CN208699950U - 一种分流装置的传送结构 - Google Patents
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Abstract
一种分流装置的传送结构,包括一个主动驱动模块,多个从动驱动模块采用矩阵式排列在主动驱动模块的左右两侧;还包括动力机构和多个同步带,动力机构与主动驱动模块连接,主动驱动模块分别通过第一同步带、第二同步带带动左侧、右侧的从动驱动模块,第一同步带和第二同步带呈现锐角;处于主动驱动模块的左侧的从动驱动模块通过第三同步带、第四同步带连接;第三同步带和第四同步带呈现90°角;处于主动驱动模块的右侧的从动驱动模块通过第五同步带、第六同步带连接;第五同步带和第六同步带呈现90°角。本分流装置的传送结构具有响应速度快、分拣效率高、运动平稳等优点,同时采用模块化生产、安装,维修简单、方便易操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分流装置,尤其是一种分流装置的传送结构,本实用新型可应用于现代物流业、烟草业以及需要传送分拣行业的机械领域中。
背景技术
物联网的快速发展带动了电商和快递行业的发展,在货物的分流过程中,随着货物量的增长,人工的劳动强度越来越大,人力成本越来越高;目前分流设备的传动采用多楔带,但是多楔带在运转过程中容易出现打滑现象,不能满足现场长时间高速运转的状况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分流装置的传送结构,具有响应速度快、分拣效率高、运动平稳等优点,同时采用模块化生产、安装,维修简单、方便易操作。
本实用新型是这样实现的:
一种分流装置的传送结构,包括装置本体,分别安装在装置本体上的多个驱动模块,各驱动模块分别包括主动轴,主动轴的上端连接有用于运输的输送机构,主动轴的下端套接有与其同步旋转第一同步带轮和第二同步带轮,
其中一个驱动模块作为主动驱动模块,剩余的驱动模块作为从动驱动模块并采用矩阵式排列在主动驱动模块的左右两侧;
还包括动力机构、第一同步带和第二同步带,动力机构与主动驱动模块的主动轴连接,主动驱动模块的第一同步带轮通过第一同步带与左侧的其中一个从动驱动模块的第一同步带轮连接,主动驱动模块的第二同步带轮通过第二同步带与右侧的其中一个从动驱动模块的第二同步带轮连接,第一同步带和第二同步带呈现锐角;
还包括第三同步带和第四同步带,处于主动驱动模块的左侧的:同一列的所有从动驱动模块的第二同步带轮通过同一个第三同步带连接,相邻两列之间的其中两个从动驱动模块的第一同步带轮通过第四同步带连接;第三同步带和第四同步带呈现90°角;
还包括第五同步带和第六同步带,处于主动驱动模块的右侧的:同一列的所有从动驱动模块的第一同步带轮通过同一个第五同步带连接,相邻两列之间的其中两个从动驱动模块的第二同步带轮通过第六同步带连接;第五同步带和第六同步带呈现90°角。
采用上述技术方案,本实用新型的工作原理是:
动力机构的输出端与主动驱动模块的主动轴连接,带动主动驱动模块的主动轴旋转,通过第一同步带、第三同步带、第四同步带带动左侧的所有从动驱动模块旋转,通过第二同步带、第五同步带、第六同步带带动右侧的所有从动驱动模块旋转;至此,各驱动模块的主动轴均同步旋转,处于各主动轴上端的输送机构同步运行,从而实现响应速度快、分拣效率高、运动平稳的分流目的。
作为本实用新型的进一步改进,主动驱动模块的从动轴与第一同步带轮、第二同步带轮之间设有过载扭力保护装置。
作为本实用新型的进一步改进,各驱动模块的主动轴相互平行。
作为本实用新型的进一步改进,第三同步带和第五同步带平行,第四同步带和第六同步带平行。
作为本实用新型的进一步改进,所述动力机构为驱动电机,所述驱动电机的驱动轴与主动驱动模块的主动轴连接。
作为本实用新型的进一步改进,各驱动模块还包括伞齿轮机构/强磁轮机构、第一传动轴、输送带轮机构,主动轴、伞齿轮机构/强磁轮机构、第一传动轴、输送带轮机构和输送机构依次连接。
强磁轮是一种非基础磁力传动轮,利用磁性原理作为传动,无接触的传动,可以解决即使出现非正常性负荷,也不会造成损伤的问题,非基础磁力传动轮没有磨损问题,基本无需保养维护,机械设计也加简单,是新一代的传动最佳选择。需要注意的是,本文所指的强磁轮机构与其他零部件的连接,包括了无接触的磁力连接方式,而并非只有机械接触的连接方式。
作为本实用新型的进一步改进,所述输送机构包括第二传动轴和包胶滚轮,所述第二传动轴与输送带轮机构连接,所述包胶滚轮套接在第二传动轴上。
作为本实用新型的进一步改进,所述伞齿轮机构包括相互啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮,所述主动伞齿轮套接在主动轴上,所述从动伞齿轮套接在第一传动轴上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1.本实用新型提供的分流装置的传送结构具有响应速度快、分拣效率高、运动平稳等优点,同时采用模块化生产、安装,维修简单、方便易操作。
