CN210616539U

CN210616539U - 智能安防巡逻机器人

Info

Publication number: CN210616539U
Application number: CN201920864916.XU
Authority: CN
Inventors: 胡胜君
Original assignee: Shenzhen Hengbo Intelligent Security Robot Co ltd
Current assignee: Shenzhen Hengbo Intelligent Security Robot Co ltd
Priority date: 2019-06-10
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2020-05-26
Anticipated expiration: 2029-06-10

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种智能安防巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体包括嵌入式处理器以及与嵌入式处理器连接的显示屏、高清摄像头模组、无线通信模块、可充电电池模块、扬声器、麦克风、超声波传感器、存储单元、音视频解码器、移动装置以及定位模块，移动装置设置在机器人本体的底部，显示屏设置在是机器人本体的正面上方，高清摄像头模组分别设置在机器人本体上端部的四侧外周壁上，扬声器分别设置在机器人本体的两侧壁上，超声波传感器分别设置在机器人本体的前后端外周壁上，麦克风设置在显示屏的上方。本实用新型的技术方案能够在行进过程中，实时传送图像和数据传输至远端监控系统，异常报警。

Description

智能安防巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能安防巡逻机器人。

背景技术

安防巡逻机器人，又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候全方位监控。广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所。

传统的安防体系是“人防+物防”来实现。可随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题，已经难以适应现代安防需求，安防机器人产业迎来新的发展契机。尤其这几年政府大力支持下，更是受到强烈关注。目前安防机器人还处于起步阶段，但巨大的安防市场需求下，其发展潜力和未来前景广阔。然而，目前现有的的安防巡逻机器人功能不够完善，不够智能化，安防巡逻机器人的性能需进一步提升。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能安防巡逻机器人，旨在解决现有的安防巡逻机器人功能较单一，不够智能化的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能安防巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括嵌入式处理器以及与嵌入式处理器连接的显示屏、高清摄像头模组、无线通信模块、可充电电池模块、扬声器、麦克风、超声波传感器、存储单元、音视频解码器、移动装置以及定位模块，所述移动装置设置在所述机器人本体的底部，所述显示屏设置在是机器人本体的正面上方，所述高清摄像头模组设有4个，所述高清摄像头模组分别设置在所述机器人本体上端部的四侧外周壁上，所述扬声器分别设置在所述机器人本体的两侧壁上，所述超声波传感器分别设置在所述机器人本体的前后端外周壁上，所述麦克风设置在所述显示屏的上方。

可选地，所述移动装置包括驱动轮和全向轮，所述驱动轮分别对称的设置在所述机器人本体底部的左右两侧，所述全向轮分别设置在所述机器人本体底部的上下两侧。

可选地，所述显示屏采用触摸显示屏，所述触摸显示屏的大小为15.6英寸，分辨率为1080P。

可选地于，所述高清摄像头模组包括高清3D摄像头、红外热成像传感器以及红外LED灯，所述红外热成像传感器以及红外LED灯分别设置在所述高清3D摄像头的下方。

可选地，还包括充电和工作状态指示灯，所述充电和工作状态指示灯设置在所述机器人本体的正面外周壁上。

可选地，还包括急停按钮，所述急停按钮设置在所述显示屏的下方。

可选地，还包括防撞条，所述防撞条设置在是机器人本体下端部的外周壁的前端部。

可选地，所述机器人本体的两侧外周壁设有多个散热通孔。

可选地，还包括充电条，所述充电条与所述可充电电池模块电连接，所述充电条位于所述机器人本体的背侧下方。

可选地，所述机器人本体的外形尺寸大小为1190mm＊710mm＊1610mm。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过在机器人本体的四周设置高清3D摄像头，可以在白天和黑夜多种复杂的环境下稳定视频监控画面，在行进过程中，能够实时传送图像和数据传输至远端监控系统大屏幕，异常报警，同时将图片保存、上传至后台管理中心；同时设置麦克风实时收集现场声音，可为安防后台提供真实准确的现场实时情况，通过定位模块能够在复杂的环境中自主定位，通过超声波传感器以及深度优化的避障算法，绕开规划路径中的障碍，选择最优的线路前进。最后达到目标点；安保巡逻机器人集成了全景视频监控、环境感知及智能分析等功能，可实现多机协同，亦可辅助甚至代替安保人员执行巡逻任务，其具备的全景拍摄及24小时运行等优点可极大的节省人力投入，可广泛应用于工业园、工厂等环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种智能安防巡逻机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种智能安防巡逻机器人的背面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的一种智能安防巡逻机器人的底部结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的一种智能安防巡逻机器人的框架连接结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种智能安防巡逻机器人。

如图1至图4所示，在本实用新型一实施例中，该智能安防巡逻机器人，包括机器人本体100，所述机器人本体100包括嵌入式处理器101以及与嵌入式处理器101连接的显示屏102、高清摄像头模组103、无线通信模块104、可充电电池模块105、扬声器106、麦克风107、超声波传感器108、存储单元109、音视频解码器110、移动装置111以及定位模块116，所述移动装置111设置在所述机器人本体100的底部，所述显示屏102设置在是机器人本体100的正面上方，所述高清摄像头模组103设有4个，所述高清摄像头模组103分别设置在所述机器人本体100上端部的四侧外周壁上，所述扬声器106分别设置在所述机器人本体100的两侧壁上，所述超声波传感器108用于避障，分别设置在所述机器人本体100的前后端外周壁上，所述麦克风107设置在所述显示屏的上方。

