CN108327952A - 包膜机构和包膜方法 - Google Patents

Abstract

一种包膜机构和包膜方法，所述包膜机构包括包膜平台和包膜工位机构，所述包膜工位机构设于所述包膜平台，包括用于承载包装盒的第一工位，所述包膜平台在所述第一工位的至少一侧设有贴膜辊，在所述第一工位带动所述包装盒相对所述贴膜辊沿竖直方向移动时，所述贴膜辊将包装膜贴于所述包装盒的侧面。本发明提供的包膜机构和包膜方法通过在第一工位的至少一侧设有贴膜辊，在第一工位相对贴膜辊沿竖直方向移动时，贴膜辊将包装膜贴于包装盒的侧面，有效提高了包装盒的贴膜效率。

Description

包膜机构和包膜方法

技术领域

本发明属于包装机械设备，具体涉及一种包膜机构和包膜方法。

背景技术

为了让产品的外包装更美观，通常需在方形包装盒的外表面再包装上一层透明的包装膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装盒上均需用包装膜包裹在包装盒的外侧。

现有的薄膜包装首先将整卷的包装膜通过传送带送到指定位置，然后通过缩膜、切膜、剪裁的方式对包装盒进行封装，这样一方面浪费原材料，另一方面大大降低了包装效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种包膜机构和包膜方法，以提高包装盒的包膜效率。

本发明提供了一种包膜机构，包括包膜平台和包膜工位机构，所述包膜工位机构设于所述包膜平台，包括用于承载包装盒的第一工位，所述包膜平台在所述第一工位的至少一侧设有贴膜辊，在所述第一工位带动所述包装盒相对所述贴膜辊沿竖直方向移动时，所述贴膜辊将包装膜贴于所述包装盒的侧面。

优选地，所述包装盒的底面放置于所述第一工位，所述第一工位的三个侧面设有所述贴膜辊，并且所述第一工位的尾部敞口。

优选地，还包括包尾膜组件，所述包尾膜组件包括立柱和伸出部，所述伸出部的一端连接于所述立柱，另外一端朝向所述第一工位，所述伸出部相对所述第一工位沿竖直方向移动将所述包装膜的尾部贴于所述包装盒的顶部。

优选地，还包括盒平移组件，所述盒平移组件包括用于夹持所述包装盒的侧面的夹持件，所述夹持件移动地连接于所述包膜平台；所述包膜工位机构还包括用于承载包装盒的第二工位，在所述贴膜辊将所述包装膜贴于所述包装盒的侧面后，所述夹持件夹持所述包装盒并将所述包装盒自所述第一工位移动至所述第二工位，以及，

所述伸出部的靠近所述第一工位的端部的下方设有尾膜辊，在所述盒平移组件的夹持件夹持所述包装盒从所述第一工位移动至所述第二工位时，所述尾膜辊将所述包装膜的从所述包装盒的尾部的侧面伸出的部分贴至所述包装盒的顶面。

优选地，还包括上封口组件，所述上封口组件包括底板，所述底板的底面设有封胶辊，在所述盒平移组件将所述包装盒移动至所述第二工位时，所述封胶辊粘胶在所述包装盒的顶面滚压，将所述封胶辊附着的胶水涂抹于所述包装盒顶面的包装膜。

优选地，所述包膜工位机构的第一工位包括承载板，所述承载板通过伸缩气缸与所述包膜平台连接，和/或，所述贴膜辊通过伸缩气缸与所述包膜平台连接。

本发明还提供了一种包膜方法，包括：

将包装膜和包装盒层叠放置于包膜工位机构的第一工位；

所述第一工位相对贴膜辊沿竖直方向移动，使得所述贴膜辊将所述包装膜贴于所述包装盒的侧面。

优选地，所述将包装膜和包装盒层叠放置于包膜工位机构的第一工位包括：所述包装膜的尾部放置于包尾膜组件上；

所述贴膜辊将所述包装膜贴于所述包装盒的侧面包括：所述第一工位的三个侧面的贴膜辊将包装膜贴于所述包装盒的侧面，所述包尾膜组件相对所述包装盒沿竖直方向移动使得所述包装膜的尾部贴于所述包装盒的侧面。

