CN113401357B - 一种无人机机载光电吊舱升降系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种无人机机载光电吊舱升降系统，包括固定板，所述固定板的底部固连有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部滑动插接有活动杆，所述活动杆的底部固连安装板，所述安装板和固定板之间设有两个回弹装置，所述安装板的底部转动连接有光电吊舱，所述光电吊舱的两侧均开设有收纳槽，且收纳槽内设有抬升装置。本发明通过设有回弹装置，当无人机遇到紧急情况需要快速飞离拍照现场时，由于无人机突然加速，此时抬升装置对光电吊舱产生向上的托力，从而减小电动伸缩杆所受到的拉力，同时回弹装置也会同步将光电吊舱向上拉动，从而配合电动伸缩杆快速对光电吊舱进行收回。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统。
背景技术
无人机光电吊舱是无人机吊舱中的一种，一般由可见光相机、红外机芯、信号处理单元、图像压缩单元、稳定平台单元等组成，有拍照和摄像的功能，可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控；在无人机处于非拍照状态时，光电吊舱一般是收在无人机底部的舱室内的，这样能够减小无人机飞行时受到的阻力，另外在无人机降落时，还能避免光电吊舱与地面发生碰撞，当需要进行拍摄时，光电吊舱在无人机的升降系统的作用下伸出舱室，从而满足其内部照相机的多角度拍摄要求。
但是在拍摄期间，为了对目标进行多角度以及更广视角的拍摄，往往要求无人机在飞行状态下进行长时间连续拍摄，而此过程中光电吊舱始终处于无人机外部，从而使无人机需要消耗更多的能源来平衡光电吊舱移动时受到的阻力，另外现有的无人机升降系统只能以匀速状态将光电吊舱伸出或收回到无人机机舱内，当无人机遇到紧急情况需要迅速飞离拍摄现场，且同时将光电吊舱收入无人机机舱内时，现有的无人机的升降系统无法做到及时将光电吊舱收入无人机机舱内。
因此，发明一种无人机机载光电吊舱升降系统来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机载光电吊舱升降系统，包括固定板，所述固定板的底部固连有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部滑动插接有活动杆，所述活动杆的底部固连安装板，所述安装板和固定板之间设有两个回弹装置，所述安装板的底部转动连接有光电吊舱，所述光电吊舱的两侧均开设有收纳槽，且收纳槽内设有抬升装置。
进一步的，所述回弹装置包括套管，所述套管与固定板底部固连，所述套管的底部滑动插接有拉杆，所述拉杆的前后侧均固连有拨杆，拨杆对应位置的套管上开设有条形孔，所述套管的两侧均固连有L形杆，两个所述L形杆的底部固连有同一环形支撑板，所述环形支撑板的顶部设有环形托板，且环形托板和环形支撑板之间连接有多个伸缩杆，所述伸缩杆上套接有第一弹簧。
进一步的，所述抬升装置包括弧面板，所述弧面板的顶部与收纳槽铰接，所述弧面板的顶部开设有滑槽，且滑槽内设有滑块，所述滑块的顶部铰接有压杆，两个所述压杆的顶部固连有同一滑环，所述滑环转动插接在固定板的底部。
进一步的，所述弧面板的后侧滑动插接有活动板，所述活动板的两侧均固连有限位块，限位块对应位置的所述弧面板内部开设有限位槽，所述限位槽内设第二弹簧，且第二弹簧位于限位块的后侧。
进一步的，所述活动板顶部靠近后侧的位置开设有凹槽，所述凹槽内铰接有转板，所述转板与凹槽之间连接有第三弹簧。
进一步的，两个所述压杆上滑动套接有同一环形套板，所述环形套板转动套接在安装板上。
进一步的，所述转板的后侧部分位于弧面板之外，且转板的顶部能够与弧面板始终保持接触。
进一步的，多个所述第一弹簧的弹力之和小于光电吊舱的重力，且当第一弹簧完全收缩时，拉杆刚好达到最大位移。
