CN216580981U - 一种可折叠脚架的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可折叠脚架的无人机,包括机身和锁定组件,所述机身内中部固定连接有电机,且电机前方固定连接有驱动轮,所述驱动轮右方设置有传动轮,且驱动轮和传动轮前方卡合连接有从动轮,所述从动轮外侧设置有空腔,且空腔内转动连接有两个导向轮,所述空腔下方设置有收纳腔,且收纳腔下端固定连接有护条,所述收纳腔内转动连接有转杆,且转杆内侧固定连接有支架,所述转杆中部固定连接有棘轮,且棘轮外侧设置有履带,所述支架上方转动连接有伸展弹簧,用于锁定支架的所述锁定组件设置于驱动轮和传动轮下方。本实用新型通过各部分零件之间的配合,使得无人机可以对脚架进行自动折叠和伸展,且在折叠后可以对脚架进行锁定。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种可折叠脚架的无人机。
背景技术
无人机又称无人驾驶飞行器,利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操纵。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低,并具有良好的操作性能等,广泛应用在航拍、监视、侦查和搜救等诸多领域,无人机一般都具有脚架,以便于无人机着陆时,可以通过其脚架对飞行器站立支撑。
市场上的无人机脚架大多无法折叠,在起飞后只能保持固定的形态,脚架在一定的角度上遮挡了摄像机的拍摄视野,为此,我们提出一种可折叠脚架的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可折叠脚架的无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可折叠脚架的无人机,包括机身和锁定组件,所述机身内中部固定连接有电机,且电机前方固定连接有驱动轮,所述驱动轮右方设置有传动轮,且驱动轮和传动轮前方卡合连接有从动轮,所述从动轮外侧设置有空腔,且空腔内转动连接有两个导向轮,所述空腔下方设置有收纳腔,且收纳腔下端固定连接有护条,所述收纳腔内转动连接有转杆,且转杆内侧固定连接有支架,所述支架上方转动连接有伸展弹簧,所述转杆中部固定连接有棘轮,且棘轮外侧设置有履带,用于锁定支架的所述锁定组件设置于驱动轮和传动轮下方。
进一步的,所述锁定组件包括全齿轮、半齿轮、卡槽、锁定弹簧、卡板和齿条,所述全齿轮前方固定连接有半齿轮,且半齿轮下方设置有卡槽,所述卡槽内固定连接有锁定弹簧,且锁定弹簧外侧固定连接有卡板,所述卡板上方固定连接有齿条。
进一步的,所述全齿轮对称分布在机身下部,且全齿轮与驱动轮和传动轮啮合。
进一步的,所述半齿轮通过全齿轮与机身转动连接,且半齿轮与齿条啮合。
进一步的,所述卡板通过锁定弹簧与卡槽弹性连接,且卡板通过齿条和卡槽与机身滑动连接。
进一步的,所述驱动轮与传动轮啮合,且从动轮通过驱动轮和传动轮与机身转动连接,所述履带绕过导向轮与从动轮缠绕,且从动轮通过履带与棘轮构成传动结构。
进一步的,所述支架通过转杆与收纳腔转动连接,且支架通过伸展弹簧与机身弹性连接,所述伸展弹簧通过收纳腔与机身转动连接。
本实用新型提供了一种可折叠脚架的无人机,具备以下有益效果:该可折叠脚架的无人机,通过各部分零件之间的配合,使得无人机可以对脚架进行自动折叠和伸展,且在折叠后可以对脚架进行锁定;
1、本实用新型通过伸展弹簧的设置,使得当电机带动锁定组件解除对支架的限制后,伸展弹簧可以在弹力的作用下将支架从收纳腔内弹出,使得支架通过转杆转动到竖直状态,为机身提供支撑,且在支架弹出的过程中,护条可以避免支架因为与机身撞击而损坏;
2、本实用新型通过棘轮的设置,使得在无人机起飞后,电机可以通过从动轮带动履带移动,从而使得棘轮通过转杆带动支架转动,将支架收入收纳腔,同时将伸展弹簧压缩,且在支架转动的过程中电机也可带动锁定组件收缩,避免影响支架转动,而从动轮只能通过履带带动棘轮进行单方向上的转动;
