CN214870617U - 一种配电房内轮式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配电房内轮式机器人，包括底盘，所述底盘的底部固定连接有驱动机构，所述底盘的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的顶部固定连接有云台，所述底盘的一端固定连接有对称设置的多个防跌落光电传感器和超声传感器，所述底盘靠近超声传感器一端的顶部固定连接有紧急按钮，所述底盘远离紧急按钮一端的顶部固定连接有导航激光传感器，所述云台靠近超声传感器的一端依次固定嵌设有红外热像仪、局放监测仪和摄像头，所述底盘内设有安装腔。本实用新型中通过多个监测模块、处理模块和控制机构的设置，使机器人可以全方位的对配电房内进行巡检，从而提升了机器人的巡检效果。

Description

一种配电房内轮式机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种配电房内轮式机器人。

背景技术

随着现代技术的不断发展，电力系统形成了信息化和智能化的发展趋势，目前越来越多的配电房引入智能巡检机器人来代替人工巡检电力设备是否运行正常，可以减少人工成本，且机器人可以一直循环巡检，提高工作效率，减少出问题的风险。

但是现有的配电房巡检机器人组成构造较为简单，机器人无法对配电房内进行全方面的监测，从而影响机器人的巡检效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中配电房巡检机器人组成构造较为简单，机器人无法对配电房内进行全方面监测的问题，而提出的一种配电房内轮式机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种配电房内轮式机器人，包括底盘，所述底盘的底部固定连接有驱动机构，所述底盘的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的顶部固定连接有云台，所述底盘的一端固定连接有对称设置的多个防跌落光电传感器和超声传感器，所述底盘靠近超声传感器一端的顶部固定连接有紧急按钮，所述底盘远离紧急按钮一端的顶部固定连接有导航激光传感器，所述云台靠近超声传感器的一端依次固定嵌设有红外热像仪、局放监测仪和摄像头，所述底盘内设有安装腔，所述安装腔内依次设有处理器、存储器、电源、信号接收器、信号发射器、气体传感器、温湿度传感器和语音识别模块，所述底盘远离超声传感器的一侧固定连接有电源开关。

优选地，所述防跌落光电传感器、超声传感器、紧急按钮、导航激光传感器、红外热像仪、局放监测仪、摄像头、电源、信号接收器、气体传感器、温湿度传感器、电源开关和语音识别模块的输出端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与存储器、信号发射器、机械臂、云台和驱动机构的输入端连接。

优选地，所述底盘的顶部环绕设有指示灯带。

优选地，所述底盘靠近电源开关的一侧固定连接有自主充电触头和手动充电口，所述自主充电触头和手动充电口的输出端均与电源的输入端连接。

优选地，所述气体传感器为SF6气体传感器。

优选地，所述温湿度传感器为SHT11温湿度传感器。

优选地，所述底盘1靠近超声传感器一端的底部固定连接有防撞条。

有益效果：

1.机器人系统具备实时图像视频传输和双向语音传输功能，可实现就地或远程视频查看，机器人能与本地监控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括任务检测数据、实时监测数据、报警信息及机器人本体状态数据，本实用新型中通过多个监测模块、处理模块和控制机构的设置，使机器人可以全方位的对配电房内进行巡检，从而提升了机器人的巡检效果；

2.摄像头的设置，使机器人可以进行实时视频监控，并将监控视频传往控制后台，机器人后台能够采集巡检机器人传输的实时可见光并进行存储，并支持视频的播放、抓图、录像、停止、全屏显示等功能；红外热像仪，能够实时将红外测温图像传输至后台，并进行多点测温，机器人后台客户端能够采集并将红外图像存储在后台，进行红外测温识别分析；

3.局放监测仪，通过地电波及超声波结合的监测技术，用视在放电量的大小表示绝缘结构中微放电的强度，并将读取到的读数实时储存在后台客户端里，语音识别模块可以与后台进行半双工形式的语音通讯，实现远程指导操作，并搭载有声音采集装置，能够对超出一定分贝的噪声进行识别。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种配电房内轮式机器人的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种配电房内轮式机器人的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种配电房内轮式机器人的后视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种配电房内轮式机器人安装腔内的结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种配电房内轮式机器人的控制系统示意图。

图中：1底盘、2驱动机构、3机械臂、4云台、5防跌落光电传感器、6超声传感器、7紧急按钮、8导航激光传感器、9红外热像仪、10局放监测仪、11摄像头、12处理器、13存储器、14电源、15信号接收器、16信号发射器、17气体传感器、18温湿度传感器、19语音识别模块、20电源开关、21指示灯带、22自主充电触头、23手动充电口、24防撞条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种配电房内轮式机器人，包括底盘1，底盘1的顶部环绕设有指示灯带21，底盘1的底部固定连接有驱动机构2，用于带动机器人移动，底盘1的顶部转动连接有机械臂3，用于调节云台4的高度和角度，机械臂3的顶部固定连接有云台4，用于安装红外热像仪9、局放监测仪10和摄像头11，底盘1的一端固定连接有对称设置的多个防跌落光电传感器5和超声传感器6，底盘1靠近超声传感器6一端的底部固定连接有防撞条24，起到防撞保护作用；

