CN112429319A - 一种自动折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动折叠机构包括机架、旋转装置、转动盘、底部预压杆以及翻折组件。翻折组件沿转动盘的转动方向位于底部预压杆的后方，旋转装置的输出端穿过机架并驱使转动盘相对机架旋转，底部预压杆沿着转动盘的转动方向由外向内倾斜地布置，以实现当包装盒被转动至该底部预压杆的时候对包装盒的第一底部侧边以及第一底部长边向内预折，同时还可以实现对包装盒的第二底部侧边向外预折，翻折组件用于将第二底部侧边向内预折以及将第二底部长边进行翻折并将该第二底部长边的一端插置于预折后的第一底部长边的上方。本发明通过以上结构可以实现对包装盒的底部进行折叠包装，使得打包的效率得到有效地提高。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械的技术领域，具体涉及一种自动折叠机构。
背景技术
随着社会的迅速发展，各种各样的产品相继被人们生产出来以满足各种不同的需求；相对应地，用于包装这些产品的包装盒的需求也日益增长。
众所周知，如图1所示，现有的常用的纸盒式包装盒200一般包括包装壳体210、位于包装壳体210上方的顶部长边221、第一顶部侧边222以及第二顶部侧边223，还包括位于包装壳体210下方的第一底部长边231、第二底部长边232、第一底部侧边233以及第二底部侧边234，该包装盒可用于包装继电器等电子零部件。在实际的包装过程中，需要分别对该包装盒的顶部以及底部实现折叠包装；其中，对包装盒底部位置的包装包括：先将第一底部长边向内折，然后再将第一底部侧边和第二底部侧边向内折，最后将第二底部长边向内折，并且将第二底部长边的一端插入包装盒的容置腔内并且值得该第二底部长边的一端位于第一底部长边的上方。对包装盒顶部位置的包装包括：依次将第一顶部长边和第二顶部长边向内折，然后将顶部长边向内折，同时将顶部长边的插置端插入容置腔内即可。
然而，现有技术中对于上述包装盒的包装过程基本都是通过人手完成，不但生产效率极低，而且增加了人工成本，使得产品的打包费用高。
因此，亟需一种提高打包效率的自动折叠机构来解决上述问题。
发明内容
本项发明是针对现在的技术不足，提供一种自动折叠机构。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种自动折叠机构，包括机架、旋转装置、转动盘、底部预压杆以及翻折组件，所述底部预压杆、所述翻折组件以及所述旋转装置均安装于所述机架上，且所述底部预压杆、所述翻折组件以及所述旋转装置均位于所述转动盘的下方，所述转动盘上开设有用于放置包装盒的容置空间，所述翻折组件沿所述转动盘的转动方向位于所述底部预压杆的后方，所述旋转装置的输出端穿过所述机架并驱使所述转动盘相对所述机架旋转，所述底部预压杆沿着所述转动盘的转动方向由外向内倾斜地布置，以实现当包装盒被转动至该底部预压杆的时候对包装盒的第一底部侧边以及第一底部长边向内预折，同时还可以实现对包装盒的第二底部侧边向外预折，所述翻折组件用于将第二底部侧边向内预折以及将第二底部长边进行翻折并将该第二底部长边的一端插置于预折后的第一底部长边的上方。
作进一步改进，所述翻折组件包括用于将第二底部侧边向内预折的摆杆机构以及用于对第二底部长边进行翻折的斜插机构，所述摆杆机构和所述斜插机构均沿所述转动盘的转动方向位于所述底部预压杆的后方，且所述斜插机构和所述摆杆机构相对立地布置。
作进一步改进，所述自动折叠机构还包括用于将预压后的第一底部长边进一步向内压合的第一压实装置以及用于将预压后的第一底部侧边进一步向内压合的第二压实装置，所述第一压实装置和所述第二压实装置均位于所述底部预压杆和所述翻折组件之间，且所述第一压实装置位于所述转动盘的下方。
