CN214397229U - 一种应用于bim的城市规划应用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种应用于BIM的城市规划应用无人机，包括旋转叶和横板，所述旋转叶的下方焊接有转轴，且转轴的下方固定连接有电机，所述电机的左侧固定连接有支撑杆，且支撑杆的左侧固定连接有机体，所述支撑杆的下方设置有连接杆，且连接杆的下方固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的外部套接有弹簧，且缓冲杆的下方固定连接有橡胶球。该应用于BIM的城市规划应用无人机，与现有的普通无人机相比，在使用的时候可以对摄像装置进行随意的安装和拆卸，并且能够对不同尺寸的摄像装置进行固定，同时能够缓冲无人机在降落的时候造成的冲击力，不很容易造成机体的损坏，能很好的满足人们的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种应用于BIM的城市规划应用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现有的无人机，在使用的时候无法对摄像装置进行随意的安装和拆卸，并且不能够对不同尺寸的摄像装置进行固定，同时无人机在降落的时候造成的冲击力较大，很容易造成机体的损坏，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的无人机基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于BIM的城市规划应用无人机，以解决上述背景技术中提出一般的无人机，在使用的时候无法对摄像装置进行随意的安装和拆卸，并且不能够对不同尺寸的摄像装置进行固定，同时无人机在降落的时候造成的冲击力较大，很容易造成机体的损坏，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于BIM的城市规划应用无人机，包括旋转叶和横板，所述旋转叶的下方焊接有转轴，且转轴的下方固定连接有电机，所述电机的左侧固定连接有支撑杆，且支撑杆的左侧固定连接有机体，所述支撑杆的下方设置有连接杆，且连接杆的下方固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的外部套接有弹簧，且缓冲杆的下方固定连接有橡胶球，所述横板的下方设置有滑槽，且横板位于机体的下方，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块的下方固定连接有套筒，所述套筒的内部螺纹连接有螺杆，且套筒的下方固定连接有夹板，所述夹板的左侧固定连接有凸块，且凸块的左侧设置有摄像头，所述摄像头的下方设置有伸缩板。
优选的，所述电机通过转轴与旋转叶之间构成旋转结构，且电机的中轴线与转轴的中轴线之间相重合。
优选的，所述弹簧的竖直中心线与缓冲杆的中轴线之间相重合，且缓冲杆的中轴线与连接杆的下表面之间相垂直。
优选的，所述套筒通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，且滑块的外部尺寸与滑槽的内部尺寸之间相吻合。
优选的，所述螺杆贯穿于套筒的内部，且螺杆的水平线与横板的水平线之间相平行。
优选的，所述凸块呈等距状分布于夹板的内壁，且夹板呈对称状分布于摄像头的左右两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过旋转叶、转轴、电机、缓冲杆和弹簧，使得电机在旋转的时候，电机与转轴之间保持同轴度，一方面不会造成转轴在旋转的过程中造成的抖动，另一方面可以减少能量传递的损失，同时弹簧与缓冲杆之间的配合可以缓冲无人机在降落时候的冲击力，防止冲击力较大造成无人机的损坏；
2.本实用新型通过滑槽、滑块、套筒和螺杆，滑槽与滑块的配合可以实现对两块夹板之间的距离，从而可以适应不同摄像头的尺寸，并且滑块在滑动的过程中中间不会产生间隙，移动较为稳定，同时螺杆与横板之间保持平行，在对摄像头进行固定的时候不会造成偏移；
3.本实用新型通过夹板、凸块和摄像头，凸块一方面可以增大与摄像头之间的接触面积，在固定的时候不会造成滑动，另一方面可以缓冲夹板与摄像头之间的挤压力，防止摄像头受到损坏，延长了摄像头的使用寿命，能很好的满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、旋转叶；2、转轴；3、电机；4、支撑杆；5、机体；6、连接杆；7、缓冲杆；8、弹簧；9、橡胶球；10、横板；11、滑槽；12、滑块；13、套筒；14、螺杆；15、夹板；16、凸块；17、摄像头；18、伸缩板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于BIM的城市规划应用无人机，包括旋转叶1和横板10，旋转叶1的下方焊接有转轴2，且转轴2的下方固定连接有电机3，电机3通过转轴2与旋转叶1之间构成旋转结构，且电机3的中轴线与转轴2的中轴线之间相重合，使得电机3在旋转的时候能够电机3与转轴2之间的同轴度，一方面不会造成转轴2在旋转的过程中造成的抖动，另一方面可以减少能量传递的损失，电机3的左侧固定连接有支撑杆4，且支撑杆4的左侧固定连接有机体5，支撑杆4的下方设置有连接杆6，且连接杆6的下方固定连接有缓冲杆7，缓冲杆7的外部套接有弹簧8，且缓冲杆7的下方固定连接有橡胶球9，弹簧8的竖直中心线与缓冲杆7的中轴线之间相重合，且缓冲杆7的中轴线与连接杆6的下表面之间相垂直，同时弹簧8与缓冲杆7之间的配合可以缓冲无人机在降落时候的冲击力，防止冲击力较大造成无人机的损坏；