本实施例中，底盘1靠近超声传感器6一端的顶部固定连接有紧急按钮7，用于对机器人进行紧急控制，底盘1远离紧急按钮7一端的顶部固定连接有导航激光传感器8，云台4靠近超声传感器6的一端依次固定嵌设有红外热像仪9、局放监测仪10和摄像头11；

本实施例中，摄像头11的设置，使机器人可以进行实时视频监控，并将监控视频传往控制后台，机器人后台能够采集巡检机器人传输的实时可见光并进行存储，并支持视频的播放、抓图、录像、停止、全屏显示等功能；红外热像仪9，能够实时将红外测温图像传输至后台，并进行多点测温，机器人后台客户端能够采集并将红外图像存储在后台，进行红外测温识别分析；

本实施例中，局放监测仪10，通过地电波及超声波结合的监测技术，用视在放电量的大小表示绝缘结构中微放电的强度，并将读取到的读数实时储存在后台客户端里，语音识别模块19可以与后台进行半双工形式的语音通讯，实现远程指导操作，并搭载有声音采集装置，能够对超出一定分贝的噪声进行识别；

本实施例中，底盘1内设有安装腔，安装腔内依次设有处理器12、存储器13、电源14、信号接收器15、信号发射器16、气体传感器17、温湿度传感器18和语音识别模块19，气体传感器17为SF6气体传感器，温湿度传感器18为SHT11温湿度传感器，底盘1远离超声传感器6的一侧固定连接有电源开关2；

本实施例中，防跌落光电传感器5、超声传感器6、紧急按钮7、导航激光传感器8、红外热像仪9、局放监测仪10、摄像头11、电源14、信号接收器15、气体传感器17、温湿度传感器18、电源开关20和语音识别模块19的输出端均与处理器12的输入端连接，处理器12的输出端分别与存储器13、信号发射器16、机械臂3、云台4和驱动机构2的输入端连接；

本实施例中，底盘1靠近电源开关20的一侧固定连接有自主充电触头22和手动充电口23，自主充电触头22和手动充电口23的输出端均与电源14的输入端连接。

本实施例中，机器人系统具备实时图像视频传输和双向语音传输功能，可实现就地或远程视频查看，机器人能与本地监控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括任务检测数据、实时监测数据、报警信息及机器人本体状态数据。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种配电房内轮式机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底部固定连接有驱动机构(2)，所述底盘(1)的顶部转动连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的顶部固定连接有云台(4)，所述底盘(1)的一端固定连接有对称设置的多个防跌落光电传感器(5)和超声传感器(6)，所述底盘(1)靠近超声传感器(6)一端的顶部固定连接有紧急按钮(7)，所述底盘(1)远离紧急按钮(7)一端的顶部固定连接有导航激光传感器(8)，所述云台(4)靠近超声传感器(6)的一端依次固定嵌设有红外热像仪(9)、局放监测仪(10)和摄像头(11)，所述底盘(1)内设有安装腔，所述安装腔内依次设有处理器(12)、存储器(13)、电源(14)、信号接收器(15)、信号发射器(16)、气体传感器(17)、温湿度传感器(18)和语音识别模块(19)，所述底盘(1)远离超声传感器(6)的一侧固定连接有电源开关(20)。

2.根据权利要求1所述的一种配电房内轮式机器人，其特征在于：所述防跌落光电传感器(5)、超声传感器(6)、紧急按钮(7)、导航激光传感器(8)、红外热像仪(9)、局放监测仪(10)、摄像头(11)、电源(14)、信号接收器(15)、气体传感器(17)、温湿度传感器(18)、电源开关(20)和语音识别模块(19)的输出端均与处理器(12)的输入端连接，所述处理器(12)的输出端分别与存储器(13)、信号发射器(16)、机械臂(3)、云台(4)和驱动机构(2)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种配电房内轮式机器人，其特征在于：所述底盘(1)的顶部环绕设有指示灯带(21)。

4.根据权利要求1所述的一种配电房内轮式机器人，其特征在于：所述底盘(1)靠近电源开关(20)的一侧固定连接有自主充电触头(22)和手动充电口(23)，所述自主充电触头(22)和手动充电口(23)的输出端均与电源(14)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种配电房内轮式机器人，其特征在于：所述气体传感器(17)为SF6气体传感器。

6.根据权利要求1所述的一种配电房内轮式机器人，其特征在于：所述温湿度传感器(18)为SHT11温湿度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种配电房内轮式机器人，其特征在于：所述底盘(1)靠近超声传感器(6)一端的底部固定连接有防撞条(24)。

Images