3、本实用新型通过锁定组件的设置,使得电机可以通过驱动轮带动传动轮进行对向转动,从而通过全齿轮带动半齿轮转动,半齿轮可以通过齿条带动卡板在卡槽内滑动,并将锁定弹簧压缩,当卡板完全滑入卡槽后便不会对支架的移动造成限制,且在半齿轮与齿条不接触后,锁定弹簧便可以带动卡板回弹,使得卡板对支架完成锁定。
附图说明
图1为本实用新型的剖视主视结构示意图;
图2为本实用新型的剖视俯视结构示意图;
图3为本实用新型的支架立体结构示意图。
图中:1、机身;2、电机;3、驱动轮;4、传动轮;5、从动轮;6、空腔;7、导向轮;8、收纳腔;9、护条;10、转杆;11、支架;12、伸展弹簧;13、棘轮;14、履带;15、锁定组件;1501、全齿轮;1502、半齿轮;1503、卡槽;1504、锁定弹簧;1505、卡板;1506、齿条。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,一种可折叠脚架的无人机,包括机身1和锁定组件15,机身1内中部固定连接有电机2,且电机2前方固定连接有驱动轮3,驱动轮3右方设置有传动轮4,且驱动轮3和传动轮4前方卡合连接有从动轮5,从动轮5外侧设置有空腔6,且空腔6内转动连接有两个导向轮7,空腔6下方设置有收纳腔8,且收纳腔8下端固定连接有护条9,收纳腔8内转动连接有转杆10,且转杆10内侧固定连接有支架11,支架11上方转动连接有伸展弹簧12,支架11通过转杆10与收纳腔8转动连接,且支架11通过伸展弹簧12与机身1弹性连接,伸展弹簧12通过收纳腔8与机身1转动连接,通过伸展弹簧12的设置,使得当电机2带动锁定组件15解除对支架11的限制后,伸展弹簧12可以在弹力的作用下将支架11从收纳腔8内弹出,使得支架11通过转杆10转动到竖直状态,为机身1提供支撑,且在支架11弹出的过程中,护条9可以避免支架11因为与机身1撞击而损坏。
如图1、图2和图3所示,转杆10中部固定连接有棘轮13,且棘轮13外侧设置有履带14,用于锁定支架11的锁定组件15设置于驱动轮3和传动轮4下方,驱动轮3与传动轮4啮合,且从动轮5通过驱动轮3和传动轮4与机身1转动连接,履带14绕过导向轮7与从动轮5缠绕,且从动轮5通过履带14与棘轮13构成传动结构,通过棘轮13的设置,使得在无人机起飞后,电机2可以通过从动轮5带动履带14移动,从而使得棘轮13通过转杆10带动支架11转动,将支架11收入收纳腔8,同时将伸展弹簧12压缩,且在支架11转动的过程中电机2也可带动锁定组件15收缩,避免影响支架11转动,而从动轮5只能通过履带14带动棘轮13进行单方向上的转动。
如图1和图2所示,锁定组件15包括全齿轮1501、半齿轮1502、卡槽1503、锁定弹簧1504、卡板1505和齿条1506,全齿轮1501前方固定连接有半齿轮1502,且半齿轮1502下方设置有卡槽1503,卡槽1503内固定连接有锁定弹簧1504,且锁定弹簧1504外侧固定连接有卡板1505,卡板1505上方固定连接有齿条1506,全齿轮1501对称分布在机身1下部,且全齿轮1501与驱动轮3和传动轮4啮合,半齿轮1502通过全齿轮1501与机身1转动连接,且半齿轮1502与齿条1506啮合,卡板1505通过锁定弹簧1504与卡槽1503弹性连接,且卡板1505通过齿条1506和卡槽1503与机身1滑动连接,通过锁定组件15的设置,使得电机2可以通过驱动轮3带动传动轮4进行对向转动,从而通过全齿轮1501带动半齿轮1502转动,半齿轮1502可以通过齿条1506带动卡板1505在卡槽1503内滑动,并将锁定弹簧1504压缩,当卡板1505完全滑入卡槽1503后便不会对支架11的移动造成限制,且在半齿轮1502与齿条1506不接触后,锁定弹簧1504便可以带动卡板1505回弹,使得卡板1505对支架11完成锁定。
