滚压轮84移动至与左侧表面或右侧表面贴合位置，将膜纸后侧面区域303左右两个搭接部308分别压在左侧表面、右侧表面上，然后第六气缸83驱动第三滚压轮84向前运动，将搭接部308与两个侧表面完全贴合。为了保障第三滚压轮84保持可靠的滚压力，同时又避免第三滚压轮84碰坏包装盒。第六气缸83的活动末端设置有第一安装板85，第一安装板85上转动设置有第三杠杆支架86，第三滚压轮84转动设置在第三杠杆支架86的一端，第三杠杆支架86受第三弹簧组87抵持使得第三滚压轮84保持向内压持状态。

左右侧滚压模组9包括左右相对设置的两个第一子模块91以及升降驱动组件92，所述第一子模块91包括第七气缸911、受第七气缸911驱动进行左右移动的第二支撑板912、上下滑动设置在第二支撑板912上的第三支撑板913、设置在第三支撑板913上的第四滚压轮914与第八气缸915、以及受第八气缸915驱动在第四滚压轮914上方进行水平运动的第二压板916。第四滚压轮914用于将膜纸左侧面区域304与右侧面区域305滚压包覆在包装盒的左侧表面和右侧表面上，第二压板916用于将膜纸左侧面区域304与右侧面区域305末端的第二粘贴部310推压到包装盒的顶面上。

为了保障第二压板916能够更好的将膜纸第二粘贴部310推压到包装盒顶面上，第八气缸915的活动端设置有第三滑板917，驱动第三滑板917进行左右运动，第三滑板917上上下滑动设置有第二安装板918，第二压板916的一端固定在第二安装板918上，第三滑板917上设置有将第二安装板918向下压持使得第二压板916保持下压状态的第四弹簧组919。

第二压板916包括与包装盒顶部转角处仿形的仿形压持面9161以及压持第二粘贴部310一端部分区域的压片9162。仿形压持面9161能够让膜纸更好的与包装盒表面贴合，压片9162一方面实现了第二粘贴部310的压持，另一方面还实现了位置的避让，以便后顶滚压模组5在滚压上侧面区域306时可以避让出部分的第二粘贴部310，进而让上侧面区域306能够与第二粘贴部310进行粘贴贴合。

为了保障第四滚压轮914保持可靠的滚压力，同时又避免第四滚压轮914碰坏包装盒。第三支撑板913上转动设置有第四杠杆支架9110，第四滚压轮914转动设置在第四杠杆支架9110的一端，第四杠杆支架9110的另一端受第五弹簧组9111水平向外顶持使得第四滚压轮914保持向内的滚压力。

升降驱动组件92包括第三电机921以及受第三电机921驱动进行上下运动的升降板922，第三支撑板913的一侧向外延伸设置有支撑块9131，升降板922的左右两侧延伸至两个第一子模块91中的支撑块9131下方，且托举住支撑块9131。通过升降板922的升降运动带动第三支撑板913进行上下运动。升降板922上设置有一对左右延伸的滑槽9221，支撑块9131上设置有伸入滑槽9221内的销轴9132。第三支撑板913在进行左右水平运动时，由于滑槽9221的存在，使得第三支撑板913相对于升降板922能够实现左右水平运动。

膜纸定位模组10包括四个第二子模块101，四个第二子模块101两两相对设置对膜纸的左侧面区域304和右侧面区域305的前后位置进行定位，同时对膜纸的底面区域301的左右位置进行定位。第二子模块101包括第九气缸1011以及受第九气缸1011驱动进行左右运动的第三限位挡板1012。

移载模组20包括第四电机201以及受第四电机201驱动进行左右移动的两个夹持模组202。第四电机201与所述两个夹持模组202采用同步带203进行传动驱动，两个夹持模组202分别固定设置在两个同步带203上，通过同步带203的传送实现夹持模组202的左右移动，两个同步带203之间形成有避让空间，以便第一升降支撑平台1和左右侧滚压模组9活动。

膜纸定位模组10与前支撑板2、后支撑板3设置在同一个工作高度平面上。转角侧滚压模组8设置在膜纸定位模组10的下方高度空间；左右侧滚压模组9在膜纸定位模组10的下方空间进行上下运动与左右运动。移载模组20位于升降驱动组件92的最高位与最低位之间，且位于左右侧滚压模组9的工作高度空间下方；当移载模组20进行包装盒组件的转移时，升降驱动组件92驱动第一子模块91于低位，避让夹持模组202的左右运动。

