CN207669325U - 一种夹持铸件的装置 - Google Patents

一种夹持铸件的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207669325U
CN207669325U CN201721773362.XU CN201721773362U CN207669325U CN 207669325 U CN207669325 U CN 207669325U CN 201721773362 U CN201721773362 U CN 201721773362U CN 207669325 U CN207669325 U CN 207669325U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
power arm
track
roller
track plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721773362.XU
Other languages
English (en)
Inventor
应浩
刘同帮
潘东杰
沈永华
夏小江
马益诚
朱丹
汤瑶
朱国
朱恒斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Zhejiang Electromechanical Design and Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Electromechanical Design and Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Electromechanical Design and Research Institute Co Ltd filed Critical Zhejiang Electromechanical Design and Research Institute Co Ltd
Priority to CN201721773362.XU priority Critical patent/CN207669325U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207669325U publication Critical patent/CN207669325U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种夹持铸件的装置,它属于铁型覆砂铸造设备领域。本实用新型夹持铸件的装置包括底座、轨道板、辊轮、机械手结构、轮轴和两个结构相同的气缸组,轨道板安装在底座上,每个气缸组均包括气缸连接座、气缸本体、气缸活塞杆和气缸铰接头,气缸连接座固定在底座上,气缸本体与气缸连接座相连,气缸活塞杆的头端安装有气缸铰接头,轨道板上开有轨道切口,辊轮在该轨道切口上沿直线滚动,机械手结构包括双耳板、动力臂、抓手、铰轴,动力臂与双耳板相连,动力臂中的左动力臂和右动力臂通过铰轴连接,左动力臂和右动力臂的下部均设置抓手。本实用新型结构合理,安全可靠,夹持力大,成本低廉,操作方便。

