CN213862997U - 一种自动装配贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装配贴标机，包括机架以及安装于机架上的转动盘、旋转装置、取料夹紧装置、包装机构、继电器上料装置、输送装置和贴标装置，旋转装置位于转动盘的下方，旋转装置的输出端与转动盘连接并驱使转动盘相对机架旋转，取料夹紧装置用于对包装盒进行取料并放置于转动盘的容置空间处，包装机构用于对包装盒的底部和顶部分别进行折叠包装，继电器上料装置用于对继电器进行取料并将该继电器放置于已经对底部进行折叠包装的包装盒的容置腔内，输送装置用于将完成打包的包装盒从转动盘输送至贴标装置处，贴标装置用于对包装盒的侧边和顶部进行贴标。本实用新型通过以上结构可以实现对打包过程的全自动化，有效提高了装配贴标的效率。

Description

一种自动装配贴标机

技术领域

本实用新型涉及包装机械的技术领域，具体涉及一种自动装配贴标机。

背景技术

随着社会的迅速发展，各种各样的产品相继被人们生产出来以满足各种不同的需求；相对应地，用于包装这些产品的包装盒的需求也日益增长。

众所周知，如图1所示，现有的常用的纸盒式包装盒200一般包括包装壳体210、位于包装壳体210上方的顶部长边221、第一顶部侧边222以及第二顶部侧边223，还包括位于包装壳体210下方的第一底部长边231、第二底部长边232、第一底部侧边233以及第二底部侧边234，该包装盒可用于包装继电器等电子零部件。在实际的包装过程中，需要分别对该包装盒的顶部以及底部实现折叠包装；其中，对包装盒底部位置的包装包括：先将第一底部长边向内折，然后再将第一底部侧边和第二底部侧边向内折，最后将第二底部长边向内折，并且将第二底部长边的一端插入包装盒的容置腔内并且值得该第二底部长边的一端位于第一底部长边的上方。对包装盒顶部位置的包装包括：依次将第一顶部长边和第二顶部长边向内折，然后将顶部长边向内折，同时将顶部长边的插置端插入容置腔内即可。

然而，现有技术中对于上述包装盒的包装过程基本都是通过人手完成，且在打包过程中对于包装盒的上料，以及将需要包装的产品放置于包装盒内这些步骤也都是通过人手完成，不但生产效率极低，而且增加了人工成本，使得产品的打包费用高。

因此，亟需一种提高打包效率的自动装配贴标机来解决上述问题。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种自动装配贴标机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动装配贴标机，包括机架以及安装于所述机架上的转动盘、旋转装置、取料夹紧装置、包装机构、继电器上料装置、输送装置和贴标装置，所述旋转装置位于所述转动盘的下方，所述旋转装置的输出端与所述转动盘连接并驱使所述转动盘相对所述机架旋转，所述取料夹紧装置用于对包装盒进行取料并放置于所述转动盘的容置空间处，所述包装机构用于对包装盒的底部和顶部分别进行折叠包装，所述继电器上料装置用于对继电器进行取料并将该继电器放置于已经对底部进行折叠包装的包装盒的容置腔内，所述输送装置用于将完成打包的包装盒从所述转动盘输送至所述贴标装置处，所述贴标装置用于对包装盒的侧边和顶部进行贴标。

作进一步改进，所述取料夹紧装置、所述继电器上料装置以及所述输送装置沿所述转动盘的转动方向依次布置。

作进一步改进，所述转动盘至少包括两块板体，两个所述板体呈间隔且平行地布置，所述板体的侧壁凹陷形成有用于围出所述容置空间的凹陷部。

作进一步改进，所述取料夹紧装置包括吸盘组件以及驱使装置，所述吸盘组件位于两个所述板体之间，所述驱使装置的输出端与所述吸盘组件连接并驱使该吸盘组件伸出或者缩回所述容置空间。

作进一步改进，所述包装机构包括位于所述转动盘下方的底部预压杆和翻折组件，所述底部预压杆沿着所述转动盘的转动方向由外向内倾斜地布置，以实现当包装盒被转动至该底部预压杆的时候对包装盒的第一底部侧边以及第一底部长边向内预折，同时还可以实现对包装盒的第二底部侧边向外预折，所述翻折组件用于将第二底部侧边向内预折以及将第二底部长边进行翻折并将该第二底部长边的一端插置于预折后的第一底部长边的上方。

