CN207915451U - 一种分体式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分体式机器人，包括底座和底盘，所述底盘和底座一体成型，所述底盘一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧滚动连接蜗轮蜗杆传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置一侧固定连接第一传动杆，所述底盘内部设有一组蜗轮蜗杆传动副，所述第一传动杆传动连接底盘内部的蜗轮蜗杆传动副。本实用新型装置设有两组夹紧装置，在做往复式运动时，可以设置好工作模式，使得第一夹紧装置夹取物品时，第二夹紧装置则在卸货地方放下物品，然后在传动机构的作用下，第一夹紧装置和第二夹紧装置相互调换位置，此时，第二夹紧装置在夹取物品，第一夹紧装置则在卸货，交替轮流工作。本装置结构简单成本低廉，大大提高了工作效率。

Description

一种分体式机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人装置，具体说涉及一种分体式机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人抓取物品的时候，只有单臂工作，一次工作周期为抓取物品、运送到卸货地、返回、再次抓取物品，工作周期长，工作效率低下，为此我们提出一种新型的分体式机器人，可以大大提高工作效率，且造价成本低廉，解决现有的机器人工作效率低的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种分体式机器人，解决现有的机器人工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种分体式机器人，包括底座和底盘，所述底盘和底座一体成型，所述底盘一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧滚动连接蜗轮蜗杆传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置一侧固定连接第一传动杆，所述底盘内部设有一组蜗轮蜗杆传动副，所述第一传动杆传动连接底盘内部的蜗轮蜗杆传动副，所述蜗轮蜗杆传动副滚动连接顶部的转动盘，所述转动盘顶部固定连接第一固定杆，所述第一固定杆穿过第一固定块固定连接固定板，所述固定板顶部固定连接电动机，所述电动机底部传动连接第二传动杆，所述第二传动杆螺纹连接第一固定块，所述第一固定块横向固定连接第二固定杆，所述第二固定杆一侧固定连接第一夹紧装置，所述第二固定杆另一侧固定连接第二夹紧装置，所述第一夹紧装置设有第二固定块，所述第二固定块内部固定连接气缸底座，所述气缸底座顶部固定连接气缸，所述第二固定块底部固定连接吸盘座，所述吸盘座底部固定连接吸盘，所述吸盘气动连接气缸。

作为上述方案的进一步优化，所述第一固定块设有横向和竖向固定孔各八组。

作为上述方案的进一步优化，所述第二传动杆为螺杆。

作为上述方案的进一步优化，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置结构相同。

与现有技术相比，本实用新型装置设有两组夹紧装置，在做往复式运动时，可以设置好工作模式，使得第一夹紧装置夹取物品时，第二夹紧装置则在卸货地方放下物品，然后在传动机构的作用下，第一夹紧装置和第二夹紧装置相互调换位置，此时，第二夹紧装置在夹取物品，第一夹紧装置则在卸货，交替轮流工作。本装置结构简单成本低廉，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种分体式机器人的整体结构示意图。

图2是本实用新型的一种分体式机器人的第一固定块结构示意图。

图3是本实用新型的一种分体式机器人的夹紧装置结构示意图。

图中附图标记为：1、底座；2、伺服电机；3、蜗轮蜗杆传动装置；4、第一传动杆；5、底盘；6、转动盘；7、第一固定杆；8、固定板；9、电动机；10、第二传动杆；11、第一固定块；12、第二固定杆；13、第一夹紧装置；14、第二夹紧装置；15、第二固定块；16、气缸底座；17、气缸；18、吸盘座；19、吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

