CN202017744U - 一种冲床驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床驱动装置，其采用了伺服电机取代了普通的标准电机，伺服电机具有转速范围大、电机加减速的动态相应时间短、而且速度的可控性好、精度高等优点，因此通过传动机构与伺服电机相连接的滑块也具有了速度及加工过程中的运动时间可精确控制的优点。另一方面，本实用新型在曲轴与滑块间设置了分别与曲轴及滑块枢接的连杆组件。通过此次传动中，使传递到滑块上的扭矩得到了增大，因而在滑块所受到的扭矩臂不变的情况下，滑块所受到的作用力增大了，从而与滑块关联的冲锤的冲力也相应增大了，而在所需冲力不变的情况下，相应地降低了驱动电机及与驱动电机相连接的离合器的输出功率，因而达到了节约电能的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲床，特别是一种冲床驱动装置。
背景技术
冲床是机械零件加工行业的常用加工设备，普通冲床的驱动装置主要由以下部件组成：标准电机、通过带传动与电机连接的离合器、通过齿轮传动与离合器输出端连接的曲轴，曲轴直接与滑块枢接，从而通过滑块带动终端的冲锤运动。上述结构中，曲轴直接与滑块枢接，力是等效传递，因而所需离合器的功率较大，驱动离合器工作的电机的功率也较大，对电能的消耗也比较大。
另外，上述结构中，滑块的运行速度及加工过程中的运动时间不可控，从而与滑块关联的冲锤的运动速度及运动时间不可控。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够使滑块的运动速度及运动时间可控，且功率小，能耗低的驱动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
冲床驱动装置，其特征在于：包括安装于机身内的伺服电机，伺服电机上设有传动装置，传动装置上连有曲轴，曲轴上枢接有连杆组件，该连杆组件上枢接有滑块。
所述传动装置包括带传动机构、齿轮传动机构及连接带传动机构与齿轮传动机构的传动轴，且所述伺服电机与带传动机构连接；所述曲轴与齿轮传动机构连接。
所述带传动机构包括与伺服电机连接的主动带轮、与传动轴连接的从动带轮、连接主动带轮及从动带轮的皮带。
所述齿轮传动机构包括设置于传动轴上的主动齿轮、设置于曲轴一端，且与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
所述连杆组件包括与曲轴枢接的连接杆、一端与连接杆枢接的上连杆、一端与上连杆枢接的下连杆，所述滑块与下连杆的一端枢接，所述上连杆与机身枢接。
所述机身上固定有固定销，所述上连杆通过固定销与机身枢接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了伺服电机取代了普通的标准电机，伺服电机具有转速范围大、电机加减速的动态相应时间短、而且速度的可控性好、精度高等优点，因此通过传动机构与伺服电机相连接的滑块也具有了速度及加工过程中的运动时间可精确控制的优点。
另一方面，本实用新型在曲轴与滑块间设置了分别与曲轴及滑块枢接的连杆组件。因此，曲轴所受到的力通过连杆组件作用后传递到滑块上，通过此次传动中，使传递到滑块上的扭矩得到了增大，因而在滑块所受到的扭矩臂不变的情况下，滑块所受到的作用力增大了，从而与滑块关联的冲锤的冲力也相应增大了，而在所需冲力不变的情况下，相应地降低了驱动电机及与驱动电机相连接的离合器的输出功率，因而达到了节约电能的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的另一个方向的立体示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本实用新型公开了一种冲床驱动装置，包括安装于机身内的伺服电机1，伺服电机1上设有传动装置，传动装置上连有曲轴2，曲轴2上枢接有连杆组件，该连杆组件上枢接有滑块3。
如图所示，于本具体实施例中，传动装置包括带传动机构、齿轮传动机构及设置于带传动机构与齿轮传动机构间的传动轴4，该传动轴4分别与带传动机构与齿轮传动机构连接，且所述伺服电机1与带传动机构连接；所述曲轴2与齿轮传动机构连接。所述带传动机构包括与伺服电机1连接的主动带轮5、与传动轴4连接的从动带轮6、连接主动带轮5及从动带轮6的皮带7。所述齿轮传动机构包括设置于传动轴4上的主动齿轮8、设置于曲轴2一端，且与主动齿轮8相啮合的从动齿轮9。上述结构为本实例的一种优选结构，并不是本实用新型的限制，如带传动也可采用齿轮传动，齿轮传动也可采用带传动等。
如图所示，于本具体实施例中，曲轴2通过连杆组件与滑块3枢接，连杆组件包括与曲轴2枢接的连接杆10、一端与连接杆10枢接的上连杆11、一端与上连杆11枢接的下连杆12，滑块3与下连杆12的一端枢接，上连杆11与机身枢接。曲轴2通过连接杆10、上连杆11及下连杆12将扭矩传递到滑块3上，从而带动滑块3上下滑动。而在此传递扭矩的过程中，传递到滑块上的扭矩得到了增大，因而在滑块所受到的扭矩臂不变的情况下，滑块所受到的作用力增大了，从而与滑块关联的冲锤的冲力也相应增大了，而在所需冲力不变的情况下，相应地降低了电机及与电机相连接的离合器的输出功率，因而达到了节约电能的效果。通过连杆组件的作用最终使传递到滑块上的扭矩增大的原理可以通过通用的机械理论知识可以得知，因而在此就不再详述。
如图所示，于本具体实施例中，机身上固定有固定销13，所述上连杆11通过固定销13与机身枢接。上连杆11内穿设有第一连接销14及第二连接销15，所述连接杆10通过第一连接销14与上连杆11枢接；下连杆12通过第二连接销15与上连杆11枢接；滑块3一端穿设有第三连接销16，下连杆12通过第三连接销16与滑块3枢接。上述结构为本实用新型的一个优选结构，通过上述结构不仅减低了零件的加工难度，也减低了装配难度。
Claims (6)
1.一种冲床驱动装置，其特征在于：包括安装于机身内的伺服电机(1)，伺服电机(1)上设有传动装置，传动装置上连有曲轴(2)，曲轴(2)上枢接有连杆组件，该连杆组件上枢接有滑块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床驱动装置，其特征在于：所述传动装置包括带传动机构、齿轮传动机构及连接带传动机构与齿轮传动机构的传动轴(4)，且所述伺服电机(1)与带传动机构连接；所述曲轴(2)与齿轮传动机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种冲床驱动装置，其特征在于：所述带传动机构包括与伺服电机(1)连接的主动带轮(5)、与传动轴(4)连接的从动带轮(6)、连接主动带轮(5)及从动带轮(6)的皮带(7)。
4.根据权利要求2所述的一种冲床驱动装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括设置于传动轴(4)上的主动齿轮(8)、设置于曲轴(2)一端，且与主动齿轮(8)相啮合的从动齿轮(9)。
5.根据权利要求1所述的一种冲床驱动装置，其特征在于：所述连杆组件包括与曲轴(2)枢接的连接杆(10)、一端与连接杆(10)枢接的上连杆(11)、一端与上连杆(11)枢接的下连杆(12)，所述滑块(3)与下连杆(12)的一端枢接，所述上连杆(11)与机身枢接。
6.根据权利要求1所述的一种冲床驱动装置，其特征在于：所述机身上固定有固定销(13)，所述上连杆(11)通过固定销(13)与机身枢接。
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