进一步的，所述弧面板自前向后，其厚度逐渐变薄，且弧面板的底部和边缘均为弧形设计。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设有回弹装置，当无人机遇到紧急情况需要快速飞离拍照现场时，由于无人机突然加速，此时抬升装置对光电吊舱产生向上的托力，从而减小电动伸缩杆所受到的拉力，同时回弹装置也会同步将光电吊舱向上拉动，从而配合电动伸缩杆快速对光电吊舱进行收回；
2、本发明通过设有抬升装置，当光电吊舱逐渐伸出无人机的机舱时，压板拉动滑块沿着滑槽向上滑动，而弧面板在滑块的拉动下逐渐向上偏转，当光电吊舱完全伸出无人机的机舱时，弧面板在压杆的拉动下处于水平状态，由于弧面板自前向的厚度逐渐变薄，因此在无人飞行的过程中，弧面板能够产生部分升力，从而达到平衡光电吊舱重力的目的，因此在无人机飞行的过程中，无人机所消耗的能源得到减少，从而延长了无机的续航时间；
3、本发明通过设有活动板，当无人机突然加速时，由于惯性的作用，活动板相对于无人机开始向后运动，而限位块在活动板的带动下开始压缩第二弹簧，随着第二弹簧不断被压缩，此时活动板板逐渐伸出弧面板外，从而使得弧面板的表面积能够快速被活动板所增大，进而使弧面板产生的升力能够在短时间内快速提升，从而达到平衡更多光电吊舱重力的目的，进而使光电吊舱能够快速被收回无人机机舱内；
4、本发明通过设有转板，当无人机突然加速时，由于惯性的作用，活动板相对于无人机开始带动转板向后运动，随着转板逐渐移出弧面板外部，转板顶部与活动板间的夹角逐渐增大，因此第三弹通过转板对弧面板沿水平方向的力也逐渐增大，从而使得活动板在该力的作用下加速拉动活动板移出弧面板外，从而使得弧面板的表面积能够快速被活动板和转板所增大，进而使弧面板产生的升力能够在短时间内快速提升。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主面剖视图；
图2是本发明中图1的A部放大图；
图3是本发明中图1的B部放大图；
图4是本发明中图1的C部放大图；
图5是本发明中弧面板的侧面剖视图；
图6是本发明中图5的D部放大图。
图中：1、固定板；2、电动伸缩杆；3、活动杆；4、安装板；5、回弹装置；51、套管；52、拉杆；53、拨杆；54、L形杆；55、环形支撑板；56、环形托板；57、伸缩杆；58、第一弹簧；6、光电吊舱；7、抬升装置；71、弧面板；72、滑块；73、压杆；74、滑环；8、活动板；9、限位块；10、限位槽；11、第二弹簧；12、凹槽；13、转板；14、第三弹簧；15、环形套板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的一种无人机机载光电吊舱升降系统，包括固定板1，所述固定板1的底部固连有电动伸缩杆2，所述电动伸缩杆2的底部滑动插接有活动杆3，所述活动杆3的底部固连安装板4，所述安装板4和固定板1之间设有两个回弹装置5，所述安装板4的底部转动连接有光电吊舱6，所述光电吊舱6的两侧均开设有收纳槽，且收纳槽内设有抬升装置7；
使用时将固定板1安装在无人机机舱内，而光电吊舱6则安装在安装板4底部，通过伸长或缩短电动伸缩杆2即可实现对光电吊舱6的伸出或收回操作；
当无人机遇到紧急情况需要快速飞离拍照现场时，由于无人机突然加速，此时抬升装置7对光电吊舱6产生向上的托力，从而减小电动伸缩杆2所受到的拉力，同时回弹装置5也会同步将光电吊舱6向上拉动，从而配合电动伸缩杆2快速对光电吊舱6进行收回。
如图1-5所示，所述回弹装置5包括套管51，所述套管51与固定板1底部固连，所述套管51的底部滑动插接有拉杆52，所述拉杆52的前后侧均固连有拨杆53，拨杆53对应位置的套管51上开设有条形孔，所述套管51的两侧均固连有L形杆54，两个所述L形杆54的底部固连有同一环形支撑板55，所述环形支撑板55的顶部设有环形托板56，且环形托板56和环形支撑板55之间连接有多个伸缩杆57，所述伸缩杆57上套接有第一弹簧58，多个所述第一弹簧58的弹力之和小于光电吊舱6的重力，且当第一弹簧58完全收缩时，拉杆52刚好达到最大位移；
