CN112722482A - 雷管折线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了雷管折线装置，包括折线机架及分别设于所述折线机架上的折线升降组件、折线板和折线组件，所述折线升降组件用于驱使线把沿Z轴方向移动，所述折线板用于对所述线把的线头进行第一次弯折，所述折线组件用于对所述线把的线头进行第二次弯折以使所述线把的线头的端部靠近所述线把的中部区域。雷管折线装置能够自动化对线把的线头进行弯折，使得线把的线头的端部折向线把的中部区域，有效地缩减了线把的整体长度，使得线把可以更方便地包装、运输及储存，有利于空间资源的合理利用及减少生产资源的浪费，同时，无需人工近距离操作，使得雷管包装作业更安全。

Description

雷管折线装置

技术领域

本发明涉及民用爆炸物品包装设备技术领域，尤其涉及雷管折线装置。

背景技术

雷管在生产完成后需要进行包装，但由于雷管在生产出来后，线把的两端(一端为接线盒，另一端为基础雷管)分别呈直伸状，这会导致线把需要占据较长的空间，进而导致运输空间、包装袋空间的利用率偏低，浪费生产资源及运输/储存资源。为了克服这一问题，部分厂商选择采用人工的方式来弯折线把的线头，这存在巨大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化雷管折线装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：雷管折线装置，包括折线机架及分别设于所述折线机架上的折线升降组件、折线板和折线组件，所述折线升降组件用于驱使线把沿Z轴方向移动，所述折线板用于对所述线把的线头进行第一次弯折，所述折线组件用于对所述线把的线头进行第二次弯折以使所述线把的线头的端部靠近所述线把的中部区域。

本发明的有益效果在于：雷管折线装置能够自动化对线把的线头进行弯折，使得线把的线头的端部折向线把的中部区域，有效地缩减了线把的整体长度，使得线把可以更方便地包装、运输及储存，有利于空间资源的合理利用及减少生产资源的浪费，同时，无需人工近距离操作，使得雷管包装作业更安全。

附图说明

图1为本发明实施例一的雷管包装总成的整体结构的结构示意图；

图2为本发明实施例一的雷管包装总成的部分结构的结构示意图；

图3为本发明实施例一的雷管折线装置的结构示意图；

图4为本发明实施例一的雷管折线装置的另一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例一的雷管折线装置的部分结构的结构示意图；

图6为本发明实施例一的雷管制袋开袋装置中的制袋超声波焊接机与制袋裁切机构的结构示意图；

图7为本发明实施例一的雷管制袋开袋装置中的制袋超声波焊接机构与制袋裁切机构的(另一视角的)结构示意图；

图8为本发明实施例一的雷管制袋开袋装置中的拉料机构的结构示意图；

图9为本发明实施例一的雷管制袋开袋装置中的开袋组件的结构示意图；

图10为本发明实施例一的雷管制袋开袋装置中的撑袋组件的结构示意图；

图11为本发明实施例一的雷管装袋抽真空封口装置中的雷管装袋机构的结构示意图；

图12为本发明实施例一的雷管装袋抽真空封口装置中的封袋超声波焊接机构的结构示意图；

图13为本发明实施例一的雷管装袋抽真空封口装置中的封袋超声波焊接机构的(另一视角的)结构示意图；

图14为图13中细节A的放大图。

标号说明：

1、上料装置；

2、输送线；21、输送台；22、输送带；23、间隙；24、分隔板；

3、雷管折线装置；31、折线机架；32、折线升降组件；321、折线支撑板；3211、折线连接板；3212、折线竖板；3213、折线支板；322、折线第一升降驱动件；33、折线板；34、折线组件；341、折线推板；342、折线二轴驱动平台；35、折线固定组件；351、旋转支撑杆；352、折线旋转驱动组件；36、折线抵压组件；361、折线抵压板；362、折线抵压驱动件；

4、雷管制袋开袋装置；41、放料机构；42、制袋超声波焊接机构；43、制袋裁切机构；44、拉料机构；441、拉料第一驱动件；442、拉料夹持组件；4421、拉料夹持驱动件；4422、拉料夹持块；443、第二切刀组件；444、废料收集组件；445、拉料长度调节组件；4451、第一传感器；4452、拉料长度调节驱动件；4453、连板；45、开袋机构；451、开袋组件；4511、上吸盘；4512、下吸盘；452、吸盘驱动组件；453、撑袋组件；4531、三轴驱动平台；4532、撑袋驱动件；4533、撑袋板；4534、撑袋支架；4535、丝杆；46、副机架；

