CN210852914U

CN210852914U - 一种具有飞行防误伤结构的无人机

Info

Publication number: CN210852914U
Application number: CN201921799771.6U
Authority: CN
Inventors: 盛家乐; 仇飞
Original assignee: Nanjing Xiaozhuang University
Current assignee: Nanjing Xiaozhuang University
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-10-24

Abstract

本实用新型公开了一种具有飞行防误伤结构的无人机，属于无人机技术领域，其包括无人机机体，所述无人机机体的下表面与箱体上表面固定连接，所述无人机机体的下表面与固定块的上表面固定连接，所述固定块的数量为两个。该具有飞行防误伤结构的无人机，通过设置防撞块、滑杆、滑套、弹簧、电动推杆和支撑杆，因设置有电动推杆，使得该无人机在飞行过程中支撑杆不易刮伤人员，提高了该无人机的安全性，因设置有红外感应器，当感应到该无人机四周和下方有人时，该无人机可以提前做出预警，使得该无人机不易误伤人员，因设置有防撞块，使得该无人机在发生意外，撞到人员时，防撞块可以减轻该无人机和人员的损伤。

Description

一种具有飞行防误伤结构的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种具有飞行防误伤结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，如中国专利（公开号：CN201820753811.2）防误伤无人机结构及无人机，避免了人员被机翼打伤，降低了安全隐患，该专利中避免了机翼过小，该无人机可能动力不足，导致坠落，且该无人机不具有感应人员的功能，在飞行过程中无法防止无人机误伤人员，且该无人机未设置防撞结构，当无人机失灵碰撞到人员时，容易对人员造成伤害。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有飞行防误伤结构的无人机，解决了该无人机不具有感应人员的功能，在飞行过程中无法防止无人机误伤人员，且该无人机未设置防撞结构，当无人机失灵碰撞到人员时，容易对人员造成伤害的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有飞行防误伤结构的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的下表面与箱体上表面固定连接，所述无人机机体的下表面与固定块的上表面固定连接，所述固定块的数量为两个，且固定块的正面分别通过两个第一销轴与两个第一连接块的背面活动连接。

所述第一连接块的下表面与电动推杆的顶端固定连接，所述电动推杆的底端与第二活动块的上表面固定连接，所述第二活动块的背面通过第二销轴与第一滑块的正面活动连接，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽开设在支撑杆的上表面，所述支撑杆的右端通过第三销轴与箱体的下表面滑动连接，所述箱体的四周和下表面均设置有红外感应器。

所述无人机机体的左侧面与弹性装置的右端固定连接，所述弹性装置的底端与防撞块的上表面固定连接，所述无人机机体的上表面和下表面均设置有隔离网。

作为本实用新型的进一步方案：所述弹性装置包括滑套，所述滑套内设置有滑杆，所述滑套内壁的下表面与弹簧的底端固定连接，所述弹簧的顶端与第二滑块的下表面固定连接，所述第二滑块的上表面与滑杆的底端固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在滑套内壁的左右两侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述防撞块的数量为四个，且四个防撞块的材质均为橡胶。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑杆的左端固定连接有减震块，减震块的材料为耐磨橡胶。

作为本实用新型的进一步方案：所述无人机机体的扇叶位于无人机机体内。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该具有飞行防误伤结构的无人机，通过设置防撞块、滑杆、滑套、弹簧、电动推杆和支撑杆，当工作人员需要启动该无人机时，只需操作控制器即可，随时将电动推杆收回，使得两个支撑杆向上翻转，当支撑杆全部收起时，工作人员就可以操作控制器控制该无人机进行飞行，因设置有电动推杆，使得该无人机在飞行过程中支撑杆不易刮伤人员，提高了该无人机的安全性，因设置有红外感应器，当感应到该无人机四周和下方有人员时，该无人机可以提前做出预警，使得该无人机不易误伤人员，因设置有防撞块，使得该无人机在发生意外，撞到人员时，防撞块可以减轻该无人机和人员的损伤。

