CN109077907B - 一种轨道式按摩机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式按摩机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有支撑箱，所述支撑箱底部设置有轨道，所述轨道两侧就设置有边板，所述边板顶部设置有齿牙线，所述支撑箱内部设置有电机，所述电机转轴一端固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第一中心轴，所述第一中心轴两端就套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮连接有第二中心轴，所述第二齿轮与齿牙线相啮合。本发明通过设有轨道与边板，有利于使万向轮在轨槽内部滑动，减小支撑箱与轨道之间的摩擦力，使支撑箱两端受力均匀，从而防止机器人本体摔倒，并且使机器人本体移动方便。

Description

一种轨道式按摩机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种轨道式按摩机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，如今人类的工作强度比较大，下班之后如果可以针对性的进行按摩，那么身体的舒适放松之后，对于以后的工作效率和效果肯定有很大的提升，然而现有的机器人较为笨重，来回移动容易摔倒，不便于控制。

因此，发明一种轨道式按摩机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道式按摩机器人，通过设有轨道与边板，有利于使万向轮在轨槽内部滑动，减小支撑箱与轨道之间的摩擦力，使支撑箱两端受力均匀，从而防止机器人本体摔倒，并且使机器人本体移动方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道式按摩机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有支撑箱，所述支撑箱底部设置有轨道，所述轨道两侧就设置有边板，所述边板顶部设置有齿牙线，所述支撑箱内部设置有电机，所述电机转轴一端固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第一中心轴，所述第一中心轴两端就套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮连接有第二中心轴，所述第二齿轮与齿牙线相啮合，所述支撑箱底部设置有万向轮，所述轨道顶部开设有与万向轮相匹配的轨槽。

优选的，所述轨道两侧就开设有定位滑槽，所述定位滑槽内部设置有定位滑块，所述定位滑块与定位滑槽之间设置有滚珠。

优选的，所述支撑箱为U形设置，所述定位滑块一端与支撑箱固定连接。

优选的，所述机器人本体两侧均设置有机械手，所述机械手一端设置有按摩器，所述机器人本体一侧设置有按摩床。

优选的，所述机器人本体一侧从上到下依次设置有存放按钮与显示屏，所述机器人本体内部设置有单片机。

优选的，所述机器人本体与支撑箱之间设置有安全箱，所述安全箱内部设置有安全柜，所述安全柜顶部设置有密码锁。

优选的，所述第一中心轴与第二中心轴两端均与支撑箱内壁转动连接，两个所述第一齿轮与第二齿轮均关于轨道中心线对称设置。

优选的，所述定位滑块与定位滑槽相匹配，所述电机位于支撑箱的中心线位置。

优选的，所述存放按钮与密码锁均与单片机输入端电性连接，所述显示屏与安全柜均与单片机输出端电性连接。

本发明的技术效果和优点：

1、当机器人本体移动时，通过设有电机，有利于使电机带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，有利于使第一中心轴转动，通过设有第一齿轮与第二齿轮，有利于使第二齿轮与齿牙线啮合，从而使支撑箱在轨道与边板上移动，通过设有万向轮，有利于使万向轮在轨槽内部滑动，有利于减小支撑箱与轨道之间的摩擦力，有效的使支撑箱两端受力均匀，从而防止机器人本体摔倒，并且使机器人本体移动方便；

2、通过设有定位滑槽与定位滑块，有利于保证机器人本体两侧的平行，保证机器人本体的稳定性，通过设有滚珠，有利于减少定位滑槽与定位滑块之间的摩擦力，防止支撑箱卡死，通过设有按摩床，有利于使人躺在按摩床上，通过设有按摩器，有利于使机器人本体通过机械手控制按摩器，对人体进行按摩，有效的减缓人员的疲劳；