5、雷管装袋抽真空封口装置；51、雷管装袋机构；511、装袋机架；512、装袋第一驱动件；513、装袋第一推板；514、装袋承载板；515、装袋第二驱动件；516、舌板；517、装袋第三驱动件；518、装袋第四驱动件；519、装袋安装架；520、装袋第二推板；521、装袋第五驱动件；523、装袋收拢机构；5231、收拢驱动件；5232、收拢推板；524、装袋导向机构；5241、装袋导向驱动件；5242、装袋导向板；53、抽真空机构；54、封袋超声波焊接机构；541、第二超声波焊接组件；542、压口组件；5421、压口驱动件；5422、压口压板；543、压袋组件；5431、压袋驱动件；5432、压袋压板；544、第二传感器；

6、贴标装置；

7、装箱装置；

8、线把；

9、主机架；91、支撑台。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

线把包括线缆、接线盒和基础雷管，线缆的一端连接接线盒，线缆的另一端连接基础雷管，其中，线缆经过多次弯折后处于折叠状态。

请参照图1至图14，雷管折线装置3，包括折线机架31及分别设于所述折线机架31上的折线升降组件32、折线板33和折线组件34，所述折线升降组件32用于驱使线把8沿Z轴方向移动，所述折线板33用于对所述线把8的线头进行第一次弯折，所述折线组件34用于对所述线把8的线头进行第二次弯折以使所述线把8的线头的端部靠近所述线把8的中部区域。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：雷管折线装置3能够自动化对线把8的线头进行弯折，使得线把8的线头的端部折向线把8的中部区域，有效地缩减了线把8的整体长度，使得线把8可以更方便地包装、运输及储存，有利于空间资源的合理利用及减少生产资源的浪费，同时，无需人工近距离操作，使得雷管包装作业更安全。

进一步的，所述折线升降组件32包括折线支撑板321和折线第一升降驱动件322，所述折线第一升降驱动件322固定在所述折线机架31上且所述折线第一升降驱动件322的输出端连接所述折线支撑板321。

由上述描述可知，折线升降组件32以抬升的方式使线把8朝靠近折线板33的方向移动，以完成线把8的线头的第一次弯折。

进一步的，所述折线支撑板321包括连接所述折线第一升降驱动件322的折线连接板3211，所述折线连接板3211的两端分别连接有折线竖板3212，所述折线竖板3212上设有折线支板3213，所述折线连接板3211与两个所述折线竖板3212形成U字型结构。

由上述描述可知，折线支撑板321结构简单，加工制造容易。

进一步的，所述折线支板3213的顶部的两端分别设有限位凸块。

由上述描述可知，限位凸块的设置能够防止被折线支撑板321抬升的线把8发生意外掉落的现象，利于保证雷管折线装置3的工作稳定性。

进一步的，所述折线板33的数量为两个，两个所述折线板33相对设置，所述折线板33位于所述折线机架31的上部。

进一步的，所述折线组件34包括折线推板341和折线二轴驱动平台342，所述折线二轴驱动平台342固定在所述折线机架31上且折线二轴驱动平台342的输出端连接所述折线推板341以驱使所述折线推板341沿X轴方向及Z轴方向移动，所述折线推板341用于抵触所述线把8的线头以使所述线把8的线头的端部靠近所述线把8的中部区域。

由上述描述可知，折线组件34结构简单，工作稳定性好。

进一步的，还包括设于所述折线机架31上的若干个折线固定组件35，所述折线固定组件35用于固定经折线升降组件32抬升后的线把8。

由上述描述可知，折线固定组件35的设置能够确保折线组件34在工作时，折线支撑板321不会对折线组件34造成干扰，利于保证雷管折线装置3的工作稳定性。

进一步的，所述折线固定组件35包括旋转支撑杆351和折线旋转驱动组件352，所述折线旋转驱动组件352固定在所述折线机架31上，所述折线旋转驱动组件352的输出端连接所述旋转支撑杆351旋转以使所述旋转支撑杆351支撑或避让所述线把8。

由上述描述可知，在线把8上升的过程中，旋转支撑杆351避让线把8；当线把8上升到预设位置后，折线旋转驱动组件352驱动旋转支撑杆351旋转以使所述旋转支撑杆351支撑所述线把8。