参见图1-图3，

本优选实施例的一种分体式机器人，包括底座1和底盘5，所述底盘5和底座1一体成型，所述底盘5一侧设有伺服电机2，所述伺服电机2一侧滚动连接蜗轮蜗杆传动装置3，所述蜗轮蜗杆传动装置3一侧固定连接第一传动杆4，所述底盘5内部设有一组蜗轮蜗杆传动副，所述第一传动杆4传动连接底盘5内部的蜗轮蜗杆传动副，所述蜗轮蜗杆传动副滚动连接顶部的转动盘6，所述转动盘6顶部固定连接第一固定杆7，所述第一固定杆7穿过第一固定块11固定连接固定板8，所述固定板8顶部固定连接电动机9，所述电动机9底部传动连接第二传动杆10，所述第二传动杆10为螺杆，所述第二传动杆10螺纹连接第一固定块11，所述第一固定块11设有横向和竖向固定孔各八组，所述第一固定块11横向固定连接第二固定杆12，所述第二固定杆12一侧固定连接第一夹紧装置13，所述第二固定杆12另一侧固定连接第二夹紧装置14，所述第一夹紧装置13设有第二固定块15，所述第二固定块15内部固定连接气缸底座16，所述气缸底座16顶部固定连接气缸17，所述第二固定块15底部固定连接吸盘座18，所述吸盘座18底部固定连接吸盘19，所述吸盘19气动连接气缸17，所述第一夹紧装置13和第二夹紧装置14结构相同。

本实用新型的一种分体式机器人工作时，伺服电机带动蜗轮蜗杆传动装置将动力传递给底盘内的蜗轮蜗杆传动副，使得蜗轮蜗杆传动副带动转动盘做圆周运动，转动盘则可以通过第一固定杆带动第一固定块上的第二固定杆12做圆周运动，从而带动第二固定杆上的第一夹紧装置和第二夹紧装置做圆周往复运动，电动机9通过第二传动杆带动第一固定块竖向往复运动，从而带动第一夹紧装置和第二夹紧装置调整工作高度，夹紧装置采用真空吸盘结构，利用气缸和吸盘来形成负压抓取拿放物体。本实用新型装置设有两组夹紧装置，在做往复式运动时，可以设置好工作模式，使得第一夹紧装置夹取物品时，第二夹紧装置则在卸货地方放下物品，然后在传动机构的作用下，第一夹紧装置和第二夹紧装置相互调换位置，此时，第二夹紧装置在夹取物品，第一夹紧装置则在卸货，交替轮流工作，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种分体式机器人，包括底座(1)和底盘(5)，所述底盘(5)和底座(1)一体成型，其特征在于:所述底盘(5)一侧设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)一侧滚动连接蜗轮蜗杆传动装置(3)，所述蜗轮蜗杆传动装置(3)一侧固定连接第一传动杆(4)，所述底盘(5)内部设有一组蜗轮蜗杆传动副，所述第一传动杆(4)传动连接底盘(5)内部的蜗轮蜗杆传动副，所述蜗轮蜗杆传动副滚动连接顶部的转动盘(6)，所述转动盘(6)顶部固定连接第一固定杆(7)，所述第一固定杆(7)穿过第一固定块(11)固定连接固定板(8)，所述固定板(8)顶部固定连接电动机(9)，所述电动机(9)底部传动连接第二传动杆(10)，所述第二传动杆(10)螺纹连接第一固定块(11)，所述第一固定块(11)横向固定连接第二固定杆(12)，所述第二固定杆(12)一侧固定连接第一夹紧装置(13)，所述第二固定杆(12)另一侧固定连接第二夹紧装置(14)，所述第一夹紧装置(13)设有第二固定块(15)，所述第二固定块(15)内部固定连接气缸底座(16)，所述气缸底座(16)顶部固定连接气缸(17)，所述第二固定块(15)底部固定连接吸盘座(18)，所述吸盘座(18)底部固定连接吸盘(19)，所述吸盘(19)气动连接气缸(17)。

2.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述第一固定块(11)设有横向和竖向固定孔各八组。

3.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述第二传动杆(10)为螺杆。

4.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述第一夹紧装置(13)和第二夹紧装置(14)结构相同。