CN207372313U - 一种实用的l型数控五轴联动机头 - Google Patents
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Abstract
一种实用的L型数控五轴联动机头，包括C轴组件、A轴组件、电主轴、机头连接箱和机头支撑箱体，所述C轴组件位于机头连接箱内部，C轴组件位于机头支撑箱体上部，A轴组件位于机头支撑箱体内部，电主轴位于机头支撑箱体一侧。本实用新型的一种实用的L型数控五轴联动机头，该机头与三轴机身及数控系统配合，可自动、高效的对形状复杂的零件进行一次性整体加工，并且相对于进口的五轴机头，在保证实用性的前提下，成本大幅降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控自动化加工设备，具体涉及一种实用的L型数控五轴联动机头。
背景技术
目前，我国的铸造行业消失模、木型数控加工设备及铝合金型材加工设备，大多采用三轴三联动的简单数控结构，部分采用四轴四联动的结构形式，只有极少数的加工设备采用五轴五联动的结构形式。加工精度要求高、外形复杂的立体成型部件，一般三轴、四轴设备远远达不到要求，必须使用五轴五联动的设备，而这类设备多为国外企业垄断，进口之后价格之高让许多需求者难以接受，随着国内现代化数控自动化技术和社会的进步，五轴五联动机械设备越来越显得重要，这种设备的核心部件就是五轴机头。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种实用的L型数控五轴联动机头，该机头与三轴机身及数控系统配合，可自动、高效的对形状复杂的零件进行一次性整体加工。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实用的L型数控五轴联动机头，包括C轴组件、A轴组件、电主轴、机头连接箱和机头支撑箱体，所述C轴组件位于机头连接箱内部，C轴组件位于机头支撑箱体上部，A轴组件位于机头支撑箱体内部，电主轴位于机头支撑箱体一侧。
进一步，所述C轴组件包括C轴伺服电机、C轴减速机、C轴减速机接盘、C轴主轴、 C轴同步带轮、C轴编码器、C轴编码器带轮和C轴编码器同步带，C轴伺服电机与C轴减速机直连，C轴减速机与C轴减速机接盘连接，C轴减速机接盘直轴插入C轴主轴孔，C轴减速机接盘直轴上设有C轴同步带轮，C轴编码器安装在机头连接箱内侧底部，C轴编码器轴伸连接有C轴编码器带轮，C轴编码器带轮通过C轴编码器同步带与C主轴同步带轮相连。
进一步，所述A轴组件包括A轴主轴、A轴减速机、A轴减速机接盘、A轴减速机带轮、A轴伺服电机、A轴电机带轮、A轴同步带、A轴主轴带轮、A轴编码器、A轴编码器带轮和A轴编码器同步带，A轴主轴与A轴减速机通过减速机接盘直连，A轴减速机接盘直轴上设有A轴主轴带轮，A轴编码器安装在机头支撑箱体内部右侧，A轴编码器轴伸连接有A轴编码器带轮，A轴编码器带轮通过A轴编码器同步带与A轴主轴带轮相连，A轴减速机连接 A轴减速机带轮，A轴伺服电机通过电机底板安装在机头支撑箱体内部左侧，A轴伺服电机安装有A轴电机带轮，A轴电机带轮与A轴减速机带轮通过A轴同步带连接，A轴主轴一端安装有主轴底板，主轴底板上安装有电主轴。
进一步，所述C轴主轴与机头连接箱以一对第一圆锥滚子轴承连接，第一圆锥滚子轴承由轴承压盖和锁紧螺母固定，并装配有防尘油封。
进一步，所述机头支撑箱体与A轴主轴以一对第二圆锥滚子轴承连接，第二圆锥滚子轴承由轴承压盖和锁紧螺母固定，并装配有防尘油封。
进一步，所述A轴与C轴旋转均设有软限位，保证及限制旋转轴的角度范围，配合数控系统，保证五轴机头的安全操作。
进一步，所述机头支撑箱体为优质钢材制作，机头支撑箱体采用焊接后整体加工。
进一步，所述电主轴为带自动换刀功能的电主轴，五轴联动机床需配有换刀刀库。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种实用的L型数控五轴联动机头，该机头与三轴机身及数控系统配合，可自动、高效的对形状复杂的零件进行一次性整体加工，并且相对于进口的五轴机头，在保证实用性的前提下，成本大幅降低，且本机头结构和制作相对简单，便于生产、装配、维修，填补了国内空白。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图一；