进一步的，所述折线旋转驱动组件352包括折线旋转驱动件、齿条和齿轮，所述齿轮转动设于所述折线机架31上，所述齿轮连接所述旋转支撑杆351，所述折线旋转驱动件固定在折线机架31上并连接所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

由上述描述可知，折线固定组件35结构简单，便于制造。

进一步的，还包括设于所述折线机架31上的折线抵压组件36，所述折线抵压组件36包括折线抵压板361和驱使所述折线抵压板361抵压所述线把8的折线抵压驱动件362。

由上述描述可知，折线抵压组件36的设置能够提高并保障雷管折线装置3的折线效果。

实施例一

请参照图1至图14，本发明的实施例一为：如图1、图2和图4所示，雷管包装总成，可用于包装电子雷管等，其包括上料装置1、输送线2、雷管折线装置3、雷管制袋开袋装置4、雷管装袋抽真空封口装置5、贴标装置6及装箱装置7；所述上料装置1用于将线把8放置到所述输送线2上，所述输送线2用于输送线把8，所述雷管折线装置3用于弯折线把8的线头，所述雷管制袋开袋装置4用于制作包装袋并将所述包装袋撑开，所述雷管装袋抽真空封口装置5用于将弯折好线头的线把8装入撑开的所述包装袋中并将包装袋抽真空及封口，所述贴标装置6用于给封口后的所述包装袋贴标，所述装箱装置7用于将封口并贴标后的所述包装袋装箱。

如图1所示，所述上料装置1可选申请号为201821980385.2的中国专利所公开的取料装置；所述输送线2包括输送台21和输送带22，所述输送台21的顶面的中部区域设有供所述输送带22外露的开窗，所述输送带22的两侧与所述开窗的两侧壁之间分别具有间隙23，所述雷管折线装置3的一部分穿过所述间隙23沿Z轴方向升降，所述输送带22用于沿Y轴方向输送线把8，所述输送带22的外露面具有间隔设置的多个分隔板24，所述上料装置1每次向相邻的两个所述分隔板24之间的区域放入相同数量的线把8。

请结合图1及图3至图5，所述雷管折线装置3包括折线机架31及分别设于所述折线机架31上的折线升降组件32、折线板33和折线组件34，所述折线升降组件32用于驱使线把8沿Z轴方向移动，所述折线板33用于对所述线把8的线头进行第一次弯折，所述折线组件34用于对所述线把8的线头进行第二次弯折以使所述线把8的线头的端部靠近所述线把8的中部区域。本实施例中，所述折线机架31固定在所述输送台21上，如此，可减少雷管包装总成的占用空间。

请结合图3和图4，具体的，所述折线升降组件32包括折线支撑板321和折线第一升降驱动件322，所述折线第一升降驱动件322固定在所述折线机架31上且所述折线第一升降驱动件322的输出端连接所述折线支撑板321，所述折线支撑板321的一端穿过所述输送线2上的所述间隙23沿Z轴方向升降。更具体的，所述折线支撑板321包括连接所述折线第一升降驱动件322的折线连接板3211，所述折线连接板3211的两端分别连接有折线竖板3212，所述折线竖板3212上设有折线支板3213，所述折线连接板3211与两个所述折线竖板3212形成U字型结构，也就是说，所述折线支板3213穿过所述输送线2上的所述间隙23沿Z轴方向升降。本实施例中，所述雷管折线装置3是以抬升线把8的方式驱使线把8上升的，在其他实施例中，所述雷管折线装置3还可以是以提升线把8的方式驱使线把8上升的，例如，通过夹爪夹住线把8并将线把8提升。所述折线第一升降驱动件322可选气缸、直线推杆等。

不难易理解的，输送线2上的两条所述间隙23之间的宽度小于所述线把8的折线区域的长度，如此，当雷管折线装置3的部分区域穿过所述间隙23时，所述雷管折线装置3能够稳定地支撑线把8的主要重量区域(即线把8的非线头区域)的两端。作为一种优选的实施方式，所述折线支板3213的顶部的两端分别设有限位凸块，限位凸块的存在能够确保折线支板3213在驱使线把8上升的过程中，线把8不会从折线支板3213上意外掉落。可选的，位于同一折线支板3213上的两个所述限位凸块相互靠近的一侧分别设有导向面，所述导向面既可以是弧面，也可以是斜面。导向面的存在能够为相邻的两个分隔板24之间的线把8提供导向，从而确保折线支板3213能够抬升相邻的两个分隔板24之间的全部线把8。