夹持模组202包括受第四电机201驱动进行左右运动的第四支撑板2021、固定在第四支撑板2021上的第十气缸2022、受第十气缸2022驱动进行前后运动的第五支撑板2023、固定在第五支撑板2023上的前后侧夹板2024与第十一气缸2025以及受第十一气缸2025驱动进行左右夹持与张开的夹爪2026。两个夹持模组202中的前后侧夹板2024共同作用夹持住包装盒组件的前后侧表面，然后两对夹爪2026通过夹持住包装盒组件的左右侧表面，实现对包装盒组件的可靠夹持。

第二升降支撑平台30包括第五电机301以及受第五电机301驱动进行上下运动的托举板302。

提耳背部定位模组40包括第十二气缸401、受第十二气缸401驱动进行上下运动的第十六气缸402以及受第十六气缸402驱动进行前后运动的第三压板403。

上顶滚压模组50包括第六电机501、受第六电机501驱动进行前后运动的第十三气缸502以及受第十三气缸502驱动进行上下运动的第五滚压轮503。

提耳折弯滚压模组60包括第十四气缸601、受第十四气缸601驱动进行上下运动的第十五气缸602以及受第十五气缸602驱动进行前后运动的第六滚压轮603。

本实施例还提供了一种高效高精度自动包膜方法，其包括以下步骤：

S1、放置膜纸于第一包膜工位处：第一升降支撑平台1处于高位，与前支撑板2和后支撑板3共同构成膜纸的支撑平面，将膜纸300搬运到该支撑平面上；

S2、定位膜纸：第一限位挡板21、第二限位挡板31以及膜纸定位模组10对膜纸300的位置进行定位，第一升降支撑平台1上的吸附支撑板12吸附住膜纸的底面区域301，保持膜纸位置固定；

S3、放包装盒于膜纸上：将待包装的包装盒200搬运到所述第一包膜工位处，并放置在吸附支撑板12上，后支撑板3向前倾斜设定角度；

S4、前后表面膜纸包覆：第一电机11驱动吸附支撑板12下降至前侧滚压模组6和后侧滚压模组7的高度位置，然后前侧滚压模组6和后侧滚压模组7中的第二滚压轮62同时伸出，吸附支撑板12承载膜纸和包装盒继续下降一定高度，第二滚压轮62在包装盒的前后侧表面上将膜纸自下而上滚压敷设在包装盒表面上，此时第二滚压轮62停留在靠近包装盒顶部位置处；

S5、后侧转角处膜纸包覆：两个转角侧滚压模组8中的第三滚压轮84伸出，将膜纸后侧面区域303左右两个搭接部308分别压在左侧表面和右侧表面上；

S6、左右侧表面膜纸包覆：左右侧滚压模组9中的两个第四滚压轮914伸出贴近包装盒表面，然后同时向上运动，将膜纸左侧面区域304与右侧面区域305分别敷设到包装盒200左右两侧表面上；

S7、顶面左右两边粘贴部推压到位：当第四滚压轮914上升到设定高度后，第二压板916水平推出，将第二粘贴部310推压弯折并顺着包装盒的转角圆弧停留在包装盒200的顶部边缘；

S8、顶面前侧粘贴部推压到位：前顶推压模组4中的第一压板42水平伸出，将膜纸前侧面区域302上的第一粘贴部309推压到包装盒200顶面上，此时包装盒200顶面上三侧边缘处均布局有粘贴部，粘贴部的有胶面朝上；

S9、上侧表面膜纸粘贴：后顶滚压模组5中的第一滚压轮52伸出将膜纸上侧面区域306推压到包装盒200顶面上，在该过程中，第一滚压轮52先伸出至第一位置，然后第二压板916撤出，第一滚压轮52继续伸出至第二位置，然后第一压板42撤出，最后第一滚压轮52继续伸出到位，将膜纸上侧面区域306与第一粘贴部309、第二粘贴部310粘贴在一起，得到包装盒组件；

S10、包装盒转移：第一升降支撑平台1下降至移载模组20高度位置，移载模组20中的夹持模组202夹持住包装盒组件，第一升降支撑平台1继续下降至夹持模组202的下方，夹持模组202夹持住包装盒组件移动至所述第二包膜工位处；第二升降支撑平台30中的托举板302向上托住包装盒组件底部，夹持模组202松开退回至所述第一包膜工位处；托举板302支撑包装盒组件向上移动至包膜高度；

S11、顶面二次滚压：上顶滚压模组50中的第五滚压轮503对膜纸上侧面区域306进行二次滚压；

S12、提耳折弯：提耳背部定位模组40中的第三压板403水平伸出，压持在提耳307的根部，然后提耳折弯滚压模组60中的第六滚压轮603向后滚压提耳307，完成提耳折弯操作，继而完成包装盒的自动包膜。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效高精度自动包膜方法，其基于一种自动包膜设备在包装盒的外周表面包覆一张膜纸；