3、通过设有存放按钮，有利于使存放按钮传输信号给单片机，通过单片机同时发送信号给显示屏与安全柜，使显示屏显示出取物时的密码，使安全柜打开，通过设有安全柜，有利于通过在密码锁上输入取物密码，从而使安全柜打开，有效的对贵重物品进行存放，防止物品丢失。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明图1中A部结构示意图。

图3为本发明图1中B部结构示意图。

图4为本发明的整体结构系统图。

图中：1机器人本体、2支撑箱、3轨道、4边板、5齿牙线、6电机、7第一锥齿轮、8第二锥齿轮、9第一中心轴、10第一齿轮、11第二齿轮、12第二中心轴、13万向轮、14轨槽、15定位滑槽、16定位滑块、17滚珠、18机械手、19按摩器、20按摩床、21存放按钮、22显示屏、23单片机、24安全箱、25安全柜、26密码锁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-4所示的一种轨道式按摩机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1底部设置有支撑箱2，所述支撑箱2底部设置有轨道3，所述轨道3两侧就设置有边板4，所述边板4顶部设置有齿牙线5，通过第二齿轮11与齿牙线5啮合，使支撑箱2在轨道3与边板4上移动，所述支撑箱2内部设置有电机6，所述电机6转轴一端固定套接有第一锥齿轮7，所述第一锥齿轮7啮合第二锥齿轮8，所述第二锥齿轮8固定连接有第一中心轴9，所述第一中心轴9两端就套接有第一齿轮10，所述第一齿轮10啮合第二齿轮11，所述第二齿轮11连接有第二中心轴12，所述第二齿轮11与齿牙线5相啮合，所述支撑箱2底部设置有万向轮13，所述轨道3顶部开设有与万向轮13相匹配的轨槽14，通过设有万向轮13，有利于使万向轮13在轨槽14内部滑动，有利于减小支撑箱2与轨道3之间的摩擦力。

本实施例有益效果为：当机器人本体1移动时，通过设有电机6，有利于使电机6带动第一锥齿轮7转动，通过第一锥齿轮7与第二锥齿轮8啮合，有利于使第一中心轴9转动，通过设有第一齿轮10与第二齿轮11，有利于使第二齿轮11与齿牙线5啮合，从而使支撑箱2在轨道3与边板4上移动，通过设有万向轮13，有利于使万向轮13在轨槽14内部滑动，有利于减小支撑箱2与轨道3之间的摩擦力，有效的使支撑箱2两端受力均匀，从而防止机器人本体1摔倒，并且使机器人本体1移动方便。

实施例2：

所述轨道3两侧就开设有定位滑槽15，所述定位滑槽15内部设置有定位滑块16，通过设有定位滑槽15与定位滑块16，有利于保证机器人本体1两侧的平行，保证机器人本体1的稳定性，所述定位滑块16与定位滑槽15之间设置有滚珠17，通过设有滚珠17，有利于减少定位滑槽15与定位滑块16之间的摩擦力，防止支撑箱2卡死；

所述支撑箱2为U形设置，所述定位滑块16一端与支撑箱2固定连接；

所述机器人本体1两侧均设置有机械手18，所述机械手18一端设置有按摩器19，所述机器人本体1一侧设置有按摩床20，通过设有按摩器19，有利于使机器人本体1通过机械手18控制按摩器19，对人体进行按摩，有效的减缓人员的疲劳；

所述机器人本体1一侧从上到下依次设置有存放按钮21与显示屏22，所述机器人本体1内部设置有单片机23；

所述机器人本体1与支撑箱2之间设置有安全箱24，所述安全箱24内部设置有安全柜25，所述安全柜25顶部设置有密码锁26，通过设有安全柜25，有利于通过在密码锁26上输入取物密码，从而使安全柜25打开，有效的对贵重物品进行存放，防止物品丢失；

所述第一中心轴9与第二中心轴12两端均与支撑箱2内壁转动连接，两个所述第一齿轮10与第二齿轮11均关于轨道3中心线对称设置，有效的使支撑箱2两端受力均匀，从而防止机器人本体1摔倒；