综上,该可折叠脚架的无人机,使用时,首先根据图1、图2和图3中所示的结构,在无人机起飞时,电机2可以通过从动轮5带动履带14移动,从而使得棘轮13通过转杆10带动支架11转动,将支架11收入收纳腔8,并将伸展弹簧12压缩,同时电机2可以通过驱动轮3带动传动轮4进行对向转动,从而通过全齿轮1501带动半齿轮1502转动,半齿轮1502可以通过齿条1506带动卡板1505在卡槽1503内滑动,并将锁定弹簧1504压缩,当卡板1505完全滑入卡槽1503后便不会对支架11的移动造成限制,且在半齿轮1502与齿条1506不接触后,锁定弹簧1504便可以带动卡板1505回弹,使得卡板1505对支架11完成锁定,而从动轮5只能通过履带14带动棘轮13进行单方向上的转动,当无人机准备降落时,电机2先带动锁定组件15解除对支架11的限制,然后伸展弹簧12在弹力的作用下将支架11从收纳腔8内弹出,使得支架11通过转杆10转动到竖直状态,为机身1提供支撑,且在支架11弹出的过程中,护条9可以避免支架11因为与机身1撞击而损坏。
Claims (7)
1.一种可折叠脚架的无人机,包括机身(1)和锁定组件(15),其特征在于,所述机身(1)内中部固定连接有电机(2),且电机(2)前方固定连接有驱动轮(3),所述驱动轮(3)右方设置有传动轮(4),且驱动轮(3)和传动轮(4)前方卡合连接有从动轮(5),所述从动轮(5)外侧设置有空腔(6),且空腔(6)内转动连接有两个导向轮(7),所述空腔(6)下方设置有收纳腔(8),且收纳腔(8)下端固定连接有护条(9),所述收纳腔(8)内转动连接有转杆(10),且转杆(10)内侧固定连接有支架(11),所述支架(11)上方转动连接有伸展弹簧(12),所述转杆(10)中部固定连接有棘轮(13),且棘轮(13)外侧设置有履带(14),用于锁定支架(11)的所述锁定组件(15)设置于驱动轮(3)和传动轮(4)下方。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠脚架的无人机,其特征在于,所述锁定组件(15)包括全齿轮(1501)、半齿轮(1502)、卡槽(1503)、锁定弹簧(1504)、卡板(1505)和齿条(1506),所述全齿轮(1501)前方固定连接有半齿轮(1502),且半齿轮(1502)下方设置有卡槽(1503),所述卡槽(1503)内固定连接有锁定弹簧(1504),且锁定弹簧(1504)外侧固定连接有卡板(1505),所述卡板(1505)上方固定连接有齿条(1506)。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠脚架的无人机,其特征在于,所述全齿轮(1501)对称分布在机身(1)下部,且全齿轮(1501)与驱动轮(3)和传动轮(4)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种可折叠脚架的无人机,其特征在于,所述半齿轮(1502)通过全齿轮(1501)与机身(1)转动连接,且半齿轮(1502)与齿条(1506)啮合。
5.根据权利要求2所述的一种可折叠脚架的无人机,其特征在于,所述卡板(1505)通过锁定弹簧(1504)与卡槽(1503)弹性连接,且卡板(1505)通过齿条(1506)和卡槽(1503)与机身(1)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可折叠脚架的无人机,其特征在于,所述驱动轮(3)与传动轮(4)啮合,且从动轮(5)通过驱动轮(3)和传动轮(4)与机身(1)转动连接,所述履带(14)绕过导向轮(7)与从动轮(5)缠绕,且从动轮(5)通过履带(14)与棘轮(13)构成传动结构。
7.根据权利要求1所述的一种可折叠脚架的无人机,其特征在于,所述支架(11)通过转杆(10)与收纳腔(8)转动连接,且支架(11)通过伸展弹簧(12)与机身(1)弹性连接,所述伸展弹簧(12)通过收纳腔(8)与机身(1)转动连接。
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CN202220229238.1U Active CN216580981U (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种可折叠脚架的无人机 |
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