2.本发明解决了高效分拣设备成本高的问题,与市场需求相符,与国家大力发展电商与物流的政策相符,有重要的实际价值和经济效益。
3.本发明具有高度的自动化特性,在实现货物快速、高效、柔性分拣的同时,有助于企业降低采购成本,增加企业经济效益。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种分流装置的传送结构的仰视图。
图2是本实用新型提供的一种驱动模块的结构示意图。
图3是本实用新型提供的一种分流装置的传送结构的正视图。
附图说明:1-装置本体,2-驱动模块,20-主动轴,21-输送机构,22-第一同步带轮,23-第二同步带轮, 24-伞齿轮机构,25-第一传动轴,26-输送带轮机构,27-固定法兰,201-主动驱动模块,202-左从动驱动模块,203-右从动驱动模块,3-动力机构,4-第一同步带,5-第二同步带,6-第三同步带,7-第四同步带,8-第五同步带,9-第六同步带。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面结合附图及具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
如图1-3所示的一种分流装置的传送结构,包括装置本体1,分别安装在装置本体1上的多个驱动模块2,如图2所示,各驱动模块2分别包括主动轴20,主动轴20的上端连接有用于运输的输送机构21,主动轴20的下端套接有与其同步旋转第一同步带轮22和第二同步带轮23。
如图1所示,其中一个驱动模块2作为主动驱动模块201,剩余的驱动模块2作为从动驱动模块并采用矩阵式排列在主动驱动模块201的左右两侧,则,从动驱动模块包括处于左侧的左从动驱动模块202,以及处于右侧的右从动模块203。
如图1所示,还包括动力机构3、第一同步带4和第二同步带5,动力机构3与主动驱动模块201的主动轴连接,主动驱动模块201的第一同步带轮通过第一同步带4与左侧的其中一个从动驱动模块(左从动驱动模块202)的第一同步带轮连接。主动驱动模块201的第二同步带轮通过第二同步带5与右侧的其中一个从动驱动模块(右从动驱动模块203)的第二同步带轮连接,第一同步带4和第二同步带5呈现锐角。
还包括第三同步带6和第四同步带7,处于主动驱动模块201的左侧的:同一列的所有从动驱动模块(左从动驱动模块202)的第二同步带轮通过同一个第三同步带6连接,相邻两列之间的其中两个从动驱动模块(左从动驱动模块202)的第一同步带轮通过第四同步带7连接;第三同步带6和第四同步带7呈现90°角。
还包括第五同步带8和第六同步带9,处于主动驱动模块201的右侧的:同一列的所有从动驱动模块(右从动驱动模块203)的第一同步带轮通过同一个第五同步带8连接,相邻两列之间的其中两个从动驱动模块(右从动驱动模块203)的第二同步带轮通过第六同步带9连接;第五同步带8和第六同步带9呈现90°角。
优选的,如图1所示,第一同步带4、第二同步带5分别带动左侧第一列处于列首的从动驱动模块运行,第四同步带7、第六同步带9分别连接相邻两列处于列首/尾的从动驱动模块运行,采用此技术方案,各同步带的布置合理,安装方便,容易检修。
优选的,主动驱动模块201的从动轴20与第一同步带轮22、第二同步带轮23之间设有过载扭力保护装置。采用此技术方案,通过过载扭力保护装置对主动驱动模块进行保护,从源头降低整个分流装置的故障几率。
优选的,各驱动模块2的主动轴20相互平行;第三同步带6和第五同步带8平行,第四同步带7和第六同步带9平行。采用此技术方案,使各驱动模块之间的运行更加同步,实现高速运行下的平稳运作
优选的,所述动力机构3为驱动电机,所述驱动电机的驱动轴与主动驱动模块201的主动轴20连接。
采用上述技术方案,本实用新型的工作原理是:
1.驱动电机3的驱动轴与主动驱动模块201的主动轴连接,带动主动驱动模块201的主动轴旋转;过载扭力保护装置对主动驱动模块201进行保护,防止扭力过载。
2. 主动驱动模块201的主动轴通过第一同步带4、第三同步带6、第四同步带7依次带动所有左从动驱动模块202旋转。
3. 主动驱动模块201的主动轴通过第二同步带5、第五同步带8、第六同步带9依次带动所有右从动驱动模块203旋转。
4. 至此,各驱动模块的主动轴均同步旋转,处于各主动轴上端的输送机构同步运行,从而实现响应速度快、分拣效率高、运动平稳的分流目的。
本实施例提供的分流装置的传送结构具有响应速度快、分拣效率高、运动平稳等优点,同时采用模块化生产、安装,维修简单、方便易操作。
实施例2
在实施例1的基础上,如图2-3所示,对驱动模块进行改进。
进一步的,各驱动模块2还包括伞齿轮机构24/强磁轮机构、第一传动轴25、输送带轮机构26,主动轴20、伞齿轮机构24/强磁轮机构、第一传动轴25、输送带轮机构26和输送机构21依次连接。