优选地，在包尾膜组件相对所述包装盒沿竖直方向移动使得所述包装膜的尾部贴于所述包装盒的侧面后，还包括：

盒平移组件将所述包装盒从第一工位移动至所述第二工位时，所述包尾膜组件的尾膜辊将所述包装膜的从所述包装盒的尾部的侧面伸出的部分贴至所述包装盒的顶面。

优选地，在所述盒平移组件将所述包装盒从第一工位移动至所述第二工位后，还包括：

上封口组件的封胶辊在所述包装盒的顶面滚压，将所述封胶辊附着的胶水涂抹于所述包装盒顶面的包装膜。

本发明提供的包膜机构和包膜方法通过在第一工位的至少一侧设有贴膜辊，在第一工位相对贴膜辊沿竖直方向移动时，贴膜辊将包装膜贴于包装盒的侧面，有效提高了包装盒的贴膜效率。

进一步，本发明提供的包膜机构和包膜方法还在第一工位设有包尾膜组件，在包尾模组件相对所述第一工位沿竖直方向移动时，所述包尾模组件将包装膜的尾部贴于所述包装盒的顶部，实现将包装膜贴合于包装盒的侧面。

而且，本发明提供的包膜机构和包膜方法在盒平移组件将包装盒从第一工位移动至第二工位时，所述尾膜辊将所述包装膜的从所述包装盒的尾部的侧面伸出的部分贴至所述包装盒的顶面，完成包装盒的顶面包膜。而且，为了进一步提高包装膜的牢固度，还通过上封口组件的封胶辊粘胶在包装盒的顶面滚压，胶水涂抹于所述包装盒顶面的包装膜上，防止顶面的包装膜散开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施方式提供的包膜机构的结构示意图。

图2是本发明第一实施方式提供的包膜机构的爆炸图。

图3是本发明第二实施方式提供的包膜机构的结构示意图。

图4是本发明第二实施方式提供的包膜机构的爆炸图。

图5是本发明第二实施方式提供的包膜机构的包膜工位组件的结构示意图。

图6是本发明第二实施方式提供的包膜机构的包尾模组件的结构示意图。图7是本发明第二实施方式提供的包膜机构的盒平移组件的结构示意图。图8是本发明第三实施方式提供的包膜机构的结构示意图。

图9是本发明第三实施方式提供的包膜机构的爆炸图。

图10是本发明第三实施方式提供的包膜机构的上封口组件的结构示意图。

主要元件符号说明

包膜平台	10
		贴膜辊	11
包膜工位机构	20
		第一工位	21
第二工位	22
		包尾膜组件	30
立柱	31
		伸出部	32
尾膜辊	33
		上封口组件	40
底板	41
		封胶辊	42
盒平移组件	50
		抓爪	51
移动块	52
		滑轨	53

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

在本发明的各实施例中，为了便于描述而非限制本发明，本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

图1是本发明第一实施方式提供的包膜机构的结构示意图，图2是本发明第一实施方式提供的包膜机构的爆炸图。如图1和图2所示，该包膜机构包括包膜平台10和包膜工位机构20，所述包膜工位机构20设于所述包膜平台10上，用于承载包装膜和包装盒。

所述包膜工位机构20包括第一工位21，所述包装盒和包装膜放置于所述第一工位21上，包装盒的底面与包装膜接触。然而，本领域技术人员理解，依据贴膜辊11与第一工位21的移动方向，包装膜可以放置在包装盒的下方，也可以放置在包装盒的上方，本发明对此不作限制。

所述包膜工位机构20的第一工位21包括一承载板，示例性地,所述承载板通过伺服电机和KK模组与所述包膜平台10连接。所述KK模组又称工业机械人,由电机驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。因此,所述伺服电机可以通过KK模组驱动承载板相对贴膜辊11沿竖直方向移动。

所述包膜平台10在所述第一工位21的至少一侧设有贴膜辊11，本实施方式中，所述第一工位21的三个侧面设有所述贴膜辊11，并且所述第一工位21的尾部敞口。所述贴膜辊11也可以通过伸缩气缸与所述包膜平台10连接，使得贴膜辊11可以相对第一工位21沿竖直方向移动。在所述第一工位21带动所述包装盒相对所述贴膜辊11沿竖直方向移动时，所述贴膜辊11将包装膜贴于所述包装盒的侧面。

