CN207045235U - 一种基于无人机的车载信息采集系统、车载终端及车辆 - Google Patents

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CN207045235U CN201720685828.4U CN201720685828U CN207045235U CN 207045235 U CN207045235 U CN 207045235U CN 201720685828 U CN201720685828 U CN 201720685828U CN 207045235 U CN207045235 U CN 207045235U
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郭寒冰
王凡
唐锐
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Zongmu Technology Shanghai Co Ltd
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Beijing Anchi Zongmu Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种基于无人机的车载信息采集系统、车载终端及车辆,包括:无人机;控制模块,用于在预设条件下控制所述无人机行驶至车辆外部预设高度处;信息采集模块,设置在所述无人机上,用于在所述无人机的驱动下在所述车辆外部预设高度处采集车周信息;发送模块,用于将所述车周信息发送出去;接收模块,用于接收所述车周信息。本实用新型的基于无人机的车载信息采集系统、车载终端及车辆通过设置在无人机上的信息采集装置来采集更广范围的车周信息,以进一步了解路况。

Description

一种基于无人机的车载信息采集系统、车载终端及车辆
技术领域
本实用新型涉及信息采集的技术领域,特别是涉及一种基于无人机的车载信息采集系统、车载终端及车辆。
背景技术
近年来,基于环视摄像头的高级辅助驾驶系统(Advanced Driver AssistanceSystems,ADAS)已经被越来越多的用户所接受。通过在汽车的前后左右安装广角摄像头,采集车身四周的图像,经过算法分析处理,给驾驶员提供包括全景泊车辅助、车道偏离报警、盲区车辆检测在内的各种高级辅助驾驶功能,对于提高汽车的主动安全性具有重要的意义。其中,环视摄像头包括能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头。将环视摄像头同一时刻采集到的多路视频影像进行处理,便能得到车辆周边360度的车身俯视图。
通常,环视摄像头安装在前保险杠、后备箱车标上方以及左右后视镜处,分别用于获取车身前方、后方以及左右侧的图像。
在实际行车过程中,当遇到堵车等情况时,通常还需要进一步了解前后一定范围内的行车状况。然而,现有的环视摄像头安装方式虽然能够获取车身360°的全景图像,但无法感知到更远范围的路况,无法满足进一步的需求。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的车载信息采集系统、车载终端及车辆,通过设置在无人机上的信息采集装置来采集更广范围的车周信息,以进一步了解路况。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种基于无人机的车载信息采集系统,包括:无人机;控制模块,用于在预设条件下控制所述无人机行驶至车辆外部预设高度处;信息采集模块,设置在所述无人机上,用于在所述无人机的驱动下在所述车辆外部预设高度处采集车周信息;发送模块,用于将所述车周信息发送出去;接收模块,用于接收所述车周信息。
于本实用新型一实施例中,所述控制模块发送一采集信号至所述无人机,以令所述无人机按照预设路径和预设角度行驶至车辆外部预设高度处。
于本实用新型一实施例中,所述信息采集模块包括雷达、摄像头中的一种或组合。
于本实用新型一实施例中,所述摄像头采用半球摄像头或全球摄像头。
于本实用新型一实施例中,所述发送模块包括蓝牙模块、Zigbee模块、3G/4G模块中的一个或多个组合。
于本实用新型一实施例中,所述接收模块采用显示模块、语音模块中的一种或组合。
于本实用新型一实施例中,所述预设条件包括:
1)车速低于预设阈值;
2)车辆处于倒挡状态。
于本实用新型一实施例中,所述控制模块还用于发送一控制信号至所述无人机,以令所述无人机根据所述控制信号返回。
同时,本实用新型还提供一种车载终端,包括上述任一所述的基于无人机的车载信息采集系统。
最后,本实用新型还提供一种车辆,包括上述的车载终端。
如上所述,本实用新型的基于无人机的车载信息采集系统、车载终端及车辆,具有以下有益效果:
(1)通过设置在无人机上的信息采集装置来采集更广范围的车周信息;
(2)能够获取更广范围的路况图像,为车辆行驶提供支持;
(3)操作简单,用户体验良好。
附图说明
图1显示为本实用新型的基于无人机的车载信息采集系统于一实施例中的结构示意图;
图2显示为本实用新型的车载终端于一实施例中的结构示意图;
图3显示为车辆于一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
1 基于无人机的车载信息采集系统
11 无人机
12 控制模块
13 信息采集模块
14 发送模块
15 接收模块
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想,遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本实用新型的基于无人机的车载信息采集系统、车载终端及车辆通过设置在无人机上的信息采集装置来采集更广范围的车周信息,从而能够获取更广范围的路况图像,为车辆行驶提供支持。