请结合图3和图4，详细的，所述折线板33的数量为两个，两个所述折线板33相对设置，所述折线板33位于所述折线机架31的上部，两个所述折线板33之间的间距稍稍大于所述线把8的非线头区域的长度，当折线支板3213将线把8抬升到一定高度时，线把8的线头接触折线板33的底端，折线支板3213继续抬升线把8，在折线板33对线把8的线头的抵持作用下，线把8的线头朝靠近输送台21的方向进行第一次弯折。

如图3所示，所述折线组件34包括折线推板341和折线二轴驱动平台342，所述折线二轴驱动平台342固定在所述折线机架31上且折线二轴驱动平台342的输出端连接所述折线推板341以驱使所述折线推板341沿X轴方向及Z轴方向移动，所述折线推板341用于抵触所述线把8的线头以使所述线把8的线头的端部靠近所述线把8的中部区域。需要说明的是，在其他实施例中，也可以用单轴直线驱动件替换所述折线二轴驱动平台342直接沿X轴方向驱动所述折线推板341。但本实施例的折线装置采用折线二轴驱动平台342能够更好地对线把8的线头进行弯折，具体来讲，折线二轴驱动平台342能够驱使折线推板341沿斜线方向(即分别与X轴及Z轴呈锐角的方向)弯折线把8的线头，避免折线推板341意外抵压线把8的非线头区域致使线把8凌乱，而且还能够令线把8的线头的端部紧靠线把8的中部区域，从而提高线把8的线头的弯折效果。可选的，所述折线二轴驱动平台342包括相连的两个气缸，一个所述气缸沿X轴方向动作，另一个所述气缸沿Z轴方向动作。

请结合图3至图5，所述雷管折线装置3还包括设于所述折线机架31上的若干个折线固定组件35，所述折线固定组件35用于固定经折线升降组件32抬升后的线把8，所述折线固定组件35的设置能够避免折线升降组件32与折线推板341在工作的过程中出现干涉。本实施例中，所述折线固定组件35的数量为四个，四个所述折线固定组件35呈矩阵排列；在其他实施例中，所述折线固定组件35的数量还可以是一个、两个或其他数量，具体可视情况而定。

本实施例中，所述折线固定组件35包括旋转支撑杆351和折线旋转驱动组件352，所述折线旋转驱动组件352固定在所述折线机架31上，所述折线旋转驱动组件352的输出端连接所述旋转支撑杆351旋转以使所述旋转支撑杆351支撑或避让所述线把8。可选的，所述折线旋转驱动组件352包括折线旋转驱动件、齿条和齿轮，所述齿轮转动设于所述折线机架31上并连接所述旋转支撑杆351，所述折线旋转驱动件固定在折线机架31上并连接所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。所述折线旋转驱动件可选气缸、直线推杆等，在其他实施例中，所述折线旋转驱动件还可以选择电机等，当所述折线旋转驱动件选用电机时，所述齿条与齿轮的配合结构可用蜗轮蜗杆配合结构代替。

请结合图3和图5，为进一步改善折线效果，所述雷管折线装置3还包括设于所述折线机架31上的折线抵压组件36，所述折线抵压组件36包括折线抵压板361和驱使所述折线抵压板361抵压所述线把8的折线抵压驱动件362。本实施例中，所述折线抵压组件36位于两个所述折线板33之间的区域的上方，所述折线抵压组件36在折线组件34对线把8的线头进行弯折时抵压线把8，避免线把8的线头在弯折的过程中，线把8出现起翘现象以致于折线效果受到影响。