为了更为清楚的理解本发明的精神和实质，以下介绍一种利用本实施方式提供的包膜机构对包装盒进行包膜的包膜方法。

首先，将包装膜和包装盒层叠放置于包膜工位机构20的第一工位21。

然后，所述第一工位21相对贴膜辊11沿竖直方向移动，使得所述贴膜辊11将所述包装膜贴于所述包装盒的侧面。

本实施方式提供的包膜机构和包膜方法通过在第一工位21的至少一侧设有贴膜辊11，在第一工位21相对贴膜辊11沿竖直方向移动时，贴膜辊11将包装膜贴于包装盒的侧面，有效提高了包装盒的贴膜效率。

图3是本发明第二实施方式提供的包膜机构的结构示意图，图4是本发明第二实施方式提供的包膜机构的爆炸图。所述的第二实施方式与第一实施方式的主要区别在于，第二实施方式的包膜工位组件具有第二工位22，以及还包括盒平移组件50和包尾膜组件30。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图3和图4所示，所述包膜工位组件除了第一工位21外，还包括第二工位22，所述第一工位21和第二工位22均设置于包膜平台10上。所述包尾膜组件30用于将包装膜的尾部贴于包装盒的顶部。所述包尾膜组件30设置在所述第一工位21的右上侧，并且位于第一工位21和第二工位22之间。所述盒平移组件50设于所述包膜平台10上，用于将包装盒从第一工位21移动至第二工位22。

图5是本发明第二实施方式提供的包膜机构的包膜工位组件的结构示意图。如图5所示，所述包膜工位组件包括用于承载包装盒的第一工位21和第二工位22。所述包膜工位机构20的第二工位22包括一承载板，所述包装盒从第一工位21移动至第二工位22时，所述包装盒被放置在第二工位22的承载板上。

图6是本发明第二实施方式提供的包膜机构的包尾模组件的结构示意图。如图6所示，所述包尾膜组件30包括立柱31和伸出部32，所述伸出部32的一端连接于所述立柱31，另外一端朝向所述第一工位21的右上侧。在包装盒被放置在第一工位21时，包装膜的尾部从所述第一工位21伸出并且放置在所述包尾模机构的伸出部32上，在所述伸出部32相对所述第一工位21沿竖直方向移动时，所述伸出部32可以将所述包装膜的尾部贴于所述包装盒的右上侧。此外，所述伸出部32的靠近所述第一工位21的端部的下方设有尾膜辊33，在所述盒平移组件50的夹持件夹持所述包装盒从所述第一工位21从所述包尾模机构的伸出部32的下方移动至所述第二工位22时，所述尾膜辊33将所述包装膜的从所述包装盒的尾部的侧面伸出的部分贴至所述包装盒的顶面。

图7是本发明第二实施方式提供的包膜机构的盒平移组件50的结构示意图。如图7所示，所述盒平移组件50包括用于夹持所述包装盒的侧面的夹持件，所述夹持件移动地连接于所述包膜平台10。本实施方式中，所述夹持件包括抓爪51、移动块52和滑轨53，所述滑轨53沿所述包膜平台10的长度方向设置，所述移动块52移动地连接于所述滑轨53，所述抓爪51沿垂直于所述滑轨53的长度方向移动地连接于所述移动块52，并且所述抓爪51设置于所述包装盒的两侧，使得所述抓爪51在相对靠近移动时可以夹持所述包装盒，在相互远离移动时可以放开所述包装盒。在所述贴膜辊11将所述包装膜贴于所述包装盒的侧面后，所述夹持件夹持所述包装盒并将所述包装盒自所述第一工位21移动至所述第二工位22。