横板10的下方设置有滑槽11，且横板10位于机体5的下方，滑槽11的内部滑动连接有滑块12，且滑块12的下方固定连接有套筒13，套筒13通过滑块12与滑槽11之间构成滑动结构，且滑块12的外部尺寸与滑槽11的内部尺寸之间相吻合，滑槽11与滑块12的配合可以实现对两块夹板15之间的距离，从而可以适应不同摄像头17的尺寸，并且滑块12在滑动的过程中中间不会产生间隙，移动较为稳定，套筒13的内部螺纹连接有螺杆14，且套筒13的下方固定连接有夹板15，螺杆14贯穿于套筒13的内部，且螺杆14的水平线与横板10的水平线之间相平行，同时螺杆14与横板10之间保持平行，在对摄像头17进行固定的时候不会造成偏移；
夹板15的左侧固定连接有凸块16，且凸块16的左侧设置有摄像头17，凸块16呈等距状分布于夹板15的内壁，且夹板15呈对称状分布于摄像头17的左右两侧，凸块16一方面可以增大与摄像头17之间的接触面积，在固定的时候不会造成滑动，另一方面可以缓冲夹板15与摄像头17之间的挤压力，防止摄像头17受到损坏，延长了摄像头17的使用寿命，能很好的满足人们的使用需求，摄像头17的下方设置有伸缩板18。
工作原理：在使用该应用于BIM的城市规划应用无人机时，首先使用者根据摄像头17(型号：CF922)的尺寸来调节两块夹板15之间的距离，只需通过旋转螺杆14，螺杆14在套筒13内做螺纹运动，而设置在螺杆14右侧的螺纹可带动右侧的套筒13在滑槽11内向左滑动，而设置在螺杆14左侧的反向螺纹则能够带动左侧套筒13向右侧移动，从而可以改变两块夹板15之间的距离，当距离调节合适之后将摄像头17放置在两块夹板15之间，实现对摄像头17的固定，为了保证摄像头17在工作的时候不会滑动，设置在夹板15内壁上的凸块16可以增加与摄像头17之间的摩擦力，使固定更加牢靠，当固定结束之后启动电机3(型号：FTESI085-24)，电机3带动转轴2旋转，转轴2带动旋转叶1旋转，实现对机体5的升高，升高到移动高度后摄像头17开始工作，对城市的数据进行采集，当机体5降落的时候机体5带来的冲击力可以被弹簧8和缓冲杆7进行缓冲，放置冲击过大造成机体5的损坏，这就是该应用于BIM的城市规划应用无人机的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种应用于BIM的城市规划应用无人机，包括旋转叶(1)和横板(10)，其特征在于：所述旋转叶(1)的下方焊接有转轴(2)，且转轴(2)的下方固定连接有电机(3)，所述电机(3)的左侧固定连接有支撑杆(4)，且支撑杆(4)的左侧固定连接有机体(5)，所述支撑杆(4)的下方设置有连接杆(6)，且连接杆(6)的下方固定连接有缓冲杆(7)，所述缓冲杆(7)的外部套接有弹簧(8)，且缓冲杆(7)的下方固定连接有橡胶球(9)，所述横板(10)的下方设置有滑槽(11)，且横板(10)位于机体(5)的下方，所述滑槽(11)的内部滑动连接有滑块(12)，且滑块(12)的下方固定连接有套筒(13)，所述套筒(13)的内部螺纹连接有螺杆(14)，且套筒(13)的下方固定连接有夹板(15)，所述夹板(15)的左侧固定连接有凸块(16)，且凸块(16)的左侧设置有摄像头(17)，所述摄像头(17)的下方设置有伸缩板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于BIM的城市规划应用无人机，其特征在于：所述电机(3)通过转轴(2)与旋转叶(1)之间构成旋转结构，且电机(3)的中轴线与转轴(2)的中轴线之间相重合。
3.根据权利要求1所述的一种应用于BIM的城市规划应用无人机，其特征在于：所述弹簧(8)的竖直中心线与缓冲杆(7)的中轴线之间相重合，且缓冲杆(7)的中轴线与连接杆(6)的下表面之间相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种应用于BIM的城市规划应用无人机，其特征在于：所述套筒(13)通过滑块(12)与滑槽(11)之间构成滑动结构，且滑块(12)的外部尺寸与滑槽(11)的内部尺寸之间相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种应用于BIM的城市规划应用无人机，其特征在于：所述螺杆(14)贯穿于套筒(13)的内部，且螺杆(14)的水平线与横板(10)的水平线之间相平行。
6.根据权利要求1所述的一种应用于BIM的城市规划应用无人机，其特征在于：所述凸块(16)呈等距状分布于夹板(15)的内壁，且夹板(15)呈对称状分布于摄像头(17)的左右两侧。
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| CN202021605736.9U CN214397229U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种应用于bim的城市规划应用无人机 |
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2020
- 2020-08-05 CN CN202021605736.9U patent/CN214397229U/zh not_active Expired - Fee Related
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