所述折线装置的具体工作过程简述如下：当输送带22将线把8输送到预定位置时，折线第一升降驱动件322驱使折线支撑板321穿过所述间隙23并顶抵线把8上升，其中，折线支撑板321顶抵线把8的位置位于线把8的两端(非线头区域)；当线把8上升到两个所述折线板33之间时，折线支撑板321继续抬升线把8，在折线板33的作用下，线把8的线头向下弯折(线把8第一次弯折)；折线旋转驱动组件352驱使旋转支撑杆351转动，使旋转支撑杆351长度方向从沿X轴方向变成沿Y轴方向，进而支撑位于两个折线板33之间的线把8的底部，折线第一升降驱动件322驱使折线支撑板321下降一定距离；折线抵压驱动件362驱使折线抵压板361下压，使折线抵压板361抵压线把8的顶部；折线二轴驱动平台342驱使折线推板341抵触线把8的线头，使线把8的线头向线把8的中部区域弯折(线把8第二次弯折)；最后，折线二轴驱动平台342驱使折线推板341复位，折线第一升降驱动件322驱使折线支撑板321上升以支撑线把8，折线旋转驱动组件352驱使旋转支撑杆351复位，折线抵压驱动件362驱使折线抵压板361复位，折线第一升降驱动件322驱使折线支撑板321下降以使线把8回到输送带22上。

请结合图2及图6至图10，所述雷管制袋开袋装置4包括分别设于主机架9上的放料机构41、制袋超声波焊接机构42、制袋裁切机构43、拉料机构44和开袋机构45；所述放料机构41用于释放对折料带，所述制袋超声波焊接机构42用于沿垂直于所述对折料带的折线方向焊接所述对折料带以形成袋边，所述制袋裁切机构43用于切断所述袋边，所述拉料机构44用于拉动对折料带，所述开袋机构45用于打开两侧均具有袋边的包装袋。

如图2、图6和图7所示，为让所述雷管制袋开袋装置4结构更为紧凑，所述雷管制袋开袋装置4还包括设于所述主机架9上的副机架46，所述制袋超声波焊接机构42包括第一超声波焊接组件，所述制袋裁切机构43包括第一切刀组件，所述第一超声波焊接组件和所述第一切刀组件均设于所述副机架46上，所述第一切刀组件位于所述第一超声波焊接组件远离所述放料机构41的一侧。由于所述第一超声波焊接组件和所述第一切刀组件都是比较常规的机构，本实施例不再赘述。

请结合图2和图8，所述拉料机构44包括拉料第一驱动件441和拉料夹持组件442，所述拉料第一驱动件441设于所述主机架9上，所述拉料第一驱动件441的输出端连接所述拉料夹持组件442以驱使所述拉料夹持组件442沿Y轴方向移动，所述拉料夹持组件442用于夹持所述袋边。详细的，所述拉料夹持组件442包括拉料夹持驱动件4421和两个拉料夹持块4422，所述拉料夹持驱动件4421连接两个所述拉料夹持块4422以驱使两个所述拉料夹持块4422开合从而实现对袋边的夹持。所述拉料第一驱动件441可选气缸等，所述拉料夹持驱动件4421可选夹持气缸。

为确保拉料机构44能够稳定地拉料，所述拉料夹持组件442的数量为多个，例如，本实施例中，所述拉料夹持组件442的数量为两个，两个所述拉料夹持组件442相互远离设置。为方便后续用户撕开包装袋，至少有一个所述拉料夹持组件442上设有第二切刀组件443，所述第二切刀组件443用于在所述袋边上裁切出切口，可选的，所述切口的形状呈三角形。

如图6和图7所示，由于制造切口时有废料产生，因此，所述雷管制袋开袋装置4还包括靠近所述制袋裁切机构43设置的废料收集组件444，所述废料收集组件444用于收集所述第二切刀组件443制造的废料。

如图8所示，为提高拉料机构44的通用性，使拉料机构44能够拉出不同袋口长度的包装袋，所述拉料机构44还包括拉料长度调节组件445，所述拉料长度调节组件445包括第一传感器4451。本实施例中，所述拉料长度调节组件445还包括相连的拉料长度调节驱动件4452和连板4453，所述拉料长度调节驱动件4452设于所述主机架9上，所述拉料长度调节驱动件4452的输出端连接所述连板4453以驱使所述连板4453沿Y轴方向移动，所述第一传感器4451设于所述连板4453上。所述拉料长度调节驱动件4452可选气缸、直线推杆等。当拉料第一驱动件441驱动拉料夹持组件442将袋边拉动到第一传感器4451的检测位置时，拉料第一驱动件441停止动作；拉料长度调节组件445通过带动第一传感器4451沿Y轴方向移动以调整第一传感器4451的检测位置。

