CN114229026B - 一种无人机模拟拦截装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及航拍无人机拦截技术领域，具体涉及一种无人机模拟拦截装置，包括移动架、控制器、驱动机构、调节机构和捕获机构，所述移动架的底端和顶端分别固定设有底板和顶板，所述控制器设置于底板上，所述调节机构设置于底板上并位于控制器旁侧，所述调节机构包括转动组件、旋转组件和升降组件，所述转动组件固定设置于底板上，所述驱动机构包括滑动组件、弹射组件和避让组件，所述捕获机构包括捕网、支载组件和若干组限位组件，本发明通过操纵控制器远控制距离收发无线模块对无人机并配合电机气缸驱动对无人机进行定位，并启动推杆进行弹射操作，即可对无人机进行拦截，快捷方便，安全高效，极大提高了对无人机的拦截效率。
Description
技术领域
本发明涉及航拍无人机拦截技术领域，具体涉及一种无人机模拟拦截装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机的行业应用，这是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
然而，虽然无人机的问世对行业应用具有深远的积极影响，但也不可忽视它所带来的不利情况，与一般的个人航拍飞行活动和商业航拍飞行活动不同，电视新闻具有基础的社会服务性质，行业具有成熟的新闻制作、人才管理和职业伦理规范，运用无人机航拍的专业性和规范性有一定约束和保障。而这一点和自发性、追逐利益的，个人的、商业的航拍飞行行为明显区分。
近年来，虽然中国民用航空局对无人机管理和约束越来越紧，笼统界定经营性飞行活动，但还是存在擦边球的情况，谋取利益者利用无人机极易窥探跟踪和监视他人，带来了恶劣的影响，传统的应对方法是利用无人机干扰器干扰其信号频率，比如北斗导航、数据传输和图像传输链路，迫使其返航、坠落或是空中悬停，较难将其无损捕获查其根源。
根据现有技术的不足：有必要设计一种无人机模拟拦截装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机模拟拦截装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种无人机模拟拦截装置，包括移动架、控制器、驱动机构、调节机构和捕获机构，所述移动架的底端和顶端分别固定设有底板和顶板，所述控制器设置于底板上，所述调节机构设置于底板上并位于控制器旁侧，所述调节机构包括转动组件、旋转组件和升降组件，所述转动组件固定设置于底板上，所述旋转组件设置于顶板上，且旋转组件与转动组件固定连接，所述升降组件固定设置于旋转组件的一侧，所述驱动机构包括滑动组件、弹射组件和避让组件，所述滑动组件固定设置于升降组件的顶部一侧，所述弹射组件固定设置于升降组件顶部，且弹射组件贴合设置于滑动组件一侧，所述避让组件固定设置于弹射组件的顶部，所述捕获机构包括捕网、支载组件和若干组限位组件，所述支载组件固定设置于弹射组件的一端，若干所述限位组件呈环形阵列状固定于支载组件的一端，所述捕网卡接设置于支载组件内部，且捕网与若干限位组件抵触设置。
进一步的，所述转动组件包括机座、电机、减速器、转轴、搭载板、第一锥齿轮、第二锥齿轮和轴座，所述机座固定设置于底板上，所述电机和减速器均固定设置于机座上，且电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的空心输出轴与转轴的一端固定连接，所述搭载板呈倒L形设置，且搭载板上与底板固定连接，所述转轴的另一端穿过搭载板与第一锥齿轮固定连接，所述轴座固定设置于底板上并位于搭载架旁侧，所述转轴穿过第一锥齿轮与轴座转动连接，所述第二锥齿轮啮合设置于第一锥齿轮顶部一侧。
