CN114348257B - 一种基于ai技术的智能航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航拍无人机技术领域，且公开了一种基于AI技术的智能航拍无人机，包括缓冲防撞机构，所述缓冲防撞机构包括有固定套，所述固定套的内部固定安装有弹性弯杆，所述弹性弯杆远离固定环体的一端滑动安装有压动轴，所述压动轴远离弹性弯杆的一端固定安装有防撞板，所述防撞板的内侧固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧远离防撞板的一端固定安装有连接体。该基于AI技术的智能航拍无人机，通过在降落时无人机体压动连接套筒，使连接套筒压动固定弹簧，同时固定弹簧带动滑动连杆滑动，进一步压缩固定弹簧，通过固定弹簧吸收降落时的冲击力，从而达到了在无人机体降落时缓冲减震，防止无人机体内部零件损坏的效果。

Description

一种基于AI技术的智能航拍无人机

技术领域

本发明涉及航拍无人机技术领域，具体为一种基于AI技术的智能航拍无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着科技的不断发展，无人机的应用领域越来越广，尤其是航拍摄影方面，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像，且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，在开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。

现有技术中，无人机主要通过机体周围的螺旋桨转动，为其提供上升的推力，而目前所使用的无人机，其螺旋桨全都直接暴露在外界中，在飞行过程中，当碰到障碍物时，高速转动的螺旋桨就会被直接打坏，其次，现有的无人机在进行降落时，没有很好的缓冲装置，使无人机受到的冲击力较大，容易使零件受到损坏，因此需要发明出一种智能航拍无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AI技术的智能航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AI技术的智能航拍无人机，包括无人机体，所述无人机体的外表上设置有飞行动力机构，所述无人机体的正面固定安装有摄像头，所述无人机体的底部设置有降落缓冲机构，所述飞行动力机构远离无人机体的一端固定安装有连接架，所述连接架的中间位置设置有缓冲防撞机构。

所述缓冲防撞机构包括有固定环体，所述固定环体固定安装在连接架的顶部，所述固定环体的外侧固定安装有固定套，所述固定套的内部固定安装有弹性弯杆，所述弹性弯杆远离固定环体的一端滑动安装有压动轴，所述压动轴远离弹性弯杆的一端固定安装有防撞板，所述防撞板的内侧固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧远离防撞板的一端固定安装有连接体，所述连接体的内侧固定安装有滑动套，所述滑动套的内侧滑动安装有限位环，所述防撞板的内部固定安装有紧固绳。

优选的，所述飞行动力机构包括有连接臂，所述连接臂固定安装在无人机体的外表面上，所述连接臂远离无人机体一端的顶部固定安装有固定台，所述固定台的顶部转动安装有转动主轴，所述转动主轴的顶部转动安装有转动叶,保证转动叶转动，产生推力，使无人机体飞起来。

优选的，所述连接臂共有四个，且相互之间成九十度角固定安装在无人机体的边角处，保证无人机体飞行时的稳定性。

优选的，所述固定台的内部固定安装有电机，且电机与转动主轴相连接，保证电机可以通过转动主轴带动转动叶转动。

优选的，所述降落缓冲机构包括连接套筒，所述连接套筒固定安装在无人机体的底部，所述连接套筒的内部滑动安装有滑动连杆，所述滑动连杆的顶部固定安装有固定弹簧，所述滑动连杆的底部固定安装有起落架体，保证无人机体降落时内部零件不会受到大的冲击力，保护内部零件。

优选的，所述滑动连杆的顶部固定安装有滑动块，连接套筒内部开设有孔，且孔的直径与滑动块相同，保证滑动连杆可以在连接套筒中滑动，使其压动固定弹簧进行减震缓冲。

优选的，所述连接套筒的底部螺纹安装有转动套，且转动套上开设有通孔，孔的直径与滑动连杆的直径相同，保证无人机体飞起后滑动连杆不会与连接套筒分离。

优选的，所述弹性弯杆成对安装，固定套的内壁上开设有半圆形凹槽与弹性弯杆相配合，保证弹性弯杆受压后有一定的弯曲空间。

优选的，所述防撞板的内侧端面以及连接体的外侧端面上均开设有凹槽，连接弹簧固定安装在两凹槽之间，保证连接弹簧可以将防撞板与连接体固定连接。

优选的，所述防撞板的内部开设有弧形通孔，紧固绳穿过通孔，将相邻的防撞板串连，保证一边的防撞板受到冲击时可以通过紧固绳带动相邻的防撞板同时进行缓冲。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于AI技术的智能航拍无人机，具备以下有益效果：