作进一步改进，所述自动折叠机构还包括位于所述转动盘下方的第一直线驱动机构以及用于保持第一底部长边和第一底部侧边均呈向内翻折状态的抵顶板，所述第一直线驱动机构位于所述第二压实装置和所述翻折组件之间，且所述第一直线驱动机构的输出端与所述抵顶板连接并驱使所述抵顶板朝靠近或远离所述转动盘的方向运动，所述抵顶板靠近所述第二压实装置的一端沿着所述转动盘的转动方向由下向上倾斜地布置。
作进一步改进，所述自动折叠机构还包括位于所述转动盘下方的第二直线驱动机构以及用于保持第一底部长边、第一底部侧边以及第二底部侧边均呈向内翻折状态的抵顶件，所述第二直线驱动机构沿所述转动盘的转动方向位于所述第一驱动机构的后方，且所述第二直线驱动机构的输出端与所述抵顶件连接并驱使该抵挡件朝靠近或远离所述转动盘的方向运动。
作进一步改进，所述自动折叠机构还包括第一预压杆以及用于对包装盒的顶部长边实现向内折的折叠组件，所述第一预压杆沿所述转动盘的转动方向位于所述翻折组件的后方，所述折叠组件沿所述转动盘的转动方向位于所述第一预压杆的后方，所述第一预压杆相对包装盒的侧边呈倾斜地布置，且通过所述第一预压杆可实现对包装盒的第一顶部侧边向内预折，还可以实现对第二顶部侧边以及顶部长边的向外预折。
作进一步改进，所述自动折叠机构还包括用于对第二顶部侧边进行向内翻折的翻折机构，所述翻折机构沿所述转动盘的转动方向布置于所述第一预压杆的后方。
作进一步改进，所述自动折叠机构还包括用于对已经向内预折的第一顶部侧边和第二顶部侧边进行保持的保持杆以及用于引导顶部长边实现向内预折的第二预压杆，所述保持杆和所述第二预压杆均固定于所述机架上，所述保持杆和所述第二预压杆均沿所述转动盘的转动方向位于所述翻折机构的后方，所述保持杆沿所述转动盘的转动方向布置。
作进一步改进，所述折叠组件包括用于将向内预折的顶部长边进一步向内压合的压合装置以及用于将向内压合后的顶部长边的插置端插入包装盒的容置腔内的插置装置。
作进一步改进，所述自动折叠机构还包括用于吸取包装盒并将该包装盒放置于所述容置空间内的吸取移动装置，所述吸取移动装置安装于所述机架上，且所述吸取移动装置沿所述转动盘的转动方向位于所述底部预压杆的前方。
本发明的有益效果：本发明的自动折叠机构包括机架、旋转装置、转动盘、底部预压杆以及翻折组件。其中，底部预压杆、翻折组件以及旋转装置均安装于机架上，且底部预压杆、翻折组件以及旋转装置均位于转动盘的下方，转动盘上开设有用于放置包装盒的容置空间，翻折组件沿转动盘的转动方向位于底部预压杆的后方，旋转装置的输出端穿过机架并驱使转动盘相对机架旋转，底部预压杆沿着转动盘的转动方向由外向内倾斜地布置，以实现当包装盒被转动至该底部预压杆的时候对包装盒的第一底部侧边以及第一底部长边向内预折，同时还可以实现对包装盒的第二底部侧边向外预折，翻折组件用于将第二底部侧边向内预折以及将第二底部长边进行翻折并将该第二底部长边的一端插置于预折后的第一底部长边的上方。因此，通过本发明的上述结构可以实现对包装盒的底部进行折叠包装，使得打包的效率得到有效地提高。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
图1为现有的包装盒的立体结构示意图；
图2为本发明的自动折叠机构的立体结构示意图；
图3为本发明的自动折叠机构的第二角度的立体结构示意图；
图4为本发明的自动折叠机构的第三角度的立体结构示意图；
图5为本发明的自动折叠机构的第四角度的立体结构示意图；
图6为本发明的自动折叠机构的吸取移动装置处的局部结构示意图。