2、该具有飞行防误伤结构的无人机，通过设置电动推杆、第一滑块、第一滑槽和第一销轴，当需要将该无人机回收时，只需工作人员控制该无人机向下飞行，随后启动电动推杆向下移动，从而带动第一滑块在第一滑槽内移动，使得支撑杆沿第三销轴向下翻转，当翻转到合适的位置时，工作人员就可以操作无人机继续降落，直至落在地面上，因设置有电动推杆，使得工作人员可以方便的控住支撑杆的抬出和收回，增加了该无人机的适用性。

3、该具有飞行防误伤结构的无人机，通过设置第一滑槽，使得第一滑块可以在第一滑槽内滑动，因设置有第一滑块，使得工作人员在启动电动推杆，使得第一滑块沿第一滑槽向左移动时，支撑杆会缓缓向翻转，使得该无人机在降落时无人机机体不直接接触地面，从而降低了该无人机降落时因震动而损坏的可能。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型无人机机体俯视的结构示意图；

图3为本实用新型弹性装置正视剖面的结构示意图；

图中：1无人机机体、2箱体、3固定块、4第一销轴、5第一连接块、6电动推杆、7第二活动块、8第二销轴、9第一滑块、10第一滑槽、11支撑杆、12第三销轴、13弹性装置、131滑杆、132滑套、133弹簧、14第二滑块、15第二滑槽、16防撞块、17隔离网、18红外感应器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有飞行防误伤结构的无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的下表面与箱体2上表面固定连接，因设置有箱体2，使得该无人机可以携带红外感应器18，无人机机体1的下表面与固定块3的上表面固定连接，无人机机体1的扇叶位于无人机机体1内，因无人机机体1的扇叶设置在无人机机体1内，使得无人机在出现故障，导致碰撞到人员时，高速旋转的扇叶不易对人员造成伤害，有效的降低了人员被撞击受伤的可能，固定块3的数量为两个，且固定块3的正面分别通过两个第一销轴4与两个第一连接块5的背面活动连接。

第一连接块5的下表面与电动推杆6的顶端固定连接，电动推杆6的底端与第二活动块7的上表面固定连接，因设置有电动推杆6，使得工作人员在需要使用支撑杆11时，可以将支撑杆11翻转出来，在不需要使用支撑杆11时，可以将支撑杆11收回，从而降低了支撑杆11刮伤人员的可能，支撑杆11的左端固定连接有减震块，减震块的材料为耐磨橡胶，因设置有减震块，当该无人机发生故障撞击到人员时，减震块可以减小人员和无人机所受的伤害，第二活动块7的背面通过第二销轴8与第一滑块9的正面活动连接，第一滑块9滑动连接在第一滑槽10内，因设置有第一滑槽10，使得第一滑块9可以在第一滑槽10内移动，因设置有支撑杆11，当第一滑块9在第一滑槽10内移动时，支撑杆11会缓缓向翻转，使得该无人机在降落时机体不直接接触地面，从而降低了该无人机降落时因震动而损坏的可能，第一滑槽10开设在支撑杆11的上表面，防撞块16的数量为四个，且四个防撞块16的材质均为橡胶，支撑杆11的右端通过第三销轴12与箱体2的下表面滑动连接，箱体2的四周和下表面均设置有红外感应器18，因设置有红外感应器18，使得当感应到该无人机四周和下方有人时，该无人机可以提前做出预警，使得该无人机不易误伤人员。