1、该基于AI技术的智能航拍无人机，通过防撞板受到撞击后压动连接弹簧，使连接弹簧压动连接体进行缓冲减震，同时防撞板带动压动轴运动，使压动轴在滑动套中滑动，压动轴压动弹性弯杆，使弹性弯杆在固定套中弯曲，吸收防撞板带动的冲击力，同时防撞板通过紧固绳带动相邻的防撞板进行上述相同的运动过程，从而达到保护转动叶，防止转动叶受到撞击后损坏的效果。

2、该基于AI技术的智能航拍无人机，通过在降落时无人机体压动连接套筒，使连接套筒压动固定弹簧，同时固定弹簧带动滑动连杆滑动，进一步压缩固定弹簧，通过固定弹簧吸收降落时的冲击力，从而达到了在无人机体降落时缓冲减震，防止无人机体内部零件损坏的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明外观结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明正面结构局部剖视示意图；

图4为本发明图3中A处结构放大示意图；

图5为本发明缓冲防撞机构俯视结构剖视示意图；

图6为本发明图5中B处结构放大示意图。

图中：1、无人机体；2、飞行动力机构；21、连接臂；22、固定台；23、转动主轴；24、转动叶；3、摄像头；4、降落缓冲机构；41、连接套筒；42、滑动连杆；43、固定弹簧；44、起落架体；5、缓冲防撞机构；51、固定环体；52、固定套；53、弹性弯杆；54、压动轴；55、限位环；56、滑动套；57、防撞板；58、连接弹簧；59、连接体；510、紧固绳；6、连接架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于AI技术的智能航拍无人机，包括无人机体1，无人机体1的外表上设置有飞行动力机构2，无人机体1的正面固定安装有摄像头3，且摄像头3可以进行转动，使其可以更改拍摄的角度，增加拍摄视野，无人机体1的底部设置有降落缓冲机构4，飞行动力机构2远离无人机体1的一端固定安装有连接架6，连接架6的中间位置设置有缓冲防撞机构5。

缓冲防撞机构5包括有固定环体51，固定环体51固定安装在连接架6的顶部，固定环体51的外侧固定安装有固定套52，固定套52的内部固定安装有弹性弯杆53，弹性弯杆53成对安装，且弹性弯杆53的材料为弹簧钢，保证弹性弯杆53具有一定的韧性和弹力，固定套52的内壁上开设有半圆形凹槽与弹性弯杆53相配合，保证弹性弯杆53受压后有一定的弯曲空间，使弹性弯杆53的两端可以弯曲进入凹槽中，弹性弯杆53远离固定环体51的一端滑动安装有压动轴54，压动轴54远离弹性弯杆53的一端固定安装有防撞板57，防撞板57的内侧固定安装有连接弹簧58，连接弹簧58远离防撞板57的一端固定安装有连接体59，防撞板57的内侧端面以及连接体59的外侧端面上均开设有凹槽，连接弹簧58固定安装在两凹槽之间，保证连接弹簧58可以将防撞板57与连接体59固定连接，连接体59的内侧固定安装有滑动套56，滑动套56的内侧滑动安装有限位环55，防撞板57的内部固定安装有紧固绳510，防撞板57的内部开设有弧形通孔，紧固绳510穿过通孔，将相邻的防撞板57串连，紧固绳510使用弹性材料制成，保证其具有一定的回弹力，保证一边的防撞板57受到冲击时可以通过紧固绳510带动相邻的防撞板57同时进行缓冲,使相邻的防撞板57同时受到压动，从而提高缓冲效果。

飞行动力机构2包括有连接臂21，连接臂21固定安装在无人机体1的外表面上，连接臂21共有四个，且相互之间成九十度角固定安装在无人机体1的边角处，保证无人机体1飞行时四个边角可以同时进行受力，进而使无人机体1在飞行过程中保持稳定性，连接臂21远离无人机体1一端的顶部固定安装有固定台22，固定台22的顶部转动安装有转动主轴23，转动主轴23的顶部转动安装有转动叶24,保证固定台22内部的电机通过转动主轴23带动转动叶24转动，产生推力，使无人机体1飞起来，固定台22的内部固定安装有电机，且电机与转动主轴23相连接，保证电机可以通过转动主轴23带动转动叶24转动，从而产生上升的浮力，使无人机体1升入空中。

降落缓冲机构4包括连接套筒41，连接套筒41固定安装在无人机体1的底部，连接套筒41的内部滑动安装有滑动连杆42，连接套筒41的底部螺纹安装有转动套，且转动套上开设有通孔，孔的直径与滑动连杆42的直径相同，保证无人机体1飞起后滑动连杆42不会与连接套筒41分离，滑动连杆42的顶部固定安装有固定弹簧43，滑动连杆42的顶部固定安装有滑动块，连接套筒41内部开设有孔，且孔的直径与滑动块相同，保证滑动连杆42可以在连接套筒41中滑动，使其压动固定弹簧43进行减震缓冲，滑动连杆42的底部固定安装有起落架体44，保证无人机体1降落时内部零件不会受到大的冲击力，从而保护内部零件不受损坏。