为了更为清楚的理解本发明的精神和实质，以下介绍一种利用本实施方式提供的包膜机构对包装盒进行包膜的包膜方法。

首先，将包装膜和包装盒层叠放置于包膜工位机构20的第一工位21，并且所述包装膜的尾部放置于包尾膜组件30上。

然后，所述第一工位21相对贴膜辊11沿竖直方向移动，使得所述贴膜辊11将所述包装膜贴于所述包装盒的侧面。其中，所述第一工位21的三个侧面的贴膜辊11将包装膜贴于所述包装盒的侧面。本步骤中，第一工位21相对贴膜辊11沿竖直方向向下移动，使得所述第一工位21的三个侧面的贴膜辊11将包装膜贴于所述包装盒的侧面。在第一工位21移动的时候，所述包尾膜组件30的伸出部32也随着第一工位21向下移动，在向下移动过程中，包装膜的尾膜依然放置于包尾膜组件30的伸出部32上。

接着，包尾膜组件30的伸出部32相对第一工位21沿竖直方向向上移动，使得所述包装膜的尾部贴于所述包装盒的侧面。

最后，盒平移组件50将所述包装盒从第一工位21移动至所述第二工位22。在包装盒从第一工位21从所述包尾模机构的底部移动至所述第二工位22时，所述包尾膜组件30的尾膜辊33将所述包装膜的从所述包装盒的尾部的侧面伸出的部分贴至所述包装盒的顶面。

本实施方式提供的包膜机构和包膜方法除了具有第一实施方式提及的有益效果之外，还在第一工位21的尾部设有包尾膜组件30，在包尾模组件相对所述第一工位21沿竖直方向移动时，所述包尾模组件的尾部将包装膜的尾部贴于所述包装盒的尾部的侧面，实现将包装膜贴合于包装盒的侧面。而且，本发明提供的包膜机构和包膜方法在盒平移组件50将包装盒从第一工位21移动至第二工位22时，所述尾膜辊33将所述包装膜的从所述包装盒的尾部的侧面伸出的部分贴至所述包装盒的顶面，完成包装盒的顶面包膜。

图8是本发明第三实施方式提供的包膜机构的结构示意图，图9是本发明第三实施方式提供的包膜机构的爆炸图。所述的第三实施方式与第二实施方式的主要区别在于，第三实施方式还包括上封口组件40。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第二实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第三实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图8和图9所示，该包膜机构还包括上封口组件40。上封口组件40设置在包膜平台10的上方，用于对包装盒的顶面的包装膜涂胶固定。本实施方式中，所述上封口组件40设置在所述第二工位22的上方。

图10是本发明第三实施方式提供的包膜机构的上封口组件40的结构示意图。如图10所示，所述上封口组件40包括底板41，所述底板41的底面设有封胶辊42，在所述盒平移组件50将所述包装盒移动至所述第二工位22时，所述封胶辊42粘胶在所述包装盒的顶面滚压，将所述封胶辊42附着的胶水涂抹于所述包装盒顶面的包装膜。

为了更为清楚的理解本发明的精神和实质，以下介绍一种利用本实施方式提供的包膜机构对包装盒进行包膜的包膜方法。

首先，将包装膜和包装盒层叠放置于包膜工位机构20的第一工位21，并且所述包装膜的尾部放置于包尾膜组件30上。

然后，所述第一工位21相对贴膜辊11沿竖直方向移动，使得所述贴膜辊11将所述包装膜贴于所述包装盒的侧面。其中，所述第一工位21的三个侧面的贴膜辊11将包装膜贴于所述包装盒的侧面。本步骤中，第一工位21相对贴膜辊11沿竖直方向向下移动，使得所述第一工位21的三个侧面的贴膜辊11将包装膜贴于所述包装盒的侧面。在第一工位21移动的时候，所述包尾膜组件30的伸出部32也随着第一工位21向下移动，在移动过程中，包装膜的尾膜依然放置于包尾膜组件30的伸出部32上。

接着，包尾膜组件30的伸出部32相对第一工位21沿竖直方向向上移动，使得所述包装膜的尾部贴于所述包装盒的侧面。

再然后，盒平移组件50将所述包装盒从第一工位21移动至所述第二工位22。在包装盒从第一工位21移动至所述第二工位22时，所述包尾膜组件30的尾膜辊33将所述包装膜的从所述包装盒的尾部的侧面伸出的部分贴至所述包装盒的顶面。