如图2和图9所示，所述开袋机构45包括开袋组件451和吸盘驱动组件452，所述开袋组件451包括上吸盘4511和下吸盘4512，所述下吸盘4512位于所述上吸盘4511的正上方，所述吸盘驱动组件452用于驱动所述上吸盘4511与下吸盘4512中的至少一者沿Z轴方向移动。所述吸盘驱动组件452可选气缸、直线推杆等。

如图2和图10所示，详细的，所述开袋机构45还包括撑袋组件453，所述撑袋组件453包括三轴驱动平台4531、撑袋驱动件4532和两个撑袋板4533，所述撑袋驱动件4532连接所述三轴驱动平台4531，所述三轴驱动平台4531连接所述主机架9，所述撑袋驱动件4532的输出端连接两个所述撑袋板4533以驱使两个所述撑袋板4533开合。更详细的，所述撑袋组件453还包括撑袋支架4534，所述撑袋驱动件4532通过所述撑袋支架4534连接所述三轴驱动平台4531，也就是说，所述撑袋驱动件4532设于所述撑袋支架4534上。本实施例中，所述撑袋板4533沿Y轴可滑动设于所述撑袋支架4534上，所述撑袋支架4534上还设有丝杆4535，所述撑袋驱动件4532为驱动电机，所述驱动电机通过所述丝杆4535连接两个所述撑袋板4533以驱使两个所述撑袋板4533开合。容易理解的，所述撑袋板4533上设有与所述丝杆4535相配合的螺纹孔，且两个所述撑袋板4533上的所述螺纹孔的螺纹方向不同。在其他实施例中，也可以选择将一个撑袋板4533固定在撑袋支架4534上，此时，撑袋驱动件4532仅仅只需要沿Y轴方向驱动另一个所述撑袋板4533即可。本实施例中，所述三轴驱动平台4531包括三个气缸，一个气缸沿X轴方向动作，另一个气缸沿Y轴方向动作，最后一个气缸沿Z轴方向动作。

所述雷管制袋开袋装置4的具体工作过程简述如下：放料机构41释放对折后的料带(包装袋中，远离袋口的一端即为料带的折线)，第一超声波焊接组件焊接料带以形成一袋边，拉料第一驱动件441驱使拉料夹持组件442靠近并夹持所述袋边，待拉料夹持组件442夹持住所述袋边后，拉料第一驱动件441驱使拉料夹持组件442沿Y轴方向移动，直至所述袋边到达所述第一传感器4451的检测位置，拉料第一驱动件441停止动作，第一超声波焊接组件焊接料带以形成下一袋边，接着，第一切刀组件从该下一袋边的中线切断该下一袋边，得到包装袋，然后开袋组件451的上吸盘4511与下吸盘4512从包装袋的顶面及底面吸附包装袋，吸盘驱动组件452驱使上吸盘4511、下吸盘4512分离从而打开包装袋的袋口，再然后，三轴驱动平台4531驱使合拢的两个撑袋板4533从包装袋的袋口插入所述包装袋，再接着，撑袋驱动件4532驱使两个撑袋板4533分开从而使得包装袋被完全撑开。

请结合图1和图11至图14，所述雷管装袋抽真空封口装置5包括雷管装袋机构51、抽真空机构53和封袋超声波焊接机构54，所述雷管装袋机构51用于将输送线2上的线把8送入包装袋中，所述抽真空机构53包括真空吸嘴，所述真空吸嘴设于所述雷管装袋机构51上，所述真空吸嘴用于给装载有线把8的包装袋抽真空，所述封袋超声波焊接机构54用于将抽真空后的包装袋封口。

如图11所示，具体的，所述雷管装袋机构51包括装袋机架511、装袋第一驱动件512、装袋第一推板513、装袋承载板514和装袋第二驱动件515，所述装袋第一驱动件512设于所述装袋机架511上并连接所述装袋第一推板513以驱使所述装袋第一推板513沿X轴方向移动，所述装袋第二驱动件515设于所述装袋机架511上并连接所述装袋承载板514以驱使所述装袋承载板514沿X轴方向移动，所述装袋承载板514用于承载线把8。可选的，所述装袋机架511设于所述输送台21上。装袋第一驱动件512、装袋第二驱动件515可分别选用气缸。