在光电吊舱6伸出无人机机舱的过程中，拉杆52带动拨杆53逐渐伸出套管51的底部，当拨杆53与环形托板56接触时，环形托板56由于压力开始压缩伸缩杆57和第一弹簧58，随着光电吊舱6的持续下降，当伸缩杆57完全收缩时，拉杆52和活动杆3恰好完全伸长，此时光电吊舱6在拉杆52和活动杆3的拉动下保持静止状态，当无人机突然加速时，抬升装置7开始对光电吊舱6产生托力，从而使光电吊舱6有向上运动的趋势，因此拉杆52和活动杆3所受到的拉力也相应减小，此时第一弹簧58对环形托板56的弹力依次通过拨杆53和拉杆52作用在光电吊舱6上，从而拉动光电吊舱6向上运动一段距离，因此当需要使光电吊舱6进行紧急收回时，电动伸缩杆2能够快速拉动光电吊舱6收入无人机机舱内。
如图1、图2、图4和图5所示，所述抬升装置7包括弧面板71，所述弧面板71自前向后，其厚度逐渐变薄，且弧面板71的底部和边缘均为弧形设计，所述弧面板71的顶部与收纳槽铰接，所述弧面板71的顶部开设有滑槽，且滑槽内设有滑块72，所述滑块72的顶部铰接有压杆73，两个所述压杆73的顶部固连有同一滑环74，所述滑环74转动插接在固定板1的底部，两个所述压杆73上滑动套接有同一环形套板15，所述环形套板15转动套接在安装板4上；
当光电吊舱6逐渐伸出无人机的机舱时，压板拉动滑块72沿着滑槽向上滑动，而弧面板71在滑块72的拉动下逐渐向上偏转，当光电吊舱6完全伸出无人机的机舱时，弧面板71在压杆73的拉动下处于水平状态，由于弧面板71自前向的厚度逐渐变薄，因此在无人飞行的过程中，弧面板71能够产生部分升力，从而达到平衡光电吊舱6重力的目的，因此在无人机飞行的过程中，无人机所消耗的能源得到减少，从而延长了无机的续航时间；
当需要进行多角度拍摄时，环形套板15能够和滑环74一起随着光电吊舱6进行转动，在转动的过程中，环形套板15能够保证光电吊舱6的相对稳定。
如图1、图5和图6所示，所述弧面板71的后侧滑动插接有活动板8，所述活动板8的两侧均固连有限位块9，限位块9对应位置的所述弧面板71内部开设有限位槽10，所述限位槽10内设第二弹簧11，且第二弹簧11位于限位块9的后侧；
当无人机突然加速时，由于惯性的作用，活动板8相对于无人机开始向后运动，而限位块9在活动板8的带动下开始压缩第二弹簧11，随着第二弹簧11不断被压缩，此时活动板8板逐渐伸出弧面板71外，从而使得弧面板71的表面积能够快速被活动板8所增大，进而使弧面板71产生的升力能够在短时间内快速提升，从而达到平衡更多光电吊舱6重力的目的，进而使光电吊舱6能够快速被收回无人机机舱内。
如图1、图5和图6所示，所述活动板8顶部靠近后侧的位置开设有凹槽12，所述凹槽12内铰接有转板13，所述转板13与凹槽12之间连接有第三弹簧14，所述转板13的后侧部分位于弧面板71之外，且转板13的顶部能够与弧面板71始终保持接触；
当无人机突然加速时，由于惯性的作用，活动板8相对于无人机开始带动转板13向后运动，随着转板13逐渐移出弧面板71外部，转板13顶部与活动板8间的夹角逐渐增大，因此第三弹通过转板13对弧面板71沿水平方向的力也逐渐增大，从而使得活动板8在该力的作用下加速拉动活动板8移出弧面板71外，从而使得弧面板71的表面积能够快速被活动板8和转板13所增大，进而使弧面板71产生的升力能够在短时间内快速提升，从而与光电吊舱6的重力更多的进行平衡，进而使电动伸缩杆2能够快速拉动光电吊舱6进入无人机的机舱内。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种无人机机载光电吊舱升降系统，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部固连有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的底部滑动插接有活动杆(3)，所述活动杆(3)的底部固连安装板(4)，所述安装板(4)和固定板(1)之间设有两个回弹装置(5)，所述安装板(4)的底部转动连接有光电吊舱(6)，所述光电吊舱(6)的两侧均开设有收纳槽，且收纳槽内设有抬升装置(7)；