所述定位滑块16与定位滑槽15相匹配，所述电机6位于支撑箱2的中心线位置；

所述存放按钮21与密码锁26均与单片机23输入端电性连接，所述显示屏22与安全柜25均与单片机23输出端电性连接；

所述单片机23的型号设置为STM32F103RCT6。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-2，当机器人本体1移动时，通过电机6启动，使电机6带动第一锥齿轮7转动，通过第一锥齿轮7与第二锥齿轮8啮合，从而使第一中心轴9转动，通过第一中心轴9带动第一齿轮10转动，通过第一齿轮10啮合第二齿轮11，从而使第二齿轮11转动，通过第二齿轮11与齿牙线5啮合，从而使支撑箱2在轨道3与边板4上移动，通过设有万向轮13，有效的使万向轮13在轨槽14内部滑动，有利于减小支撑箱2与轨道3之间的摩擦力，有效的使支撑箱2两端受力均匀，从而防止机器人本体1摔倒，并且使机器人本体1移动方便；

参照说明书附图1、图3，通过设有定位滑槽15与定位滑块16，有利于保证机器人本体1两侧的平行，保证机器人本体1的稳定性，通过设有滚珠17，有利于减少定位滑槽15与定位滑块16之间的摩擦力，防止支撑箱2卡死，当需要按摩时，使人躺在按摩床20上，使机器人本体1通过机械手18控制按摩器19，对人体进行按摩，有效的减缓人员的疲劳；

参照说明书附图1、图4，当人员需要按摩时，通过按动存放按钮21，使存放按钮21传输信号给单片机23，通过单片机23同时发送信号给显示屏22与安全柜25，使显示屏22显示出取物时的密码，使安全柜25打开，当需要将物品取出时，通过在密码锁26上输入取物密码，从而使安全柜25打开，有效的对贵重物品进行存放，防止物品丢失。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轨道式按摩机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底部设置有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)底部设置有轨道(3)，所述轨道(3)两侧设置有边板(4)，所述边板(4)顶部设置有齿牙线(5)，所述支撑箱(2)内部设置有电机(6)，所述电机(6)转轴一端固定套接有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)啮合第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)固定连接有第一中心轴(9)，所述第一中心轴(9)两端套接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)啮合第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)连接有第二中心轴(12)，所述第二齿轮(11)与齿牙线(5)相啮合，所述支撑箱(2)底部设置有万向轮(13)，所述轨道(3)顶部开设有与万向轮(13)相匹配的轨槽(14)，所述轨道(3)两侧开设有定位滑槽(15)，所述定位滑槽(15)内部设置有定位滑块(16)，所述定位滑块(16)与定位滑槽(15)之间设置有滚珠(17)，所述机器人本体(1)一侧从上到下依次设置有存放按钮(21)与显示屏(22)，所述机器人本体(1)内部设置有单片机(23)，所述机器人本体(1)与支撑箱(2)之间设置有安全箱(24)，所述安全箱(24)内部设置有安全柜(25)，所述安全柜(25)顶部设置有密码锁(26)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式按摩机器人，其特征在于：所述支撑箱(2)为U形设置，所述定位滑块(16)一端与支撑箱(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式按摩机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)两侧均设置有机械手(18)，所述机械手(18)一端设置有按摩器(19)，所述机器人本体(1)一侧设置有按摩床(20)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式按摩机器人，其特征在于：所述第一中心轴(9)与第二中心轴(12)两端均与支撑箱(2)内壁转动连接，两个所述第一齿轮(10)与第二齿轮(11)均关于轨道(3)中心线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式按摩机器人，其特征在于：所述定位滑块(16)与定位滑槽(15)相匹配，所述电机(6)位于支撑箱(2)的中心线位置。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式按摩机器人，其特征在于：所述存放按钮(21)与密码锁(26)均与单片机(23)输入端电性连接，所述显示屏(22)与安全柜(25)均与单片机(23)输出端电性连接。

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