作进一步改进，所述包装机构还包括位于所述转动盘上方的第一预压杆以及用于对包装盒的顶部长边实现向内折的折叠组件，所述第一预压杆沿所述转动盘的转动方向位于所述翻折组件的后方，所述折叠组件沿所述转动盘的转动方向位于所述第一预压杆的后方，所述第一预压杆相对包装盒的侧边呈倾斜地布置，且通过所述第一预压杆可实现对包装盒的第一顶部侧边向内预折，还可以实现对第二顶部侧边以及顶部长边的向外预折。

作进一步改进，所述包装机构还包括用于对第二顶部侧边进行向内翻折的翻折机构，所述翻折机构沿所述转动盘的转动方向布置于所述第一预压杆的后方。

作进一步改进，所述包装机构还包括用于对已经向内预折的第一顶部侧边和第二顶部侧边进行保持的保持杆以及用于引导顶部长边实现向内预折的第二预压杆，所述保持杆和所述第二预压杆均固定于所述机架上，所述保持杆和所述第二预压杆均沿所述转动盘的转动方向位于所述翻折机构的后方，所述保持杆沿所述转动盘的转动方向布置。

作进一步改进，所述贴标装置包括用于对包装盒的侧壁进行贴标的第一贴标机构以及用于对包装盒的顶部进行贴标的第二贴标机构，所述输送装置将完成打包的包装盒依次输送经过所述第一贴标机构和所述第二贴标机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动装配贴标机包括机架以及安装于机架上的转动盘、旋转装置、取料夹紧装置、包装机构、继电器上料装置、输送装置和贴标装置，旋转装置位于转动盘的下方，旋转装置的输出端与转动盘连接并驱使转动盘相对机架旋转，取料夹紧装置用于对包装盒进行取料并放置于转动盘的容置空间处，包装机构用于对包装盒的底部和顶部分别进行折叠包装，继电器上料装置用于对继电器进行取料并将该继电器放置于已经对底部进行折叠包装的包装盒的容置腔内，输送装置用于将完成打包的包装盒从转动盘输送至贴标装置处，贴标装置用于对包装盒的侧边和顶部进行贴标。因此本实用新型通过以上结构实现了对包装盒的上料、折叠包装、对继电器的上料并放置于包装盒内以及对完成打包的包装盒进行贴标等操作，整个操作过程均通过机器实现，减少了人工成本，且可以有效地提高包装的效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为现有的包装盒的整体结构示意图；

图2为本实用新型的自动装配贴标机的整体结构示意图；

图3为本实用新型的自动装配贴标机的俯视图；

图4为本实用新型的取料夹紧装置处的局部结构示意图；

图5为本实用新型的包装机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的包装机构的另一角度的立体结构示意图。

图中：100.自动装配贴标机，10.机架，20.转动盘，30.旋转装置，40.取料夹紧装置，50.包装机构，60.继电器上料装置，70.输送装置，80.贴标装置，20a.容置空间，21.板体，41.吸盘组件，42.驱使装置，211.凹陷部，51.底部预压杆，52.翻折组件，53.第一预压杆，54.折叠组件，55.翻折机构，56.保持杆，57.第二预压杆，81.第一贴标机构，82.第二贴标机构，43.抵顶架。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

请参考图2和图3，本实用新型的自动装配贴标机100包括机架10以及安装于机架10上的转动盘20、旋转装置30、取料夹紧装置40、包装机构50、继电器上料装置60、输送装置70和贴标装置80。其中，旋转装置30位于转动盘20的下方，旋转装置30的输出端与转动盘20连接并驱使转动盘20相对机架10旋转，取料夹紧装置40用于对包装盒进行取料并放置于转动盘20的容置空间20a处，包装机构50用于对包装盒的底部和顶部分别进行折叠包装，继电器上料装置60用于对继电器进行取料并将该继电器放置于已经对底部进行折叠包装的包装盒的容置腔内，输送装置70用于将完成打包的包装盒从转动盘20输送至贴标装置80处，贴标装置80用于对包装盒的侧边和顶部进行贴标。较优的是，取料夹紧装置40、继电器上料装置60以及输送装置70沿转动盘20的转动方向依次布置，因此通过旋转装置30带动转动盘20转动的过程中可以配合以上装置以此实现对包装盒的上料、将继电器放置于包装盒内以及对完成打包的包装盒的顶部和侧壁分别进行贴标的操作。