图2是本实用新型的整体结构示意图二；
图3是本实用新型的剖面图。
其中：1、C轴组件，2、A轴组件，3、电主轴，4、机头连接箱，5、机头支撑箱体，6、 C轴伺服电机，7、C轴减速机，8、C轴减速机接盘，9、C轴主轴，10、C轴同步带轮，11、 C轴编码器，12、C轴编码器带轮，13、C轴编码器同步带，14、A轴主轴，15、A轴减速机，16、A轴减速机接盘，17、A轴减速机带轮，18、A轴伺服电机，19、A轴电机带轮，20、A轴同步带，21、主轴底板，22、第一圆锥滚子轴承，23、第二圆锥滚子轴承，24、电机底板，25、A轴主轴带轮，26、A轴编码器，27、A轴编码器带轮，28、A轴编码器同步带。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-3所示，一种实用的L型数控五轴联动机头，包括C轴组件1、A轴组件2、电主轴3、机头连接箱4和机头支撑箱体5，所述C轴组件1位于机头连接箱4内部，C轴组件 1位于机头支撑箱体5上部，A轴组件2位于机头支撑箱体5内部，电主轴3位于机头支撑箱体5一侧；所述C轴组件1包括C轴伺服电机6、C轴减速机7、C轴减速机接盘8、C轴主轴9、C轴同步带轮10、C轴编码器11、C轴编码器带轮12和C轴编码器同步带13，C 轴伺服电机6与C轴减速机7直连，C轴减速机7与C轴减速机接盘8连接，C轴减速机接盘8直轴插入C轴主轴孔，C轴减速机接盘8直轴上设有C轴同步带轮10，C轴编码器11 安装在机头连接箱4内侧底部，C轴编码器轴伸连接有C轴编码器带轮12，C轴编码器带轮 12通过C轴编码器同步带13与C主轴同步带轮10相连；所述A轴组件2包括A轴主轴14、 A轴减速机15、A轴减速机接盘16、A轴减速机带轮17、A轴伺服电机18、A轴电机带轮 19、A轴同步带20、A轴主轴带轮25、A轴编码器26、A轴编码器带轮27和A轴编码器同步带28，A轴主轴14与A轴减速机15通过减速机接盘16直连，A轴减速机接盘直轴16上设有A轴主轴带轮25，A轴编码器25安装在机头支撑箱体5内部右侧，A轴编码器26轴伸连接有A轴编码器带轮27，A轴编码器带轮27通过A轴编码器同步带28与A轴主轴带轮 25相连，A轴减速机15连接A轴减速机带轮17，A轴伺服电机18通过电机底板24安装在机头支撑箱体5内部左侧，A轴伺服电机18安装有A轴电机带轮19，A轴电机带轮19与A 轴减速机带轮17通过A轴同步带20连接，A轴主轴14一端安装有主轴底板21，主轴底板 21上安装有电主轴3；所述C轴主轴9与机头连接箱4以一对第一圆锥滚子轴承22连接，第一圆锥滚子轴承22由轴承压盖和锁紧螺母固定，并装配有防尘油封；所述机头支撑箱体5 与A轴主轴14以一对第二圆锥滚子轴承23连接，第二圆锥滚子轴承23由轴承压盖和锁紧螺母固定，并装配有防尘油封；所述A轴与C轴旋转均设有软限位，保证及限制旋转轴的角度范围，配合数控系统，保证五轴机头的安全操作；所述机头支撑箱体5为优质钢材制作，机头支撑箱体5采用焊接后整体加工；所述电主轴3为带自动换刀功能的电主轴，五轴联动机床需配有换刀刀库。使用时，C轴减速机接盘8直轴插入C轴主轴孔，C轴主轴连接盘上安装有C轴主轴同步带轮10，通过C轴编码器同步带13、C轴编码器带轮12，将C轴主轴9 的转动角度反馈给C轴编码器11，C轴编码器11再将数值反馈给数控系统，形成闭环控制，以此判断转角是否到位，是否需要补偿。C轴转角设有软限位。A轴伺服电机18通过一个电机底板24安装在机头支撑箱体5内部左侧，通过A轴同步带20传动系统将转速及扭矩传递与A轴减速机15，A轴减速机15固定于机头支撑箱体5下部，A轴减速机接盘16右端插入A 轴主轴14，A轴主轴14通过一对圆锥滚子轴承23安装在机头支撑箱体5上，通过A轴主轴 14左侧的圆螺母调整出合理的轴承间隙，圆螺母配有圆螺母止动垫圈，轴承两侧均安装有防尘油封；主轴底板21固定在A轴主轴14右端，电主轴3安装在主轴底板21上，电主轴3中心与C轴回转中心重合；A轴减速机接盘16上安装有A轴主轴带轮25，通过A轴编码器同步带28传动机构将A轴主轴14的转动角度(通常在正负90度之间)反馈给A轴编码器26， A轴编码器26再将数值反馈给数控系统，形成闭环控制，以保证A轴转角的准确。A轴转角设有软限位。C轴与A轴配合，可使安装在电主轴3上的刀具刀尖指向除了需加工工件固定底面之外的其余5面；通过CNC编程，以及数控系统的控制，即可实现对复杂工件的5轴5 联动的数控加工。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (8)