所述装袋承载板514远离所述装袋第一推板513的一端设有舌板516，舌板516可伸入撑开的包装袋中，从而使得装袋承载板514上的线把8能够顺畅地被送入包装袋中。

所述雷管装袋机构51还包括装袋第三驱动件517、装袋第四驱动件518、装袋安装架519及装袋第二推板520，所述装袋第三驱动件517设于所述装袋机架511上并连接所述装袋第四驱动件518以驱使所述装袋第四驱动件518沿X轴方向移动，所述装袋第四驱动件518的输出端连接所述装袋安装架519以驱使所述装袋安装架519沿Z轴方向移动，所述装袋安装架519连接所述装袋第二推板520，所述真空吸嘴设于所述装袋安装架519上，所述装袋第二推板520上设有用于避位所述真空吸嘴的吸嘴避位槽。

所述雷管装袋机构51还包括装袋第五驱动件521，所述装袋安装架519与所述装袋第二推板520通过所述装袋第五驱动件521相连，所述装袋第五驱动件521用于驱使所述装袋第二推板520沿X轴方向移动。装袋第五驱动件521的设置能够确保线把8能够被推送到包装袋的底部，避免真空吸嘴在包装袋内伸入长度过长，而对后续封口作业造成不良影响。容易理解的，所述装袋第四驱动件518、装袋第五驱动件521可分别选用气缸。

为让装袋承载板514上的多个线把8相互合拢以方便装袋，所述雷管装袋机构51还包括装袋收拢机构523，所述装袋收拢机构523包括收拢驱动件5231和收拢推板5232，所述收拢驱动件5231设于所述装袋承载板514上并连接所述收拢推板5232以驱使所述收拢推板5232沿Y轴方向移动，具体的，所述装袋收拢机构523的数量为两个，两个所述装袋收拢机构523相对设置。所述收拢驱动件5231可选气缸、直线推杆等。

为确保输送带22上的线把8能够顺利地被推送到装袋承载板514上，所述雷管装袋机构51还包括两个装袋导向机构524，所述装袋导向机构524包括装袋导向驱动件5241和装袋导向板5242，所述装袋导向驱动件5241设于所述装袋机架511上并连接所述装袋导向板5242以驱使所述装袋导向板5242沿X轴方向移动。作为一种优选实施方式，所述输送带22上相邻的两个分隔板24之间的间距稍大于两个所述装袋导向板5242之间的间距。所述装袋导向驱动件5241可选气缸、直线推杆等。优选的，所述装袋导向板5242远离所述装袋承载板514的一端设有导向部。

请结合图12至图14，所述封袋超声波焊接机构54包括第二超声波焊接组件541、压口组件542和压袋组件543，所述压袋组件543位于所述第二超声波焊接组件541远离所述雷管装袋机构51的一侧，所述压袋组件543用于抵压固定所述包装袋内的线把8，所述压口组件542用于抵压所述包装袋的袋口及所述真空吸嘴。

如图12所示，所述压袋组件543包括相连的压袋驱动件5431和压袋压板5432，所述压袋驱动件5431设于所述主机架9上，所述压袋压板5432用于抵压装有线把8的包装袋，容易理解的，所述主机架9上还设有支撑台91，所述支撑台91位于压袋压板5432的下方，进一步的，所述支撑台91上设有传送带，所述传送带用于传送封口后的包装袋，以便后续贴标装置6对封口后的包装袋贴标。所述压袋驱动件5431可选气缸、直线推杆等。

请结合图12至图14，所述压口组件542包括相连的压口驱动件5421和压口压板5422，所述压口驱动件5421设于所述主机架9上，所述压口压板5422用于封闭所述包装袋的开口。不难理解的，所述压口压板5422的数量为上下设置的两个，作为一种优选的实施方式，所述压口压板5422的材质选用橡胶。所述压口驱动件5421可选气缸、直线推杆等。

如图13和图14所示，为提高所述雷管装袋抽真空封口装置5的使用安全性，所述封袋超声波焊接机构54还包括第二传感器544，所述第二传感器544靠近所述第二超声波焊接组件541设置并位于所述第二超声波焊接组件541远离所述雷管装袋机构51的一侧，所述第二传感器544用于检测所述包装袋内所述线把8的线头。当第二传感器544检测到有线把8的线头伸到第二传感器544的检测位置时，说明至少有部分线把8的线头没有弯折到位或线把8没有在包装袋中被送入到位，所述雷管装袋抽真空封口装置5随即停止工作，如此可减少意外情况发生的几率，进一步减少生产资源的浪费。作为优选，所述第二传感器544在其检测位置形成检测光幕，如此，可确保检测的准确性。