图中：100.自动折叠机构，10.机架，20.旋转装置，30.转动盘，40.底部预压杆，50.翻折组件，30a.容置空间，51.摆杆机构，52.斜插机构，60.第一压实装置，70.第二压实装置，80.第一直线驱动机构，81.抵顶板，90.第二直线驱动机构，91.抵顶件，110.第一预压杆，120.折叠组件，130.翻折机构，140.保持杆，150.第二预压杆，121.压合装置，122.插置装置，160.吸取移动装置，31.板体，311.凹陷部，161.吸盘组件，162.驱使装置，170.抵顶架，180.夹紧组件，181.导轨，182.弹性件，183.夹板，1831.滑动座，1832.夹紧块，190.定位块，190a.吸气孔。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
请参考图2至图6，本发明的自动折叠机构100包括机架10、旋转装置20、转动盘30、底部预压杆40以及翻折组件50。其中，底部预压杆40、翻折组件50以及旋转装置20均安装于机架10上，且底部预压杆40、翻折组件50以及旋转装置20均位于转动盘30的下方，转动盘30上开设有用于放置包装盒的容置空间30a，翻折组件50沿转动盘30的转动方向位于底部预压杆40的后方，旋转装置20的输出端穿过机架10并驱使转动盘30相对机架10旋转，底部预压杆40沿着转动盘30的转动方向由外向内倾斜地布置，以实现当包装盒被转动至该底部预压杆40的时候对包装盒的第一底部侧边以及第一底部长边向内预折，同时还可以实现对包装盒的第二底部侧边向外预折，翻折组件50用于将第二底部侧边向内预折以及将第二底部长边进行翻折并将该第二底部长边的一端插置于预折后的第一底部长边的上方。
请参考图2和图3，翻折组件50包括用于将第二底部侧边向内预折的摆杆机构51以及用于对第二底部长边进行翻折的斜插机构52，摆杆机构51和斜插机构52均沿转动盘30的转动方向位于底部预压杆40的后方，且斜插机构52和摆杆机构51相对立地布置。如图2所示，斜插机构52的输出端相对转动盘30倾斜地布置，因此，因此可以通过该斜插机构52驱使第二底部长边插置于第一底部长边的上方。举例而言，斜插机构52包括一个直线驱动机构以及一个与该直线驱动机构相配合的连接件，但不限于此。摆杆机构51包括一个摆动气缸以及一个与该摆动气缸相互配合的连接件，但不限于此。
请继续参考图2和图3，自动折叠机构100还包括用于将预压后的第一底部长边进一步向内压合的第一压实装置60以及用于将预压后的第一底部侧边进一步向内压合的第二压实装置70，第一压实装置60和第二压实装置70均位于底部预压杆40和翻折组件50之间，且第一压实装置60位于转动盘30的下方，值得注意的是，第一压实装置60和第二压实装置70各包括一个直线驱动机构以及一个与该直线驱动机构相配合的连接件，但不限于此。
请继续参考图2和图3，自动折叠机构100还包括位于转动盘30下方的第一直线驱动机构80以及用于保持第一底部长边和第一底部侧边均呈向内翻折状态的抵顶板81，第一直线驱动机构80位于第二压实装置70和翻折组件50之间，且第一直线驱动机构80的输出端与抵顶板81连接并驱使抵顶板81朝靠近或远离转动盘30的方向运动，抵顶板81靠近第二压实装置70的一端沿着转动盘30的转动方向由下向上倾斜地布置，因此当第一压实装置60完成对第一底部长边的压合以及第二压实装置70完成对第一底部侧边的压合之后，可以通过抵顶板81维持该第一底部长边和第一底部侧边的折叠状态。
请继续参考图2和图3，自动折叠机构100还包括位于转动盘30下方的第二直线驱动机构90以及用于保持第一底部长边、第一底部侧边以及第二底部侧边均呈向内翻折状态的抵顶件91，第二直线驱动机构90沿转动盘30的转动方向位于第一驱动机构的后方，且第二直线驱动机构90的输出端与抵顶件91连接并驱使该抵挡件朝靠近或远离转动盘30的方向运动，因此当摆杆机构51将第二底部侧边向内折之后，该抵顶件91会从下至上运动而将第一底部侧边、第二底部侧边以及第一底部长边向上承托，然后再通过斜插机构52将第二底部长边向上插入。