1.一种实用的L型数控五轴联动机头，包括C轴组件、A轴组件、电主轴、机头连接箱和机头支撑箱体，其特征在于：所述C轴组件位于机头连接箱内部，C轴组件位于机头支撑箱体上部，A轴组件位于机头支撑箱体内部，电主轴位于机头支撑箱体一侧。
2.根据权利要求1所述的一种实用的L型数控五轴联动机头，其特征在于：所述C轴组件包括C轴伺服电机、C轴减速机、C轴减速机接盘、C轴主轴、C轴同步带轮、C轴编码器、C轴编码器带轮和C轴编码器同步带，C轴伺服电机与C轴减速机直连，C轴减速机与C轴减速机接盘连接，C轴减速机接盘直轴插入C轴主轴孔，C轴减速机接盘直轴上设有C轴同步带轮，C轴编码器安装在机头连接箱内侧底部，C轴编码器轴伸连接有C轴编码器带轮，C轴编码器带轮通过C轴编码器同步带与C主轴同步带轮相连。
3.根据权利要求1所述的一种实用的L型数控五轴联动机头，其特征在于：所述A轴组件包括A轴主轴、A轴减速机、A轴减速机接盘、A轴减速机带轮、A轴伺服电机、A轴电机带轮、A轴同步带、A轴主轴带轮、A轴编码器、A轴编码器带轮和A轴编码器同步带，A轴主轴与A轴减速机通过减速机接盘直连，A轴减速机接盘直轴上设有A轴主轴带轮，A轴编码器安装在机头支撑箱体内部右侧，A轴编码器轴伸连接有A轴编码器带轮，A轴编码器带轮通过A轴编码器同步带与A轴主轴带轮相连，A轴减速机连接A轴减速机带轮，A轴伺服电机通过电机底板安装在机头支撑箱体内部左侧，A轴伺服电机安装有A轴电机带轮，A轴电机带轮与A轴减速机带轮通过A轴同步带连接，A轴主轴一端安装有主轴底板，主轴底板上安装有电主轴。
4.根据权利要求2所述的一种实用的L型数控五轴联动机头，其特征在于：所述C轴主轴与机头连接箱以一对第一圆锥滚子轴承连接，第一圆锥滚子轴承由轴承压盖和锁紧螺母固定，并装配有防尘油封。
5.根据权利要求3所述的一种实用的L型数控五轴联动机头，其特征在于：所述机头支撑箱体与A轴主轴以一对第二圆锥滚子轴承连接，第二圆锥滚子轴承由轴承压盖和锁紧螺母固定，并装配有防尘油封。
6.根据权利要求1所述的一种实用的L型数控五轴联动机头，其特征在于：所述A轴与C轴旋转均设有软限位，保证及限制旋转轴的角度范围，配合数控系统，保证五轴机头的安全操作。
7.根据权利要求1所述的一种实用的L型数控五轴联动机头，其特征在于：所述机头支撑箱体为优质钢材制作，机头支撑箱体采用焊接后整体加工。
8.根据权利要求1所述的一种实用的L型数控五轴联动机头，其特征在于：所述电主轴为带自动换刀功能的电主轴，五轴联动机床需配有换刀刀库。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108772715A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-09 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种单摆直驱式ac摆头 |
| CN108907246A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-30 | 四川省青城机械有限公司 | 一种五轴加工中心主轴头 |
| CN110280789A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-09-27 | 上海拓璞数控科技股份有限公司 | 具有法向移动轴的双摆头装置及其控制方法 |
| WO2022222201A1 (zh) * | 2021-04-19 | 2022-10-27 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种五轴双摆头和机床 |
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2017
- 2017-10-11 CN CN201721303554.4U patent/CN207372313U/zh active Active
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