Description

一种夹持铸件的装置
技术领域
本实用新型涉及一种装置,尤其是涉及一种夹持铸件的装置,它属于铁型覆砂铸造设备领域。
背景技术
夹持装置在工业应中非常多,其种类也繁多,在铁型覆砂铸造领域,从砂箱中抓取铸件需要夹持装置,现有一般都是通过人工来操作完成,费时费力,且具有安全隐患,目前还没有一种操作方便的夹持铸件装置。
公开日为2015年06月03日,公开号为104670899A的中国专利中,公开了一种名称为“铸件取出装置”的实用新型专利。该专利包括伸缩液压缸和自动吸附装置,自动吸附装置,包括固定于伸缩液压缸伸缩杆端部的电磁铁吸盘和与电磁铁吸盘控制电路连通的伸缩触点开关;伸缩液压缸伸缩杆中心加工有柱状凹槽,且位于柱状凹槽底部设置有触点凹槽;触点凹槽底部设置有触点;虽然还专利通过复位伸缩杆接触伸缩的形式控制电磁铁吸盘对钢铁铸件进行吸附,但是在实际使用中,适用于钢铁铸件,具有局限性,且运行不够稳定可靠。
因此提供一种结构合理,操作方便,可以较大夹持力的夹持装置,用以夹取铸件,显得尤为必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,安全可靠,夹持力大,成本低廉,操作方便的夹持铸件的装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该夹持铸件的装置,包括底座和轨道板,所述轨道板安装在底座上,其特征在于:还包括两个结构相同的气缸组、辊轮、机械手结构和轮轴,每个气缸组均包括气缸连接座、气缸本体、气缸活塞杆和气缸铰接头,气缸连接座固定在底座上,气缸本体与气缸连接座相连,气缸活塞杆的头端安装有气缸铰接头,轨道板上开有轨道切口,辊轮在该轨道切口上沿直线滚动,机械手结构包括双耳板、动力臂、抓手和铰轴,动力臂与双耳板相连,动力臂包括左动力臂和右动力臂,该左动力臂和右动力臂通过铰轴连接,左动力臂和右动力臂的下部均设置抓手,气缸铰接头、机械手结构的双耳板和辊轮均活动设置在轮轴上;结构简单,制作方便,成本低廉,通过机械手结构进行夹持铸件,夹持力大。
作为优选,本实用新型所述两个结构相同的气缸组对称设置在底座的两侧;使得整个操作稳定高效。
作为优选,本实用新型所述轨道板安装在底座宽度方向两侧边。
作为优选,本实用新型所述轨道板为两只,该两只轨道板上均开有轨道切口;使得辊轮在该轨道切口上沿直线滚动。
作为优选,本实用新型所述轨道切口的长度通过气缸本体行程而定,该轨道切口的宽度大于辊轮的直径。
作为优选,本实用新型所述两个气缸连接座分别安装在底座长度方向两头端。
作为优选,本实用新型所述辊轮为四只,轮轴为两只。
作为优选,本实用新型所述机械手结构为“X”型结构;更加便于夹持。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:1、结构简单,制作方便,成本低廉;2、通过机械手结构进行夹持铸件,夹持力大,特别适用于高温、重载场合;3、可靠性高,控制方式简单。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体主视结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是本实用新型实施例气缸铰接头、辊轮和轮轴之间的装配结构示意图。
图4是本实用新型实施例机械手结构完成夹持工作的结构示意图。
图5是图1的俯视结构示意图。
图中:底座1,轨道板2,气缸组3,机械手结构4,辊轮5,轮轴6,铸件7,轨道切口21,气缸连接座31,气缸本体32,气缸活塞杆33,气缸铰接头34,双耳板41,动力臂42,抓手43,铰轴44,左动力臂421,右动力臂422。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图5,本实施例夹持铸件的装置包括底座1、轨道板2、两个结构相同的气缸组3、辊轮5、机械手结构4和轮轴6,轨道板2安装在底座1上,每个气缸组3均包括气缸连接座31、气缸本体32、气缸活塞杆33和气缸铰接头34,气缸连接座31固定在底座1上,气缸本体32与气缸连接座31相连,气缸活塞杆33的头端安装有气缸铰接头34,轨道板2上开有轨道切口21,辊轮5在该轨道切口21上沿直线滚动。
本实施例的机械手结构4包括双耳板41、动力臂42、抓手43和铰轴44,动力臂42与双耳板41相连,动力臂42包括左动力臂421和右动力臂422,该左动力臂421和右动力臂422通过铰轴44连接,左动力臂421和右动力臂422的下部均设置抓手43。
本实施例的气缸铰接头34、机械手结构4的双耳板41和两只辊轮5均安装在轮轴6上,三者相对于轮轴6均可自由转动;本实施例的辊轮5为四只,轮轴6为两只。
本实施例的两个结构相同的气缸组3对称设置在底座1的两侧,两只气缸本体32分别与各自气缸座连接,相对于底座1对称布置。
本实施例的轨道板2安装在底座1宽度方向两侧边,轨道板2为两只,该两只轨道板2上均开有轨道切口21;轨道切口21的长度通过气缸本体32行程而定,该轨道切口21的宽度略大于辊轮5的直径。
本实施例的两个气缸连接座31分别安装在底座1长度方向两头端。
本实施例装配后的机械手结构4中左动力臂421和右动力臂422为“X”型结构。
本实施例夹持铸件的步骤如下:初始状态下,两只气缸本体32的活塞杆均处于收回到位状态,使机械手结构4的抓手43分开成最大开口,当夹持铸件装置对准铸件7后,两只气缸本体32的活塞杆同时伸出,带动两只动力臂42向中心方向行走,使两只抓手43开度逐渐缩小,直至抓手43碰触到铸件7;通过尺寸设计,抓手43在碰到铸件7后,气缸本体32仍有一定的剩余行程,通过气压的作用,持续对铸件7施压,从而形成一个较大的夹持力,此时机械手结构4完成夹持工作(图4所示);在生产应用中,通常将该装置装配在移动副中,完成对铸件7的后续处理工作;移动副现有技术人员熟知的。
本实施例不仅仅适用于铸件7,同时也适用于工件等类似物件。
通过上述阐述,本领域的技术人员已能实施。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种夹持铸件的装置,包括底座和轨道板,所述轨道板安装在底座上,其特征在于:还包括两个结构相同的气缸组、辊轮、机械手结构和轮轴,每个气缸组均包括气缸连接座、气缸本体、气缸活塞杆和气缸铰接头,气缸连接座固定在底座上,气缸本体与气缸连接座相连,气缸活塞杆的头端安装有气缸铰接头,轨道板上开有轨道切口,辊轮在该轨道切口上沿直线滚动,机械手结构包括双耳板、动力臂、抓手和铰轴,动力臂与双耳板相连,动力臂包括左动力臂和右动力臂,该左动力臂和右动力臂通过铰轴连接,左动力臂和右动力臂的下部均设置抓手,气缸铰接头、机械手结构的双耳板和辊轮均活动设置在轮轴上。
2.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置,其特征在于:所述两个结构相同的气缸组对称设置在底座的两侧。
3.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置,其特征在于:所述轨道板安装在底座宽度方向两侧边。
4.根据权利要求1或3所述的夹持铸件的装置,其特征在于:所述轨道板为两只,该两只轨道板上均开有轨道切口。
5.根据权利要求4所述的夹持铸件的装置,其特征在于:所述轨道切口的长度通过气缸本体行程而定,该轨道切口的宽度大于辊轮的直径。
6.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置,其特征在于:所述两个气缸连接座分别安装在底座长度方向两头端。
7.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置,其特征在于:所述辊轮为四只,轮轴为两只。
8.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置,其特征在于:所述机械手结构为“X”型结构。
CN201721773362.XU 2017-12-19 2017-12-19 一种夹持铸件的装置 Active CN207669325U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721773362.XU CN207669325U (zh) 2017-12-19 2017-12-19 一种夹持铸件的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721773362.XU CN207669325U (zh) 2017-12-19 2017-12-19 一种夹持铸件的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207669325U true CN207669325U (zh) 2018-07-31