如图1所示,于一实施例中,本实用新型的基于无人机的车载信息采集系统1包括无人机11、控制模块12、信息采集模块13、发送模块14和接收模块15。
无人机11,又称无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在本实用新型中,无人机用于搭载信息采集模块行驶至车辆外部预设高度处,以实现更广范围的路况信息采集。其中,无人机的初始位置可以在车辆内部,也可以在车辆外部,如设置在车顶。
控制模块12与无人机11通信连接,用于在预设条件下控制无人机11行驶至车辆外部预设高度处。
其中,只有满足预设条件,控制模块12才能控制无人机11行驶至车辆外部预设高度处。于一实施例中,预设条件包括:
1)车速低于预设阈值;
2)车辆处于倒挡状态。
这是因为,只有当车速足够低或者车辆处于倒挡状态时,说明道路比较堵塞,需要采集实时路况信息;同时较低的车速也能保证无人机11准确地行驶至车辆外部预设高度处。当车速超过预设阈值时,说明路况良好,无需进行信息采集;同时较高的车速导致对无人机11的控制将非常复杂。当然,可以由驾驶员手动操作启动无人机11,以使其行驶至车辆外部预设高度处。
具体地,控制模块12通过发送一采集信号至无人机11,以令无人机11按照预设路径和预设角度行驶至车辆外部预设高度处。
于本实用新型一实施例中,控制模块12还用于发送一控制信号至无人机11,以令无人机11根据所述控制信号返回至车辆。因此,通过控制模块12既可以控制无人机11的驶出,也可以控制无人机11的驶入,保证了本实用新型的基于无人机的车载信息采集系统的持续工作。
信息采集模块13设置无人机11上,与控制模块12通信连接,用于控制模块12的控制下在无人机11的驱动下在车辆外部预设高度处采集车周信息。
优选地,信息采集模块13包括雷达、摄像头中的一种或组合。当采用雷达时,可以在预设高度处,采集车周感应信息;当采用摄像头时,可以在预设高度处,采集车周图像信息。
其中,摄像头采用半球摄像头或全球摄像头,以尽可能获取大范围的车周图像。
发送模块14与信息采集模块13相连,用于将所述车周信息发送出去。
于本实用新型一实施例中,发送模块14采用无线通信的方式进行数据发送,包括蓝牙模块、Zigbee模块、3G/4G模块中的一个或多个组合。
接收模块15与发送模块14通信连接,用于接收所述车周信息。
于本实用新型一实施例中,接收模块15采用显示模块、语音模块中的一种或组合。具体地,当采用雷达采集车周信息时,接收模块15采用语音播放所采集的车周感应信息;当采用摄像头采集车周信息时,接收模块15采用显示模块来播放所采集的车周图像信息。通过接收所述车周信息,从而为车辆行驶提供支持。
如图2所示,于一实施例中,本实用新型的车载终端包括上述的基于无人机的车载信息采集系统1,其结构和原理如上所述,故在此不再赘述。
如图3所示,于一实施例中,本实用新型的车辆包括上述的车载终端。
综上所述,本实用新型的基于无人机的车载信息采集系统、车载终端及车辆通过设置在无人机上的信息采集装置来采集更广范围的车周信息;能够获取更广范围的路况图像,为车辆行驶提供支持;操作简单,用户体验良好。所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于无人机的车载信息采集系统,其特征在于:包括:
无人机;
控制模块,用于在预设条件下控制所述无人机行驶至车辆外部预设高度处;
信息采集模块,设置在所述无人机上,用于在所述无人机的驱动下在所述车辆外部预设高度处采集车周信息;
发送模块,用于将所述车周信息发送出去;
接收模块,用于接收所述车周信息。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的车载信息采集系统,其特征在于:所述控制模块发送一采集信号至所述无人机,以令所述无人机按照预设路径和预设角度行驶至车辆外部预设高度处。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的车载信息采集系统,其特征在于:所述信息采集模块包括雷达、摄像头中的一种或组合。
4.根据权利要求3所述的基于无人机的车载信息采集系统,其特征在于:所述摄像头采用半球摄像头或全球摄像头。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的车载信息采集系统,其特征在于:所述发送模块包括蓝牙模块、Zigbee模块、3G/4G模块中的一个或多个组合。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的车载信息采集系统,其特征在于:所述接收模块采用显示模块、语音模块中的一种或组合。
7.根据权利要求1所述的基于无人机的车载信息采集系统,其特征在于:所述预设条件包括:
1)车速低于预设阈值;
2)车辆处于倒挡状态。
8.根据权利要求1所述的基于无人机的车载信息采集系统,其特征在于:所述控制模块还用于发送一控制信号至所述无人机,以令所述无人机根据所述控制信号返回。
9.一种车载终端,其特征在于:包括权利要求1-8之一所述的基于无人机的车载信息采集系统。
10.一种车辆,其特征在于:包括权利要求9所述的车载终端。
CN201720685828.4U 2017-06-13 2017-06-13 一种基于无人机的车载信息采集系统、车载终端及车辆 Active CN207045235U (zh)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109597077A (zh) * 2019-01-02 2019-04-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于无人机的探测系统
CN112258840A (zh) * 2020-10-23 2021-01-22 北京百度网讯科技有限公司 图像采集的控制方法、装置、设备及存储介质

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