请参考图4和图5，自动折叠机构100还包括第一预压杆110以及用于对包装盒的顶部长边实现向内折的折叠组件120，第一预压杆110沿转动盘30的转动方向位于翻折组件50的后方，折叠组件120沿转动盘30的转动方向位于第一预压杆110的后方，第一预压杆110相对包装盒的侧边呈倾斜地布置，且通过第一预压杆110可实现对包装盒的第一顶部侧边向内预折，还可以实现对第二顶部侧边以及顶部长边的向外预折。在实际的工作过程中，先通过旋转装置20驱使转动盘30带动包装盒转动至第一预压杆110并通过第一预压杆110实现将包装盒的侧边向内预折，然后再通过折叠组件120对包装盒的长边进行折叠并完成整个包装，使得自动折叠机构可以实现对包装盒的顶部进行包装，有效地提高了打包效率。
请继续参考图4和图5，自动折叠机构100还包括用于对第二顶部侧边进行向内翻折的翻折机构130，翻折机构130沿转动盘30的转动方向布置于第一预压杆110的后方。举例而言，翻折机构130包括一个摆动气缸和一个与该摆动气缸相互配合的连接件，但不限于此。
请继续参考图4和图5，自动折叠机构100还包括用于对已经向内预折的第一顶部侧边和第二顶部侧边进行保持的保持杆140以及用于引导顶部长边实现向内预折的第二预压杆150，保持杆140和第二预压杆150均固定于机架10上，保持杆140和第二预压杆150均沿转动盘30的转动方向位于翻折机构130的后方，保持杆140沿转动盘30的转动方向布置。具体地，第二预压杆150靠近翻折机构130的一端沿转动盘30的转动方向向下倾斜地布置；以便于第二预压杆150可以对包装盒的长边进行更好的引导预压，但不限于此。更具体地，保持杆140靠近翻折机构130的一端凸出于第二预压杆150靠近翻折机构130的一端，因此在实际的工作过程中，先保持两顶部侧边均朝容置空间30a的方向翻折，然后才对包装盒的顶部长边向内折，保证了最终可以通过顶部长边盖住两顶部侧边。举例而言，第二预压杆150和保持杆140均延伸至折叠组件120的下方，且第二预压杆150位于保持杆140的上方，因此在对顶部长边进行折叠的时候，该包装盒的顶部长边以及两顶部侧边均处于向内预折的状态。
请继续参考图4和图5，折叠组件120包括用于将向内预折的顶部长边进一步向内压合的压合装置121以及用于将向内压合后的顶部长边的插置端插入包装盒的容置腔内的插置装置122。举例而言，压合装置121以及插置装置122可以各包括一个直线驱动装置以及一个驱动件，该直线驱动装置安装于机架10上，且直线驱动装置的输出端与驱动件连接并驱使驱动件靠近或远离包装盒，但不以此为限。值得注意的是，保持杆140延伸至折叠组件120下方的部份位于包装盒的顶部长边的插置端的折叠位置处。因此当压合装置121压合包装盒的顶部长边的时候，该包装盒的顶部长边会抵靠在第二预压杆150上，而当插置装置122将顶部长边的插置端插入容置空间30a内时，由于保持杆140是延伸至折叠组件120下方的部份位于顶部长边的插置端的折叠位置处的，因此可以该保持杆140可以与插置装置122共同配合以实现精准地对包装盒的顶部长边的插置端进行翻折并插入容置空间30a内，但不限与此。
请参考图5和图6，自动折叠机构100还包括用于吸取包装盒并将该包装盒放置于容置空间30a内的吸取移动装置160，吸取移动装置160安装于机架10上，且吸取移动装置160沿转动盘30的转动方向位于底部预压杆40的前方。