进一步的，所述旋转组件包括安装箱、转杆、轴承、环形滑道、环形柱条和固定盘，所述环形滑道固定设置于顶板顶部，且环形滑道底部设有限位滑槽，所述环形柱条设置于环形滑道的顶部，且环形柱条与限位滑槽滑动连接，所述安装箱的底部固定设置于环形柱条上，且安装箱内部设有安装腔，所述转杆的一端穿过搭载板与第二锥齿轮固定连接，所述轴承固定设置于顶板的中部，所述转杆的另一端穿过轴承和安装腔并与固定盘固定连接，所述固定盘与安装腔顶部固定连接。
进一步的，所述升降组件包括固定台、气缸、铰接块、撑板和两个安装杆，两个所述安装杆对称并固定设置于安装箱顶部，所述撑板设置于两个安装杆的顶部，且撑板的一端与两个安装杆的一端铰接，所述固定台固定设置于安装腔内部一侧，所述气缸呈倾斜状固定设置于安装腔内，且气缸的固定设置于固定台斜面端，所述安装腔顶部设有过渡槽，所述气缸的输出轴穿过过渡槽与铰接块铰接设置，所述铰接块与撑板底部一侧固定连接。
进一步的，所述滑动组件包括承载板、驱动块、滑套、推杆、滑杆、连接柱、两个滑块、两个滑轨和两个限位柱，所述承载板固定设置于撑板顶部一侧，两个所述滑轨对称并固定设置于承载板上，两个所述限位柱分别固定设置于两个滑轨的两端，两个所述滑块对称并滑动设置于对应两个滑轨上，所述驱动块固定设置于两个滑块上，所述承载板与撑板中部均设有条形孔并呈衔接设置，所述滑套固定设置于撑板底部，且滑套一侧设有滑动槽，所述滑杆滑动设置于滑动槽内，所述推杆呈水平状态固定设置于滑套的一侧，且推杆的输出轴与滑杆的一端固定连接，所述连接柱的一端与滑杆的另一端固定连接，且连接柱的另一端穿过条形孔与驱动块一侧固定连接，所述驱动块一侧固定设有抵柱。
进一步的，所述弹射组件包括滑板、立座、滑座和两个缓冲弹簧，所述滑板固定设置于撑板顶部并位于承载办旁侧，且滑板顶部设有滑形槽，所述滑座限位滑动设置于滑行槽内，所述立座固定设置于滑行槽的一端，两个所述缓冲弹簧的一端对称并焊接于立座的一侧，且两个缓冲弹簧的另一端与滑座一侧均焊接设置，所述滑板顶部一侧固定设有固定座，所述固定座顶部固定设有抵板。
进一步的，所述滑座一侧设有容纳腔，所述避让组件包括紧固螺栓、螺杆、复位弹簧和伸缩块，所述螺栓插设于容纳腔的一端，且螺杆的一端设有螺纹，所述紧固螺栓啮合设置于螺杆上，所述复位弹簧设置于容纳腔内，且复位弹簧的一端与紧固螺栓的一侧焊接，所述复位弹簧与螺杆套设连接，所述伸缩块滑动设置于容纳腔的另一端，且伸缩块内部固定设有顶柱，所述复位弹簧的另一端与伸缩块的内部焊接，且复位弹簧套设于顶柱上，所述伸缩块外部一侧呈斜面设置并与固定座的一侧抵触设置，所述伸缩块的顶部固定设有延伸柱，所述延伸柱与抵板抵触设置，所述抵柱与伸缩块的一侧抵触设置。
进一步的，所述支载组件包括弹柱、顶盘、发射筒、固定架和两个加强杆，所述弹柱的一端固定设置于滑座的一侧，所述顶盘固定设置于弹柱的另一端，两个所述加强杆对称并固定设置于弹柱两侧，所述顶盘的一侧呈环形阵列状固定设有若干撞针，所述固定架固定设置于滑板的一端，所述发射筒固定设置于固定架上，且发射筒内壁呈环形阵列状设有若干储槽，若干所述撞针套设与对应若干储槽的一端，每个所述储槽均与发射筒内部连通，且每个储槽的一侧均设有避让槽。
进一步的，若干组所述限位组件对应若干避让槽设置，每组所述限位组件包括条形板、避让块和避让弹簧，所述条形板固定插设于对应避让槽内，所述避让弹簧的一端焊接于避让槽的底部，且避让弹簧位于避让槽与对应条形板之间，所述避让块固定焊接于避让弹簧的另一端，所述捕网的一端设有若干叠氮化铅球，若干所述叠氮化铅球均设置于对应若干储槽内，且每个叠氮化铅球均位于对应撞针和避让块之间。
进一步的，所述底板上固定设有保护罩，所述保护罩内设有远距收发无线模块，所述远距收发无线模块与控制器为电性连接，所述安装箱的一侧固定设有脊板，所述脊板的一侧固定设有推手，所述移动架底部四角均固定设有移动轮。
本发明的有益效果：
1、首先通过推手和移动轮将该装置移动至拦截地点，操纵控制器启动远距收发无线模块对固定区域范围内的无人机进行定位，此时远距收发无线模块传输信号给控制器，控制器打开气缸开关，气缸的输出轴通过铰接块带动撑板的一侧上升，从而撑板带动驱动机构和捕获机构改变倾角，此时启动电机，电机的输出轴调动减速器的空心轴转动，空心轴带动转轴转动，转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转杆转动，转杆带动安装箱转动，安装箱带动环形柱条在环形滑道内限位转动，进而带动驱动机构和捕获机构转动，从而精确定位无人机位置，通过控制器对电机和气缸的控制，达到对捕获机构横向与纵向的调节，通过电机和减速器带动转杆的转动的设置确定无人机的纵向角度，进而极大提高了拦截的高效性。