在实际操作过程中，当此装置使用时，通过固定台22中电机带动转动主轴23转动，使转动主轴23带动转动叶24转动，通过转动叶24高速转动产生的上升力带动无人机体1上升，上升后的无人机体1通过摄像头3进行航拍，当无人机体1触碰到障碍物时，防撞板57受到冲击力，防撞板57压动连接弹簧58，使连接弹簧58在连接体59上收缩，从而吸收冲击力，同时防撞板57带动压动轴54运动，使压动轴54在滑动套56中滑动，压动轴54压动弹性弯杆53，使弹性弯杆53在固定套52中弯曲吸收压动轴54的冲击力进行缓冲减震，同时防撞板57通过紧固绳510带动相邻的防撞板57进行上述相同的运动，从而使防撞板57有效保护转动叶24，在无人机体1降落时，起落架体44与地面相接触，无人机体1压动连接套筒41，连接套筒41向下压动固定弹簧43，同时滑动连杆42向上滑动，使其压动固定弹簧43，使固定弹簧43吸收冲击力，进而达到了降落时缓冲减震的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种基于AI技术的智能航拍无人机，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的外表上设置有飞行动力机构（2），所述无人机体（1）的正面固定安装有摄像头（3），所述无人机体（1）的底部设置有降落缓冲机构（4），所述飞行动力机构（2）远离无人机体（1）的一端固定安装有连接架（6），所述连接架（6）的中间位置设置有缓冲防撞机构（5）；

所述缓冲防撞机构（5）包括有固定环体（51），所述固定环体（51）固定安装在连接架（6）的顶部，所述固定环体（51）的外侧固定安装有固定套（52），所述固定套（52）的内部固定安装有弹性弯杆（53），所述弹性弯杆（53）远离固定环体（51）的一端滑动安装有压动轴（54），所述压动轴（54）远离弹性弯杆（53）的一端固定安装有防撞板（57），所述防撞板（57）的内侧固定安装有连接弹簧（58），所述连接弹簧（58）远离防撞板（57）的一端固定安装有连接体（59），所述连接体（59）的内侧固定安装有滑动套（56），所述滑动套（56）的内侧滑动安装有限位环（55），所述防撞板（57）的内部固定安装有紧固绳（510）；

所述弹性弯杆（53）成对安装，固定套（52）的内壁上开设有半圆形凹槽与弹性弯杆（53）相配合；

所述防撞板（57）的内部开设有弧形通孔，紧固绳（510）穿过通孔，将相邻的防撞板（57）串连。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI技术的智能航拍无人机，其特征在于：所述飞行动力机构（2）包括有连接臂（21），所述连接臂（21）固定安装在无人机体（1）的外表面上，所述连接臂（21）远离无人机体（1）一端的顶部固定安装有固定台（22），所述固定台（22）的顶部转动安装有转动主轴（23），所述转动主轴（23）的顶部转动安装有转动叶（24）。

3.根据权利要求2所述的一种基于AI技术的智能航拍无人机，其特征在于：所述连接臂（21）共有四个，且相互之间成九十度角固定安装在无人机体（1）的边角处。

4.根据权利要求2所述的一种基于AI技术的智能航拍无人机，其特征在于：所述固定台（22）的内部固定安装有电机，且电机与转动主轴（23）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于AI技术的智能航拍无人机，其特征在于：所述降落缓冲机构（4）包括连接套筒（41），所述连接套筒（41）固定安装在无人机体（1）的底部，所述连接套筒（41）的内部滑动安装有滑动连杆（42），所述滑动连杆（42）的顶部固定安装有固定弹簧（43），所述滑动连杆（42）的底部固定安装有起落架体（44）。

6.根据权利要求5所述的一种基于AI技术的智能航拍无人机，其特征在于：所述滑动连杆（42）的顶部固定安装有滑动块，连接套筒（41）内部开设有孔，且孔的直径与滑动块相同。

7.根据权利要求5所述的一种基于AI技术的智能航拍无人机，其特征在于：所述连接套筒（41）的底部螺纹安装有转动套，且转动套上开设有通孔，孔的直径与滑动连杆（42）的直径相同。

8.根据权利要求1所述的一种基于AI技术的智能航拍无人机，其特征在于：所述防撞板（57）的内侧端面以及连接体（59）的外侧端面上均开设有凹槽，连接弹簧58固定安装在两凹槽之间。