所述抬升装置(7)包括弧面板(71)，所述弧面板(71)的顶部与收纳槽铰接，所述弧面板(71)的顶部开设有滑槽，且滑槽内设有滑块(72)，所述滑块(72)的顶部铰接有压杆(73)，两个所述压杆(73)的顶部固连有同一滑环(74)，所述滑环(74)转动插接在固定板(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：所述回弹装置(5)包括套管(51)，所述套管(51)与固定板(1)底部固连，所述套管(51)的底部滑动插接有拉杆(52)，所述拉杆(52)的前后侧均固连有拨杆(53)，拨杆(53)对应位置的套管(51)上开设有条形孔，所述套管(51)的两侧均固连有L形杆(54)，两个所述L形杆(54)的底部固连有同一环形支撑板(55)，所述环形支撑板(55)的顶部设有环形托板(56)，且环形托板(56)和环形支撑板(55)之间连接有多个伸缩杆(57)，所述伸缩杆(57)上套接有第一弹簧(58)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：所述弧面板(71)的后侧滑动插接有活动板(8)，所述活动板(8)的两侧均固连有限位块(9)，限位块(9)对应位置的所述弧面板(71)内部开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)内设第二弹簧(11)，且第二弹簧(11)位于限位块(9)的后侧。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：所述活动板(8)顶部靠近后侧的位置开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内铰接有转板(13)，所述转板(13)与凹槽(12)之间连接有第三弹簧(14)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：两个所述压杆(73)上滑动套接有同一环形套板(15)，所述环形套板(15)转动套接在安装板(4)上。
6.根据权利要求4所述的一种无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：所述转板(13)的后侧部分位于弧面板(71)之外，且转板(13)的顶部能够与弧面板(71)始终保持接触。
7.根据权利要求2所述的一种无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：多个所述第一弹簧(58)的弹力之和小于光电吊舱(6)的重力，且当第一弹簧(58)完全收缩时，拉杆(52)刚好达到最大位移。
8.根据权利要求6所述的一种无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：所述弧面板(71)自前向后，其厚度逐渐变薄，且弧面板(71)的底部和边缘均为弧形设计。
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Effective date of registration: 20231218 Address after: 193 Heyedun, Beishan Village, Heshang Town, Changle District, Fuzhou City, Fujian Province, 350299 Patentee after: Huazhou (Fujian) Machinery Co.,Ltd. Address before: No.28 Yuhuan Road, Shouzhan New District, Changle City, Fuzhou City, Fujian Province Patentee before: FUZHOU College OF FOREIGN STUDIES AND TRADE |
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