值得注意的是，转动盘30至少包括两块板体31，两个板体31呈间隔且平行地布置，板体31的侧壁凹陷形成有用于围出容置空间30a的凹陷部311。具体地，吸取移动装置160包括吸盘组件161以及驱使装置162，吸盘组件161位于两个板体31之间，驱使装置162的输出端与吸盘组件161连接并驱使该吸盘组件161伸出或者缩回容置空间30a；更具体地，自动折叠机构100还包括用于抵顶包装盒的侧边的抵顶架170，抵顶架170固定于机架10的边缘位置，且抵顶架170面对容置空间30a的一侧从外向内朝容置空间30a的方向倾斜。在实际的工作过程中，当驱使装置162驱使吸盘组件161吸取包装盒并朝容置空间30a的位置处移动的过程中，包装盒的侧边会被抵顶架170抵顶而使得包装盒的内部用于装载产品的容置腔变大，即是说原本片状的包装盒的容置腔是一个平面，而当包装盒被抵顶架170抵顶而展开后，该容置腔就扩大成一个立体空间，此时才能将产品放置于容置腔内。
请继续参考图5和图6，自动折叠机构100还包括用于夹紧包装盒的夹紧组件180，两个板体31中位于上方的一者的顶面安装有夹紧组件180。举例而言，夹紧组件180包括导轨181、弹性件182以及至少两块夹板183，导轨181固定于板体31上，且导轨181分别位于容置空间30a的两侧，夹板183滑设于导轨181上，夹板183与弹性件182一一对应，弹性件182的一端与夹板183连接，弹性件182的另一端与机架10连接并始终将夹板183朝靠近容置空间30a的方向拉扯。较优的是，夹板183包括滑设于导轨181的滑动座1831以及用于夹紧包装盒的夹紧块1832，夹紧块1832面对容置空间30a的一侧从外向内朝容置空间30a的方向倾斜；因此在实际的工作过程中，当包装盒被移动并放置于容置空间30a内时，该包装盒会抵顶夹紧块1832的侧壁，将夹板183打开，然后在弹性件182的作用下，两夹板183会始终维持对包装盒的夹紧状态。
请继续参考图5和图6，自动折叠机构100还包括用于吸取位于容置空间30a处的包装盒的定位块190，两个板体31中位于上方的一者的顶面安装有定位块190，定位块190面对容置空间30a的一侧开设有吸气孔190a，因包装盒用取料夹紧装置除了通过夹板183对包装盒进行夹持，还通过定位块190对包装盒进行吸附，使得包装盒在接下来的各个工位中均可以保持在同一个位置上。
本发明的有益效果：本发明的自动折叠机构100包括机架10、旋转装置20、转动盘30、底部预压杆40以及翻折组件50。其中，底部预压杆40、翻折组件50以及旋转装置20均安装于机架10上，且底部预压杆40、翻折组件50以及旋转装置20均位于转动盘30的下方，转动盘30上开设有用于放置包装盒的容置空间30a，翻折组件50沿转动盘30的转动方向位于底部预压杆40的后方，旋转装置20的输出端穿过机架10并驱使转动盘30相对机架10旋转，底部预压杆40沿着转动盘30的转动方向由外向内倾斜地布置，以实现当包装盒被转动至该底部预压杆40的时候对包装盒的第一底部侧边以及第一底部长边向内预折，同时还可以实现对包装盒的第二底部侧边向外预折，翻折组件50用于将第二底部侧边向内预折以及将第二底部长边进行翻折并将该第二底部长边的一端插置于预折后的第一底部长边的上方。因此，通过本发明的上述结构可以实现对包装盒的底部进行折叠包装，使得打包的效率得到有效地提高。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他用于自动折叠机构，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动折叠机构，其特征在于：包括机架、旋转装置、转动盘、底部预压杆以及翻折组件，所述底部预压杆、所述翻折组件以及所述旋转装置均安装于所述机架上，且所述底部预压杆、所述翻折组件以及所述旋转装置均位于所述转动盘的下方，所述转动盘上开设有用于放置包装盒的容置空间，所述翻折组件沿所述转动盘的转动方向位于所述底部预压杆的后方，所述旋转装置的输出端穿过所述机架并驱使所述转动盘相对所述机架旋转，所述底部预压杆沿着所述转动盘的转动方向由外向内倾斜地布置，以实现当包装盒被转动至该底部预压杆的时候对包装盒的第一底部侧边以及第一底部长边向内预折，同时还可以实现对包装盒的第二底部侧边向外预折，所述翻折组件用于将第二底部侧边向内预折以及将第二底部长边进行翻折并将该第二底部长边的一端插置于预折后的第一底部长边的上方。