最后，所述上封口组件40的封胶辊42在所述包装盒的顶面滚压，将所述封胶辊42附着的胶水涂抹于所述包装盒顶面的包装膜。

本实施方式提供的包膜机构和包膜方法除了具有第二实施方式提及的有益效果之外，还通过上封口组件40的封胶辊42粘胶在包装盒的顶面滚压，将胶水涂抹于所述包装盒顶面的包装膜上，防止顶面的包装膜散开，进一步提高包装膜的牢固度。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的组件和机构，可以通过其它的方式实现。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种包膜机构，其特征在于，包括包膜平台和包膜工位机构，所述包膜工位机构设于所述包膜平台，包括用于承载包装盒的第一工位，所述包膜平台在所述第一工位的至少一侧设有贴膜辊，在所述第一工位带动所述包装盒相对所述贴膜辊沿竖直方向移动时，所述贴膜辊将包装膜贴于所述包装盒的侧面。

2.如权利要求1所述的包膜机构，其特征在于，所述包装盒的底面放置于所述第一工位，所述第一工位的三个侧面设有所述贴膜辊，并且所述第一工位的尾部敞口。

3.如权利要求2所述的包膜机构，其特征在于，还包括包尾膜组件，所述包尾膜组件包括立柱和伸出部，所述伸出部的一端连接于所述立柱，另外一端朝向所述第一工位，所述伸出部相对所述第一工位沿竖直方向移动将所述包装膜的尾部贴于所述包装盒的顶部。

4.如权利要求3所述的包膜机构，其特征在于，还包括盒平移组件，所述盒平移组件包括用于夹持所述包装盒的侧面的夹持件，所述夹持件移动地连接于所述包膜平台；所述包膜工位机构还包括用于承载包装盒的第二工位，在所述贴膜辊将所述包装膜贴于所述包装盒的侧面后，所述夹持件夹持所述包装盒并将所述包装盒自所述第一工位移动至所述第二工位，以及，

所述伸出部的靠近所述第一工位的端部的下方设有尾膜辊，在所述盒平移组件的夹持件夹持所述包装盒从所述第一工位移动至所述第二工位时，所述尾膜辊将所述包装膜的从所述包装盒的尾部的侧面伸出的部分贴至所述包装盒的顶面。

5.如权利要求4所述的包膜机构，其特征在于，还包括上封口组件，所述上封口组件包括底板，所述底板的底面设有封胶辊，在所述盒平移组件将所述包装盒移动至所述第二工位时，所述封胶辊粘胶在所述包装盒的顶面滚压，将所述封胶辊附着的胶水涂抹于所述包装盒顶面的包装膜。

6.如权利要求1所述的包膜机构，其特征在于，所述包膜工位机构的第一工位包括承载板，所述承载板通过伸缩气缸与所述包膜平台连接，和/或，所述贴膜辊通过伸缩气缸与所述包膜平台连接。

7.一种包膜方法，其特征在于，包括：

将包装膜和包装盒层叠放置于包膜工位机构的第一工位；

所述第一工位相对贴膜辊沿竖直方向移动，使得所述贴膜辊将所述包装膜贴于所述包装盒的侧面。

8.如权利要求7所述的包膜方法，其特征在于，所述将包装膜和包装盒层叠放置于包膜工位机构的第一工位包括：所述包装膜的尾部放置于包尾膜组件上；

所述贴膜辊将所述包装膜贴于所述包装盒的侧面包括：所述第一工位的三个侧面的贴膜辊将包装膜贴于所述包装盒的侧面，所述包尾膜组件相对所述包装盒沿竖直方向移动使得所述包装膜的尾部贴于所述包装盒的侧面。

9.如权利要求8所述的包膜方法，其特征在于，在包尾膜组件相对所述包装盒沿竖直方向移动使得所述包装膜的尾部贴于所述包装盒的侧面后，还包括：

盒平移组件将所述包装盒从第一工位移动至所述第二工位时，所述包尾膜组件的尾膜辊将所述包装膜的从所述包装盒的尾部的侧面伸出的部分贴至所述包装盒的顶面。

10.如权利要求9所述的包膜方法，其特征在于，在所述盒平移组件将所述包装盒从第一工位移动至所述第二工位后，还包括：

上封口组件的封胶辊在所述包装盒的顶面滚压，将所述封胶辊附着的胶水涂抹于所述包装盒顶面的包装膜。