无人机机体1的左侧面与弹性装置13的右端固定连接，因设置有弹性装置13，使得防撞块16在受到撞击时，防撞块16因冲击里会向箱体2内收缩，使得滑杆131向箱体2移动，此时弹簧133会因滑套132的移动被挤压收缩，在弹簧133弹力的作用下滑套132又会带动防撞块16快速复位，从而降低了该无人机的冲击力，使得被撞击的人员不易受到太大的损伤，弹性装置13包括滑套132，滑套132内设置有滑杆131，滑套132内壁的下表面与弹簧133的底端固定连接，弹簧133的顶端与第二滑块14的下表面固定连接，第二滑块14的上表面与滑杆131的底端固定连接，第二滑块14滑动连接在第二滑槽15内，第二滑槽15开设在滑套132内壁的左右两侧面，因设置有和第二滑槽15和第二滑块14，使得滑杆131不易因撞击而转动，从而弹簧133损坏，使得弹簧133可以有效的发挥弹力，弹性装置13的底端与防撞块16的上表面固定连接，无人机机体1的上表面和下表面均设置有隔离网17，因设置有隔离网17，使得该无人机的扇叶不易因落入杂物而造成无人机机体1的扇叶损坏。

本实用新型的工作原理为：

S1、当工作人员需要启动该无人机时，只需操作控制器，当无人机缓缓飞起后，只需工作人员使用控制器启动电动推杆6，使得电动推杆6缓缓收回，使得两个支撑杆11向上翻转，当支撑杆11全部收起时，工作人员就可以操作控制器控制该无人机进行飞行；

S2、当该无人机在飞行发生意外时，防撞块16会因撞击人员而向内收缩，使得滑杆131向箱体2移动，此时弹簧133会因滑套132的移动被挤压收缩，在弹簧133弹力的作用下滑套132又会带动防撞块16快速复位；

S3、当需要将该无人机回收时，只需工作人员控制该无人机向下飞行，随后启动电动推杆6，使得电动推杆6向下移动，从而带动第一滑块9在第一滑槽10内移动，此时支撑杆11就会缓缓伸展开，当支撑杆11就会接触地面，此时工作人员就可以将该无人机回收。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种具有飞行防误伤结构的无人机，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的下表面与箱体（2）上表面固定连接，所述无人机机体（1）的下表面与固定块（3）的上表面固定连接，所述固定块（3）的数量为两个，且固定块（3）的正面分别通过两个第一销轴（4）与两个第一连接块（5）的背面活动连接；

所述第一连接块（5）的下表面与电动推杆（6）的顶端固定连接，所述电动推杆（6）的底端与第二活动块（7）的上表面固定连接，所述第二活动块（7）的背面通过第二销轴（8）与第一滑块（9）的正面活动连接，所述第一滑块（9）滑动连接在第一滑槽（10）内，所述第一滑槽（10）开设在支撑杆（11）的上表面，所述支撑杆（11）的右端通过第三销轴（12）与箱体（2）的下表面滑动连接，所述箱体（2）的四周和下表面均设置有红外感应器（18）；

所述无人机机体（1）的左侧面与弹性装置（13）的右端固定连接，所述弹性装置（13）的底端与防撞块（16）的上表面固定连接，所述无人机机体（1）的上表面和下表面均设置有隔离网（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有飞行防误伤结构的无人机，其特征在于：所述弹性装置（13）包括滑套（132），所述滑套（132）内设置有滑杆（131），所述滑套（132）内壁的下表面与弹簧（133）的底端固定连接，所述弹簧（133）的顶端与第二滑块（14）的下表面固定连接，所述第二滑块（14）的上表面与滑杆（131）的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有飞行防误伤结构的无人机，其特征在于：所述第二滑块（14）滑动连接在第二滑槽（15）内，所述第二滑槽（15）开设在滑套（132）内壁的左右两侧面。

4.根据权利要求1所述的一种具有飞行防误伤结构的无人机，其特征在于：所述防撞块（16）的数量为四个，且四个防撞块（16）的材质均为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种具有飞行防误伤结构的无人机，其特征在于：所述支撑杆（11）的左端固定连接有减震块，减震块的材料为耐磨橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种具有飞行防误伤结构的无人机，其特征在于：所述无人机机体（1）的扇叶位于无人机机体（1）内。