进一步的,所述输送机构21包括第二传动轴和包胶滚轮,所述第二传动轴与输送带轮机构26连接,所述包胶滚轮套接在第二传动轴上。
进一步的,所述伞齿轮机构25包括相互啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮,所述主动伞齿轮套接在主动轴20上,所述从动伞齿轮套接在第一传动轴24上。
采用上述技术方案的驱动模块,其通过紧凑的机械传动结构,实现了快速响应的发明目的。
进一步的,如图1、3所示,所述装置本体1为工作平台,各驱动模块2通过固定法兰27垂直安装在工作平台上,并且各驱动模块的输送机构21处于工作平台的上方,各驱动模块的第一同步带轮22、第二同步带轮23,以及动力机构3、第一同步带4、第二同步带5、第三同步带6、第四同步带7、第五同步带8和第六同步带9均处于工作平台的下方。采用此技术方案,将传送结构设置在工作平台下方,结合采用模块化生产、安装,维修简单、方便易操作。
进一步的,各驱动模块的主动轴20通过轴承与固定法兰27的法兰孔壁连接,减少固定法兰被磨损的风险。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,本实用新型所提的左侧、右侧以及第一、第二等限定,仅仅为了表述清楚,并不用于限定方位或者数量,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种分流装置的传送结构,其特征在于,包括装置本体,分别安装在装置本体上的多个驱动模块,各驱动模块分别包括主动轴,主动轴的上端连接有用于运输的输送机构,主动轴的下端套接有与其同步旋转第一同步带轮和第二同步带轮,
其中一个驱动模块作为主动驱动模块,剩余的驱动模块作为从动驱动模块并采用矩阵式排列在主动驱动模块的左右两侧;
还包括动力机构、第一同步带和第二同步带,动力机构与主动驱动模块的主动轴连接,主动驱动模块的第一同步带轮通过第一同步带与左侧的其中一个从动驱动模块的第一同步带轮连接,主动驱动模块的第二同步带轮通过第二同步带与右侧的其中一个从动驱动模块的第二同步带轮连接,第一同步带和第二同步带呈现锐角;
还包括第三同步带和第四同步带,处于主动驱动模块的左侧的:同一列的所有从动驱动模块的第二同步带轮通过同一个第三同步带连接,相邻两列之间的其中两个从动驱动模块的第一同步带轮通过第四同步带连接;第三同步带和第四同步带呈现90°角;
还包括第五同步带和第六同步带,处于主动驱动模块的右侧的:同一列的所有从动驱动模块的第一同步带轮通过同一个第五同步带连接,相邻两列之间的其中两个从动驱动模块的第二同步带轮通过第六同步带连接;第五同步带和第六同步带呈现90°角。
2.根据权利要求1所述的分流装置的传送结构,其特征在于,主动驱动模块的从动轴与第一同步带轮、第二同步带轮之间设有过载扭力保护装置。
3.根据权利要求1所述的分流装置的传送结构,其特征在于,各驱动模块的主动轴相互平行。
4.根据权利要求1所述的分流装置的传送结构,其特征在于,第三同步带和第五同步带平行,第四同步带和第六同步带平行。
5.根据权利要求1所述的分流装置的传送结构,其特征在于,所述动力机构为驱动电机,所述驱动电机的驱动轴与主动驱动模块的主动轴连。
6.根据权利要求1所述的分流装置的传送结构,其特征在于,各驱动模块还包括伞齿轮机构/强磁轮机构、第一传动轴、输送带轮机构,主动轴、伞齿轮机构/强磁轮机构、第一传动轴、输送带轮机构和输送机构依次连接。
7.根据权利要求6所述的分流装置的传送结构,其特征在于,所述输送机构包括第二传动轴和包胶滚轮,所述第二传动轴与输送带轮机构连接,所述包胶滚轮套接在第二传动轴上。
8.根据权利要求6所述的分流装置的传送结构,其特征在于,所述伞齿轮机构包括相互啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮,所述主动伞齿轮套接在主动轴上,所述从动伞齿轮套接在第一传动轴上。
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CN110789978A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-14 | 赣州东峰自动化设备有限公司 | 一种仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机 |
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CN110789978B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-01-29 | 赣州东峰自动化设备有限公司 | 一种仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机 |
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