2、当无人机位置被定位后，控制器打开推杆开关，推杆的输出轴带动滑杆在滑套的滑动槽内滑动，滑杆带动连接柱在条形孔内移动，连接柱带动驱动块和两个滑块在两个滑轨上滑动，直至驱动块一端的抵柱抵触到伸缩块并带动伸缩块移动，从而伸缩块带动滑座在滑板的滑行槽内滑动，直至伸缩块顶部的延伸柱抵触至抵板，从而带动伸缩块往容纳腔内收缩，此时两个缓冲弹簧处于压缩状态，当伸缩块完全滑入至容纳腔后，从而不受抵柱的抵压，进而两个缓冲弹簧释放滑座，滑座带动弹柱移动，弹柱带动顶盘弹射，从而顶盘一侧若干撞针顶撞对应储槽内的各个叠氮化铅球底火，产生高爆速将各个叠氮化铅球冲击出并带动捕网进行拦截，在此过程中，叠氮化铅球会挤压避让块压缩避让弹簧而喷出，避让块又很好的为叠氮化铅球提供撞击限位的作用，通过推杆带动驱动块滑动，通过驱动块带动滑座移动，从而压缩两个缓冲弹簧，当伸缩块收缩至容纳腔内时，从而两个缓冲弹簧释放滑座，从而带动弹柱弹射，进而通过撞针撞击叠氮化铅球，从而产生爆速发射捕网，两个缓冲弹簧对滑座和弹柱起到了有效缓冲作用。
本发明通过操纵控制器远控制距离收发无线模块对无人机并配合电机气缸驱动对无人机进行定位，并启动推杆进行弹射操作，即可对无人机进行拦截，快捷方便，安全高效，极大提高了对无人机的拦截效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的调节机构立体结构示意图；
图3为本发明的转动组件立体结构示意图；
图4为本发明的旋转组件拆分示意图；
图5为图4中A处的放大示意图；
图6为本发明的升降组件立体结构示意图；
图7为本发明的驱动机构立体结构示意图；
图8为本发明的滑动组件拆分示意图；
图9为本发明的弹射组件立体结构示意图；
图10为本发明的避让组件和滑座拆分示意图；
图11为本发明的捕获机构立体结构示意图；
图12为本发明的捕获机构局部拆分示意图；
图13为图12中B处的放大示意图；
图14为图12中C处的放大示意图；
图15为本发明的控制模块局部拆分示意图；
图中：移动架1、底板10、保护罩100、远距收发无线模块101、顶板11、移动轮12、控制器2、驱动机构3、滑动组件30、承载板300、条形孔3000、驱动块301、抵柱3010、滑套302、滑动槽3020、推杆303、滑杆304、连接柱305、滑块306、滑轨307、限位柱308、弹射组件31、滑板310、滑形槽3100、固定座3101、抵板3102、立座311、滑座312、容纳腔3120、缓冲弹簧313、避让组件32、紧固螺栓320、螺杆321、复位弹簧322、伸缩块323、顶柱3230、延伸柱3231、调节机构4、转动组件40、机座400、电机401、减速器402、转轴403、搭载板404、第一锥齿轮405、第二锥齿轮406、轴座407、旋转组件41、安装箱410、安装腔4100、过渡槽4101、脊板4102、推手4103、转杆411、轴承412、环形滑道413、限位滑槽4130、环形柱条414、固定盘415、升降组件42、固定台420、气缸421、铰接块422、撑板423、安装杆424、捕获机构5、捕网50、叠氮化铅球500、支载组件51、弹柱510、顶盘511、撞针5110、发射筒512、储槽5120、避让槽5121、固定架513、加强杆514、限位组件52、条形板520、避让块521、避让弹簧522。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1所示的一种无人机模拟拦截装置，包括移动架1、控制器2、驱动机构3、调节机构4和捕获机构5，移动架1的底端和顶端分别固定设有底板10和顶板11，控制器2设置于底板10上，调节机构4设置于底板10上并位于控制器2旁侧，调节机构4包括转动组件40、旋转组件41和升降组件42，转动组件40固定设置于底板10上，旋转组件41设置于顶板11上，且旋转组件41与转动组件40固定连接，升降组件42固定设置于旋转组件41的一侧，驱动机构3包括滑动组件30、弹射组件31和避让组件32，滑动组件30固定设置于升降组件42的顶部一侧，弹射组件31固定设置于升降组件42顶部，且弹射组件31贴合设置于滑动组件30一侧，避让组件32固定设置于弹射组件31的顶部，捕获机构5包括捕网50、支载组件51和若干组限位组件52，支载组件51固定设置于弹射组件31的一端，若干限位组件52呈环形阵列状固定于支载组件51的一端，捕网50卡接设置于支载组件51内部，且捕网50与若干限位组件52抵触设置。
参照图2至图3所示的转动组件40包括机座400、电机401、减速器402、转轴403、搭载板404、第一锥齿轮405、第二锥齿轮406和轴座407，机座400固定设置于底板10上，电机401和减速器402均固定设置于机座400上，且电机401的输出轴与减速器402的输入轴固定连接，减速器402的空心输出轴与转轴403的一端固定连接，搭载板404呈倒L形设置，且搭载板404上与底板10固定连接，转轴403的另一端穿过搭载板404与第一锥齿轮405固定连接，轴座407固定设置于底板10上并位于搭载架旁侧，转轴403穿过第一锥齿轮405与轴座407转动连接，第二锥齿轮406啮合设置于第一锥齿轮405顶部一侧，当电机401启动后，电机401的输出轴调动减速器402的空心轴转动，空心轴带动转轴403转动，转轴403带动第一锥齿轮405转动，第一锥齿轮405带动第二锥齿轮406转动，第二锥齿轮406带动转杆411转动，为后续做准备，进而带动驱动机构3和捕获机构5转动，从而精确定位无人机位置，机座400是为电机401和减速器402提供固定安装载体。
参照图4至图5所示的旋转组件41包括安装箱410、转杆411、轴承412、环形滑道413、环形柱条414和固定盘415，环形滑道413固定设置于顶板11顶部，且环形滑道413底部设有限位滑槽4130，环形柱条414设置于环形滑道413的顶部，且环形柱条414与限位滑槽4130滑动连接，安装箱410的底部固定设置于环形柱条414上，且安装箱410内部设有安装腔4100，转杆411的一端穿过搭载板404与第二锥齿轮406固定连接，轴承412固定设置于顶板11的中部，转杆411的另一端穿过轴承412和安装腔4100并与固定盘415固定连接，固定盘415与安装腔4100顶部固定连接，当转杆411转动后，转杆411带动安装箱410转动，安装箱410带动环形柱条414在环形滑道413内限位转动，进而带动驱动机构3和捕获机构5转动，环形滑道413和环形柱条414起到支撑旋转载体的作用，安装腔4100是为气缸421提供固定安装空间。
参照图6所示的升降组件42包括固定台420、气缸421、铰接块422、撑板423和两个安装杆424，两个安装杆424对称并固定设置于安装箱410顶部，撑板423设置于两个安装杆424的顶部，且撑板423的一端与两个安装杆424的一端铰接，固定台420固定设置于安装腔4100内部一侧，气缸421呈倾斜状固定设置于安装腔4100内，且气缸421的固定设置于固定台420斜面端，安装腔4100顶部设有过渡槽4101，气缸421的输出轴穿过过渡槽4101与铰接块422铰接设置，铰接块422与撑板423底部一侧固定连接，固定台420是为气缸421提供固定安装载体，当气缸421启动后，气缸421的输出轴通过铰接块422带动撑板423的一侧上升，从而撑板423带动驱动机构3和捕获机构5改变倾角，过渡槽4101是为气缸421的输出轴提供避让空间，两个安装杆424是为撑板423提供铰接载体。
参照图7至图8所示的滑动组件30包括承载板300、驱动块301、滑套302、推杆303、滑杆304、连接柱305、两个滑块306、两个滑轨307和两个限位柱308，承载板300固定设置于撑板423顶部一侧，两个滑轨307对称并固定设置于承载板300上，两个限位柱308分别固定设置于两个滑轨307的两端，两个滑块306对称并滑动设置于对应两个滑轨307上，驱动块301固定设置于两个滑块306上，承载板300与撑板423中部均设有条形孔3000并呈衔接设置，滑套302固定设置于撑板423底部，且滑套302一侧设有滑动槽3020，滑杆304滑动设置于滑动槽3020内，推杆303呈水平状态固定设置于滑套302的一侧，且推杆303的输出轴与滑杆304的一端固定连接，连接柱305的一端与滑杆304的另一端固定连接，且连接柱305的另一端穿过条形孔3000与驱动块301一侧固定连接，驱动块301一侧固定设有抵柱3010，当推杆303启动后，推杆303的输出轴带动滑杆304在滑套302的滑动槽3020内滑动，滑杆304带动连接柱305在条形孔3000内移动，连接柱305带动驱动块301和两个滑块306在两个滑轨307上滑动，直至驱动块301一端的抵柱3010抵触到伸缩块323并带动伸缩块323移动，条形孔3000是为连接柱305提供移动避让空间，两个限位柱308是对两个滑轨307进行限位。
参照图9至图10所示的弹射组件31包括滑板310、立座311、滑座312和两个缓冲弹簧313，滑板310固定设置于撑板423顶部并位于承载办旁侧，且滑板310顶部设有滑形槽，滑座312限位滑动设置于滑行槽3100内，立座311固定设置于滑行槽3100的一端，两个缓冲弹簧313的一端对称并焊接于立座311的一侧，且两个缓冲弹簧313的另一端与滑座312一侧均焊接设置，滑板310顶部一侧固定设有固定座3101，固定座3101顶部固定设有抵板3102，当抵柱3010抵触到伸缩块323并带动伸缩块323移动时，伸缩块323带动滑座312在滑板310的滑行槽3100内滑动，当伸缩块323完全滑入至容纳腔3120后，从而不受抵柱3010的抵压，进而两个缓冲弹簧313释放滑座312，立座311是为两个缓冲弹簧313提供固定载体，滑板310是为滑座312提供滑动载体，滑座312一侧设有容纳腔3120，避让组件32包括紧固螺栓320、螺杆321、复位弹簧322和伸缩块323，螺栓插设于容纳腔3120的一端，且螺杆321的一端设有螺纹，紧固螺栓320啮合设置于螺杆321上，复位弹簧322设置于容纳腔3120内，且复位弹簧322的一端与紧固螺栓320的一侧焊接，复位弹簧322与螺杆321套设连接，伸缩块323滑动设置于容纳腔3120的另一端，且伸缩块323内部固定设有顶柱3230，复位弹簧322的另一端与伸缩块323的内部焊接，且复位弹簧322套设于顶柱3230上，伸缩块323外部一侧呈斜面设置并与固定座3101的一侧抵触设置，伸缩块323的顶部固定设有延伸柱3231，延伸柱3231与抵板3102抵触设置，抵柱3010与伸缩块323的一侧抵触设置，容纳腔3120是为避让组件32提供安装空间，紧固螺栓320是为将螺杆321固定于滑座312上，伸缩块323是对复位弹簧322进行限位，当延伸柱3231抵触至抵板3102时，会沿着抵板3102的斜面滑动，从而延伸柱3231带动伸缩块323往容纳腔3120内收缩，进而释放滑座312。
参照图1至图14所示的支载组件51包括弹柱510、顶盘511、发射筒512、固定架513和两个加强杆514，弹柱510的一端固定设置于滑座312的一侧，顶盘511固定设置于弹柱510的另一端，两个加强杆514对称并固定设置于弹柱510两侧，顶盘511的一侧呈环形阵列状固定设有若干撞针5110，固定架513固定设置于滑板310的一端，发射筒512固定设置于固定架513上，且发射筒512内壁呈环形阵列状设有若干储槽5120，若干撞针5110套设与对应若干储槽5120的一端，每个储槽5120均与发射筒512内部连通，且每个储槽5120的一侧均设有避让槽5121，两个加强杆514是为加固弹柱510，当滑座312带动弹柱510移动时，弹柱510带动顶盘511弹射，从而顶盘511一侧若干撞针5110顶撞对应储槽5120内的各个叠氮化铅球500底火，固定架513是为发射筒512提供固定安装载体，储槽5120是为捕网50上的各个叠氮化铅球500提供点火空间，若干组限位组件52对应若干避让槽5121设置，每组限位组件52包括条形板520、避让块521和避让弹簧522，条形板520固定插设于对应避让槽5121内，避让弹簧522的一端焊接于避让槽5121的底部，且避让弹簧522位于避让槽5121与对应条形板520之间，避让块521固定焊接于避让弹簧522的另一端，捕网50的一端设有若干叠氮化铅球500，若干叠氮化铅球500均设置于对应若干储槽5120内，且每个叠氮化铅球500均位于对应撞针5110和避让块521之间，当顶盘511一侧若干撞针5110顶撞对应储槽5120内的各个叠氮化铅球500底火时，产生高爆速将各个叠氮化铅球500冲击出并带动捕网50进行拦截，在此过程中，叠氮化铅球500会挤压避让块521压缩避让弹簧522而喷出，避让块521又很好的为叠氮化铅球500提供撞击限位的作用。
参照图1所示的底板10上固定设有保护罩100，保护罩100内设有远距收发无线模块101，远距收发无线模块101与控制器2为电性连接，安装箱410的一侧固定设有脊板4102，脊板4102的一侧固定设有推手4103，移动架1底部四角均固定设有移动轮12，保护罩100是为保护远距收发无线模块101，脊板4102和推手4103的设置是便于人工控制，移动轮12提高了装置的灵活性。
工作原理：通过推手4103和移动轮12将该装置移动至拦截地点，操纵控制器2启动远距收发无线模块101对固定区域范围内的无人机进行定位，此时远距收发无线模块101传输信号给控制器2，控制器2打开气缸421开关，气缸421的输出轴通过铰接块422带动撑板423的一侧上升，从而撑板423带动驱动机构3和捕获机构5改变倾角，此时启动电机401，电机401的输出轴调动减速器402的空心轴转动，空心轴带动转轴403转动，转轴403带动第一锥齿轮405转动，第一锥齿轮405带动第二锥齿轮406转动，第二锥齿轮406带动转杆411转动，转杆411带动安装箱410转动，安装箱410带动环形柱条414在环形滑道413内限位转动，进而带动驱动机构3和捕获机构5转动，从而精确定位无人机位置，接着控制器2打开推杆303开关，推杆303的输出轴带动滑杆304在滑套302的滑动槽3020内滑动，滑杆304带动连接柱305在条形孔3000内移动，连接柱305带动驱动块301和两个滑块306在两个滑轨307上滑动，直至驱动块301一端的抵柱3010抵触到伸缩块323并带动伸缩块323移动，从而伸缩块323带动滑座312在滑板310的滑行槽3100内滑动，直至伸缩块323顶部的延伸柱3231抵触至抵板3102，从而带动伸缩块323往容纳腔3120内收缩，此时两个缓冲弹簧313处于压缩状态，当伸缩块323完全滑入至容纳腔3120后，从而不受抵柱3010的抵压，进而两个缓冲弹簧313释放滑座312，滑座312带动弹柱510移动，弹柱510带动顶盘511弹射，从而顶盘511一侧若干撞针5110顶撞对应储槽5120内的各个叠氮化铅球500底火，产生高爆速将各个叠氮化铅球500冲击出并带动捕网50进行拦截，在此过程中，叠氮化铅球500会挤压避让块521压缩避让弹簧522而喷出，避让块521又很好的为叠氮化铅球500提供撞击限位的作用。
Claims (2)
1.一种无人机模拟拦截装置，其特征在于，包括移动架(1)、控制器(2)、驱动机构(3)、调节机构(4)和捕获机构(5)，所述移动架(1)的底端和顶端分别固定设有底板(10)和顶板(11)，所述控制器(2)设置于底板(10)上，所述调节机构(4)设置于底板(10)上并位于控制器(2)旁侧，所述调节机构(4)包括转动组件(40)、旋转组件(41)和升降组件(42)，所述转动组件(40)固定设置于底板(10)上，所述旋转组件(41)设置于顶板(11)上，且旋转组件(41)与转动组件(40)固定连接，所述升降组件(42)固定设置于旋转组件(41)的一侧，所述驱动机构(3)包括滑动组件(30)、弹射组件(31)和避让组件(32)，所述滑动组件(30)固定设置于升降组件(42)的顶部一侧，所述弹射组件(31)固定设置于升降组件(42)顶部，且弹射组件(31)贴合设置于滑动组件(30)一侧，所述避让组件(32)固定设置于弹射组件(31)的顶部，所述捕获机构(5)包括捕网(50)、支载组件(51)和若干组限位组件(52)，所述支载组件(51)固定设置于弹射组件(31)的一端，若干所述限位组件(52)呈环形阵列状固定于支载组件(51)的一端，所述捕网(50)卡接设置于支载组件(51)内部，且捕网(50)与若干限位组件(52)抵触设置；
所述转动组件(40)包括机座(400)、电机(401)、减速器(402)、转轴(403)、搭载板(404)、第一锥齿轮(405)、第二锥齿轮(406)和轴座(407)，所述机座(400)固定设置于底板(10)上，所述电机(401)和减速器(402)均固定设置于机座(400)上，且电机(401)的输出轴与减速器(402)的输入轴固定连接，所述减速器(402)的空心输出轴与转轴(403)的一端固定连接，所述搭载板(404)呈倒L形设置，且搭载板(404)上与底板(10)固定连接，所述转轴(403)的另一端穿过搭载板(404)与第一锥齿轮(405)固定连接，所述轴座(407)固定设置于底板(10)上并位于搭载架旁侧，所述转轴(403)穿过第一锥齿轮(405)与轴座(407)转动连接，所述第二锥齿轮(406)啮合设置于第一锥齿轮(405)顶部一侧；
所述旋转组件(41)包括安装箱(410)、转杆(411)、轴承(412)、环形滑道(413)、环形柱条(414)和固定盘(415)，所述环形滑道(413)固定设置于顶板(11)顶部，且环形滑道(413)底部设有限位滑槽(4130)，所述环形柱条(414)设置于环形滑道(413)的顶部，且环形柱条(414)与限位滑槽(4130)滑动连接，所述安装箱(410)的底部固定设置于环形柱条(414)上，且安装箱(410)内部设有安装腔(4100)，所述转杆(411)的一端穿过搭载板(404)与第二锥齿轮(406)固定连接，所述轴承(412)固定设置于顶板(11)的中部，所述转杆(411)的另一端穿过轴承(412)和安装腔(4100)并与固定盘(415)固定连接，所述固定盘(415)与安装腔(4100)顶部固定连接；
所述升降组件(42)包括固定台(420)、气缸(421)、铰接块(422)、撑板(423)和两个安装杆(424)，两个所述安装杆(424)对称并固定设置于安装箱(410)顶部，所述撑板(423)设置于两个安装杆(424)的顶部，且撑板(423)的一端与两个安装杆(424)的一端铰接，所述固定台(420)固定设置于安装腔(4100)内部一侧，所述气缸(421)呈倾斜状固定设置于安装腔(4100)内，且气缸(421)的固定设置于固定台(420)斜面端，所述安装腔(4100)顶部设有过渡槽(4101)，所述气缸(421)的输出轴穿过过渡槽(4101)与铰接块(422)铰接设置，所述铰接块(422)与撑板(423)底部一侧固定连接；
所述滑动组件(30)包括承载板(300)、驱动块(301)、滑套(302)、推杆(303)、滑杆(304)、连接柱(305)、两个滑块(306)、两个滑轨(307)和两个限位柱(308)，所述承载板(300)固定设置于撑板(423)顶部一侧，两个所述滑轨(307)对称并固定设置于承载板(300)上，两个所述限位柱(308)分别固定设置于两个滑轨(307)的两端，两个所述滑块(306)对称并滑动设置于对应两个滑轨(307)上，所述驱动块(301)固定设置于两个滑块(306)上，所述承载板(300)与撑板(423)中部均设有条形孔(3000)并呈衔接设置，所述滑套(302)固定设置于撑板(423)底部，且滑套(302)一侧设有滑动槽(3020)，所述滑杆(304)滑动设置于滑动槽(3020)内，所述推杆(303)呈水平状态固定设置于滑套(302)的一侧，且推杆(303)的输出轴与滑杆(304)的一端固定连接，所述连接柱(305)的一端与滑杆(304)的另一端固定连接，且连接柱(305)的另一端穿过条形孔(3000)与驱动块(301)一侧固定连接，所述驱动块(301)一侧固定设有抵柱(3010)；
所述弹射组件(31)包括滑板(310)、立座(311)、滑座(312)和两个缓冲弹簧(313)，所述滑板(310)固定设置于撑板(423)顶部并位于承载办旁侧，且滑板(310)顶部设有滑形槽，所述滑座(312)限位滑动设置于滑行槽(3100)内，所述立座(311)固定设置于滑行槽(3100)的一端，两个所述缓冲弹簧(313)的一端对称并焊接于立座(311)的一侧，且两个缓冲弹簧(313)的另一端与滑座(312)一侧均焊接设置，所述滑板(310)顶部一侧固定设有固定座(3101)，所述固定座(3101)顶部固定设有抵板(3102)；
所述滑座(312)一侧设有容纳腔(3120)，所述避让组件(32)包括紧固螺栓(320)、螺杆(321)、复位弹簧(322)和伸缩块(323)，所述螺栓插设于容纳腔(3120)的一端，且螺杆(321)的一端设有螺纹，所述紧固螺栓(320)啮合设置于螺杆(321)上，所述复位弹簧(322)设置于容纳腔(3120)内，且复位弹簧(322)的一端与紧固螺栓(320)的一侧焊接，所述复位弹簧(322)与螺杆(321)套设连接，所述伸缩块(323)滑动设置于容纳腔(3120)的另一端，且伸缩块(323)内部固定设有顶柱(3230)，所述复位弹簧(322)的另一端与伸缩块(323)的内部焊接，且复位弹簧(322)套设于顶柱(3230)上，所述伸缩块(323)外部一侧呈斜面设置并与固定座(3101)的一侧抵触设置，所述伸缩块(323)的顶部固定设有延伸柱(3231)，所述延伸柱(3231)与抵板(3102)抵触设置，所述抵柱(3010)与伸缩块(323)的一侧抵触设置；
所述支载组件(51)包括弹柱(510)、顶盘(511)、发射筒(512)、固定架(513)和两个加强杆(514)，所述弹柱(510)的一端固定设置于滑座(312)的一侧，所述顶盘(511)固定设置于弹柱(510)的另一端，两个所述加强杆(514)对称并固定设置于弹柱(510)两侧，所述顶盘(511)的一侧呈环形阵列状固定设有若干撞针(5110)，所述固定架(513)固定设置于滑板(310)的一端，所述发射筒(512)固定设置于固定架(513)上，且发射筒(512)内壁呈环形阵列状设有若干储槽(5120)，若干所述撞针(5110)套设与对应若干储槽(5120)的一端，每个所述储槽(5120)均与发射筒(512)内部连通，且每个储槽(5120)的一侧均设有避让槽(5121)；
若干组所述限位组件(52)对应若干避让槽(5121)设置，每组所述限位组件(52)包括条形板(520)、避让块(521)和避让弹簧(522)，所述条形板(520)固定插设于对应避让槽(5121)内，所述避让弹簧(522)的一端焊接于避让槽(5121)的底部，且避让弹簧(522)位于避让槽(5121)与对应条形板(520)之间，所述避让块(521)固定焊接于避让弹簧(522)的另一端，所述捕网(50)的一端设有若干叠氮化铅球(500)，若干所述叠氮化铅球(500)均设置于对应若干储槽(5120)内，且每个叠氮化铅球(500)均位于对应撞针(5110)和避让块(521)之间。
2.根据权利要求1所述的一种无人机模拟拦截装置，其特征在于，所述底板(10)上固定设有保护罩(100)，所述保护罩(100)内设有远距收发无线模块(101)，所述远距收发无线模块(101)与控制器(2)为电性连接，所述安装箱(410)的一侧固定设有脊板(4102)，所述脊板(4102)的一侧固定设有推手(4103)，所述移动架(1)底部四角均固定设有移动轮(12)。
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