2.根据权利要求1所述的自动折叠机构，其特征在于：所述翻折组件包括用于将第二底部侧边向内预折的摆杆机构以及用于对第二底部长边进行翻折的斜插机构，所述摆杆机构和所述斜插机构均沿所述转动盘的转动方向位于所述底部预压杆的后方，且所述斜插机构和所述摆杆机构相对立地布置。
3.根据权利要求2所述的自动折叠机构，其特征在于：还包括用于将预压后的第一底部长边进一步向内压合的第一压实装置以及用于将预压后的第一底部侧边进一步向内压合的第二压实装置，所述第一压实装置和所述第二压实装置均位于所述底部预压杆和所述翻折组件之间，且所述第一压实装置位于所述转动盘的下方。
4.根据权利要求3所述的自动折叠机构，其特征在于：还包括位于所述转动盘下方的第一直线驱动机构以及用于保持第一底部长边和第一底部侧边均呈向内翻折状态的抵顶板，所述第一直线驱动机构位于所述第二压实装置和所述翻折组件之间，且所述第一直线驱动机构的输出端与所述抵顶板连接并驱使所述抵顶板朝靠近或远离所述转动盘的方向运动，所述抵顶板靠近所述第二压实装置的一端沿着所述转动盘的转动方向由下向上倾斜地布置。
5.根据权利要求4所述的自动折叠机构，其特征在于：还包括位于所述转动盘下方的第二直线驱动机构以及用于保持第一底部长边、第一底部侧边以及第二底部侧边均呈向内翻折状态的抵顶件，所述第二直线驱动机构沿所述转动盘的转动方向位于所述第一驱动机构的后方，且所述第二直线驱动机构的输出端与所述抵顶件连接并驱使该抵挡件朝靠近或远离所述转动盘的方向运动。
6.根据权利要求1所述的自动折叠机构，其特征在于：还包括第一预压杆以及用于对包装盒的顶部长边实现向内折的折叠组件，所述第一预压杆沿所述转动盘的转动方向位于所述翻折组件的后方，所述折叠组件沿所述转动盘的转动方向位于所述第一预压杆的后方，所述第一预压杆相对包装盒的侧边呈倾斜地布置，且通过所述第一预压杆可实现对包装盒的第一顶部侧边向内预折，还可以实现对第二顶部侧边以及顶部长边的向外预折。
7.根据权利要求6所述的自动折叠机构，其特征在于：还包括用于对第二顶部侧边进行向内翻折的翻折机构，所述翻折机构沿所述转动盘的转动方向布置于所述第一预压杆的后方。
8.根据权利要求7所述的自动折叠机构，其特征在于：还包括用于对已经向内预折的第一顶部侧边和第二顶部侧边进行保持的保持杆以及用于引导顶部长边实现向内预折的第二预压杆，所述保持杆和所述第二预压杆均固定于所述机架上，所述保持杆和所述第二预压杆均沿所述转动盘的转动方向位于所述翻折机构的后方，所述保持杆沿所述转动盘的转动方向布置。
9.根据权利要求8所述的自动折叠机构，其特征在于：所述折叠组件包括用于将向内预折的顶部长边进一步向内压合的压合装置以及用于将向内压合后的顶部长边的插置端插入包装盒的容置腔内的插置装置。
10.根据权利要求1所述的自动折叠机构，其特征在于：还包括用于吸取包装盒并将该包装盒放置于所述容置空间内的吸取移动装置，所述吸取移动装置安装于所述机架上，且所述吸取移动装置沿所述转动盘的转动方向位于所述底部预压杆的前方。
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|---|---|---|---|---|
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2020
- 2020-12-03 CN CN202011399355.4A patent/CN112429319A/zh active Pending
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