具体地，如图3所示，所述移动装置111包括驱动轮1111和全向轮1112，所述驱动轮1111分别对称的设置在所述机器人本体100底部的左右两侧，所述全向轮1112分别设置在所述机器人本体100底部的上下两侧。

具体地，所述显示屏102采用触摸显示屏，所述触摸显示屏显示屏102的大小为15.6英寸，分辨率为1080P，触摸屏可进行机器人的所有操作。

具体地，所述高清摄像头模组103包括高清3D摄像头1031、红外热成像传感器1032以及红外LED灯1033，所述红外热成像传感器1032以及红外LED灯1033分别设置在所述高清3D摄像头1031的下方，高清3D摄像头1031通过机器人搭载的智能算法模块则可以实现人脸识别系统，红外热成像传感器1032可以在白天和黑夜多种复杂的环境下稳定视频监控画面，为摄像机在夜间和恶劣环境下实现全天候监控，即便是光线不足、阴雨天气也可以利用红外线成像的原理精准识别视野内的人、车等物体。

具体地，还包括充电和工作状态指示灯112，所述充电和工作状态指示灯112设置在所述机器人本体100的正面外周壁上。

具体地，还包括急停按钮113，所述急停按钮113设置在所述显示屏102的下方，按下该键，机器人会停止一切操作。

具体地，还包括防撞条114，所述防撞条114设置在是机器人本体100下端部的外周壁的前端部，起到保护的作用。

具体地，所述机器人本体100的两侧外周壁设有多个散热通孔117。

具体地，还包括充电条115，所述充电条115与所述可充电电池模块105电连接，所述充电条115位于所述机器人本体100的背侧下方，可续航8小时以上，且具备自主检测电量、自主充电的能力。

具体地，所述机器人本体100的外形尺寸大小为1190mm＊710mm＊1610mm。

具体地，本实用新型的工作原理为：巡检机器人可以在全程无人环境下自主巡检，采用工业自动化广泛应用的磁条导航系统和激光导航系统，二者相结合从而实现精确定位。安保巡逻机器人具有自主巡航、自动避障、视频监控、人脸识别系统、实时定位以及红外热像功能，将画面和数据传输至远端监控系统。

其中，自主巡航主要依靠高精度编码器累计机器人自主运动位置；高精度的电子罗盘获取机器人航向信息；并通过航位推算计算机器人位置信息，实现高精度惯性巡航。另外机器人携带多路传感器，能够在复杂的环境中自主定位，通过深度优化的避障算法，感知周围的实时环境变化，绕开规划路径中的障碍，选择最优的线路前进。最后达到目标点。

视频监控功能主要依托机器人自身搭载的高清3D摄像头，在行进过程中，能够实时传送图像到控制室大屏幕，异常报警，同时将图片保存、上传至后台管理中心，机器人搭载的智能算法模块则可以实现人脸识别系统。同时机器人还搭载了红外热成像模块，为摄像机在夜间和恶劣环境下实现全天候监控。

该安保巡逻机器人集成了全景视频监控、环境感知及智能分析等功能，可实现多机协同，亦可辅助甚至代替安保人员执行巡逻任务，其具备的全景拍摄及24小时运行等优点可极大的节省人力投入，可广泛应用于工业园、工厂等环境。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种智能安防巡逻机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括嵌入式处理器以及与嵌入式处理器连接的显示屏、高清摄像头模组、无线通信模块、可充电电池模块、扬声器、麦克风、超声波传感器、存储单元、音视频解码器、移动装置以及定位模块，所述移动装置设置在所述机器人本体的底部，所述显示屏设置在是机器人本体的正面上方，所述高清摄像头模组设有4个，所述高清摄像头模组分别设置在所述机器人本体上端部的四侧外周壁上，所述扬声器分别设置在所述机器人本体的两侧壁上，所述超声波传感器分别设置在所述机器人本体的前后端外周壁上，所述麦克风设置在所述显示屏的上方。

2.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述移动装置包括驱动轮和全向轮，所述驱动轮分别对称的设置在所述机器人本体底部的左右两侧，所述全向轮分别设置在所述机器人本体底部的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述显示屏采用触摸显示屏，所述触摸显示屏的大小为15.6英寸，分辨率为1080P。

4.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述高清摄像头模组包括高清3D摄像头、红外热成像传感器以及红外LED灯，所述红外热成像传感器以及红外LED灯分别设置在所述高清3D摄像头的下方。

5.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，还包括充电和工作状态指示灯，所述充电和工作状态指示灯设置在所述机器人本体的正面外周壁上。

6.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，还包括急停按钮，所述急停按钮设置在所述显示屏的下方。

7.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，还包括防撞条，所述防撞条设置在是机器人本体下端部的外周壁的前端部。

8.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述机器人本体的两侧外周壁设有多个散热通孔。

9.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，还包括充电条，所述充电条与所述可充电电池模块电连接，所述充电条位于所述机器人本体的背侧下方。

10.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述机器人本体的外形尺寸大小为1190mm＊710mm＊1610mm。