所述雷管装袋抽真空封口装置5的具体工作过程简述如下：当输送带22上线头弯折后的线把8被运送到预定位置时，装袋导向驱动件5241驱动装袋导向板5242沿X轴方向移动以使装袋导向板5242具有导向部的一端伸入输送带22上相邻的两个分隔板24之间；装袋第一驱动件512驱使装袋第一推板513将线头弯折后的线把8推送到装袋承载板514上；在两个收拢驱动件5231的作用下，两个收拢推板5232收拢位于装袋承载板514上的多个线把8；装袋第二驱动件515驱动装袋承载板514沿X轴方向移动，使所述舌板516伸入撑开的包装袋中；装袋第四驱动件518驱动装袋第二推板520下降，装袋第三驱动件517驱动装袋安装架519沿X轴方向移动以推动装袋承载板514上的线把8进入包装袋中；装袋第五驱动件521沿X轴方向推动装袋第二推板520以使线把8深入包装袋；装袋第五驱动件521复位；压袋驱动件5431驱使压袋压板5432下压以固定包装袋内的线把8；压口驱动件5421驱使压口压板5422压住包装袋的开口以及真空吸嘴，从而完成包装袋内的抽真空作业；第二超声波焊接组件541焊接完成抽真空作业的包装袋的开口，以实现包装袋的封口。

综上所述，本发明提供的雷管折线装置，能够自动化对线把的线头进行弯折，使得线把的线头的端部折向线把的中部区域，有效地缩减了线把的整体长度，使得线把可以更方便地包装、运输及储存，有利于空间资源的合理利用及减少生产资源的浪费，同时，无需人工近距离操作，使得雷管包装作业更安全。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.雷管折线装置，其特征在于：包括折线机架及分别设于所述折线机架上的折线升降组件、折线板和折线组件，所述折线升降组件用于驱使线把沿Z轴方向移动，所述折线板用于对所述线把的线头进行第一次弯折，所述折线组件用于对所述线把的线头进行第二次弯折以使所述线把的线头的端部靠近所述线把的中部区域。

2.根据权利要求1所述的雷管折线装置，其特征在于：所述折线升降组件包括折线支撑板和折线第一升降驱动件，所述折线第一升降驱动件固定在所述折线机架上且所述折线第一升降驱动件的输出端连接所述折线支撑板。

3.根据权利要求2所述的雷管折线装置，其特征在于：所述折线支撑板包括连接所述折线第一升降驱动件的折线连接板，所述折线连接板的两端分别连接有折线竖板，所述折线竖板上设有折线支板，所述折线连接板与两个所述折线竖板形成U字型结构。

4.根据权利要求3所述的雷管折线装置，其特征在于：所述折线支板的顶部的两端分别设有限位凸块。

5.根据权利要求1所述的雷管折线装置，其特征在于：所述折线板的数量为两个，两个所述折线板相对设置，所述折线板位于所述折线机架的上部。

6.根据权利要求1所述的雷管折线装置，其特征在于：所述折线组件包括折线推板和折线二轴驱动平台，所述折线二轴驱动平台固定在所述折线机架上且折线二轴驱动平台的输出端连接所述折线推板以驱使所述折线推板沿X轴方向及Z轴方向移动，所述折线推板用于抵触所述线把的线头以使所述线把的线头的端部靠近所述线把的中部区域。

7.根据权利要求1所述的雷管折线装置，其特征在于：还包括设于所述折线机架上的若干个折线固定组件，所述折线固定组件用于固定经折线升降组件抬升后的线把。

8.根据权利要求7所述的雷管折线装置，其特征在于：所述折线固定组件包括旋转支撑杆和折线旋转驱动组件，所述折线旋转驱动组件固定在所述折线机架上，所述折线旋转驱动组件的输出端连接所述旋转支撑杆旋转以使所述旋转支撑杆支撑或避让所述线把。

9.根据权利要求8所述的雷管折线装置，其特征在于：所述折线旋转驱动组件包括折线旋转驱动件、齿条和齿轮，所述齿轮转动设于所述折线机架上，所述齿轮连接所述旋转支撑杆，所述折线旋转驱动件固定在折线机架上并连接所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的雷管折线装置，其特征在于：还包括设于所述折线机架上的折线抵压组件，所述折线抵压组件包括折线抵压板和驱使所述折线抵压板抵压所述线把的折线抵压驱动件。

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