请参考图2和图4，转动盘20至少包括两块板体21，两个板体21呈间隔且平行地布置，板体21的侧壁凹陷形成有用于围出容置空间20a的凹陷部211。具体地，取料夹紧装置40包括吸盘组件41以及驱使装置42，吸盘组件41位于两个板体21之间，驱使装置42的输出端与吸盘组件41连接并驱使该吸盘组件41伸出或者缩回容置空间20a，因此通过驱使装置42带动吸盘组件41运动可以实现对包装盒的吸取并放置于容置空间20a处，但不限于此。举例而言，取料夹紧装置40还包括用于抵顶包装盒的侧边的抵顶架43，抵顶架43固定于机架10的边缘位置，且抵顶架43面对容置空间20a的一侧从外向内朝容置空间20a的方向倾斜。在实际的工作过程中，当驱使装置42驱使吸盘组件41吸取包装盒并朝容置空间20a的位置处移动的过程中，包装盒的侧边会被抵顶架43抵顶而使得包装盒的内部用于装载产品的容置腔变大，即是说原本片状的包装盒的容置腔是一个平面，而当包装盒被抵顶架43抵顶而展开后，该容置腔就扩大成一个立体空间，此时才能将产品放置于容置腔内。

请参考图5和图6，包装机构50包括位于转动盘20下方的底部预压杆51和翻折组件52，底部预压杆51沿着转动盘20的转动方向由外向内倾斜地布置，以实现当包装盒被转动至该底部预压杆51的时候对包装盒的第一底部侧边以及第一底部长边向内预折，同时还可以实现对包装盒的第二底部侧边向外预折，翻折组件52用于将第二底部侧边向内预折以及将第二底部长边进行翻折并将该第二底部长边的一端插置于预折后的第一底部长边的上方，因此转动盘20在转动的时候，包装盒在受到底部预压杆51的抵顶会自动实现对底部侧边的预压。另，包装机构50还包括位于转动盘20上方的第一预压杆53以及用于对包装盒的顶部长边实现向内折的折叠组件54，第一预压杆53沿转动盘20的转动方向位于翻折组件52的后方，折叠组件54沿转动盘20的转动方向位于第一预压杆53的后方，第一预压杆53相对包装盒的侧边呈倾斜地布置，且通过第一预压杆53可实现对包装盒的第一顶部侧边向内预折，还可以实现对第二顶部侧边以及顶部长边的向外预折，因此转动盘20在转动的时候，包装盒在受到第一预压杆53的抵顶会自动实现对顶部侧边的预压。更具体地，包装机构50还包括用于对第二顶部侧边进行向内翻折的翻折机构55，翻折机构55沿转动盘20的转动方向布置于第一预压杆53的后方，因此可以通过翻折机构55对顶部的另一侧边进行预压。值得注意的是，包装机构50还包括用于对已经向内预折的第一顶部侧边和第二顶部侧边进行保持的保持杆56以及用于引导顶部长边实现向内预折的第二预压杆57，保持杆56和第二预压杆57均固定于机架10上，保持杆56和第二预压杆57均沿转动盘20的转动方向位于翻折机构55的后方，保持杆56沿转动盘20的转动方向布置，因此可以通过第二预压杆57可以实现对预压后的第一顶部侧边和第二顶部侧边进行保持，同时还可以通过第二预压杆57对顶部长边进行预压。

举例而言，继电器上料装置60位于翻折组件52和第一预压杆53之间，以便于可以实现当对包装盒的底部完成翻折包装之后就将继电器放置于容置腔内，然后才对包装盒的顶部进行打包。