所述自动包膜设备包括排列设置的第一包膜工位与第二包膜工位、设置在所述第一包膜工位处的第一升降支撑平台、设置在所述第一升降支撑平台前后两侧的前支撑板与后支撑板、位于所述前支撑板下方的前顶推压模组、位于所述后支撑板下方且与所述前顶推压模组相对设置的后顶滚压模组、设置在所述前顶推压模组下方的前侧滚压模组、设置在所述后顶滚压模组下方的且与所述前侧滚压模组相对设置的后侧滚压模组、位于所述第一升降支撑平台后侧且位于所述后侧滚压模组左右两侧的一对转角侧滚压模组、位于所述第一升降支撑平台左右两侧的左右侧滚压模组、对所述第一升降支撑平台上的膜纸轮廓进行定位的膜纸定位模组、将包装盒组件从所述第一包膜工位搬运到所述第二包膜工位的移载模组、设置在所述第二包膜工位处的第二升降支撑平台、设置在所述第二升降支撑平台后侧的提耳背部定位模组、对包装盒组件顶部的膜纸进行二次滚压的上顶滚压模组以及设置在所述第二升降支撑平台前侧与所述提耳背部定位模组配合对提耳进行外翻折弯的提耳折弯滚压模组；

所述膜纸展开状态下包括底面区域、邻接所述底面区域相对两个长边侧的前侧面区域与后侧面区域、邻接所述底面区域相对两个短边侧的左侧面区域与右侧面区域、以及邻接所述后侧面区域延伸边缘的上侧面区域；所述上侧面区域的延伸边缘设置有提耳，所述后侧面区域的左右两侧边缘设置有搭接部，所述前侧面区域的顶部边缘设置有第一粘贴部，所述左侧面区域和所述右侧面区域的顶部边缘均设置有第二粘贴部；

其特征在于：所述自动包膜方法包括以下步骤：

S1、放置膜纸于第一包膜工位处：所述第一升降支撑平台处于高位，与所述前支撑板和所述后支撑板共同构成膜纸的支撑平面，将膜纸搬运到该支撑平面上；

S2、定位膜纸：所述膜纸定位模组对膜纸进行定位，所述第一升降支撑平台吸附住膜纸的底面区域，保持膜纸位置固定；

S3、放包装盒于膜纸上：将待包装的包装盒搬运到所述第一包膜工位处，并放置在所述第一升降支撑平台上，将所述后支撑板向前倾斜设定角度；

S4、前后表面膜纸包覆：所述第一升降支撑平台下降至所述前侧滚压模组和所述后侧滚压模组的高度位置，然后所述前侧滚压模组和所述后侧滚压模组中的第二滚压轮同时伸出压紧包装盒表面，所述第一升降支撑平台继续下降，将膜纸自下而上滚压敷设在包装盒表面上，此时所述第二滚压轮停留在靠近包装盒顶部位置处；

S5、后侧转角处膜纸包覆：两个所述转角侧滚压模组中的第三滚压轮伸出，将膜纸后侧面区域左右两个搭接部分别压在左侧表面和右侧表面上；

S6、左右侧表面膜纸包覆：所述左右侧滚压模组中的两个第四滚压轮伸出贴近包装盒表面，然后同时向上运动，将膜纸左侧面区域与右侧面区域分别敷设到包装盒左右两侧表面上；

S7、顶面左右两边粘贴部推压到位：当所述第四滚压轮上升到设定高度后，所述左右侧滚压模组中的两个第二压板水平推出，将第二粘贴部推压弯折并顺着包装盒的转角圆弧停留在包装盒的顶部边缘；

S8、顶面前侧粘贴部推压到位：所述前顶推压模组中的第一压板水平伸出，将膜纸前侧面区域上的第一粘贴部推压到包装盒顶面上，此时包装盒顶面上三侧边缘处均布局有粘贴部，粘贴部的有胶面朝上；

S9、上侧表面膜纸粘贴：所述后顶滚压模组中的第一滚压轮伸出将膜纸上侧面区域推压到包装盒顶面上，在该过程中，所述第一滚压轮先伸出至第一位置，然后所述第二压板撤出，所述第一滚压轮继续伸出至第二位置，然后所述第一压板撤出，最后所述第一滚压轮继续伸出到位，将膜纸上侧面区域与第一粘贴部、第二粘贴部粘贴在一起，得到包装盒组件；

S10、包装盒转移：所述第一升降支撑平台下降至所述移载模组高度位置，所述移载模组夹持住包装盒组件，所述第一升降支撑平台继续下降至低位，所述移载模组夹持住包装盒组件移动至所述第二包膜工位处；所述第二升降支撑平台向上托住包装盒组件底部并向上移动至包膜高度，所述移载模组退回至所述第一包膜工位处；