Family

ID=62967936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721773362.XU Active CN207669325U (zh) 2017-12-19 2017-12-19 一种夹持铸件的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207669325U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107932542A (zh) * 2017-12-19 2018-04-20 浙江省机电设计研究院有限公司 一种夹持铸件的装置和方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107932542A (zh) * 2017-12-19 2018-04-20 浙江省机电设计研究院有限公司 一种夹持铸件的装置和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206855045U (zh) 航空叶片精确定位固定夹具
CN209207553U (zh) 一种重载工业机器人抓手
CN207669325U (zh) 一种夹持铸件的装置
CN204673229U (zh) 用于叉车货叉架搭焊的定位夹紧装置
CN111251219A (zh) 一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构
CN107234207B (zh) 六模冷墩机换模辅助机械手系统
CN107932542A (zh) 一种夹持铸件的装置和方法
CN206869714U (zh) 一种大尺寸gis法兰盘对接对口钳
CN207447864U (zh) 多中心协同加工系统
CN211052951U (zh) 一种钢管家具用改进型焊接机械手
CN205166476U (zh) 连杆大小孔加工夹具
CN104308427A (zh) 手进气回连杆机构
CN106181498A (zh) 一种轴承座加工夹具
CN105728507A (zh) 液压式板料折弯机
CN105881062A (zh) 一种菱形工件的定位夹紧装置
CN102848241A (zh) 机床用多工件柔性夹紧装置
CN206185562U (zh) 一种汽车壳体压铸件铣削定位夹紧夹具
CN103192219B (zh) 一种臂体焊接用夹紧装置
CN205629189U (zh) 一种模具卸料装置
CN205968718U (zh) 一种汽车减振器活塞杆夹具
CN209357843U (zh) 一种机器人涂胶工作平台
CN206242044U (zh) 一种连杆式液压机械手
CN202861835U (zh) 气动夹紧装置
CN105081907A (zh) 新型石材板快速磨孔机
CN106475823A (zh) 一种发动机罩盖生产夹具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant