CN214608139U - 一种无人机自主降落捕捉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种无人机自主降落捕捉装置，包括固定座、支撑架和发射筒，所述固定座的顶端设置有支撑架，所述支撑架的顶端安装有发射筒，所述发射筒的顶端设置有瞄准镜，所述发射筒的两端设置有把手，所述发射筒的一侧设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括支撑块、缓冲板、挡块、滑杆、滑块和复位弹簧，所述缓冲板设置于发射筒的一侧，所述缓冲板的一侧两端设置有滑块。本实用新型通过在发射筒的一侧设置有缓冲结构，进行发射时为了防止使用者被发射筒的后坐力震伤，通过缓冲板、挡块和复位弹簧的使用，可在在发射时对后坐力进行一个缓冲削弱，从而减少后坐力对使用者的损伤，提高了缓冲效果。

Description

一种无人机自主降落捕捉装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机自主降落捕捉装置。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，无人机的技术也越来越先进，随着无人机的普及，对其监管的难度过大，导致不法分子用无人机进行违法犯罪，遇到这种情况，一般都是用无线干扰器进行干扰，这种方式拦截效果不佳，导致无法及时将无人机捕捉下来，因此就需要一种无人机自主降落捕捉装置；

为此，公开号为CN207748041U的专利公开了一种无人机捕捉拦截装置，包括发射筒与发射调节装置；发射调节装置包括发射基座、丝杠、滑杆、调节连杆、发射筒调节缸以及升降缸；延伸组件包括延伸把手、延伸凸起以及限位凸起，本实用新型能够对发射方向以及发射距离进行准确的调节与控制，保证对拦截距离以及拦截效果的精确控制；并且结构新颖、生产制造成本适中、使用便捷；能够实现完全自动化拦截，具有极强的市场前景；

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述的技术虽然可以对放射筒进行调节，但是依然没有解决人们在进行发射操作时，发射筒对使用者的反震；如果长时间操作很容易导致使用者受伤。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种无人机自主降落捕捉装置，用以解决现有的一种无人机自主降落捕捉装置没有设置缓震结构的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自主降落捕捉装置，包括固定座、支撑架和发射筒，所述固定座的顶端设置有支撑架；

所述支撑架的顶端安装有发射筒，所述发射筒的顶端设置有瞄准镜，所述发射筒的两端设置有把手；

所述发射筒的一侧设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括支撑块、缓冲板、挡块、滑杆、滑块和复位弹簧，所述缓冲板设置于发射筒的一侧，所述缓冲板的一侧两端设置有滑块，所述滑块一侧的一端套设在滑杆的外侧壁上，所述滑杆设置于支撑块的内部，所述支撑块的一侧与发射筒的一侧相固定，所述缓冲板一侧的中间位置处设置有挡块，所述挡块的一侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧与发射筒一侧的中间位置处相固定。

优选的，所述支撑架顶端的内部设置有调节结构，所述调节结构包括定位孔、定位销、定位槽和活动槽，所述活动槽开设于支撑架的顶端，所述支撑架的顶端设置有发射筒，所述发射筒的两侧与活动槽内部的两侧相铰接，所述支撑架两侧顶端开设有定位孔，所述发射筒两侧的内部开设定位槽，所述定位孔和定位槽的内部插设有定位销。

优选的，所述支撑架的底端设置有转动结构，所述转动结构包括限位槽、限位块、转柱、伸缩弹簧、通槽和转动槽，所述转动槽开设于固定座内部的中间位置处，所述转动槽的内侧壁上开设有限位槽，所述转动槽的内部设置有转柱，所述转柱的顶端与支撑架的底端相固定，所述转柱的内部开设有通槽，所述通槽的内部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端安装有限位块。

优选的，所述滑块的内径大于滑杆的内径，所述滑块与滑杆之间构成滑动连接。

优选的，所述通槽通过伸缩弹簧与限位槽相连接，所述通槽与伸缩弹簧与限位槽之间构成伸缩结构。

优选的，所述限位槽设置有若干个，若干个所述限位槽在转动槽的内部呈环形分布。

优选的，所述定位槽的横截面积大于定位销的横截面积，所述定位槽与定位销之间构成卡合结构。

（三）有益效果

本实用新型提供的一种无人机自主降落捕捉装置，其优点在于：通过在发射筒的一侧设置有缓冲结构，进行发射时为了防止使用者被发射筒的后坐力震伤，通过缓冲板、挡块和复位弹簧的使用，可在在发射时对后坐力进行一个缓冲削弱，从而减少后坐力对使用者的损伤，提高了缓冲效果；

通过在支撑架的顶端设置有调节结构，通过发射筒与活动槽的铰接，可以使发射筒在活动槽的内部进行上下角度的调节，通过不同位置的定位孔和定位槽的设计来调节不同的角度，调节完毕后通过定位销插设定位孔和定位槽的内部完成对调节角度后的发射筒进行固定，提高了便捷性；

通过在支撑架的底端设置有转动结构，需要在对发射筒进行转动时，通过转柱在转动槽的内部进行转动，然后再通过限位块与不同限位槽的内部进行卡合，从而完成对发射筒的转动，使发射筒可以进行度的旋转，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的转动结构俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的缓冲结构正视结构示意图。

图中的附图标记说明：1、固定座；2、支撑架；3、发射筒；4、瞄准镜；5、把手；6、缓冲结构；601、支撑块；602、缓冲板；603、挡块；604、滑杆；605、滑块；606、复位弹簧；7、转动结构；701、限位槽；702、限位块；703、转柱；704、伸缩弹簧；705、通槽；706、转动槽；8、调节结构；801、定位孔；802、定位销；803、定位槽；804、活动槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种无人机自主降落捕捉装置，包括固定座1、支撑架2和发射筒3，固定座1的顶端设置有支撑架2，支撑架2的顶端安装有发射筒3，发射筒3的顶端设置有瞄准镜4，发射筒3的两端设置有把手5，发射筒3的一侧设置有缓冲结构6，缓冲结构6包括支撑块601、缓冲板602、挡块603、滑杆604、滑块605和复位弹簧606，缓冲板602设置于发射筒3的一侧，缓冲板602的一侧两端设置有滑块605，滑块605一侧的一端套设在滑杆604的外侧壁上，滑杆604设置于支撑块601的内部，支撑块601的一侧与发射筒3的一侧相固定，缓冲板602一侧的中间位置处设置有挡块603，挡块603的一侧设置有复位弹簧606，复位弹簧606的一侧与发射筒3一侧的中间位置处相固定，滑块605的内径大于滑杆604的内径，滑块605与滑杆604之间构成滑动连接；

通过在发射筒3的一侧设置有缓冲结构6，进行发射时为了防止使用者被发射筒3的后坐力震伤，通过缓冲板602、挡块603和复位弹簧606的使用，可在在发射时对后坐力进行一个缓冲削弱，从而减少后坐力对使用者的损伤，提高了缓冲效果，通过滑块605在滑杆604的外侧壁上进行滑动，使缓冲结构6在进行滑动时起到一个限位的效果使其不会在缓冲时出现缓冲结构6位置的偏移；

支撑架2顶端的内部设置有调节结构8，调节结构8包括定位孔801、定位销802、定位槽803和活动槽804，活动槽804开设于支撑架2的顶端，支撑架2的顶端设置有发射筒3，发射筒3的两侧与活动槽804内部的两侧相铰接，支撑架2两侧顶端开设有定位孔801，发射筒3两侧的内部开设定位槽803，定位孔801和定位槽803的内部插设有定位销802，定位槽803的横截面积大于定位销802的横截面积，定位槽803与定位销802之间构成卡合结构；

通过在支撑架2的顶端设置有调节结构8，通过发射筒3与活动槽804的铰接，可以使发射筒3在活动槽804的内部进行上下角度的调节，通过不同位置的定位孔801和定位槽803的设计来调节不同的角度，调节完毕后通过定位销802插设定位孔801和定位槽803的内部完成对调节角度后的发射筒3进行固定，提高了便捷性，通过定位孔801与定位销802和定位槽803的设计可以在对发射筒3进行角度调节后完成对角度的固定；

支撑架2的底端设置有转动结构7，转动结构7包括限位槽701、限位块702、转柱703、伸缩弹簧704、通槽705和转动槽706，转动槽706开设于固定座1内部的中间位置处，转动槽706的内侧壁上开设有限位槽701，转动槽706的内部设置有转柱703，转柱703的顶端与支撑架2的底端相固定，转柱703的内部开设有通槽705，通槽705的内部设置有伸缩弹簧704，伸缩弹簧704的一端安装有限位块702，通槽705通过伸缩弹簧704与限位槽701相连接，通槽705与伸缩弹簧704与限位槽701之间构成伸缩结构，限位槽701设置有若干个，若干个限位槽701在转动槽706的内部呈环形分布，通过伸缩结构的设计，可以在进行转动时更容易进行固定；

通过在支撑架2的底端设置有转动结构7，需要在对发射筒3进行转动时，通过转柱703在转动槽706的内部进行转动，然后再通过限位块702与不同限位槽701的内部进行卡合，从而完成对发射筒3的转动，使发射筒3可以进行三百六十度的旋转，提高了实用性。

工作原理：使用时首先，发现需要捕捉的无人机时，用手握住把手5，然后对然后通过瞄准镜4观察无人机的位置和角度，然后在对发射筒3进行上下角度的调节，通过握住把手5向下一压带动发射筒3的一侧向下移动，使发射筒3的另一侧向上进行瞄准；调整到合适的位置时，拿出定位销802，通过定位孔801插入到定位槽803的内部进行固定，多组定位孔801的设置，适用不同角度的固定，从而完成发射筒3进行上下角度的调节；

其次，需要转动发射筒3的方位时，用手握住把手5然后向一侧进行转动，从而带动发射筒3底部的支撑架2进行转动，支撑架2在转动的会带动限位块702在转动槽706的内部进行旋转，限位块702在转动槽706的内部进行旋转时，会向一侧进行收缩，当移动到合适限位槽701的内部时，伸缩弹簧704会根据自身的特性推动限位块702插进限位槽701的内部，从而完成发射筒3方位的转动；

最后，当角度都调节好后通过瞄准镜4瞄准需要捕捉的无人机，按下发射键，从而将无人机给捕捉下来，发射筒3在发射时会产生后座力；长时间的后坐力会对使用者产生损伤，缓冲板602的使用会在出现后座力时进行缓冲，通过挡块603带动复位弹簧606进行伸缩运动，从而对后坐力进行缓冲，通过滑块605在滑杆604的外侧壁上进行滑动，防止了在缓冲时出现位置的偏移，造成缓冲效果不佳的情况，最终完成该无人机自主降落捕捉装置的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种无人机自主降落捕捉装置，包括固定座（1）、支撑架（2）和发射筒（3），其特征在于：所述固定座（1）的顶端设置有支撑架（2）；

所述支撑架（2）的顶端安装有发射筒（3），所述发射筒（3）的顶端设置有瞄准镜（4），所述发射筒（3）的两端设置有把手（5）；

所述发射筒（3）的一侧设置有缓冲结构（6），所述缓冲结构（6）包括支撑块（601）、缓冲板（602）、挡块（603）、滑杆（604）、滑块（605）和复位弹簧（606），所述缓冲板（602）设置于发射筒（3）的一侧，所述缓冲板（602）的一侧两端设置有滑块（605），所述滑块（605）一侧的一端套设在滑杆（604）的外侧壁上，所述滑杆（604）设置于支撑块（601）的内部，所述支撑块（601）的一侧与发射筒（3）的一侧相固定，所述缓冲板（602）一侧的中间位置处设置有挡块（603），所述挡块（603）的一侧设置有复位弹簧（606），所述复位弹簧（606）的一侧与发射筒（3）一侧的中间位置处相固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自主降落捕捉装置，其特征在于：所述支撑架（2）顶端的内部设置有调节结构（8），所述调节结构（8）包括定位孔（801）、定位销（802）、定位槽（803）和活动槽（804），所述活动槽（804）开设于支撑架（2）的顶端，所述支撑架（2）的顶端设置有发射筒（3），所述发射筒（3）的两侧与活动槽（804）内部的两侧相铰接，所述支撑架（2）两侧顶端开设有定位孔（801），所述发射筒（3）两侧的内部开设定位槽（803），所述定位孔（801）和定位槽（803）的内部插设有定位销（802）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自主降落捕捉装置，其特征在于：所述支撑架（2）的底端设置有转动结构（7），所述转动结构（7）包括限位槽（701）、限位块（702）、转柱（703）、伸缩弹簧（704）、通槽（705）和转动槽（706），所述转动槽（706）开设于固定座（1）内部的中间位置处，所述转动槽（706）的内侧壁上开设有限位槽（701），所述转动槽（706）的内部设置有转柱（703），所述转柱（703）的顶端与支撑架（2）的底端相固定，所述转柱（703）的内部开设有通槽（705），所述通槽（705）的内部设置有伸缩弹簧（704），所述伸缩弹簧（704）的一端安装有限位块（702）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自主降落捕捉装置，其特征在于：所述滑块（605）的内径大于滑杆（604）的内径，所述滑块（605）与滑杆（604）之间构成滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机自主降落捕捉装置，其特征在于：所述通槽（705）通过伸缩弹簧（704）与限位槽（701）相连接，所述通槽（705）与伸缩弹簧（704）与限位槽（701）之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求3所述的一种无人机自主降落捕捉装置，其特征在于：所述限位槽（701）设置有若干个，若干个所述限位槽（701）在转动槽（706）的内部呈环形分布。

7.根据权利要求2所述的一种无人机自主降落捕捉装置，其特征在于：所述定位槽（803）的横截面积大于定位销（802）的横截面积，所述定位槽（803）与定位销（802）之间构成卡合结构。

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