S11、顶面二次滚压：所述上顶滚压模组中的第五滚压轮对膜纸上侧面区域进行二次滚压；

S12、提耳折弯：所述提耳背部定位模组中的第三压板水平伸出，压持在提耳的根部，然后所述提耳折弯滚压模组中的第六滚压轮向后滚压提耳，完成提耳折弯操作，继而完成包装盒的自动包膜。

2.如权利要求1所述的高效高精度自动包膜方法，其特征在于：所述第一升降支撑平台包括第一电机、受第一电机驱动进行上下运动的吸附支撑板以及固定在所述吸附支撑板左右两侧的用于支撑膜纸左侧面区域和右侧面区域的支撑框；所述吸附支撑板上设置有若干吸风孔，所述吸附支撑板的支撑面积与膜纸底面区域大小相仿；所述支撑框为中空的矩形边框结构。

3.如权利要求1所述的高效高精度自动包膜方法，其特征在于：所述前支撑板上设置有对膜纸前侧面区域的左右两侧进行限位的一对第一限位挡板；所述后支撑板上设置有对膜纸后侧面区域的左右两侧进行限位的一对第二限位挡板。

4.如权利要求1所述的高效高精度自动包膜方法，其特征在于：所述后支撑板通过一对转轴转动设置在一对固定座上，所述后支撑板的后端受一个第二气缸驱动绕着所述转轴的轴线转动。

5.如权利要求1所述的高效高精度自动包膜方法，其特征在于：所述前顶推压模组还包括固定在所述前支撑板下表面的第三气缸，所述第一压板受所述第三气缸驱动进行前后运动；

所述后顶滚压模组还包括固定在所述后支撑板下表面的第二电机，所述第一滚压轮受所述第二电机驱动进行前后运动；

所述前侧滚压模组与所述后侧滚压模组均还包括第四气缸，所述第二滚压轮受所述第四气缸驱动进行前后运动；

所述转角侧滚压模组还包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右运动的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板上的第六气缸，所述第三滚压轮受所述第六气缸驱动进行前后运动。

6.如权利要求5所述的高效高精度自动包膜方法，其特征在于：所述后支撑板的下表面设置有受所述第二电机驱动进行前后滑动第一滑板，所述第一滑板上转动设置有第一杠杆支架，所述第一滚压轮转动设置在所述第一杠杆支架的一端，所述第一杠杆支架的另一端受第一弹簧组向上顶持使得所述第一滚压轮保持下压状态；

所述第四气缸的驱动端设置有前后运动的第二滑板，所述第二滑板上转动设置有第二杠杆支架，所述第二滚压轮转动设置在所述第二杠杆支架的一端，所述第二杠杆支架的另一端受第二弹簧组向上顶持使得所述第二滚压轮保持下压状态；

所述第六气缸的活动末端设置有第一安装板，所述第一安装板上转动设置有第三杠杆支架，所述第三滚压轮转动设置在所述第三杠杆支架的一端，所述第三杠杆支架受第三弹簧组抵持使得所述第三滚压轮保持向内压持状态。

7.如权利要求1所述的高效高精度自动包膜方法，其特征在于：所述左右侧滚压模组包括左右相对设置的两个第一子模块以及升降驱动组件；

所述第一子模块包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右移动的第二支撑板、上下滑动设置在所述第二支撑板上的第三支撑板以及设置在所述第三支撑板上的第八气缸；所述第四滚压轮包括于所述第一子模块且设置在所述第三支撑板上；所述第二压板包括于所述第一子模块且受所述第八气缸驱动在所述第四滚压轮上方进行水平运动；

所述升降驱动组件驱动所述第三支撑板上下运动。

8.如权利要求1所述的高效高精度自动包膜方法，其特征在于：所述膜纸定位模组包括四个第二子模块，所述四个第二子模块两两相对设置；所述第二子模块包括第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行左右运动的第三限位挡板。

9.如权利要求1所述的高效高精度自动包膜方法，其特征在于：所述移载模组包括第四电机以及受所述第四电机驱动进行左右移动的两个夹持模组；所述夹持模组包括受第四电机驱动进行左右运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行前后运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的前后侧夹板与第十一气缸以及受所述第十一气缸驱动进行左右夹持与张开的夹爪。

10.如权利要求1所述的高效高精度自动包膜方法，其特征在于：所述提耳背部定位模组还包括第十二气缸以及受所述第十二气缸驱动进行上下运动的第十六气缸，所述第三压板受所述第十六气缸驱动进行前后运动；

所述上顶滚压模组还包括第六电机以及受所述第六电机驱动进行前后运动的第十三气缸，所述第五滚压轮受所述第十三气缸驱动进行上下运动；

所述提耳折弯滚压模组还包括第十四气缸以及受所述第十四气缸驱动进行上下运动的第十五气缸，所述第六滚压轮受所述第十五气缸驱动进行前后运动。