值得注意的是，贴标装置80包括用于对包装盒的侧壁进行贴标的第一贴标机构81以及用于对包装盒的顶部进行贴标的第二贴标机构82，输送装置70将完成打包的包装盒依次输送经过第一贴标机构81和第二贴标机构82。当然，在其它实施例中，当需要对包装盒的其他位置进行贴标的时候，本领域的技术人员可以根据需要在机架10上设置有其它贴标机构，故不以此为限。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动装配贴标机100包括机架10以及安装于机架10上的转动盘20、旋转装置30、取料夹紧装置40、包装机构50、继电器上料装置60、输送装置70和贴标装置80，旋转装置30位于转动盘20的下方，旋转装置30的输出端与转动盘20连接并驱使转动盘20相对机架10旋转，取料夹紧装置40用于对包装盒进行取料并放置于转动盘20的容置空间20a处，包装机构50用于对包装盒的底部和顶部分别进行折叠包装，继电器上料装置60用于对继电器进行取料并将该继电器放置于已经对底部进行折叠包装的包装盒的容置腔内，输送装置70用于将完成打包的包装盒从转动盘20输送至贴标装置80处，贴标装置80用于对包装盒的侧边和顶部进行贴标。因此本实用新型通过以上结构实现了对包装盒的上料、折叠包装、对继电器的上料并放置于包装盒内以及对完成打包的包装盒进行贴标等操作，整个操作过程均通过机器实现，减少了人工成本，且可以有效地提高包装的效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于自动装配贴标机，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动装配贴标机，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的转动盘、旋转装置、取料夹紧装置、包装机构、继电器上料装置、输送装置和贴标装置，所述旋转装置位于所述转动盘的下方，所述旋转装置的输出端与所述转动盘连接并驱使所述转动盘相对所述机架旋转，所述取料夹紧装置用于对包装盒进行取料并放置于所述转动盘的容置空间处，所述包装机构用于对包装盒的底部和顶部分别进行折叠包装，所述继电器上料装置用于对继电器进行取料并将该继电器放置于已经对底部进行折叠包装的包装盒的容置腔内，所述输送装置用于将完成打包的包装盒从所述转动盘输送至所述贴标装置处，所述贴标装置用于对包装盒的侧边和顶部进行贴标。

2.根据权利要求1所述的自动装配贴标机，其特征在于：所述取料夹紧装置、所述继电器上料装置以及所述输送装置沿所述转动盘的转动方向依次布置。

3.根据权利要求1所述的自动装配贴标机，其特征在于：所述转动盘至少包括两块板体，两个所述板体呈间隔且平行地布置，所述板体的侧壁凹陷形成有用于围出所述容置空间的凹陷部。

4.根据权利要求3所述的自动装配贴标机，其特征在于：所述取料夹紧装置包括吸盘组件以及驱使装置，所述吸盘组件位于两个所述板体之间，所述驱使装置的输出端与所述吸盘组件连接并驱使该吸盘组件伸出或者缩回所述容置空间。

5.根据权利要求1所述的自动装配贴标机，其特征在于：所述包装机构包括位于所述转动盘下方的底部预压杆和翻折组件，所述底部预压杆沿着所述转动盘的转动方向由外向内倾斜地布置，以实现当包装盒被转动至该底部预压杆的时候对包装盒的第一底部侧边以及第一底部长边向内预折，同时还可以实现对包装盒的第二底部侧边向外预折，所述翻折组件用于将第二底部侧边向内预折以及将第二底部长边进行翻折并将该第二底部长边的一端插置于预折后的第一底部长边的上方。

6.根据权利要求5所述的自动装配贴标机，其特征在于：所述包装机构还包括位于所述转动盘上方的第一预压杆以及用于对包装盒的顶部长边实现向内折的折叠组件，所述第一预压杆沿所述转动盘的转动方向位于所述翻折组件的后方，所述折叠组件沿所述转动盘的转动方向位于所述第一预压杆的后方，所述第一预压杆相对包装盒的侧边呈倾斜地布置，且通过所述第一预压杆可实现对包装盒的第一顶部侧边向内预折，还可以实现对第二顶部侧边以及顶部长边的向外预折。

7.根据权利要求6所述的自动装配贴标机，其特征在于：所述包装机构还包括用于对第二顶部侧边进行向内翻折的翻折机构，所述翻折机构沿所述转动盘的转动方向布置于所述第一预压杆的后方。

8.根据权利要求7所述的自动装配贴标机，其特征在于：所述包装机构还包括用于对已经向内预折的第一顶部侧边和第二顶部侧边进行保持的保持杆以及用于引导顶部长边实现向内预折的第二预压杆，所述保持杆和所述第二预压杆均固定于所述机架上，所述保持杆和所述第二预压杆均沿所述转动盘的转动方向位于所述翻折机构的后方，所述保持杆沿所述转动盘的转动方向布置。

9.根据权利要求1所述的自动装配贴标机，其特征在于：所述贴标装置包括用于对包装盒的侧壁进行贴标的第一贴标机构以及用于对包装盒的顶部进行贴标的第二贴标机构，所述输送装置将完成打包的包装盒依次输送经过所述第一贴标机构和所述第二贴标机构。

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